成型机现场安装与调试的工作总结(DOC)
机械设备整装待发工作总结
机械设备整装待发工作总结
近期，我们团队在机械设备整装待发工作中取得了一系列成果，现就此进行总
结和分享。
首先，我们在整装待发工作中注重了团队协作和沟通。
在整装过程中，不同岗
位的员工需要紧密合作，共同完成设备的组装和调试工作。
通过及时的沟通和协调，我们成功地避免了因为信息不畅通而导致的问题，提高了整装效率和质量。
其次，我们在整装待发工作中注重了安全生产。
在整装过程中，我们严格执行
安全操作规程，确保员工的安全和设备的完好。
通过定期的安全培训和检查，我们成功地避免了意外事件的发生，为整装工作提供了良好的保障。
此外，我们在整装待发工作中注重了质量控制。
我们严格按照设备的装配标准
和要求，进行了严格的检验和测试，确保了整装设备的质量和性能。
通过不断地改进和优化工艺流程，我们成功地提高了整装设备的质量和可靠性。
最后，我们在整装待发工作中注重了客户满意。
我们始终把客户的需求放在首位，积极响应客户的要求，提供及时的售后服务和支持。
通过积极的沟通和合作，我们成功地赢得了客户的信任和好评，为公司的发展打下了良好的基础。
总的来说，我们在机械设备整装待发工作中取得了一系列成果，这离不开全体
员工的共同努力和团队的配合。
我们将继续保持良好的工作状态，不断提高整装工作的质量和效率，为公司的发展做出更大的贡献。
成型机岗位操作规程范本（2篇）
成型机岗位操作规程范本一、岗位背景和职责1. 岗位背景成型机操作员是生产车间的关键岗位之一，负责运行成型机设备并保证生产过程的正常进行。
2. 岗位职责2.1 按照生产计划准确运行成型机设备；2.2 检查成型机设备和工作区域的安全状态，及时排除安全隐患；2.3 调试和调整成型机设备，确保产品质量符合标准；2.4 实施设备维护和保养，保证设备的正常运转；2.5 配合其他岗位人员开展工作，确保生产线的连续运转；2.6 及时报告生产异常情况，并参与异常处理。
二、操作规程1. 安全操作规程1.1 严格按照工作票操作，不得擅自停机、调试设备；1.2 穿戴好个人防护装备，如安全帽、眼罩、耳塞等，确保个人安全；1.3 注意工作区域的整洁，避免杂物堆积和滑倒等安全事故；1.4 熟悉成型机设备的紧急停机程序，遇到异常情况及时处理；1.5 禁止乱扔废物和私自更换设备部件，必要时报告上级进行处理。
2. 设备操作规程2.1 仔细阅读成型机设备的操作说明书，掌握设备的结构和工作原理；2.2 打开成型机设备前，检查设备各部件是否正常运转，如发现异常及时通知维修人员进行检修；2.3 严格按照工艺流程操作，确保各项参数设置正确；2.4 当设备发生故障时，按照设备故障处理手册进行故障排除，必要时报告上级进行处理；2.5 定期清洁设备，保证设备的正常运转，及时更换易损件。
3. 质量控制规程3.1 定期检查并校准设备的测量工具，确保测量结果准确可靠；3.2 对每一批产品进行抽样检验，确保产品质量符合标准；3.3 发现产品质量问题时，及时停机，并与质检部门进行沟通，解决问题；3.4 细致观察产品的成型过程，发现异常情况及时调整设备参数，确保产品质量；3.5 及时记录产品的生产数据和质量数据，以备后期追溯和分析。
4. 日常维护规程4.1 每天开机前检查设备的润滑油和冷却液的供应情况，确保充足；4.2 定期对设备进行维护和保养，清洁设备各部件，润滑移动部件，并及时更换易损件；4.3 发现设备异常声音、震动等情况时，及时停机检查，避免设备故障；4.4 定期对设备进行大修和检修，确保设备的长期稳定运行；4.5 及时向上级汇报设备维护情况和维修需求，保证设备的正常运行。
综合实践报告 机电一体化设备的安装、调试
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。
