现代电气控制技术实验指导书
电气控制实验指导书
电气控制实验指导目录实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制 (4)一、实验目的及要求 (4)二、实验装置及仪表 (4)三、电气原理图 (4)四、实验步骤 (5)五、注意事项 (7)六、思考题 (7)实验二三相笼型异步电动机的正反转控制 (9)一、实验目的及要求 (9)二、实验装置及仪表 (9)三、电气原理图 (9)四、实验步骤 (10)五、注意事项 (11)六、思考题 (11)实验三三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制 (12)一、实验目的及要求 (12)二、实验装置及仪表 (12)三、电气原理图 (12)四、实验步骤 (13)五、注意事项 (14)六、思考题 (14)实验四欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习 (15)一、目的要求 (15)二、实验设备 (15)三、实验内容与步骤 (15)四、实验报告要求 (20)实验五PLC控制电动机正反转实验 (22)一．目的要求 (22)二、实验设备 (22)三、实验内容与步骤 (23)四、思考题 (26)实验六PLC控制电动机Y—△实验 (27)一．目的要求 (27)二、实验设备 (27)三、实验内容与步骤 (28)四.思考题 (31)实验七三相异步电动机调速实验 (32)一．目的要求 (32)二、实验设备 (32)三、实验内容与步骤 (32)四、思考题 (38)附录一：实验板接线图介绍 (39)实验板1 (39)实验板2 (44)附录二：欧姆龙PLC编程软件的练习 (49)附录三：变频器控制端子简介 (60)实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制一、实验目的及要求1）熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
2）通过实验加深对三相异步电动机和正-停-反转控制电路工作原理的理解。
3）掌握三相异步电动机正转和反转控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三、电气原理图实验电气原理图，如图1.1所示。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
电气自动化控制作业指导书
电气自动化控制作业指导书1. 背景介绍电气自动化控制是现代工业中不可或缺的重要技术，其在生产过程中起着至关重要的作用。
为了帮助学生更好地理解和掌握电气自动化控制的基本原理与方法，本指导书将为您提供一系列的作业指导，并逐步引导您掌握相关的实践技能。
2. 作业一：电气自动化概论2.1 实验目的通过本次作业，学生将了解电气自动化控制的基本概念、分类，以及其在现代工业中的应用领域。
2.2 实验要求请学生自行查阅相关资料，了解电气自动化控制的定义、基本原理以及当前的发展趋势，同时结合实际案例，观察和思考电气自动化在工业生产中的应用。
2.3 实验步骤1) 查阅资料，了解电气自动化控制的定义和基本原理；2) 通过工业案例分析，了解电气自动化在实际生产中的应用；3) 撰写实验报告，总结所学内容。
3. 作业二：传感器与执行器选型3.1 实验目的通过本次作业，学生将学习不同传感器与执行器的特性、工作原理以及选型方法，从而能够根据具体应用场景选择合适的传感器与执行器。
3.2 实验要求请学生根据给定的工业场景，并结合相关资料，分析场景中所需的传感器与执行器类型，并给出具体的选型方案及理由。
3.3 实验步骤1) 确定给定的工业场景，并了解场景中所需的传感器与执行器类型；2) 研究不同传感器与执行器的特性和工作原理；3) 根据特性和工作原理，选择合适的传感器与执行器，并给出选型方案及理由；4) 撰写实验报告，详细记录选型过程和结果。
4. 作业三：PLC编程实践4.1 实验目的通过本次作业，学生将学习PLC（可编程逻辑控制器）的编程方法与实践技巧，培养对PLC编程的基本理解和能力。
4.2 实验要求请学生根据给定的工业控制任务，利用PLC编程软件进行程序设计，实现对工业场景的自动化控制。
4.3 实验步骤1) 了解工业控制任务的具体要求和场景背景；2) 学习PLC编程软件的使用方法和基本编程语言；3) 设计并实现PLC程序，完成对工业场景的自动化控制；4) 撰写实验报告，包括程序设计思路、实现过程、以及控制效果的评价。
《电气控制》实验指导书(12年)
实验一三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路一、实验目的1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。
2、通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。
通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。
二、实验设备1、三相鼠笼异步电动机一台。
2、自动空气开关一只。
3、交流接触器一只。
4、热继电器一只。
5、启动和停止按钮各一只。
三、实验方法和步骤1、实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。
掌握实验屏左下端“启动、停止、急停”按钮的用法，了解实验屏三相电压输出端U、V、W位置。
2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止”或“急停”按钮。
切断三相交流电源。
电动机启、停控制实验电路如图1-1所示按图1-1进行安装接线，实验步骤如下：a、先连接主电路如图1-1（a）所示，再连接控制电路如图1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。
确定无误后方可通电实验。
b、先把空气开关QS放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压U、V、W有没有电压输出和指示。
若没有电压输出，检查熔断器FU是否正常。
c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关QS，然后才能进行操作。
3、实验电路通电试验a、启动时，先合上自动空气开关QS，再按下按钮SB1时，接触器线圈KM通电吸合，并将主电路中的KM主触头吸合，电动机M因接通电源而被投入运转。
同时辅助常开KM 吸合，当松开SB1时，因辅助常开KM吸合，线圈KM继续保持通电，维持交流接触器吸合状态。
电动机M继续运转。
这种依靠接触器自身辅助常开保持线圈得电的电路。
称+ ++为自锁b、电动机M运行时。
