基于GPRS与ARM的智能安防系统的设计与实现
基于ARM和GPRS的微光安全监测预警系统的设计
基于ARM和GPRS的微光安全监测预警系统的设计张丽萍【摘要】On-line monitoring of the UV radiation from the partial discharge flashover of the electrical equipment in the pow-er system can effectively prevent the accident of the power system,which provides an important guarantee for the stable and relia-ble operation of the powersystem,power plants and medium and low voltage switch cabinet. A glint security monitoring and early warning system was designed. It included sensor module, signal acquisition module, data transmission and storage module and software in PC. The optical signal in the strong electromagnetic interference environment was converted into an electrical signal via a photoelectric conversion signal amplification module. The collected data was transmitted to the mobile terminal or the soft-ware in PC through the ARM9 and GPRS,which can realize real-time online monitoring and early warning function.%对电气设备表面局部放电闪络产生的紫外光辐射进行在线监测,可以有效地预防电力系统的事故发生,对电力系统、电厂以及中低压开关柜等的稳定可靠运行提供了重要保障.设计了一种微光安全监测预警系统,该系统主要包括传感器模块、信号采集模块、数据传输与存储模块、上位机软件等.在强电磁干扰环境下提取局部放电微光信号,利用光电转换信号放大模块转为电信号,通过ARM9以及GPRS模块把采集的数据上送至手机端或上位机软件,实现实时在线监测预警的功能.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】5页(P93-97)【关键词】紫外光;微光;ARM9;GPRS模块;在线监测【作者】张丽萍【作者单位】南京中凯光电科技股份有限公司,江苏南京 210018【正文语种】中文【中图分类】TP3910 引言电力系统在长期运行过程中,电气设备常常因设备缺陷、绝缘老化、污损或恶劣的温湿度环境而引起发热、局部放电和光辐射闪络现象的发生，并且放电能量逐渐增大，直至绝缘层彻底击穿形成强烈的电弧光，并导致柜体爆炸、烧毁或大面积停电事故，严重影响了电力系统的正常运行和人们的生产生活。
基于ARM与GPRS智能检测控制系统的设计与实现的开题报告
基于ARM与GPRS智能检测控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景随着智能化技术的发展和应用，智能检测控制系统在日常生活和工业领域中得到了广泛的应用。
为了实现远程监测和控制，传统的检测控制系统已经向互联网方向发展，基于GPRS网络的数据传输技术越来越普及。
而基于ARM嵌入式系统的设计具有低功耗、高性能等优势，正在成为智能设备的首选。
因此本课题拟研究基于ARM与GPRS智能检测控制系统的设计与实现，以解决目前智能化检测控制系统能力不足、传输数据有限等问题。
