STM32F103RBT6 - 360文档中心

基于STM32F103RBT6芯片的USB键盘设计与实现_张淼

表２顶层结构文件作用
用于 USB 硬件配置用于 USB 连接、断开操作
直接处理 USB 中断用于上层协议处理设备的相关描述符定义和处理
3.2 系统总流程系统运行后，首先进行系统初始化，包括时钟系统、使能设备电源、中断、USB 使能时钟、USB 库和配置精确延时等。然后创建了 3 个任务进入主循环，分别是看门狗的监视任务、键盘的扫描任务和 LED 闪烁任务。其中，看门狗监视任务，是为了防止系统运行之后受到外界的干扰出现死循环的情况，从而保证键盘能持续正常地工作；键盘扫描任务需要控制前文提到
图 1 键盘 STM32F103RBT6 芯片电路
图 3 矩阵式键盘扫描电路
２０１４年第１２期福建电脑 ·123·
Ｆ福建电脑ＵＪＩＡＮＣＯＭＰＵＴＥＲ
键盘矩阵的结构：STM32F103RBT6 芯片的 PB8~
PB15 和 PC0~PC7 作为键盘矩阵的 16 个行，PB5~PB7
图 2 USB 接口电路
2.3 键盘扫描电路设计键盘扫描采用矩阵式扫描的工作方式，矩阵式键盘由列线和行线组成，它适用于按键比较多的设计。这种方式不但可以节省 I/O 口，而且配置电路十分灵活，软件的实现也简单，可以保证按键扫描的实时性。 STM32F103RBT6 芯片本身可以处理扫描、重键、消抖和编码等功能，可靠性高。
Ｆ福建电脑ＵＪＩＡＮＣＯＭＰＵＴＥＲ
基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＢＴ６芯片的ＵＳＢ键盘设计与实现
张淼，赵冒童
（北京理工大学珠海学院计算机学院广东珠海 519085）
【摘要】随着 USB 键盘的出现，迫切需要设计出一种实时性高、成本低的 USB 键盘。结合当前 USB 接口的技术，设计了一种基于 STM32F103RBT6 芯片并运行一套 CooCox CoOS 英蓓特嵌入式实时操作系统的 USB 键盘。首先在芯片的引脚上，设计了 USB 接口的硬件电路。然后利用芯片自带的 USB 库，设计了矩阵式键盘扫描和数据传输的软件流程。通过测试，结果表明该键盘实时性较高。

J-Flash烧写STM32F103RET6芯片的设置方法与步骤

烧写成功！如下图：
点击确定，完成程序烧写！
作者：查海宁
1在桌面找到图标点击打开如图界面2点击菜单栏上的options再点击projectsettings?进行烧写前的必要设置如下图
1、在桌面找到图标点击打开如图界面
2、点击菜单栏上的options,再点击“Project settings…”，进行烧写前的必要设置，如下图：
在“General”页，选择“USB”，如下图：
在“Target Interface”页，选择“JTAG”，JTAG速度设置为“Auto selection”，如下图
在“CPU”页，选择开发板的CPU型号：ST STM32F103RE，如下图：
“FLASH”页不用设置，默认设置就可以了。
在“Production”页，我源自把“Start application”选上，则在下载成功之后，程序会自动运行。
在设置完成后，我们点击“应用”和“确定”退出。在JLINK软件界面左边，将显示烧写
信息，如下图：
点击“Target”后，再点击“Connect”，开始连接：
连接成功会有提示信息，如下边的状态拦:
接着，点击“File”，点击“opendata file...”打开烧录的HEX文件，如图:
加载完成后，点击“Target”点击“Auto”进行烧录：

基于stm32的智能料理锅系统设计

基于stm32的智能料理锅系统设计摘要该系统使用STM32F103RBT6单片机作为主控制芯片，系统由单片机、OLED模块、供电模块、舵机、红外感应传感器、电机以及继电器组成。

锅盖使用一个舵机进行控制，加热设备使用一个继电器进行控制，同时使用一个红外感应传感器对环境进行感应，当有人过分靠近加热设备时则关闭加热设备防止烧伤。

系统使用电机驱动器来驱动电机进行均匀加热，防止加热不均匀；使用一个舵机进行倒料操作；使用一个舵机进行调味操作；使用一个舵机进行倒油操作；使用OLED 显示模块对系统当前状态进行显示。