若电动机电流超过热继电器K的整定值，热继电器的热元件弯曲，热继电器常闭触头K打开，线圈KM断电，交流接触器KM释放，电动机M停止运转。
电气工程综合实训指导书
电气工程综合实训指导书一、实训目的1、巩固电气控制基础理论知识，加深对基本理论的理解。
2、训练实践操作技能，掌握电气控制技术所涉及的常用控制元器件的原理和使用，并形成正确规范的操作习惯。
3、学会处理实验与实训过程中出现的各种情况，通过分析找到原因并提出解决问题的办法，增强分析、设计或改进常见设备电气控制系统的能力。
4、按照电气设备的控制要求，用继电接触控制方式自行设计主电路和控制电路，并能正确选用低压电器及PLC控制模块、正确连接线路、实现所设计的电路，正确完成各项控制要求。
5、培养理论联系实际，实事求是的工作作风。
二、实训要求1、系统硬件设计（电气控制电路采用继电-接触完成、PLC控制部分设计包括：控制主电路、PLC接线图、输入输出分配）2、系统软件设计（PLC软件设计要设计顺序功能图、梯形图和编写程序）3、系统仿真调试运行以上各项内容，均由学生根据要求，设计电气控制原理图、布置图及接线图，对每一个功能按自己的设想设置保护、联锁等环节，最终进行仿真调试，实现对电机的控制。
以达到锻炼学生的理论与实践的结合能力。
三、实训进度安排1、电气控制实训时间安排2、PLC控制实训时间安排四、实训题目1、电气控制部分1）三相异步电动机的直接起动控制电路2）三相异步电动机点动控制电路3）三相异步电动机自锁控制电路4）三相异步电动机的多地控制电路5）三相异步电动机自动顺序控制电路6）三相异步电动机的顺序控制电路7）接触器切换星形/三角形启动控制电路8）按钮切换星形/三角形起动控制电路9）时间继电器切换星形/三角形起动控制电路10）按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路11）接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路12) 双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路13) 工作台自动往返控制电路14) 带有点动的自动往返控制电路15) 正反转点动、启动控制电路16) 异步电动机单向点动、启动控制电路17) 双速交流异步电动机手动变速控制电路18) 双速交流异步电动机自动变速控制电路2、PLC控制部分（1）用PLC控制2台三相异步电动机，具体要求如下:1)两台电动机可以独立启动和停止；2)能同时使两台电动机停止；3)其中任意一台电动机过载时，两台电动机均停止。
《现代电气控制技术与plc》课程设计指导书
《现代电气控制技术与PLC》课程设计一、设计课题见附录。
也可自行选择题目，但要求输入输出点数各超过10个，且经过指导老师同意。
二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导老师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
电气控制工程作业指导书
电气控制工程作业指导书一、引言电气控制工程是现代工程领域中的一项重要学科，涉及到电力系统、自动化控制和电子技术等方面。
本作业指导书旨在帮助学生理解和掌握电气控制工程的基本知识和技术，提供详细的作业指导和解答，以提高学生的学习效果和实践能力。
二、作业要求1. 了解电气控制工程的基本概念和原理；2. 能够解答与电气控制工程相关的问题；3. 具备电路设计和调试的基本能力；4. 能够运用电气控制工程知识解决实际问题；5. 完成指定的作业任务并按时提交。
三、作业内容及流程1. 了解电气控制工程基础知识1.1 电气控制系统的组成和功能1.2 电路分析基础知识1.3 电子元器件的特性和使用方法1.4 自动化控制原理和方法2. 解答相关问题在学习过程中，会遇到一些与电气控制工程相关的问题，如电路的节点分析方法、电子元器件的特性参数、自动化控制系统的设计等。
根据提供的问题，学生需要结合所学知识进行解答，并展示解题思路和步骤。
3. 电路设计和调试3.1 根据给定的电路要求，学生需要进行电路设计，选择合适的元器件和连接方式，实现预期的功能。
3.2 设计完成后，进行电路的调试。
通过测量电路参数、观察电路运行情况，发现并解决问题。
4. 实际问题的解决4.1 学生需要针对一个实际问题，运用所学知识和技术进行分析和解决。
例如，设计一个自动化控制系统，提高某个工业过程的生产效率。
4.2 学生需要给出问题分析、解决方案、设计步骤和结果验证等详细内容，并进行必要的计算和实验。
4.3 提供问题的解决过程中的思考和启示。
五、总结与展望电气控制工程是一门广泛应用于各行各业的学科，对于培养学生的实践能力和创新思维具有重要意义。
通过本作业指导书的学习和实践，相信学生能够更好地掌握相关知识和技能，并在将来的工作和研究中取得更大的成就。
六、参考文献[1] 电气控制工程教材，XXX出版社，20XX年。
[2] XXX电气控制工程实践指南，XXX出版社，20XX年。
TH-WD-3电气部分实验指导书
第一章TH-WD-3型维修电工技能实训操作台简介1-1 操作台的特点及技术参数一、操作台的特点1、电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小，节约用房、减少基建投资；3、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监视及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；4、实训台为双人座，即可以两个同学同时进行实验，电源独立互不干扰。
二、操作台的技术参数1、输入电压：三相四线制380V±10% 50Hz2、工作环境：环境温度范围为-5～+40℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m3、装置容量：<3kVA4、外形尺寸：1605×805×1630mm31-2 实训台配备实验台提供线电压380V和相电压220V两种电源、单相电源插座、交流电压电流表。
（1）实训台设有两组电源通过启、停按钮控制电源的输出，并设有急停按钮。
电源的输出设有短路保护。
（2）实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。
桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
（3）提供四只5408二极管；三只75Ω/75W电阻；一只10Ω/25W电阻。
1-3 操作台的操作使用说明1.三相电网线电压指示及指示灯为指示电网的线电压值，装有一只电压表和一只电压指示切换开关，可分别指示电网的U UV、U VW及U UW的线电压值。