二、研究内容1.研究ARM嵌入式开发技术，设计ARM嵌入式处理器主控板；2.研究GPRS模块技术，设计GPRS模块与嵌入式主控板的连接方案；3.研究传感器技术，设计传感器采集模块，实现对温度、湿度、气体等参数的检测；4.研究检测控制算法，设计基于ARM嵌入式系统的控制策略，实现对目标参数的自动调节；5.设计系统软件，实现数据采集、传输、分析和控制等基本功能；6.进行系统测试和分析，验证系统的性能和可靠性。
三、研究意义本研究的意义在于：1.探索基于ARM与GPRS智能检测控制系统的设计与实现方法，提高智能检测控制系统的性能和可靠性；2.推广基于ARM嵌入式开发技术和GPRS网络的数据传输技术，促进智能化技术的普及和应用；3.为智能建筑、智能家居、农业等领域的控制技术提供新的解决方案。
四、研究方法本研究采用文献调研、实验研究、模拟仿真等方法，具体为：1.通过查阅相关文献资料，了解智能检测控制系统的原理、实现方式和应用领域；2.选用合适的硬件设备和软件工具，进行实验研究和模拟仿真；3.对实验结果进行分析和评价，总结研究成果。
五、研究计划1.前期主要工作（2周）：a.完成开题报告的撰写和审批；b.阅读相关文献，了解目前已有的智能检测控制系统的现状；2.中期主要工作（6周）:a.研究ARM嵌入式开发技术，设计ARM嵌入式处理器主控板；b.研究GPRS模块技术，设计GPRS模块与嵌入式主控板的连接方案；c.研究传感器技术，设计传感器采集模块，实现对温度、湿度、气体等参数的检测；3.后期主要工作（4周）：a.研究检测控制算法，设计基于ARM嵌入式系统的控制策略，实现对目标参数的自动调节；b.设计系统软件，实现数据采集、传输、分析和控制等基本功能；c.进行系统测试和分析，验证系统的性能和可靠性。
基于ARM及GPRS的智能家居系统的远程监控技术
基于ARM及GPRS的智能家居系统的远程监控技术2．1系统实现的功能该系统主要是针对普通住宅小区家庭用户而设计的，它可以对小区内用户住宅内安全状况进行集中监控和管理，同时还实现了门禁及抄表功能。
用户可以根据自己需要进行监控状态、监控参数的设置。
系统实现了以下功能：（1）家居智能家居监控：当小偷闯进住宅或者存有火灾、燃气外泄等危难事件出现时，监控终端能够实时地监测至险情，向监控中心传送告警信息，监控中心则以gsm短信的方式通告户主。
（2）家居安全状况远程实时监控与查询：主人离家在外，可通过发送手机短信的方式来查询家中安全状况信息。
（3）现场图像摄录功能：在布防状态下，当红外传感器或者门磁引爆监视系统时，系统将启动图像摄录器，对现场展开摄制，所摄制的图像通过gprs网络发送到监控中心的主机上展开备份。
用户也可以通过传送居美短信的方式去启动图像摄录的功能。
（4）“三表”远程自动抄送与门禁功能：可以定时或主动读取用户家中的水表、电表、煤气表的用量，并根据相应价格计算费用。
当有刷卡开门事件时，判断卡合法则允许进入。
2．2系统总体结构智能家居系统由监控终端，gsm短信通话模块，监控主机三部分共同组成。
监控终端硬件使用arm7平台，软件使用嵌入式实时操作系统vxworks。
监控主机就是一台运转监控管理软件的pc机，通常放在小区的物业管理中心。
图1就是整个系统架构图。
图片1图1系统架构系统工作时，监控终端循环检测安装在室内的门磁、红外、烟雾、燃气监测等传感器，当检测到有异常情况发生时，终端控制警笛发出告警声音，提醒户主及物业管理人员有险情发生并采取防范措施。
另外，监控终端还通过gprs网络向监控中心发送告警信息。
当终端检测到门磁或红外告警时，将启动图像抓拍器，对用户室内现场进行连续拍照，拍摄到的图像终端先进行缓存，再通过gprs网络发送至监控主机，监控主机将图像以文件的形式进行备份。
监控终端还循环发送监控主机印发的数据命令命令，终端对这些命令展开解析。
基于GPRS的远程监控安防系统设计