经过测试后系统可以正常运行，完成了料理的智能化。

关键词：智能料理锅；单片机；舵机；直流减速电机；OLED第一章：绪论1.1系统背景及意义随着社会的不断发展进步,人们的消费观逐渐改变,不再仅仅满足于基础的物质需求,也更加的注重个人和家人的生活品质及健康,人们对食物和小吃的要求越来越高,智能料理锅逐渐走进了每个家庭,让每个家庭享用智能料理锅带来的便利和美味。

现有的熬煮食物的料理锅,结构都较为单一,导致在熬煮食物的过程中容易产生糊锅或食物溢出的问题。

并且,传统的锅具聚热性能较差,熬汤、煮粥一般会耗时较长,不但耽误时间,而且还浪费燃气或煤等能源。

而智能料理锅可以实现智能化的自动烹饪功能，可以根据每个人的不同的生活习惯而决定烹饪的食材以及时间，良好的解决因耗时太长导致浪费能源和食物溢出的问题，智能料理锅不仅可以提高生活品质，还能让人们有时间做其他事情，提高工作效率。

每种菜的做菜程序都不同，都是精心设计，让人们的饮食质量更好。

随着社会的发展和文明的进步，人们越来越关注生活水平的提高。

一方面，人们希望从日复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来，有更多的时间和精力去从事更有意义的活动，以更轻松的余暇和心情享受更为丰富多彩的业余生活;另一方面，人们越来越关心自身生存的环境质量，对生活的品质提出了更高的要求。

炒菜机不仅能实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，只需手指轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹饪过程无油烟，营养菜肴随意点，省时省力省麻烦，不粘不糊不溢锅。

stm32f103rct6单片机工作原理

stm32f103rct6单片机工作原理STM32F103RCT6 单片机工作原理简介STM32F103RCT6 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的ARM Cortex-M3 内核的32位单片机。

什么是单片机单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，内部包含处理器核心、存储器、输入输出端口以及各种外设接口等多个功能模块。

相比于传统的微处理器，单片机具有体积小、功耗低、集成度高等优点，因此广泛应用于嵌入式系统中。

单片机的工作原理单片机在工作时，首先需要将程序代码加载到它的存储器中，并通过处理器核心的执行来完成各种任务。

单片机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.初始化：单片机上电后，首先执行初始化操作，包括对时钟系统、各种外设和寄存器进行配置等。

2.程序执行：单片机根据存储器中的指令逐条执行，并按照程序设计完成各种功能。

3.信号输入输出：单片机通过输入输出端口与外部环境进行数据交互，接收外部信号并控制外部设备。

4.中断处理：当发生外部事件需要中断处理时，单片机会立即响应并执行特定的中断服务程序。

STM32F103RCT6 单片机的特点STM32F103RCT6 单片机作为一款高性能的嵌入式系统控制器，具有以下主要特点：•基于ARM Cortex-M3 内核，运行速度快，指令集丰富；•集成了丰富的外设接口，包括通用输入输出端口、串口、SPI、I2C、定时器等；•支持低功耗模式，适合电池供电和功耗要求严格的应用；•内置Flash 存储器，可存储程序代码和数据；•强大的开发环境和工具链支持。

STM32F103RCT6 单片机的工作流程要正确使用STM32F103RCT6 单片机，我们需要了解其工作流程，一般包括以下几个步骤：1.初始化系统配置：包括时钟系统的配置、中断系统的初始化、外设的初始化等。

这些配置会直接影响到单片机的工作效率和正确性。

智能小车系统设计与制作

智能小车系统设计与制作摘要：智能小车采用STM32F103RBT6为主芯片，电机驱动采用高压、大电流双全式驱动器L298芯片，八路循迹反射式光电TCRT5000进行循迹，通过LM358比较电路比较，再进行波形整形，通过触摸屏上的按钮来任意的控制智能小车的方向，用DSl8B20温度传感器采集小车所处环境的温度，小车与上位机之间的通讯采用NRF24L01通讯，电源部分则用双电源供电，运行更可靠。

小车可按照预先设定好的轨道进行循迹，遇到障碍物自行躲避，达到无线遥控、自动循迹的功能。

关键词：STM32F103RBT6；循迹；NRF24L01无线通信；DS18B20温度传感器; 触摸屏智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一定的运行环境中自行的运作，无需人为的操作，便可以完成预期达到的或更高的要求。