机械自动化调试工作总结
机械自动化调试工作总结
随着科技的不断发展，机械自动化已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
而机械自动化调试工作作为确保生产线正常运行的重要环节，其重要性不言而喻。
在这篇文章中，我们将对机械自动化调试工作进行总结，探讨其关键步骤和注意事项。
首先，机械自动化调试工作的关键步骤包括设备安装、电气接线、程序编写、
系统调试等。
在设备安装阶段，需要确保设备安装牢固、位置正确，以及各部件之间的连接正确。
在电气接线阶段，需要确保电气线路连接正确、接地可靠，以及各传感器、执行器等设备的接线正确。
在程序编写阶段，需要根据生产需求编写相应的控制程序，确保设备能够按照预期的方式运行。
在系统调试阶段，需要对整个系统进行全面的测试，确保各部件协调运行，生产线能够正常生产。
其次，机械自动化调试工作需要注意的事项包括安全性、稳定性、可靠性等方面。
在进行调试工作时，需要严格遵守相关的安全规定，确保工作人员的人身安全。
在调试过程中，需要确保设备的稳定性，避免因为设备本身的问题导致生产线停工。
同时，需要确保设备的可靠性，避免因为设备故障导致生产线质量问题。
总的来说，机械自动化调试工作是一项复杂而又重要的工作，需要工程师们具
备扎实的专业知识和丰富的实践经验。
只有在严格遵守相关规定的前提下，才能保证生产线的正常运行，提高生产效率，降低生产成本。
希望通过本文的总结，能够对机械自动化调试工作有更深入的了解，为工程师们的工作提供一些参考和借鉴。
浅谈GW1型拱形支架滚压成型机的安装与调试
支架 。 ３ 安装 与调试 ３ ． １ 安 装 调 试 方法
３ ． ２ 滚梁 调整方 法 。
３ ． ２ ． １ 将“ 调整” 、 “ 运行” 开关拨至“ 调整” 。
３ ． ２ ． ２ 按照说明书提供的曲率半径调整表， 将左 、 右侧辊调至与需滚 ３ ． １ ． １ 主传动系统。主传动系统的压力调整方法是 ： 首先松开主传动 制的 ｕ型钢支架曲率半径相对应的刻度位置。 系统阀组上两只溢流 阀手柄 ， 启动电机 Ｉ， 此时观察压力表面板总成 ３ ． ２ ． ３ 拨相应开关至“ 运行” 。 滚梁“ 位置” 。 上压力表 ｌ ２ 、 ｌ ３ ，调节电磁溢流阀手柄，直至压力表 ｌ ３ 背压显示为 ３ ． ２ Ａ 按动“ 启动” 按钮 ， 空运转“ 运行” 程序 ， 在摆动梁碰到行程开关 ｌ
（ Ｓ Ｑ１ ） 并使之动作时 ， 人丁转动右侧辊 ， 使接近开关 ５ （ Ｓ Ｑ ３ ） 动作 ， 使 “ 运行” 程序继续直至完成， 然后按动“ 复位” 开关 ， 回复待运行状态。
机械自动化调试工作总结
机械自动化调试工作总结
机械自动化调试工作是现代工业生产中不可或缺的一环。
在自动化生产线上，
各种机械设备需要精准的调试和优化，以确保生产效率和产品质量。
在这篇文章中，我们将总结机械自动化调试工作的重要性和步骤，并分享一些经验和技巧。
首先，机械自动化调试工作的重要性不言而喻。
一个良好的调试工作能够确保
生产线的稳定运行，提高生产效率，减少故障率，降低生产成本。
同时，优化调试还可以提升产品质量，增强生产线的灵活性和适应性。
因此，机械自动化调试工作是非常关键的，需要高度重视。
其次，机械自动化调试工作的步骤通常包括以下几个方面，首先是设备安装和
连接，确保各个机械设备之间的连接和通信正常；然后是参数设置和调整，根据生产需求和工艺要求，对设备的参数进行合理设置和调整；接着是功能测试和故障排除，通过对设备的功能进行测试和故障排查，解决可能存在的问题；最后是性能优化和调整，对设备进行性能优化和调整，确保生产线的稳定运行和高效生产。
最后，我们分享一些经验和技巧。
在机械自动化调试工作中，需要注重细节，
