简易水温控制系统
基于单片机的水温控制系统设计
基于单片机的水温控制系统设计水温控制系统在许多领域中都具有重要的应用价值，例如温室农业、水族馆、游泳池等。
在这些应用中，保持水温在一个合适的范围内对于生物的生存和健康至关重要。
基于单片机的水温控制系统设计是一种有效的方法，它可以实现对水温的精确控制和调节。
本文将详细介绍基于单片机的水温控制系统设计原理、硬件实现和软件编程等方面内容。
第一章研究背景与意义1.1研究背景随着科技的飞速发展，人们对生活品质的追求不断提高，对家电设备的智能化要求也越来越高。
其中，水温控制系统在热水器、空调等家电产品中具有广泛的应用。
精确控制水温对于提高用户体验、节约能源和保护环境具有重要意义。
然而，现有的水温控制系统存在控制精度不高、响应速度慢等问题，因此，研究一种新型的水温控制系统具有重要的实际意义。
1.2研究意义本研究旨在提出一种新型的水温控制系统，通过对水温进行精确控制，提高家电产品的性能和用户体验。
此外，本研究还将探讨系统性能的评估和改进方法，为水温控制领域的研究提供理论支持。
第二章水温控制系统设计原理2.1 水温测量原理本章将介绍水温的测量原理，包括热电偶、热敏电阻、红外传感器等常用温度传感器的原理及特点。
通过对各种传感器的比较，选出适合本研究的温度传感器。
2.2温度传感器选择与应用在本研究中，我们将选择一种具有高精度、快速响应和抗干扰能力的温度传感器。
此外，还将探讨如何将选定的温度传感器应用于水温控制系统，包括传感器的安装位置、信号处理方法等。
2.3控制算法选择与设计本章将分析现有的控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并选择一种适合本研究的控制算法。
针对所选控制算法，设计相应的控制电路和程序。
第三章硬件实现3.1控制器选择与搭建本章将讨论控制器的选型，根据系统的需求，选择一款性能稳定、可编程性强、成本合理的控制器。
然后，介绍如何搭建控制器硬件系统，包括控制器与各种外设（如温度传感器、继电器等）的连接方式。
基于单片机的水温控制系统设计
基于单片机的水温控制系统设计摘要：水温控制系统在工业、农业、生活等各个领域广泛应用。
随着技术的发展，单片机控制技术正在越来越多的应用到水温控制领域中。
本文通过对水温控制系统原理的分析，进行了设计和制作，并通过实验结果验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词：单片机控制技术；水温控制系统；可行性；稳定性1. 引言水温控制系统在现代社会中应用广泛，水温控制技术的发展和进步为现代社会的科技进步做出了巨大的贡献。
单片机技术作为一种广泛应用的控制技术，可以实现多种不同的控制操作，因此被广泛应用到水温控制系统中。
本文将针对单片机水温控制系统进行分析设计，并进行实验验证。
2. 水温控制系统原理分析水温控制系统的基本结构由传感器、控制器以及执行机构等组成。
其中，传感器负责温度数据的采集，控制器负责处理和分析数据，并控制执行机构实现温度控制。
单片机水温控制系统的实现原理基于以下几个步骤：1）传感器采集温度数据并将数据转换为数字信号。
2）单片机控制器通过间接方式获取传感器采集的温度数字信号，并将其传输到外围设备中。
3）控制器将传输的信息根据其程序所设定的算法进行计算，得到温度数据，从而调整执行机构的作用。
4）执行机构实现接收计算出的数据并通过温度调节装置将温控装置的工作状态调节到所设定的工作状态，最终实现水温控制。
3. 单片机水温控制系统设计根据以上原理设计单片机水温控制系统，具体实现过程如下：1）传感器：选用DS18B20数字温度传感器，将其与单片机进行连接；2）控制器：选用AT89S52单片机，作为水温控制器，通过程序将传感器所采集到的数字信号转化为温度信息，并与设定温度进行比较和判断，控制继电器开关；3）执行机构：选用继电器作为执行机构，通过继电器的开关控制加热器的加热状态，调节水温。
4. 实验验证将设计好的单片机水温控制系统进行实验，实验过程中将设定温度为30℃，获得的实验结果显示在图1中。
图1 实验结果实验结果表明，本设计的单片机水温控制系统能够在设定温度为30℃时以及系统正常工作的情况下，实现对水温的有效控制。
基于单片机的水温水位控制系统设计
四、结论
基于单片机的智能水箱水位和水温控制系统具有结构简单、成本低、可靠性 高等优点。通过实时监测和控制水箱的水位和水温，可以满足不同用户的需求。 此外，通过优化系统的硬件设计和软件设计，可以进一步提高系统的性能和可靠 性。这种系统不仅可以应用于家庭用水领域，也可以应用于工业生产中的液体控 制，具有广泛的应用前景。
1、抗干扰设计
由于环境因素和设备本身的影响，系统可能会受到干扰。因此，需要在硬件 设计和软件设计中加入抗干扰措施，如滤波电路、软件去抖动等。
2、节能设计
为了降低系统的功耗，可以在软件设计中加入休眠模式和唤醒模式。当系统 不需要工作时，可以进入休眠模式，降低功耗。当有数据需要处理时，系统被唤 醒，进入工作状态。
2、软件设计
系统的软件设计主要实现以下功能：数据的采集、处理、显示和控制。首先， 单片机通过水位传感器和水温传感器采集当前的水位和水温数据。然后，单片机 对采集到的数据进行处理，判断水位和水温是否正常。如果异常，则启动相应的 执行机构进行调节。最后，单片机将处理后的数据通过显示模块进行显示。