随着人们物质生活水平的提高，汽车也越来越普及，而交通事故也相应的增加，在人身财产、生命安全方面造成了一定的负面影响。

目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定的道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作，大大降低了事故的发生率。

碰到障碍物，小车会自动的躲避障碍物，就不会有那么多得交通事故。

智能小车是机器人的一个分支，现如今机器人已经不是人类它体现了人类长期以来的一种愿望。

目前已在工业领域得到广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。

智能小车的设计结合了最基本的计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术、无线通信技术及机器人技术，能有效的把大学所学知识进行综合应用。

一、系统总体设计本课题要求：设计一款小车，它具备按规定轨迹自主寻迹运行能力、接收无线遥控信号命令并进行遥控运行的能力、躲避障碍物的能力、能够采集环境的温度或湿度数据并发送至主机的功能。

STM32F103R8T6, STM32F103RBT6 引脚功能定义

JTMS/SWDIO/PA13
I/O FT 220 -30 0 Degrees
VSS_2
Power - 220 -20 0 Degrees
VDD_2
Power - 220 -10 0 Degrees
JTCK/SWCLK/PA14
I/O FT 220 10 0 Degrees
JTDI/TIM2_CH1_ETR/PA15/SPI1_NSS I/O FT 220 20 0 Degrees
Pin 5
OSC_IN
OSC_IN/PD0
Input - -220 120 180 Degrees
Pin 6 OSC_OUT
OSC_OUT/PD1
Output - -220 110 180 Degrees
Pin 7
NRST
NRST
I/O - -220 100 180 Degrees
Pin 8
PC0
PC0/ADC12_IN10
Pin 21
PA5
PA5/SPI1_SCK/ADC12_IN5
I/O - -220 -50 180 Degrees
Pin 22
PA6
PA6/SPI1_MISO/ADC12_IN6/TIM3_CH1/T IM1_BKIN
I/O
- -220 -60 180 Degrees
Pin 23
PA7
PA7/SPI1_MOSI/ADC12_IN7/TIM3_CH2/T I/O
Pin 15
PA1
PA1/USART2_RTS/ADC12_IN1/TIM2_CH 2
I/O
- -220 20 180 Degrees
Pin 16
PA2