耐心和细心是非常重要的品质。
同时，需要善于沟通和协作，和其他部门和同事进行良好的沟通和协作，能够更好地完成调试工作。
此外，需要不断学习和积累经验，了解最新的技术和工艺，不断提升自己的专业水平。
总之，机械自动化调试工作是一项重要的工作，需要高度重视。
通过合理的步
骤和经验技巧，可以更好地完成调试工作，确保生产线的稳定运行和高效生产。
希望本文能够对机械自动化调试工作有所帮助，谢谢阅读！。
调试工作优秀总结优选7篇
调试工作优秀总结优选7篇帮大家整理的调试工作优秀总结，欢迎大家分享。
调试工作优秀总结（精选篇1）时光荏苒，岁月如梭，转眼已经从学校毕业三年，来启源工作也已经三年了，在启源工作的三年里既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。
启源公司是一个以生产变压器装备为主的一个研发型企业，它是国内著名的变压器装备制造企业，是目前亚洲最大的电工装备制造企业。
生产部的工作是繁重和艰巨的，因为它肩负着公司所有设备的装配和现场安装调试任务。
我在车间领导和师傅的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中，较好地完成了领导安排各项工作，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。
过去的三年，我参与了较多的产品装备和设备现场安装调试工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动机装设备有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。
同时，我认真工作，坚持自学，提高了理论水平。
具体总结如下：一、20__年的工作成绩（以时间为序）我是一名刚踏入社会的大学毕业生，__年毕业于陕西工业职业技术机械设计与制造及其自动化程专业作为新员工。
首先，参加公司的培训工作。
了解了公司的基本情况，了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。
作为一名新员工，同时，我也积极地参加公司组织的其它培训，学到了许多以前没有接触到的知识和理念。
正式进入工作岗位后，起初，感到一切都很茫然，我虽然是学机械专业的，。
在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少，车间是我学习和实践的好地方。
到车间后发现以前在学校学的理论知识太肤浅，工作起来非常困难，在工地我就向工人师傅虚心的请教，有不明白的地方我就问。
对这些设备图纸看起来都是很忙然，只有走上工作岗位后，才知道自己的学识很肤浅，要学习的东西很多，所以，我就虚心向师傅请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会，就怕不学，不问。
在见习期间，由于我勤奋好学，加上师傅的指导有方，很快，就对公司的设备有了基本的了解。
注塑机调试员一周工作总结
注塑机调试员一周工作总结
作为一名注塑机调试员，我每周都要面对各种挑战和工作任务。
在过去的一周里，我经历了许多工作上的事情，也取得了一些成就。
以下是我对这一周工作的总结和反思。
首先，作为注塑机调试员，我需要不断地调试和维护注塑机设备，确保其正常
运行。
在过去的一周里，我花了大量的时间在调试和维护注塑机上，尤其是在新设备投入使用时，需要更加细致地进行调试工作。
尽管这是一项繁重的工作，但我很享受这个过程，因为每一次成功的调试都意味着生产效率的提升和质量的保障。
其次，我还需要与其他部门进行协调和沟通，确保生产计划的顺利进行。
在过