三、系统优化
六、结论
本次演示设计了一种基于单片机的水温水位控制系统，实现了温度和水位的 自动检测、调节和控制。该系统具有成本低、可靠性高、易于实现等优点，同时 支持远程控制和节能模式等功能。在家庭、工业和科学研究中具有广泛的应用前 景。
参考自动化技术的普及，智能化设备在日常生活和工业生产中 的应用越来越广泛。其中，基于单片机的智能水箱水位和水温控制系统具有重要 应用价值。这种系统可以实现对水箱水位和水温的实时监测和控制，以适应不同 的应用需求。
系统软件采用C语言编写，主要包括以下几个部分：数据采集、数据处理、 控制输出和远程通信。
1、数据采集：通过I/O端口读取DS18B20和超声波水位传感器的数据。
水温控制系统
设计报告1.设计原理水温控制系统以ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机作为控制核心，采用开关控制和ＰＩＤ控制算法相结合，通过控制单位时间内加热时间所占的比例（即控制波形占空比）来控制水的加热速度，实现对１Ｌ水的全量程（１０℃――７０℃）内的升温、降温功能的自动控制。
根据设计要求系统可划分为控制模块、温度测量模块、水温调节模块、键盘输入模块、显示电路模块等。
系统原理图如图所示ＳＴＣ８９Ｃ５２首先写命令给ＤＳ１８Ｂ２０开始转换数据，将转换后的温度数据送入８９Ｃ５２进行处理，处理后在液晶屏上实时显示。
并将实际测量温度值与键盘设定值进行比较，根据比较结果进行温度调节，当温差比较大时采用开关量调节，既全速加热和制冷，当温差小时采用ＰＩＤ算法进行调节，最终达到温度的稳定控制。
其中，加热采用内置（水中）电加热器实现，热量直接与水传递，加热效果好，控温方便；降温采用半导体制冷片实现。
其体积小，安装简单，易于控制，价格便宜，可短时间内反复启动，但其制冷速率不高，所以设计中配套散热风扇以达到快速降温的目的。
２．温度控制算法实际温度控制系统，常采用开关控制或数字ＰＩＤ控制方式。
开关控制的特点是可以使系统以最快的素的向平衡点靠近，但在实际应用却很容易造成系统在平衡点附近震荡，精度不高；而数字ＰＩＤ控制具有稳态误差小特点，实用性广泛的特点，但误差较大时，系统容易出现积分饱和，从而份致系统出现很大的超调量，甚至出现失控现象。
因此，本设计将开关控制，放积分饱和、防参数突变积分饱和等方法溶入ＰＩＤ控制算法组成复式数字ＰＩＤ控制方法，集各种控制策略的优点，既改善了常规控制的动态过程又保持了常规控制的稳态特性。
2.1控制算法的确定温度控制过程为:当水温温差大时，采用开关控制方式迅速减小温差，以缩短调节时间；当温差小于某一值后采用PID控制方式，以使系统快速稳定并保持系统无静态误差。
在这种控制方法中， PID控制在较小温差时开始进入，这样可有效避免数字积分器的饱和。
鱼缸温度控制系统
目录
CONTENTS
• 系统概述 • 硬件组件 • 软件组件 • 系统设置与调试 • 系统的使用与维护 • 未来发展与改进方向
01 系统概述
系统定义与功能
定义
鱼缸温度控制系统是一种用于自动调 节鱼缸水温和保持水温恒定的装置。
功能
该系统能够实时监测鱼缸水温，并根 据设定的温度范围自动调节加热或制 冷设备，以保持水温稳定。
02 硬件组件
温度传感器
温度传感器是鱼缸温度控制系统的核 心组件之一，用于监测鱼缸内的温度。
温度传感器的精度和稳定性对整个温 度控制系统的性能有很大影响，因此 选择高精度、高稳定性的温度传感器 是必要的。
常见的温度传感器有热敏电阻和热电 偶等类型，它们能够将温度转换为电 信号，以便控制器进行处理。
数据传输
通过有线或无线方式将温度数据传输至控制器。
3
定时采集
设置定时采集时间间隔，确保数据的实时性和准 确性。
温度数据处理
数据滤波
采用滤波算法对采集到的温度数据进行处理，去除噪 声和异常值。
温度范围判断
根据设定的温度范围，判断鱼缸内的温度是否正常。
数据存储
将处理后的温度数据存储在控制器或上位机中，便于 后续分析。
温度控制策略
控制算法
采用PID控制算法或其他适合的温度控制算法， 实现快速、准确的温度控制。
加热/制冷设备
根据控制策略，自动调节加热棒或制冷机的工 作状态。
报警机制
当温度异常时，触发报警机制，通知用户及时处理。
人机界面设计
界面布局
设计简洁、直观的用户界面，方便用户查看 和操作。
数据展示
实时显示鱼缸内的温度数据和设备状态。
简易水温控制系统
简易水温控制系统 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-一个简易水温控制系统的设计———控制算法设计摘要在工农业生产和日常生活中，对温度的检测与控制始终有着非常重要的实际意义和广泛的实际应用。
为了加深计算机控制理论的理解，故设计一个温度控制系统，该系统主要由温度信号采集与转换模块、主机控制模块、温度控制模块、液晶显示模块四部分组成，控制算法为PID算法。
系统可实现稳态误差小于1℃，最大超调小于1℃，并且调节时间较短，恒定效果好。
温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。
温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。