基于GPRS的远程监控安防系统设计张东;李智;徐炜;马一森【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2011(39)5【摘要】介绍了一种基于GPRS模块的远程监控安防系统设计.该系统将微控制器ARM2410、红外传感器、摄像头、温度传感器、GPRS模块集成到一起,实现了异常情况自动监测、智能判断以及短信报警等功能.该系统与传统安防系统比较具有结构简单,成本低廉,快速响应等优点,符合现代社会的需求.%This paper introduces a design of embedded system with infrared alarm and temperature alarm based on GPRS. The system kept microcontroller ARM2410, infrared sensor, camera, temperature sensor, GPRS modules together,realized the function of auto-detecting-mergence, intelligent judgment, alarming through SMS and so on. Comparing with traditional security system, the design had the advantages at simple structure, fast respose and low cost, and it fit for modern society demand.【总页数】4页(P109-111,174)【作者】张东;李智;徐炜;马一森【作者单位】四川大学电子信息学院,成都,610065;四川大学电子信息学院,成都,610065;四川大学电子信息学院,成都,610065;四川大学电子信息学院,成都,610065【正文语种】中文【中图分类】TP368【相关文献】1.基于GPRS电梯远程监控系统设计研究 [J], 黄放2.基于Fuzzy-PID和GPRS的温室大棚远程监控系统设计 [J], 付立华;庞展翔;王建斌;刘璐瑶3.广播发射台站远程监控系统设计(一)——基于GPRS技术的发射机远程监控数据中心软件设计 [J], 陈海4.基于LabVIEW和GPRS的供水管网远程监控系统设计 [J], 周小凤;郭晓勇5.基于ZigBee及GPRS通信技术的电梯远程监控系统设计 [J], 马媛媛因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于ARM的嵌入式GPRS通讯系统的设计与实现
基于ARM的嵌入式GPRS通讯系统的设计与实现嵌入式GPRS通讯系统是一种集成了ARM处理器、GPRS通讯模块以及相关外围设备的设备，用于实现远程数据传输和通信。
在现代工业自动化、智能家居、智能交通等领域，嵌入式GPRS通讯系统被广泛应用。
本文将介绍基于ARM的嵌入式GPRS通讯系统的设计与实现。
一、系统结构设计基于ARM的嵌入式GPRS通讯系统主要由以下模块组成：ARM处理器、GPRS模块、外围设备接口、电源管理模块等。
ARM处理器作为核心控制单元，负责系统的整体控制和数据处理。
GPRS模块用于实现数据传输和通讯功能，通过SIM卡进行联网。
外围设备接口用于连接传感器、执行器等外部设备，完成与外界的数据交互。
电源管理模块用于对系统电源进行管理和监控。
二、功能设计1.数据采集：系统通过外围设备接口连接各种传感器，实现对环境参数、物体状态等信息的采集。
2.数据处理：ARM处理器对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的控制指令。
3.数据传输：GPRS模块负责将处理后的数据通过GPRS网络传输到远程服务器或云平台。
4.远程控制：系统可以接收到远程服务器或用户手机发来的控制指令，实现对外围设备的远程控制。
5.系统管理：系统具有远程升级、远程故障诊断、电源管理等功能，保证系统的稳定运行。
三、软件设计系统软件主要包括嵌入式操作系统、数据处理算法、通讯协议、用户界面等。
嵌入式操作系统提供系统的稳定性和实时性，如FreeRTOS、uC/OS等。
数据处理算法负责对采集到的数据进行处理和分析，生成控制指令。
通讯协议用于实现系统与远程服务器或用户的通讯，如TCP/IP、HTTP等。
用户界面可以是Web界面、手机APP等，提供用户友好的操作界面。
四、硬件设计系统硬件设计需要选择性能适中、功耗低、体积小的ARM处理器，如STM32系列、NXP系列等。