stm32f103rbt6中文资料_数据手册_参数

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描述 STM32F103x8，STM32F103xB一百〇五分之一十八 DocID13587 Rev 16高级控制定时器（TIM1）高级控制定时器（TIM1）可以看作是6路三相PWM复用通道.它具有互补的PWM输出，具有可编程的插入死区.它也可以看作是一个完整的通用定时器. 4个独立通道可以用于 ?输入捕捉 ?输出比较 ? PWM生成（边沿或中心对齐模式） ?单脉冲模式输出如果配置为通用16位定时器，它具有与TIMx定时器相同的功能.如果配置为16位PWM发生器，具有完全调制能力（0-100％）.在调试模式下，高级控制定时器计数器可以被冻结，PWM输出禁用这些输出驱动的任何电源开关.许多功能与具有该功能的通用TIM定时器共享相同的建筑.因此，高级控制定时器可以与TIM一起工作定时器通过定时器链接功能进行同步或事件链接.通用计时器（TIMx）多可以嵌入三个可同步的通用定时器 STM32F103xx性能线设备.这些定时器基于16位自动重新加载一个16位预分频器，具有4个独立的通道，用于输入捕捉/输出比较，PWM或单脉冲模式输出.多可输入12个输入捕获/输出比较/大封装上的PWM.通用定时器可以通过定时器与高级控制定时器一起工作用于同步或事件链接的链接功能.他们的计数器可以在调试中冻结模式.任何通用定时器都可用于产生PWM输出.他们都具有独立的DMA请求生成.这些定时器能够处理正交（增量）编码器信号 1到3个霍尔效应传感器的数字输出.独立看门狗独立看门狗基于12位向下计数器和8位预分频器.它是来自独立的40 kHz内部RC，并且它独立于运行主时钟，它可以在停止和待机模式下工作.它可以用作看门狗在发生问题时重置设备，或者作为应用程序超时的自由运行定时器管理.它可以通过选项字节进行硬件或软件配置.柜台可以在调试模式下冻结.窗口看门狗窗口看门狗基于可以设置为自由运行的7位下行计数器.它可以用作看门狗在出现. DocID13587 Rev 16 2.3概观 2.3.1 具有嵌入式闪存和SRAM的ARM?Cortex?-M3内核 ARM Cortex?-M3处理器是嵌入式的新一代 ARM处理器系统.它已经开发出来提供一个满足MCU需求的低成本平台实现，减少引脚数和低功耗，同时交付出色的计算性能和对中断的高级系统响应. ARM Cortex?-M3 32位RISC处理器具有卓越的代码效率，通过ARM内核提供高性能预期的内存大小与8位和16位器件相关联.因此，具有嵌入式ARM内核的STM32F103xx性能系列产品系列兼容所有ARM工具和软件.图1显示了器件系列的一般框图. 2.3.2嵌入式闪存 64或128 KB的嵌入式闪存可用于存储程序和数据. 2.3.3 CRC（循环冗余校验）计算单元 CRC（循环冗余校验）计算单元用于从32位获取CRC码数据字和固定的生成多项式.在其他应用中，基于CRC的技术用于验证数据传输存储完整性.在EN / IEC 60335-1标准的范围内，它们提供了一种方法验证闪存完整性. CRC计算单元有助于计算签名在运行期间的软件，与链接时生成的参考签名进行比较，时间并存储在给定的存储位置. 2.3.4嵌入式SRAM以0等待的CPU时钟速度访问（读/写）二十KB的嵌入式SRAM状态. 2.3.5嵌套矢量中断控制器（NVIC） STM32F103xx性能线嵌入一个嵌套向量中断控制器处理多达43个可屏蔽中断通道（不包括16个中断线 Cortex?-M3）和16个优先级. ?紧密耦合的NVIC提供低延迟中断处理 ?中断条目向量表地址直接传递给核心 ?紧密耦合的NVIC核心接口 ?允许早期处理中断 ?处理晚到高优先级中断 ?支持尾链 ? 处理器状态自动保存 ?中断条目在中断退出时恢复. DMA灵活的7通道通用DMA能够管理内存到内存，外设到内存和内存到外设的传输. DMA控制器支持循环缓冲管理避免了当控制器产生中断到达缓冲区的末尾.每个通道都连接到专用硬件DMA请求，并支持软件触发每个通道.配置由软件和传输大小之间进行源和目的地是独立的. DMA可用于主要外设：SPI，I 2 C，USART，通用和高级控制定时器TIMx和ADC. 2.3.14 RTC（实时时钟）和备份寄存器 RTC和备用寄存器是通过开启电源的开关提供的 V DD 电源存在或通过V BAT 引脚. 备份寄存器是十个16位当V DD 电源不存在时，寄存器用于存储20个字节的用户应用数据 .实时时钟提供了一套连续运行的计数器，可与之配合使用适合软件提供时钟日历功能，并提供报警中断和周期性中断.它采用32.768 kHz外部晶振，谐振器或振荡器内部低功耗RC振荡器或高速外部时钟除以128内部低功耗RC的典型频率为40 kHz.可以使用RTC进行校准外部512 Hz输出，以补偿任何天然晶体偏差. RTC具有32位可编程计数器，可使用Compare进行长期测量注册以产生报警.一个20位的预分频器用于时基时钟默认配置为从32.768 kHz的时钟生成1秒的时基. 2.3.15计时器和看门狗中密度STM32F103xx性能线设备包括高级控制定时器，三个通用定时器，两个看门狗定时器和一个SysTick定时器.表4比较了高级控制和通用定时器的功能.表4.定时器功能比较计时器计数器解析度计数器类型预分频器因子 DMA请求代捕获/比较渠道补充输出 TIM1 16位向上，下，向上/向下任何整数介于1之间和65536是 4是 TIM2， TIM3， TIM4 16位向上，下，向上/向下任何整数介于1之间

基于STM32F103RBT6的振动信号采集系统

ＷＡＮＧＨｕｉ，ＣＨＥＮＣｈａｎｇ — ｚｈｅｎｇ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１７８：２．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１７８）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｖｉｂｒａｔｉｏｎＳｉｇｎａｌａｃｑｕｉＳｉｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉＳｐａｐｅｒ：ａｎｄｉｔｓｄｅｓｉｇｎｃｏｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｓｕｐｐｏｓｅｄｔｏｂｅｔｈｅＳＴＭ３２ＦｌＯ６ＲＢＴ６Ｓｉｎｇｌｅ — ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｃｉｒｃｕｉｔｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒ，ｓｉｇｎａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＤｃｏｎｖｅｒｔｅｒｍｏｄｕｌｅａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