挖掘机的工作原理
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机，也称挖掘机，是一种用于土方工程的重型机械设备。
它主要用于挖掘、装载、平整和运输土壤和岩石等材料。
挖机的工作原理涉及到液压系统、动力系统和操作系统等多个方面。
1. 动力系统挖机的动力系统通常由内燃机提供动力。
内燃机可以是柴油机或者汽油机，其主要功能是产生高功率的机械能。
内燃机通过燃烧燃料产生高温高压气体，然后将气体转化为机械能，驱动挖机的各个部件进行工作。
2. 液压系统挖机的液压系统是实现各种操作的重要组成部份。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵负责将液压油从油箱中抽出，并通过液压管路输送到液压缸中。
液压阀控制液压油的流动方向和流量，从而控制挖机的各个部件的运动。
3. 操作系统挖机的操作系统由驾驶室、控制杆和控制器等组成。
驾驶员通过控制杆和控制器操作挖机的各个部件。
控制杆用于控制挖机的斗杆、铲斗、转台和行走系统等部件的运动。
控制器则负责接收控制杆的信号，并将信号转化为液压系统的控制信号，从而实现对挖机各个部件的精确控制。
4. 工作原理挖机的工作原理是通过液压系统的工作实现的。
当驾驶员操作控制杆时，控制器会接收到对应的信号。
控制器会根据信号的指令，控制液压阀的开关，从而改变液压油的流动方向和流量。
液压油进入液压缸后，驱动液压缸的活塞运动，从而实现挖机的各个部件的运动。
例如，当驾驶员将控制杆向前推动时，控制器会将液压油导向斗杆液压缸的工作腔，从而使斗杆向前伸展。
当斗杆伸展到一定位置后，控制器会将液压油导向铲斗液压缸的工作腔，从而使铲斗打开，挖取土壤或者岩石。
当驾驶员将控制杆向后拉动时，控制器会改变液压油的流动方向，使斗杆和铲斗回到原位。
除了斗杆和铲斗的运动，挖机还可以通过液压系统实现转台的旋转和行走系统的挪移。
驾驶员通过控制杆和控制器的操作，可以实现挖机在工作现场的灵便挪移和准确定位。
总结：挖机的工作原理涉及到动力系统、液压系统和操作系统等多个方面。
动力系统通过内燃机提供动力，液压系统通过液压泵、液压缸和液压阀等实现挖机各个部件的运动，操作系统则由驾驶室、控制杆和控制器等组成，通过驾驶员的操作实现对挖机的精确控制。
挖机工作原理
挖机工作原理
挖机，又称挖掘机，是一种广泛应用于土方工程、路基工程、水利工程、矿山等领域的工程机械设备。
它的主要作用是进行土方作业、挖掘作业和运输作业。
挖机工作原理是指挖机在进行各种作业时所依据的物理原理和机械结构。
下面将从挖机的工作原理、主要部件和工作流程等方面对挖机的工作原理进行详细介绍。
挖机的工作原理主要包括动力原理和动作原理。
动力原理是指挖机通过发动机提供的动力，驱动液压系统和机械结构进行工作。
动作原理是指挖机通过液压系统控制各种执行机构，实现挖掘、装载、转运等工作动作。
挖机的主要部件包括发动机、液压系统、工作装置和行走装置等。
发动机提供动力，液压系统控制各种执行机构，工作装置包括挖掘臂、铲斗等，行走装置用于挖机的移动和转向。
挖机的工作流程一般包括挖掘、装载和卸载等环节。
在进行挖掘作业时，挖机通过液压系统控制挖掘臂和铲斗，实现对土壤、矿石等材料的挖掘。
在进行装载作业时，挖机通过液压系统控制铲斗进行装载，并通过液压系统控制行走装置进行转运。
在进行卸载作业时，挖机通过液压系统控制铲斗进行卸载，并完成作业循环。
挖机的工作原理决定了它在工程施工中的高效性和灵活性。
挖机能够根据不同的工作需求，通过液压系统实现多种工作动作，如挖掘、装载、卸载、转运等。
同时，挖机的机械结构和动力系统保证了它在恶劣环境下的可靠性和稳定性。
总之，挖机的工作原理是挖机能够进行各种工作动作的物理基础，它通过动力原理和动作原理实现了挖掘、装载、卸载、转运等工作。
挖机的工作原理决定了它在工程施工中的重要作用，是现代工程施工中不可或缺的重要设备之一。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机的动力的原理
挖掘机的动力的原理挖掘机是一种用于挖掘和开采土方和矿石的大型工程机械设备。
它的动力来源主要是通过传动系统将发动机的动力传递到液压系统和机械部件上，从而带动机械部件进行工作。
下面将从动力传递、动力变换和液压系统三个方面分别阐述挖掘机动力的原理。
一、动力传递原理1. 发动机：挖掘机通常采用柴油机作为主要动力源。
柴油机通过内燃作用将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，提供动力给液压系统和机械部件。
2. 变速器：发动机的转速与液压泵和液压马达的转速不匹配，因此需要通过变速器将发动机的转速与液压系统的工作转速匹配，以提高工作效率。
3. 联轴器：联轴器用于连接发动机和变速器的输入轴，保证发动机的动力顺利传递给变速器。
同时，联轴器还起到隔离和保护作用，防止发动机因负载的突然变化而受到损坏。
4. 传动轴：传动轴用于连接变速器和驱动装置（如履带）之间，将变速器输出的动力传递到驱动装置上。
5. 履带和链轮：履带和链轮相互配合，将动力传递到作业装置上。
履带提供支撑和推进力，链轮转动带动挖掘机进行挖掘作业。
二、动力变换原理挖掘机的动力变换主要是指将发动机的回转运动转化为液压系统和机械部件所需的直线运动或回转运动。
主要包括：1. 液压泵：液压泵通过驱动轴将发动机的动力传递到泵体内，使泵体内部的叶片旋转产生压力，将液体压力能转化为机械能。
2. 液压马达：液压泵通过油管连接到液压马达，将液体压力能传递到液压马达内部，使马达的转子旋转，并带动机械部件进行工作。