GPRS模块选择支持GSM/GPRS网络的通讯模块，如SIM800、SIM900等。
基于ARM和GPRS远程无线监控系统的设计与实现的开题报告
基于ARM和GPRS远程无线监控系统的设计与实现的开题报告一、选题背景和研究意义随着科技的不断发展，监控系统得到越来越广泛的应用，无线监控技术的应用也越来越受到关注。
同时，GPRS技术网络已经成为覆盖范围最广、应用最广泛的无线数据传输方式之一，其具有传输速度快、稳定性好、覆盖范围广等优点。
在此背景下，本项目选择利用ARM和GPRS 技术来实现远程无线监控系统的设计与实现。
本项目意义在于探索使用ARM和GPRS技术的无线监控系统的设计与实现方法，为行业提供新的技术支持和解决方案。
二、主要研究内容本项目的主要研究内容包括：1. ARM控制器的功能介绍及使用方法研究，根据系统功能要求选择合适的ARM芯片。
2. GPRS无线传输技术的原理及实现方法研究，包括选取合适的GPRS模块、实现模块的驱动、下载程序等。
3. 系统软硬件架构设计、各模块的功能描述及实现方法，包括终端节点、数据采集模块、GPRS模块、服务器端等。
4. 实现数据采集、传输和处理等功能核心代码的设计与实现。
5. 总体测试及性能评估。
三、预期研究成果本项目预期实现基于ARM和GPRS无线监控系统的设计与实现，具体包括以下成果：1. 系统软硬件架构设计并完成各模块的开发及集成；2. 实现数据采集、传输和处理等功能核心代码的设计与实现；3. 完成系统测试及性能评估，并进行优化。
四、研究方法和技术路线本项目的研究方法主要包括：文献调研、需求分析、技术选型、系统设计、系统实现、测试及评估等。
技术路线主要分为以下阶段：1. 系统需求分析和技术选型；2. 系统设计和各模块开发；3. 单元测试和系统整合；4. 系统测试和性能评估；5. 系统优化和完善。
五、可行性分析从技术和经济可行性角度分析，基于ARM和GPRS实现远程无线监控系统的设计与实现具有可行性。
ARM具有强大的处理能力、丰富的外设接口和低功耗等优点；GPRS具有传输速度快、稳定性好、覆盖范围广等优点。
基于GPRS的远程安防监控系统的研究和设计
基于GPRS的远程安防监控系统的研究和设计随着社会电子信息化的不断发展，人们在家居中使用的电器越来越多，由此带来的安全隐患也有了明显的增多。
在这些电器中一旦出现一些异常，便会给人们带来很大的损失。
为了降低电器的不合理使用带来的异常情况，就要求在异常发生时用户能及时得到信息，并通过实时监控采取一定的操作排除异常。
因此，远程监控系统的作用是非常巨大的。
随着安防行业的高速发展，国内外对安防监控系统的研究越来越热门，昆明理工大学信息工程与自动化学院的张俊才提出的基于嵌入式Web 服务器的信息家电安防监控系统，实现了嵌入式系统与Internet 相连、家庭内部得安全监控、信息传输。
缺点是传输速率不是很高，并且通过网页与监控端交互比较麻烦。
新的系统将对以上地方进行完善，新的系统需要实用家居环境的要求，降低成本，改变原先不间断监控模式，并需要为用户提供友好的交互界面，使用户在不同的场所下对设备进行监控操作。
在此设计的基于GPRS 的远程安防监控系统，是采用的是摄像机传送视频信号经压缩编码后，通过内部总线传送到内置的Web 服务器。
用户在监控端可以直接通过浏览器观看Web 服务器上的摄像机视频图像，授权用户还可以控制监控机的动作。
这样就实现了对监控点的远程控制，通过浏览器很方便地实现了对监控机控制。
1 总体方案设计系统以ARM 9 处理器S3C2410 为MCU，作为控制器，负责从红外传感器，温度传感器，摄像头采集数据，并且控制报警措施和灭火措施的执行，通过GPRS 模块向用户发送短信，同时监控机可以通过Internet 和网页进行交互，用户可以通过登录网页对监控机进行控制，同时监控机可以将采集到的数据通过Web 服务器传输给网页端。
本系统的总体设计框架如图1 所示。
2 硬件电路设计2．1 主控电路设计主控系统电路主要由三星公司的处理器S3C2410 组成，主控电路连接的外围包括摄像头，GPRS 模块，。
基于ARM和GPRS远程无线监控系统的设计与实现.
