精镗孔与反镗孔循环
FANUC系统常用的孔循环命令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。
系统默认情况下为G98）1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。
钻孔加工固定循环指令
固定循环的基本动作
编程格式： G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～
式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程，一般使用G90模式； G98--返回起始点（初始平面）； G99--返回R平面。 G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等； X、Y--孔的位置坐标； Z--孔底坐标； R--安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；
数控系统孔加工固定循环功能
为了进一步提高编程工作效率， 数控系统设计有固定循环功能，它规定对 于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环 指令来选择孔加工方式。
例题1：
常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和 镗孔等。这些循环通常包括下列六个基本操作动作：
1、在XY平面定位(孔定位) 2、快速移动到R平面 3、孔的切削加工 4、孔底动作 5、返回到R平面 6、返回到起始点平面(G98才 有这一步动作）。
G83间歇进给，有利于断屑、排屑； 钻削深度到Q值时，退回到R平面；
d值由系统参数设定。
5、镗孔循环（精镗加工）
格式: G76 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动， 然后快速退刀，如图1所示。这种带有让刀的 退刀不会划伤已加工平面，保证镗孔精度。
P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)
与G81 指令基本相同，只是G82指令 பைடு நூலகம்孔底增加了“暂停”时间。由于在 孔底暂停，在盲孔加工中，可提高孔 深精度和表面光滑。
数控铣床钻孔固定循环指令详解
注：1、在固定循环指令的程序段尾，若指定了G04P__，则在完成固定循环后执行暂停，而固定循环指令 用固定循环指令G74/G84/G86/G88时，如连续加工的孔间距较小或初始点到R顶的距离很短，则在进入孔 速，因此必须在每一孔动作间插入一个暂停指令G04。
铣床钻孔固定循环
参数说明 Z：从R点到孔底的距离 钻削（-Z方向） 间歇进给 切削进给 Q:孔底刀具偏移量 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 停刀 停刀----主轴正转 主轴定向停止 在孔底的动作 回退（+Z方向） 快速移动 切削进给 刀具离开孔壁快 速移动 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动
4 4 1
啄式深孔钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83 X_ Y_Z_R_Q_F_K_ 小孔排屑钻孔循环 G90/G91 G98/G99 G83X_ Y_Z_R_Q_F_I_K_P_
G84
2
右旋攻丝循环
G90/G91 G98/G99 G84 X_ Y_Z_R_P_F_K_
G85 G86 G87 G88 G89
应用 高速深孔钻 左旋攻丝 精镗 取消 钻浅孔和中心孔 镗阶梯孔或锪孔 深孔
刚性攻丝主轴为伺服电机 （指令前加入M29，或参 数NO5200#0=1），柔性 攻丝需用攻丝夹头 转速需与进给量/螺Y-250Z150R-100Q15F100 M04S100;G99G74X300Y -250Z-150R-100Q15F100 G99G76X300Y-250Z150R-100Q5P1000F100 G99G81X300Y-250Z150R-100F100 G99G82X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G83X300Y-250Z150R-100P1000F101 M03S100;G99G84X300Y -250Z-150R100P1000F200 ; G84（G74） X_Y_Z_R_P_Q_F_K_(排 屑性刚性攻丝） G99G85X300Y-250Z150R-100F100 G99G86X300Y-250Z150R-100F100 G99G87X300Y-250Z150R-100Q5F100 G99G88X300Y-250Z150R-100P1000F100 G99G89X300Y-250Z150R-100P1000F100
孔加工循环指令
动作1——X轴和y轴的快速定位。
锪孔钻削循环（G82） 指令格式：G82 X＿Y＿ Z＿R＿P＿ F＿；
5. 攻左螺纹循环指令（G74）
指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
孔加工固定循环指令
固定循环的组成: 动作1——X轴和y轴的快速定位。 动作2——快速运动到R点； 动作3——孔加工； 动作4——在孔底的相应动作； 动作5——返回到R点（快退或工
作进给退回）；
动作6——快速移动到初始点。
1.高速深孔钻削循环（G73）
指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
2.深孔钻削循环（G83）
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
动作5——返回到R点（快退或工
普通钻削循环（G81） 指令格式：G81 X＿Y＿ Z＿ R＿ F＿；
动作1——X轴和y轴的快速定位。
动作5——返回到R点（快退或工
动作1——X轴和y轴的快速定位。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
动作4——在孔底的相应动作；
攻右螺纹循环（G84） 指令格式：G84 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
攻左螺纹循环指令（G74） 指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
M系列固定循环格式
M系列固定循环格式1．钻孔循环（点窝、钻孔）G98/G99G81X-100Y100R5Z-40F150动作过程：快速定位→工作进给→到位→快速返回初始点/R点2．钻孔循环（倒角、沉孔、钻孔）G98/G99G82X-100Y100R5Z-30P2000F120动作过程：快速定位→工作进给→到位→孔底延时→快速返回初始点/R点3．1）分级排削钻孔循环（深孔）G98/G99G83X-50Y-50Z-50R3Q10F180动作过程：快速定位→工作进给Q值→快速返回R点→快速到Q值-d值→工作进给新Q值至尺寸→返回初始点/R点注：d点在参数5115中设定，Q必须指定正值2）小孔排削钻孔循环G98/G99G83X-60Y0Z-60R3Q6F100I1000P2000动作过程：与前G83相同，只是进退刀为不同的F指令值一个孔循环完后，孔底延时。