3. 液压缸：液压泵通过油管连接到液压缸，使液压缸内的活塞实现直线运动，从而带动机械部件进行挖掘和开采作业。
4. 齿轮箱：齿轮箱通过齿轮传动的方式将液压泵的转速适应到液压马达和液压缸所需的转速范围。
三、液压系统原理挖掘机的液压系统起着传递、控制和调节液压能量的作用，使机械部件能够按照要求进行各项作业。
主要包括：1. 液压油箱：液压油箱用于存储液压油，并通过滤芯对油液进行过滤，确保液压系统的正常运行。
挖掘机工作原理
挖掘机工作原理挖掘机，是一种广泛应用于土木工程和建筑工程中的重型工程机械设备。
它以其强大的助推力和挖掘能力，在土方工程中扮演着举足轻重的角色。
那么，究竟是什么原理让挖掘机如此出色地完成各种挖掘任务呢？接下来，我们将一同探究挖掘机的工作原理。
1. 原理概览挖掘机的工作原理基于液压系统，通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过控制阀调节液压能的流动和压力，从而推动执行机构，实现挖掘和推土等作业。
此外，挖掘机还可以通过改变挖斗角度、回转角度以及工作装置的伸缩等方式来完成多样化的工作任务。
2. 液压系统挖掘机的液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成。
液压泵是挖掘机的动力来源，它负责将机械能转化为液压能。
控制阀则用于调节液压系统的工作压力和流量，并控制液压缸的动作。
液压缸则是挖掘机实现各种动作的关键部件，它能够将液压能转化为线性或旋转运动。
3. 液压泵工作原理液压泵通过吸入低压油液，并产生高压油液的能力来实现液压系统的工作。
在液压泵内部，有一个容积可变的工作腔，液压泵通过改变工作腔的容积，及时吸入和排出油液。
这种容积的变化是通过液压马达或者电动机提供的动力驱动液压泵中的连杆和曲轴的运动实现的。
4. 液压缸工作原理液压缸由缸体、活塞和活塞杆组成。
当控制阀调节油液进入液压缸时，液压力推动活塞和活塞杆开始移动。
液压力的大小取决于油液的流量和系统的工作压力。
当油液的流量增加时，液压缸的移动速度也会相应增加。
5. 控制阀工作原理控制阀通过调节油液的流向和流量，实现对液压系统的控制。
控制阀内部有多个阀芯和油路，控制阀芯的移动位置决定了油液流向哪个油路。
当控制阀芯移动时，某个油路被打开，油液流经该油路，从而推动液压缸或其他执行机构的动作。
综上所述，挖掘机的工作原理主要基于液压系统，通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过控制阀调节液压能的流动和压力，推动液压缸实现挖掘和推土等作业。
同时，挖掘机还借助液压缸的线性或旋转运动，并通过改变挖斗角度、回转角度和工作装置的伸缩等操作，实现不同的功能和任务。
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机，又称挖掘机，是一种用于土方工程和矿山开采的重型工程机械设备。
它主要由液压系统、动力系统、工作装置和控制系统等组成。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动动力系统，使工作装置进行各种动作，从而实现挖掘、装载、平整等作业。
1. 动力系统挖机的动力系统通常由发动机、液压泵、传动装置和行走装置等组成。
发动机是挖机的动力源，它提供动力给液压泵，液压泵将液压油送入液压缸，从而实现各种动作。
传动装置将发动机的动力传递给行走装置，使挖机能够在工地上自由挪移。
2. 液压系统液压系统是挖机的核心部份，它负责将发动机提供的动力转化为液压能，并传递给工作装置。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过转动产生液压油的流动，液压油经过液压阀控制流向液压缸，从而推动工作装置完成各种动作。
3. 工作装置挖机的工作装置包括挖斗、斗杆、臂架和回转机构等。
挖斗是挖机的主要工作部件，它通过液压油的驱动实现挖掘和装载的功能。
斗杆和臂架是支撑挖斗的部件，它们可以伸缩和旋转，从而实现挖掘的深度和范围的调整。
回转机构使挖机能够在水平方向上进行旋转，从而实现挖掘的灵便性和多方向作业。
4. 控制系统挖机的控制系统由操作台、控制杆和电气设备等组成。
操作台上配有各种仪表和显示屏，用于监控挖机的工作状态和参数。
控制杆通过操作液压阀控制液压油的流向和压力，从而控制挖机的各种动作。
电气设备包括传感器、电磁阀和电控系统，它们协同工作，确保挖机的安全和稳定运行。
挖机的工作原理可以简单概括为：发动机提供动力，驱动液压泵产生液压能，液压油通过液压阀控制流向液压缸，推动工作装置完成挖掘和装载等动作。
同时，通过控制系统的控制杆和电气设备，操作人员可以精确控制挖机的各种动作，实现高效的工作。
挖机的工作原理的理解对于挖机的操作和维护具有重要意义。
惟独深入了解挖机的工作原理，才干更好地发挥挖机的作用，提高工作效率，并确保挖机的安全运行。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理
挖掘机是一种用于挖掘、移土或者破碎堆体土石的工程机械。
它通常由液压系统、动力系统、工作装置、控制系统和行走系统等组成。
挖掘机的工作原理可以简要分为以下几个步骤：
1. 动力系统提供动力：挖掘机的动力通常由柴油发动机提供。
发动机通过传动装置将动力传递给液压系统和行走系统。
2. 液压系统传递动力：液压系统通过液压泵将发动机输出的液压油送入液压缸。
液压缸通过产生推动力或牵引力来实现各个工作装置的运动。
3. 工作装置实现相应功能：挖掘机通常具有多种工作装置，包括铲斗、推土板、起重臂等。
不同的工作装置通过液压系统的控制来实现挖掘、装载、推动等不同的功能。