去的一周里，我和生产部门、采购部门等多个部门进行了密切的合作，及时解决了一些生产中的问题，确保了生产计划的顺利执行。
这也让我意识到，在工作中团队合作的重要性，只有通过团队的努力和合作，才能更好地完成工作任务。
最后，作为注塑机调试员，我也需要不断地学习和提升自己的技能。
在过去的
一周里，我花了一些时间学习了新的注塑机调试技术，也参加了一些相关的培训课程，提升了自己的专业知识和技能。
我深知只有不断地学习和提升自己，才能更好地适应工作的需要，也才能在工作中取得更好的成绩。
总的来说，过去的一周对我来说是充实而忙碌的，但也是充满了成就感的。
我
将继续努力，不断提升自己，为公司的发展贡献自己的力量。
希望在未来的工作中，能够取得更好的成绩，也希望公司能够越来越好地发展壮大。
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成型机现场安装与调试的工作总结经过常熟和南京两台成型机的现场安装调试，现对调试过程中遇到的和还存在的问题进行阶段性的总结，以利于在以后的工作中有目的的加强学习，对成型机现有程序的不足之处进行完善，对存在的问题进行针对性的解决。
虽然对于总线控制的硬件配置和程序的编制有一定的接触和了解，但是，成型机的总线控制PLC的模块中，采用了CP340串行通讯模块，以及FM350高速计数模块，这也是成型机调试的重点和难点。
对于这两部分的灵活运用决定了成型机项目成败的关键。
成型机中同时还使用了西门子触摸屏和时代科技的伺服系统，所以，整个项目不仅涉及到几个以前从来没有接触到的新产品，而且由于不了解成型机的工作原理和各部件的动作关系，无形中加大了程序编制的压力和调试的难度。
一.串行通讯模块CP340使用CP340串行通讯模块因为需要与时代科技的伺服进行通讯，读取伺服系统的脉冲，所以需要使用到S7-300型PLC中的许多高级指令，通过指令函数的运算和对触摸屏的操作，以达到对伺服电机进行精确定位的目的。
在对PLC的主站进行硬件配置完成后，需要根据使用情况修改CP340的参数：在机架中双击CP340图标，单击GENERAL属性对话框，单击PARAMETER参数，将PROTOCOL修为ASCII,点击确定，双击信封图标PROTCOOL协议，设定ASCII参数配置，要和通讯伙伴的设置相同。
如果选择了“ACTIV ATE BREAK MONITORING”选项，此时，如果RS232电缆未连接或通讯伙伴的串口没有激活，则CP340SF灯亮。
如果选用的是RS422/485接口的CP340时，还要设置接口的类型。
CP340的接口有两种通讯类型：半双工的RS485通迅和全双工的RS422通迅，这两种方式都可以完成对伺服的控制，我们使用的是RS485半双工的通迅方式，由于半双工的通迅方式只能读数据或者是写数据，这两者不能同时进行，否则会出现误动作，所以在调试的过程中，两个小车不能同时进行控制，只能单独控制，并且在进行定位和显行实际位置时，要同时使用到发送指令和实时接收位置指令，必须通过程序将两组指令分开发送，提高了程序的复杂度。
在以后的成型机项目中，可以考虑使用RS422全双工的通迅方式，使控制方式更加简洁、灵活。
在主程序中，需要调用P-SEND功能块发送数据和P-REV功能块接收数据，并且为各个功能块建立背景数据块，用于存放发送给伺服系统的数据和从伺服接收过来的数据。
在进行硬件组态时，可以对输入输出的模块分配默认的起始地址，以方便查看接收和发送的数据是否准确。
在编制程序梯形图的过程中，要特别注意的这两个功能块是在上升沿时触发使能发送和接收功能，如果使用指令一直为真，则不能执行该功能块。