2.总电源开关、漏电保护器及三相电源的输出总电源开关手柄拨向上时为接通，此时装置接通三相电源输入，按“启动”按钮，则三相交流电源从L1、L2、L3、N端子输出，按下“停止”或“急停”按钮可切断L1、L2、L3、N的输出。
若三相输出电源中任意一相和控制屏外壳发生漏电（只要漏电流超过一定值）、则漏电保护装置动作，自动切断交流电源的输出。
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实验一 PLC认知及基本指令的编程练习实验一、实验目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC输入控制线路及输出线路的接法3.掌握利用计算机及编程软件书写PLC梯形图程序并转换的方法4.掌握上位计算机与PLC通信参数的设置与数据传输方法三、PLC外形图四、控制要求1.认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；基本指令编程练习面板图上图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ki、Si为输入点，Li为输出点。
上图中Si为输入按键、Ki是输入开关，模拟开关量的输入。
上边一排L0～L7是LED 指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。
或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。
非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框中选择电脑串口及通信速率；如下所示：3.编译实验程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
4.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；5.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；6.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实验报告要求1.详细描述FX系列PLC的硬件结构2.总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法3.详细描述实验过程所遇到的问题、解决办法及实验结果九、示例程序实验二基于PLC的运行小车电气控制系统组建与调试一、实验目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实验设备三、控制要求分析控制对象，确定控制要求。
1.小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作。
2.打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停止按钮为止，停止时小车完成一个周期后才能停下来。
四、运行小车路线图及PLC控制I/O分配图1.运行小车路线图运行小车行驶路线图正向反向A点原位点点点12.PLC控制I/O分配图六、实施方案主电路：电源开关QS由控制屏的电源控制部分代替（图中的虑线框内）。
七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.运行操作（1）主电路电源电压为交流380V，漏电保护器QS作为电源引入开关。
打开QS开关（2）往返电动机M1的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，使往返电动机M1启动正向运行，同时运行指示HL亮。
小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作停下来。
（3）打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停止按钮SB1为止。
停止时，小车完成一个周期后才能停下来。
八、实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。
实验三十字路口交通灯控制系统设计一、实验目的1.掌握移位指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用参见上节实验项目说明2.程序流程图六、端口分配及接线图2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
九、示例程序实验四三层电梯控制一、实验目的1.掌握置位、复位指令的使用及编程2.掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯自动执行呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
五、功能指令使用及程序流程图1.置位、复位指令使用X0000一旦接通后，即使它再断开，Y0000仍继续动作， X0001一旦接通后，即使它再断开，Y0000仍然不动作。
2.程序流程图六、功能指令使用及程序流程图2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。
5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。
例：按下“U1”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。
将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。
将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。
三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。
6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。
八、实验总结1.总结置位、复位指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
九、示例程序实验五多种液体混合装置控制一、实验目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。
5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
7.关闭“启动”开关，系统停止工作。
八、实验总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。