4. 控制系统控制工作装置运动：挖掘机通过控制系统来控制液压系统的工作，从而实现工作装置的运动。
控制系统可以由操作手柄或者电控系统来操控。
5. 行走系统提供机械运动：挖掘机的行走系统通常由行走马达、履带链条和履带轮等组成。
行走系统可以使挖掘机在施工现场移动并保持稳定。
综上所述，挖掘机通过动力系统提供动力，液压系统传递动力，工作装置实现相应功能，控制系统控制工作装置的运动，以及
行走系统提供机械运动，从而实现挖掘、装载和推动等工程操作。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（济宁山鼎重工液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
1．行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走2．回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3．动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4．斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5.铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。
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挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机液压系统是怎么工作的?挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。
有三个液压马达，左右行走和一个回转。
这些都由换向阀控制供油。
油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。
挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。
一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。
一个小齿轮泵给控制油路供油。
控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。
以及液压马达的转与停以及转动方向。
主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。
所以系统压力始终保持在一定范围内。
同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。
不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。
液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。
英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。
为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。
稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。
1、传统单阀芯换向阀的缺陷传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。
但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。
（2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。
（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。
因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。
这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。
采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。
2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。
正面介绍两种简单的控制策略。
（1）负载方向在整个工作过程中保持不变我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。
下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。
起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。
由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。
这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。
（2）负载方向在工作过程中发生改变在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。
如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。
进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。