本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一个基于数字传感器DS18B20和单片机STC89C52的简单温度控制系统，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。
该系统可通过液晶显示器LCD1602显示数据或字符，通过按键设定参数；通过DS18B20测温，实现电热杯水温控制；通过PL2303下载端口，实现单机和上位机的通讯。
实验表明该系统能够实现对温度的控制，具有一定的控制精度。
该系统测温电路简单、连接方便，可用于简单温度控制的场合。
关键词：单片机；温度传感器；液晶显示器；PID算法AbstractIn industrial and agricultural production and daily life, the testing and control of temperature has always had very important practical significance and extensive practical application. In order to deepen the understanding of the computer control theory, the design of a temperature control system, the system is mainly composed of temperature signal acquisition and conversion module, host control module, temperature control module, liquid crystal display module four parts, the control algorithm for PID algorithm. System can realize the steady state error is less than 1 ℃, the maximum overshoot less than 1 ℃, and the adjustment time is shorter, constant effect is good. Lagged temperature control system of the object, its response to the step signal will delay some time, produce adverse effect to the automatic control, so effective for accurate temperature measurement and control is an important indicator in the industrial control system. Temperature is an importantphysical quantities, it is also one of the main process parameters in industrial production process, many properties of objects and features are related to temperature, a lot of important process can only be effective in a certain temperature range, thus, accurate measurement and reliable control of temperature, in the industrial production and scientific research has the very vital significance. This paper expounds the concept of process control system, introduced a digital sensor DS18B20 and single chip microcomputer based STC89C52 simple temperature control system, electric kettle for controlled object, and through the experiment the method to establish the mathematical model of temperature control system, using PID algorithm to the design of the system, to achieve the better control. Through DS18B20, the temperature control of the electric heat cup is achieved. Through the PL2303 download port, the communication between the single machine and the above machine is achieved. The experiment shows that the system can control the temperature, and has certain control accuracy. The system is simple and easy to connect, which can be used for simple temperature control.Key words: single chip microcomputer;the temperature sensor;Liquid crystal display;PID algorithm目录一﹑设计任务与要求1.