举例说明发送指令和接收指令的过程：发送启动指令：1A01（回车）指令，因为伺服只接收ASCII码的十六进制的代码，所以将其转换为31 41 30 31 0D,然后通过MOVE指令，将各个字节的字符移动到指定的DB发送数据块中，通过程序控制使能发送，将存放在数据块中的数据发送出去，不管数据块中有没有数据，发送功能块都发送该功能块中指定的字符长度，若没有数据，则发送为0.，此数据可以在DB数据块中查看到发送的十六进制值的正确与否。
接收当前脉冲值：需要读取系统参数号０的初始值，需要给伺服发送读取字符的命令1DAEF10+CR,将此值转换成ASCII码的16进制字符为31444145463130OD,同样通过MOVE指令将这些数据移动到发送功能指定的数据块中，然后使能发送数据程序块，需要伺服发送参数0的当前值。
在确定发送完成后，使能接收数据程序块，接收伺服发送到CP340中的数据值，此时存放在接收数据块中的值为ASCII码的16进制值：30303030303345380D,将这些值转换成十进制为1000，即参数０的当前值为1000，即完成整个接收数据的过程。
同样该值通过监视数据块可以查看。
此值可以通过HMI显示在触摸屏上，作为小车电机的位置监控。
在调试的过程中，由于PLC中设置的数据块的数据类型和HMI 中设置的数据类型不同，PLC所分配的地址大小不同，造成CP340读取的数据与发送的数据错误，在以后的编程中要特别注意数据类型的一致性。
二.西门子高速计数器FM350在成型机的项目中主要是用于接料辊道电机旋转的控制，因接料辊道采用的是西门子M440变频器，同时控制十二台交流电机的旋转，这十二台电机出厂时都有失电抱闸装置，抱闸的电源是从电机三相交流电源上取得，使用变频器调速系统，这样是绝对不允许的，变频器自身带有制动，故将所有电机的抱闸系统释放。
在第一台辊道电机轴端装有电源为DC12-24V ,分辨率为2500的编码器采集脉冲。
若S7-300没有安装FM３５０组态包，则需要安装高速计数的软件包，在安装的过程中，如果出现错误窗口，则要在控制面板中修改系统区域和语言，可以将语言设置成英语(美国),区域设置成美国,重新启动系统，再进行解压或安装。
在完成软件安装后，需要对参数进行配置：１.在硬件组态中，双击FM350模块，打开counter module 窗口，单击encoders，设置编码器类型，主计数器频率等信息，我们一般使用的是２４ｖ脉冲加方向的编码器。
２.Signal evaluation表示脉冲的计数率。
我们一般使用单倍计数方式，即表示只对B相为低电平时，A相的上升或下降沿计数。
３.在STEP 7 的库中增加一个名为“FM350 .LIB”的库程序，在编程之前将库程序中的所有内容包括FC0,FC1,FC2,FC3,UDT1,UDT2复制到OB1项目中。
4.使用UDT2创建一个共享的数据块。
打开数据块，其中MOD_ADR和CH_ADR分别是模块地址和通道地址，可以通过对参数属性的设置，将模块地址写入到DB数据块中。
５．打开主程序块，在程序中调用CNT2-DTR功能块FC2,该块是在程序中必须调用的，是高速计数的应用中控制FM350,然后根据功能块的各个参数的定义输入对应的M控制点，保存主程序块，并将程序下载到CPU中即可。
６．在程序调试的过程中，可以创建一个变量表，在其中增加FC2调用到的各个M控制点，同时将DB1.DBD14,DB1.DBD18,DB1.DBD22,DB1.DBD30,DB1.DBD34加在变量表中，给软件门控制位置位，然后启动变频器，转动电机，可以看到DB1.DBD34中的计数值在不断的变化。
在编程的过程中，当辊道有料检测开关检测到有料信号后，变频器自动启动辊道旋转电机，根据需要通过触摸屏输入钢板的长度和宽度，辊道转动一周所发出的脉冲数，以及辊道一圈的长度，计算不同类型的钢板在自动对中时，所需要转动的圈数。
进行比较后，控制辊道电机的停止，以实现钢板的自动对中功能。