基于ARM和GPRS远程无线监控系统的设计与实现随着计算机软件和硬件的发展,以及图像处理技术的日益成熟,基于嵌入式的监控系统发挥越来越重要的作用。
针对无人值守行业对远程监控的需要,特别是厂房、仓库等场所,本文实现了一种基于嵌入式的远程无线监控系统。
系统以ARM处理器为核心,通过摄像头采集监控图像,并利用GPRS网络完成数据的传输,以达到远程监控的目的。
本文介绍了该系统的总体架构,确定了系统硬件与软件的实现方案。
并对设计中用到的一些技术原理和协议做了一些介绍和分析。
其中,本设计以三星公司ARM9系列的S3C2410为核心,采用了市场上广泛使用的价廉物美的ZC301芯片的USB摄像头,以及西门子公司的GPRP模块TC35i 来实现系统的各部分功能。
本文完成了对Linux操作系统在本监控系统的移植,设计了系统软件的总体流程,并完成了各个模块的软硬件实现:用户通过手机发送控制命令,TC35i接收后传给ARM处理器,处理器根据协议解释命令,控制设备产生相应的动作,继而通过GPRS网络发送数据到指定邮箱,从而实现了系统监控功能。
除此之外,系统实现了软件的模块化,完成对重要模块的介绍与分析,如短消息处理模块以及SMTP邮件发送模块。
同主题文章[1].郝淑凤,刘建辉. 基于ARM的μCLinux启动引导实现的分析' [J]. 微计算机信息. 2005.(13)[2].潘宁,邓燕妮. 基于S3C44B0X的嵌入式机器视觉系统设计' [J]. 机械与电子. 2006.(10)[3].黄志武,沈武英. 基于ARM的嵌入式系统开发' [J]. 孝感学院学报. 2007.(03)[4].袁俊杰,曹作良. 基于Linux嵌入式系统开发平台的建立' [J]. 天津理工大学学报. 2006.(03)[5].周金柱,阎勤劳,范芳娟,甘海灵. 粮库实时无线监控系统及GPRS技术应用' [J]. 农机化研究. 2005.(01)[6].李寒生,蒋冰华,陆启帅. 基于S3C2410和Windows 的智能移动终端设计研究' [J]. 黑龙江工程学院学报(自然科学版). 2006.(02)[7].张治国. ARM嵌入式系统综述' [J]. 科技资讯. 2007.(21)[8].万松峰,黄惟公. 基于WinCE&ARM的嵌入式工业监控系统的开发' [J]. 西华大学学报(自然科学版). 2005.(06)[9].蔡志明,郑绍华. 基于ARM4510B的嵌入式uClinux应用开发' [J]. 福建电脑. 2006.(03)[10].黄昆. 细看嵌入式操作系统' [J]. 中国计算机用户. 2006.(36)【关键词相关文档搜索】：机械电子工程; ARM; S3C2410; 嵌入式操作系统; GPRS【作者相关信息搜索】：北京邮电大学;机械电子工程;林中;陈海明;。
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将图像数据转成彩信经 由 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ网络发送给业主手 机． 当然 ， 出现安全 隐患时 ， 业主也可通过手机发送 控制短信来控制物业中电源设备的继电器开关．
火 灾 巾会有 烟雾 与温 度 的上升 ， 因 而 由 ＭＱ ２烟
基金项 目： 福建省教育厅 教育科研项 目（ Ｊ Ｂ Ｉ ３ ３ ３ ８ ） ； 福州市科技局项 目（ ２ ０ １ １ 一 Ｇ一 １ ０ ８ ）
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４・
２ 系统硬件设计
本 系 统 硬 件 主要 由 Ａ Ｒ Ｍ 主处理器平 台， Ｕ Ｓ Ｂ 红外 摄像 头 ， Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ模 块 ， Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ无 线 收 发模 块 （ 协
终 端节 点发送 来 的信息 ．
２ ． ４ 传 感器模 块
根据安防要求 ， 系统要实现防火 、 防有毒气体泄
调器与终 端节点 ） 、 安 防监控模块 （ 各个传感器 模 块， 以及继电器控制模块组成 ） ．
２ ． １ Ａ Ｒ Ｍ 主处 理器 平 台
漏、 防盗 、 防水淹等功能。 根据不 同的检测 内容设置 不同的传感器． 为了提高检测的准的检测．
些节点通过 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 无线 自组网与 Ａ Ｒ Ｍ主处理器平 台进行无线通信连接 ， Ａ Ｒ Ｍ就可通过地址来判断是 何节点传来 的信号． Ａ Ｒ Ｍ 主处理器平 台 同时连 接 Ｕ Ｓ Ｂ监控摄像头 ， 当发生安全隐患时会对物业相关 部位进行实时抓拍． Ａ Ｒ Ｍ主处理器平台可通过相连 的Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 模块与业 主手机进行远程连接 ， 实现安防 系统的远程监控． 当物业 出现安防问题时， Ａ Ｒ Ｍ向
１ 系统功能与体 系结构
本 系统拥 有全 面 的 防盗 功 能 ， 能 实现 门 、 窗、 阳 台等 进 出门户 的监 控报 警 ； 实 现火 灾 与 有 毒气 体 泄 漏 的检测 ； 实现 重要地 点 或重要 物 品的监 控保 护 ， 具