基本要求1L水由1kW的电路加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度变化时实现自动调整，以保持在设定的温度。
PID水温控制系统
PID水温控制系统摘要：随着社会主义现代化的发展，在科学技术突飞猛进的今天，人工智能起不不可忽视的作用。
尤其是各种智能化的仪器、仪表在农、工业的广泛应用给社会带来了极大的便利。
本文从温控模型和特点出发,采用以单片机PIC16F877为核心，用AD7416数字温度传感器进行测量温度。
以PID算法控制温度，并对温度进行良好的精度控制。
本系统的多个部件如,定时器,加热开关，按键设置水温，实时显示温度，控制温度和报警保温等功能等都可利用单片机来实现。
文章着重介绍核心器件的选择、温度控制系统分析、各部份电路及软件的设计。
它具有结构简单、可靠性好，抗干扰能力强、实现容易，成本低，具有实用价值等特点。
它提供了一个通过温度来控制设备的基本思想和原理，相信能在实际应用中为我们的生活带来更大的便利。
关键词：单片机数字温度传感器PID温度控制PID-based temperature control systemAbstract：Along with the development of socialist modernization, rapid progress in science and technology today, not artificial intelligence from the role that can not be overlooked. Especially the variety of intelligent instruments, meters in the agricultural, industrial society to the broad application brought great convenience. In this paper the characteristics of the model and temperature control, the introduction of SCM PIC16F877 at the core, with AD7416 digital temperature sensor to measure the temperature. PID algorithm to control the temperature , and temperature control for good accuracy. Many parts of the system such as, timers, heating switches, buttons installed water temperature, real-time display of temperature, temperature control and alarm functions, such as insulation SCM can be used to achieve. The article highlights the core device of choice, temperature control system, part of the circuit and software design. It has a simple structure, reliability, and strong interference capability to achieve easy, low cost, has practical value, and other characteristics. It provides a temperature controlled equipment through the basic ideas and principles, I believe in the practical application of our life more convenient.Keywords: microcomputer digital temperature PID temperature control目录一、前言 (1)（一）设计任务及要求 (1)（二）方案的比较与选择 (2)二、总体设计 (2)（一）系统总体设计 (2)（二）单元电路的功能原理分析 (7)（三）发挥部分设计 (8)三、系统软件设计 (9)（一）程序的主流程图 (9)（二）各个功能模块流程 (10)四、系统测试与调试 (14)（一）电路测试 (14)（二）仪器的使用 (15)（三）测试的结果 (15)（四）发挥部分测试 (15)五、结论 (15)致谢 (16)附录 (17)附录一设计总电路图 (17)附录二设计PCB图 (18)附录三设计3D图 (19)附录四程序清单 (20)参考文献 (28)一、前言（一）设计任务及要求本文介绍的是一个由PIC16F877为核心的单片机制作的一个水温控制器。