P不是模态，必须在每个程序段中加入P2000 参数设置：8132·4为15163M代码调用如果改变钻孔条件：5160·1，2（1）改变切削速度：5166和5167（2）改变主轴速度：5164和51654．攻丝循环：（普通攻丝或弹性攻丝）G98/G99G84X-50Y-45R5Z-18P200F500动作过程：快速定位→工作进给→到位延时→主轴反转→工作进给返回R点→返回初始点/R点5．铰孔循环（铰孔、镗孔）G98/G99G85X40Y-40R5Z-25F200动作过程：快速定位→工作进给→到位→工作进给返回R点→快速返回初始点/R点G98/G99G86X-150Y80R5Z-65F40动作过程：快速定位→工作进给→主轴停止→快速返回初始点/R点注：主轴初始为正转，使用反转时要在每个程序段中加M47．背镗孔循环G98G87X30Y-150R-50Z-35Q3P1500F25动作过程：快速定位→主轴定向→偏移Q值→快速到R点→返回到定位点→主轴正转→工作进给到位→延时→主轴定向→偏移Q值→快速到初始点注：该循环执行精镗孔循环。
孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令5.2.1 固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。
动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。
动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。
动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。
动作6一R点快速返回到初始点。
孔加工完成后应选择初始点。
动作说明：(1)初始平面。
初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。
初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。
初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。
(2)参考平面。
参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。
在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM）在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM编程时，根据零件、机床的具体情况选取（3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。
加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。
例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离(4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。
有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。
（5）孔底平面。
加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
第二节镗孔加工
第六章 孔系加工
二、镗孔刀具
镗刀由刀柄和刀具组成，具有一个或两个切削 部分，专门用于对已有的孔进行粗加工、半精加 工或精加工的刀具，如下图所示。镗刀可在镗床、 车床或铣床上使用。因装夹方式的不同，镗刀柄 部有方柄、莫氏锥柄和7:24锥柄等多种形式。在 数控铣床上一般采用7:24锥柄镗刀。
第六章 孔系加工
（3）刀具安装后进行动态跳动检查。动态跳动检 查是一个综合指标，它反映机床主轴精度、刀具精度 以及刀具与机床的连接精度。这个精度如果超过被加 工孔要求的精度的 1/2 或 2/3 就不能进行加工，需 找出原因并消除后才能进行。这一点操作者必须牢记， 并严格执行，否则加工出来的孔不能符合要求。
第六章 孔系加工
格式： G85 X__Y__Z__R__ F__； G86 X__Y__Z__R__ P__F__；
第六章 孔系加工
式中 G85─镗孔循环在孔底时主轴不停转，然后快速退
刀；如下图a所示。 G86─镗孔循环在孔底时主轴停止，然后快速退刀；
如下图b所示。
图6－13 粗镗孔动作图
a）G98 G85动作
b）G98 G86动作
第六章 孔系加工
（2）G76/G87程序段中Q代表刀具在轴反向位移增量。 （3）G87指令编程时，注意刀具进给切削方向是从工件的 下方到工件的上方。 （4）为了提高加工效率，在指令固定循环前，应先使主轴 旋转。 （5）由于固定循环是模态指令，因此，在固定循环有效期
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
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课题精镗孔与反镗孔循环
教学目标通过本堂课的学习让学生掌握精镗孔循环与反镗孔加工动作及编程格式在实际操作中的运用
教学重难点1、G76/G87的编程格式是重点。
2、G76/G87的编程格式的运用及动作是难点。
教具教材、工具
教学时间两课时
教学过程备注一、指令格式
G76 X Y Z R Q P F ；
G87 X Y Z R Q F ；
二、动作示意图
精镗孔循环动作
动作说明：
执行G76指令，刀具以切削进给方式加工到孔底，实
现主轴准停，刀具向刀尖相反方向移动Q，使刀具脱离工
件表面，保证刀具不划伤工件表面，然后快速退刀到R平
面或初始平面，刀具正转。
用于精密镗孔加工。
执行G87，刀具在加工平面内快速定位后主轴准停，刀具向刀尖相反方向偏移Q，然后移动到孔底（R点），刀尖再按原偏移量反向移动相同的Q值，主轴正转并以切削进给方式加工到Z平面，主轴再次准停，刀具向刀尖相反方向偏移Q，快速提刀至初始平面并按原偏移量返回到G17平面的定位点，主轴正转。
用于精密镗孔加工。
三、程序范例
例试用精镗孔循环指令编写如图中φ30孔的加工程序。
O0004；
G49 G80 G21 G17 G40；
G91 G28 Z0；
M06
T01；(换中心钻)
G00 G90 X30.0 Y0 S2000 M03；
G43 Z30.0 H01；
G99 G85 Z－16.0 R5.0 F60 M08；
X－15.0 Y25.98；
Y－25.98；
G80 G49 M09；
G91 G28 Z0 M05；
M06
T02；(换φ30mm镗刀)
G90 G00 X0 Y-60 S1200 M03；
G43 Z30.0 H02；
G98 G76 Z－40 R-17 Q1000 P1000 F60；(精镗孔)
G80 G49 M05；
G91 G28 Z0 M09；
M30；
课后反思
1、绘制G76/G87指令的动作简图？
作业布置
2、利用G76/G87编写教材P105图3---24的加工程序。