为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI 控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。
此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。
3、Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。
其液压控制系统采用了CAN总线通信，双阀芯控制技术，通过两个阀芯的组合控制，可实现对执行机构多种控制，以提高系统的稳定性，降低能源损耗，同时还可使得系统更加简单，降低成本，加快产品开发速度，这些都是传统的电子系统所不能做到的。
Ultronics控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元ECU、调节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间通过CAN 总线通信，液压阀组为电控系统与液压系统的交汇点，系统的另一个重要组成部分就是软件。
手柄为光电非接触形式，最多可带4个比例输出或2个比例输出和最多5个开关。
开关有比例式和自锁式供选择。
其防护等级达到了IP67。
手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过专用软件JoyVal 进行修改。
电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和50路两种接口，提供模拟与数字输入、输出接口，同时该电控单元还提供了CAN信接口，使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进行连接。
ECU中存储了系统控制所需的所有应用程序，该应用程序可将来自于手柄或连接于ECU上的其它器件和信号（如传感器检测信号、发动机控制系统信息等），经处理后转换成各个阀芯动作的指令。
Ultronics控制系统的关键在于其独特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单独控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。
每片阀都有两个完整的设置好的混合信号ASIC（模拟型专用集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。
这些控制器给传感器提供激励和补偿、给控制传动装置提供动力、提供阀芯控制软件以及CAN总线通信。
阀芯动作控制策略以及具体的参数可由用户根据被控执行元件的要求进行设置或修改。
控制阀接收到指令后，其内嵌式处理器就运行阀芯动作控制软件实现设定的机能，多个阀间的功能协调是由ECU完成的，从而实现复杂的系统功能。
这种分级控制方式使系统的应用具有非常好的灵活性，同时易于构建复杂的控制系统。
Ultronics控制系统功能的多样性是通过应用软件实现的，通过有针对性的编制控制软件。
Ultronics控制系统可实现的功能是极其广泛的。
履带挖掘机、轮式挖掘机、装载机等先进机型在操作舒适性、作业效率、作业成本消耗、故障诊断、环境保护等方面所做的努力，比如发动机状态与液压系统的适应控制、特定作业功能等，采用Ultronics系统都可实现。
总之，通过CAN总线通讯、独特的双阀芯结构和压力、位移传感器的应用以及压力或流量的闭环控制技术、Ultronics公司的电子液压控制系统使工程机械控制系统在功能的多样性、实现的灵活性、较低的性价比以及控制理念、维修模式等诸多方面都将引发一次革命性的变化。
方向控制阀分类在实际应用中，可根据不同的需要将方向控制阀分成若干类别：（1）按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
（2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。
其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀可以分为手动阀，脚踏阀两种。
（3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。
（4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。
（5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port 阀。
普通单向阀（逆止阀或止回阀）功用：只允许油液正向流动，不许反流。
分类：直通式、直角式结构：阀体、阀心锥形、钢球式、弹簧等工作原理：液流从进油口流入时，A →B液流从出油口流入时，A → B开启压力：0、04——0、1MPa做背压阀：Pk=0.2——0.6 MPa 3液控单向阀功用：正向流通，反向受控流通结构：普通单向阀+液控装置K不通压力油，A → B工作原理〈K通压力油，A → B结构特点：B→ A，∵PB=P工，很高∴弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀心,影响可靠性。
故可采用如下措施1) 采用先导阀预先卸压2）采用外泄口回油降低背压应用：∵液控单向阀具有良好的反密封性∴常用于保压、锁紧和平衡回路梭阀、双压阀和快速排气阀1）梭阀2）双压阀3）快速排气阀二换向阀作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。