水温自动控制系统原理
水温自动控制系统的原理是利用温度传感器对水箱内的水温进行实时监测，并将监测到的温度信号传输到控制模块。
控制模块根据预设的温度值和实际水温的差异，通过调节加热或制冷设备的运行状态，实现对水温的精确控制。
具体来说，水温自动控制系统的工作流程如下：温度传感器：这是系统的核心部件，用于感测水箱内的温度。
常见的温度传感器有热敏电阻、热电偶等。
控制模块：这是系统的“大脑”，接收并处理温度传感器的信号，然后根据预设的温度值和实际水温的差异，输出控制信号。
常见的控制模块有微控制器、PLC等。
加热/制冷设备：这是系统的执行部件，根据控制模块的信号调节水温。
常见的加热设备有电加热棒、燃气热水器等，制冷设备有压缩机制冷机等。
显示部件：这是系统的可视化部分，用于显示当前的水温、预设温度等信息，方便用户操作和查看。
常见的显示部件有显示屏、数码管等。
报警装置：当实际水温超过预设的温度范围时，系统会触发报警装置，提醒用户及时处理。
常见的报警装置有蜂鸣器、LED灯等。
水温自动控制系统能够实现对水温的精确控制，适用于各种需要恒定水温的场合，如游泳池、工业用水等。
同时，由于系统能够实时监测水温并具有报警功能，大大降低了因水温异常而引发的安全事故。
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文章编号:1002-6886(2009)05-0069-02
简易水温控制系统
方力
(中国烟草贵州进出口有限责任公司,贵州贵阳550025)
作者简介:方力,现在就读于贵州大学计算机学院工程硕士专业。
1998年7月毕业于合肥经济技术学院(现中国科学技术大学)工业自动化专业,国
家认证网络工程师,C I S C O 认证网络工程师(CC NP )及微软认证系统工程师(MCSE ),在中国烟草贵州进出口有限责任公司长期负责工业自动化及网络信息系统管理工作。
收稿日期:2009-5-7
摘要:本文设计了一个基于AT89S52单片机控制的水温控制系统,由下位机、上位机、和通讯网络三部分组成。
下位机是基于单片机AT89S52和温度传感器DS18B20的高精度数据采集系统,功能是对温度的检测与输出控制。
上位机采用计算机,与下位机进行数据信息的交互,并显示各路温度值及其曲线、控制参数、设定值等。
其中,温度检测单元和可控硅调功控温单元是本文的设计重点。
关键词:AT 89S52单片机 温度传感器DS18B20 温度检测 PI D 温度调节 可控硅(晶闸管)调功中图分类号:TP273+.5 文献标识码:B
A Simple Wa ter Te mperature Controlli n g Syste m
FANG L i
Abstract:The paper main designs a brainpo wer contr olling syste m of water te mperature based on the micr ocontr oller AT89S52,It con 2sists of the host co mputer,the l o werco mputer,and co mmunicati on net w ork .The l o werco mputer is a high accuracy data collecti on syste m that bases on the micr ocontr oller AT 89S52and the te mperature sens or DS18B20syste m .Its functi on is t o te mperature and out put the contr ol .The host co mputer is a PC .W ith the l o werco mputer p r oceeding data inf or mati on hands over with each other,co mbine each r oad of manifestati on te mperature value and its curve,contr ol para meter,initial value ...etc .Among the m,The units of the te mperature exa minati on and the regula 2ting po wer of the can 2contr olled silicon are the points of this design .
Key words:the micr ocontr ollerAT89S52;the te mperature sens orDS18B20;te mperature exa minati on;the PI D ther moregulati on;the reg 2ulating po wer of the can 2contr olled silicon