如果编码器的计数方向为负数，FM350需要正方向计数时，可以将A,B脉冲线对调即可。
在调试钢板自动对中的过程中，由于电机采用的是变频器控制，在电机的频率为20HZ以下时，高速计数器能够准确的计数，并根据脉冲编码器的线数和辊道的周长，计算出辊道应该旋转的圈数，但是，当将电机的频率调整为25HZ或者更高时，发现高速记速器所计的脉冲数和辊道实际旋转的转数所产生的脉冲数不一致，也就是说，高速计数器有丢失脉冲的现象，这就造成了在钢板自动对中过程中出现对中错误或者对中偏差。
这个问题需要在以后的应用中加以解决。
三．时光科技伺服系统时光科技伺服系统是使用正弦波数字方式矢量控制方式（带PG）,额定输入为三相AC380V,50HZ,额定输出AC380V，频率在0-250HZ可调，在0-50HZ为恒转矩控制，50HZ以上为恒功率控制。
使用QMCL 语言编程，以实现对电机运行的灵活控制。
1.程序I/0口的定义：C5D0:原点开关（常开）；C5D1:前限位开关（常闭）；C5D2:后限位开关（常闭）；C0D1:伺服就绪信号；C0D2:超限报警；C0D3:定位到达完成指示；在定位模式或回零模式，只要A0=0,就会停止该模式的执行，同时置C0D3=1.2.伺服系统的变量表A0：启动信号０：停止１：启动在使用RS485通迅时，先发送A1或A2确认正确后，再发A0作为启动信号。
A1:模式信号０：定位模式１：正点速度模式２：定位回零模式３：反点速度模式A2:上位机传给的位置数据A3:上位机传给的实时计算数据3.各个控制器的编号：X1小车的编号为１X2 小车的编号为２系统参数NO.9为控制器编号的设置参数。
伺服系统在上电时会自动按照系统设定的速度回参，电机会正方向旋转偏置一定的脉冲，然后反向寻找参考点，撞限位后，再偏置一定的脉冲后压限位停止。
在回零时，电机会反向寻找零点限位，撞限位后停止。
关于时光伺服的系统参数和用户参数的设置：系统参数：０，电机轴编码器的当前脉冲计数。
１，外部输入的当前脉冲计数。
３．定位目标脉冲计数值设定。
４．定位模式或点动模式时的电机频率输出。
９．串行通道号１０．串行通讯参数设定用户参数：０．伺服上电运行寻找原点时的速度。
１．定位模式时的MAXHZ.２．定位模式时的回零速度。
３．速度模式时的点动速度。
４．上电寻零时的正转延时。
５．机械减速比６．定位时的PSG设置（该值决定定位的反应速度和精度）。
７．加速度设置。
８．S曲线设置。
９．前软限位１０．撞原点开关后偏置的位置。
在以上参数设置完成，调试完毕后，要进行QMCL程序和参数的固化，以防止对系统参数的误修改和操作。
伺服系统与串行通讯模块CP340使用RS485通讯时的接线：RX-和TX-接在CP340的4脚。
RX+和TX+接在CP340的11脚。
OV接在CP340的8脚。
E接CP340屏蔽。
必须严格按照此方式进行接线，否则会引起发送和接收到的数据错误和混乱。
在初始调试的，由于两台伺服系统同时报警Er-10, PG欠相或断线保护,经过查找原因，其中一台是由于硬件连接轴不同心，造成电机运转时连接轴扭断，伺服系统报警。
另外一台是由于编码器损坏，脉冲丢失所以系统报警。
在使用的过程中，由于折弯的钢板不同，造成小车在推的过程中，电机电流超过系统设置的额定电流，电机堵转，系统检测不到脉冲输出，ER-10报警，将电机的额定转矩调整后，系统正常工作。
四西门子HMI触摸屏１．西门子TP377触摸屏的通讯TP377系列触摸屏的１ＦＩＢ口不提供DC24V电源，其不能使用S7-300的适配器进行通讯，可以使用以太网传送数据，在电脑PC端的设置如下：在网络邻居→属性→本地连接→常规→INTERNET协议（TCP/IP）→使用下面的IP地址栏中输入IP地址。
在WINCC FLEXIBLE 中打开→项目→传送→通讯设置→计算机或IP地址中输入IP地址。