有摄像头抓拍功能 ； 实现对某些特殊人员的人身安 全 的保护 ； 实现积水报警 ； 在出现火灾时能对一些危
随着科 技 的迅 猛 发 展 和人 们 生 活 水平 的提 高 ，
人类 已经进入 了网络化 、 数字化的智能社会阶段 ， 人 们对 于保 护 自身财 产 与 人 身安 全 也 有 了新 的 要求 ．
随着 人们 生活 节奏 的 不 断加 快 ， 迫 切 需 要 一 种远 程
智能 安防 系统 ， 能让 出 门在 外 的业 主 及 时 了解 和处
截 图的彩信发 送给 业主手机 ， 并将业主的控制短信发送至 Ａ Ｒ Ｍ ｌ １ ， 再通过 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 模块究成控 帝 ｊ 任务． 整个智能安防 系境实现 了 手机远程监控 ． 测试 表明， 该 系统报警及 时、 误报率低 、 扩展 方便 、 操作性强， 具有较广 阔的 市场空间．
业 主发 送短 信并进 行报 警 ， 控 制摄像 头进 行抓 拍 ， 并
理物业 中的突发安防事件 ， 全面实现远程监控 ， 为自 己的物业 提供 最全 面 的 保 护． 针对 现 代 安 防 的 实 际
要求 ， 本研 究结 合 了功能 强大 的 ＡＲ Ｍ 处 理器 、 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 无线通 信技 术 、 无线组 网的 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ技 术 ， 设 计 了一 套 基 于无线 传输 的嵌 入式 智能 安 防系统 ．
关键词： 智 能安 防 系统 ； Ａ Ｒ ＭＩ ｌ ； ｓ ３ Ｃ ６ ４ １ ０； ＧＰ Ｒ Ｓ ； Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ ； Ａ Ｔ指 令 中 圈 分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ ３ 文 献标 志码 ： Ａ 文章编号： １ ０ ０ ８— ７ ９ ７ ４ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ ６一Ｏ Ｏ Ｏ ４— ０ ４
张 如， 董 喜 慧
（ 福州职业技术学院 计算机系 ， 福建 福州 ３ ５ ０ １ ０ ８ ）
摘
要： 针 对现代安 防的实际要求 ， 设计 了基于 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ技 术及嵌 入式 Ａ Ｒ Ｍ１ １的智 能安 防 系统． 系统通过 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ无线 网络 ，
实现 ＡＲ Ｍ１ ｌ与各安防监控模块 的无线通讯 ， 并通过 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ网络 实现 了Ａ Ｒ ＭＩ １与业主手机之 间的无戏通讯 ； 将报警短信及摄 像
Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 终端节点 、 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 协调器组成 ； 控制传输部分
主要由 Ａ Ｒ Ｍ 主处理器平 台 、 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ无线通信模 块 、
图 ｌ 系统结构圈
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４一 ｏ ９— ２ ６
作者简介 ： 张如（ １ ９ ７ ５一） ， 女， 福建福鼎人 ， 硕士 ， 讲师．
第３ ５ 卷第 ６ 期
２ ０ １ ４年 ｌ ２月
通 化 师 范 学 院 学 报（ 自然科学）
Ｊ ＯＵＲ ＮＡＬ ＯＦ Ｔ ＯＮＧＨＵＡ ＮＯＲＭＡＬ ＵＮ Ｉ ＶＥ ＲＳ Ｉ Ｔ Ｙ
Ｖ０ １ ． ３ ５ Ｎ ｏ ６ Ｄｅ ｅ ．２ ０１ ４
基于 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ与 Ａ Ｒ Ｍ 的智 能 安 防 系统 的设 计 与 实现
Ｕ Ｓ Ｂ监控摄像头等部分组成． 系统结构图如 图 １ 所 示． 安防监控模块由不 同功能的传感器处理模块及 电源开关继电器控制模块组成 ， 它们各 自连接一个 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ无 线 收 发 模 块 ． 这些 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ终 端 节 点 会 在 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ协调 器开启 后 陆续加 入 到协 调器 建立 的 Ｚ ｉ ｇ ． Ｂ ｅ ｅ 网络 中， 并 由协调器赋予各节点 以网络地址． 这