0 引言
温度控制是很多企业常见的控制装置,如机械行业的零件热处理、塑料制品的注塑机上,粉末冶金行业烧结炉、还原炉等都有温度控制问题,尤以热处理加热炉的温度控制最为典型。
热处理加热炉是工厂热处理和高校热处理实验广泛使用的加热设备。
现在所使用的炉温控制方法很多仍是陈旧的动圈式两位指示调节仪(如XCT 101型动圈式两位指示调节仪)。
这种炉温控制方法炉温波动范围大,保温时间靠人工计时,加热速度不能控制,温度不能全程动态跟踪显示。
这样的控制和显示方式不能满足日益发展的工业需求。
高校的发展同样要求用现代化手段提升现有的实验设备,为学生提供更多更好、更现代化的实验条件。
因此,我们就学校热处理实验用电阻加热炉进行现代化改革,将PC 机强大的软硬件资源、友好的人机界面和80C196单片机优秀的实时控制功能、灵活的编程能力有机的结合起来,开发出热处理微机控制系统,实现温度控制的自动化。
不但能用于学校的实验教学及其它一些研究课题的开发,同样能用于工厂热处理、注塑机多点温度的控制,提高工业企业自动化水平。
1 系统概述
随着20世纪40年代中期计算机的出现及其应用领域的
不断扩展,计算机控制技术逐渐渗透到自动化、自动控制、电子技术、电气技术、仪器仪表等专业,并在这些专业中起到至关重要的作用。
计算机具有存储大量信息的能力,强大的逻辑判断能力及快速计算的优点,计算机控制技术能够达到常规控制技术所不能到达的优异性能指标。
此外,随着操作系统的不断升级,各种开发软件的不断出现,使研究人员不仅能方便的对对象进行控制,而且可以将控制结果用图像,声音等形式展示出来。
这是传统技术所不能实现的。
同时,应用微机控制水温不仅易于保证处理工艺过程的质量,节约能源,促进整个热处理工艺过程自动化,并且在造价上也能与常规仪表控制装置匹敌。
因此本文设计方案:用单片机89S52为核心。
采用了温度传感器DS18B20采集温度变化信号,并通过单片机处理后去控制温度,使其达到稳定。
使用单片机具有编程灵活,控制简单的优点,使系统能简单的实现温度的控制及显示,并且通过软件编程能实现各种控制算法使系统还具有控制精度高的特点。
・
76・现场经验
2 控制系统的总体硬件结构
控制系统的总体硬件结构图如图1。
本系统采用AT89S52单片机作为下位机,温度检测与控制。
PC 机为
上位机,与单片机实时通信,实现参数显示、修改、报警等功能。
其电路主要由五大部分组成:温度检测电路,
可控硅调功控温电路,掉电检测与保护电路,键盘/显示电路,与上位机通讯电路。
电路设计遵循简单实用,易于实现
,安全可靠等原则。
其中,温度检测单元,根据设计指标的要求我们选择了温度传感器DS18B20,实现温度采集,输出控制单元是通过对加热电阻丝的电源通断来实现的,采用可控硅(晶闸管)调功方式。
通过MOC3041光耦过零触发器实现对功率晶闸管的过零触发,从而实现对被控对象(如炉温)的PI D 温度调节。
3 系统主要模块的软件设计
借助Keil C51,对温度采集与控制模块、键盘与显示模块以及单片机通信模块的程序进行了设计,由于系统的复杂性,在软件设计部分只设计了温度采集与控制模块。
311温度采集程序设计
根据DS18B20的通讯协议,主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤:每一次读写之前都要对DS18B20进行复位,复位成功后发送一条RO M 指令,最后发送RA M 指令,这样才能对DS18B20进行预定的操作,温度采集程序流程图如图2所示。
312温度积分分离PI D 控制程序设计
在普通PI D 控制中,引入积分环节的目的主要是为了消
除静差,提高控制精度。
但在过程启动、结束或大幅度增减设定时,短时间内系统输出有很大的偏差,会造成PI D 运算的积分积累,致使控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量,引起系统较大的超调。
积分分离是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免由于积分作用使系统稳定性降低,超调量增大;当被控量接近设定值时,引入积分控制,以便消除静差,提高控制精度。
积分分离算法可表示为:
u (k )=k p error (k )+βk i
6
k
j =0
error (j )T +k d (error (k )ϖ
ω-error (k -1))/T
式中,T 为采样时间,β为积分项的开关系数:
β=
1,error (k )≤
ε0,error (k )>ε对于温度传递函数选择为:
G (S )=
e
-80s
60s +1
采样时间为20s,延迟4个采样时间,即80s,程序流程图如图3所示。
4 总结
简易水温控制系统,由于采用温度控制技术,不需要建立水温控制的精确数学模型,只要把现场操作人员的操作经验和数据总结成较完善的语言控制规则,因此,它可以避开控制过程中的不确定性、不精确性、噪声以及非线性、时变性和时滞性等影响,因此这种系统具有无超调、无静差、鲁棒性强等优点。
系统采用AT 18S52单片机,通过编写的程序配合硬件系统基本能达到预期的水温控制效果。
参考文献
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・
86・现代机械 2009年第5期 。