2012智能车赛培训

5)伺服电机数量不超过 3个。除了原车模配置的转 向舵机之外，新增加的舵机的型号必须是由广 东博思公司提供的舵机FUTABA3010或者由北京 科宇通博科技有限公司提供的S-D5舵机。 6)传感器数量不超过16个：光电传感器接受单元计 为1个传感器，发射单元不计算；CCD传感器计 为1个传感器；磁场传感器在同一位置可以有不 同方向传感器，计为一个传感器。对于车模的 车速和姿态进行检测的传感器也计算在内。 7)在平衡组中，如果选用加速度器，则必须选择飞 思卡尔公司的MMA7260，MMA7660，MMA7360， MMA8450，MMA8451等系列的加速度器。如果选 用陀螺仪，则必须选择村田公司的ENC-03系列 的陀螺仪。 注：加速度传感器和陀螺仪选型的规定有可能会由 于市场货源问题放宽,请关注竞赛网站信息。
2013年
智能汽车制作和比赛 科技讲座
2012.11
1.
加强创新能力培养，为创新 能力培养提供平台，载体。 2. 提高实际动手能力，独立工 作能力、自学能力、应用知识 能力 …… 3. 培养团队合作精神 4. 卓越工程师培养计划
目前学生学习存在的问题
被动学习，为考试取得学分学习。 学了知识不会用，学过就忘就丢。 机械学习，被动学习，不会主动学习， 自学能力差。 动手能力差，工科学生的重要标志是动 手能力，将理论转化、创造出新产品。 强调客观、外部条件多，发挥主动性， 开发自我潜力少， 对自己能力没有信心，不知道能干什么
电路器件及电路制作限制


飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位 Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用 2片）；16位DSC系列；16位微控制器 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。 核心控制模块可以采用组委会推荐的K10、 9S12XS128、MPC5604B，。 每台模型车的电路板中只允许使用一种型 号微控制器。8位微控制器最多可以使用2 片，不得同时使用8位、16位和32位微控 制器。
附件一：智能竞赛车模的规定
1）禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎； 如有必要可以对于车模中的零部件进行适 当删减。 2）禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动 驱动电机的传动比； 3）禁止改造车模运动传动结构； 4）禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上 连接件； 5）禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动 力必须来源于车模本身直流电机及电池；
比赛过程中如果出现有如下一种 情况，判为比赛失败： 赛车冲出跑道的次数超过两次； 比赛开始后未经裁判允许，选手接 触赛车； 决赛后，赛车没有通过现场技术检 验。 如果比赛失败，则不计成绩。
比赛禁止事项：
1.不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅 助传感器等； 2.选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外， 不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可 以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等； 3.比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许 任何其他参赛人员进入场地； 4. 不允许其它干扰赛车运动的行为； 5. 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道； 6. 不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设 计的硬软件需要相互之间有明显的不同。
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第一届 2008年 第二届 2009年 第三届 2010年 第四届 2011年 第五届 2012年 第六届 2013年

合肥工业大学 合肥工业大学 黄山学院 阜阳师范学院 安徽大学 合肥学院
ห้องสมุดไป่ตู้
D型车模 型号：N286 电机： RN260-CN 38-18130 2台

各赛题组车模运行规则：
电磁组：四轮车模正常运行。 车模使用A型车模。车模运行方向为：转向 轮在前，动力轮在后，

摄像头组：车模反方向运行。 车模使用B型车模。车模运行方向 为：动力轮在前，转向轮在后， *可以使用光电管作为辅助检测手段
8）光电平衡组如果使用线阵CCD则必须使用 Texas Advanced Optoelectronic Solution公司的TSL1401系列的线性CCD。
9）直流电源使用大赛指定的电池； 10）禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以 及舵机提供动力； 11）全部电容容量和不得超过2000微法；电容最 高充电电压不得超过25伏； 12）本竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心 子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像 头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求 为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。 如果自制电路采用PCB印制电路板，必须在铜 层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置 本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛 年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩 写，名称在车模技术检查时直接可见。
车模运行方向 转向轮 动力轮
车模运行方向
光电平衡组： 车模直立行走。 使用D型车模。 车模运行时只允 许动力轮着地， 车模直立行走。
注意：车模需要 按照图示的方向 运行。
D车模 动力轮
比赛规则
比赛场中有三条赛道。 参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽 签形式决定组内比赛次序。 比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛 道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮 比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此 期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不 包括微控制器芯片）进行调整。第二轮比 赛在同一赛道沿逆向进行。

在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道 上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。光电平衡组车模 需要等选手离开车模至少两秒钟后自动启动运行，在此 期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内。 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑 完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛 道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增 加1秒。电磁组和摄像头组的车模停止时至少保证有三个 车轮接触赛道，光电平衡组需要保证两个车轮接触赛道。 光电平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态， 可以倾斜在赛道上。 每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终 初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。
中华人民共和国教育部
电子竞赛 智能汽车竞赛 医学临床基本技能竞赛 结构设计竞赛 机械设计大赛 数学建模竞赛 大学生桥牌锦标赛 物流设计大赛 广告艺术大赛

北京理工大学 清华大学 北京大学 浙江大学 哈尔滨工业大学 应用数学学会 大学生体育协会 上海海事大学 北京联合大学
飞思卡尔半导体公司赞助 飞思卡尔半导体公司全球领先的半 导体公司，为汽车、工业控制、网络、无 线电子设计制造嵌入式半导体。 公司总部： 位于美国德州奥斯丁，在 中国北京，上海，苏州，成都，天津有5个 研发中心，在天津设有封装厂。 从1994年开始开展大学生计划，在清华 等50余高校成立了联合实验室，我校也是 其中之一。
2013比赛规则
竞赛采用秘书处统一指定的车模套件， 采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32 位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同 一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔 不同系列的微控制器。 按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、 光电平衡组和摄像头组 每个学校最多可以有三支队伍参加全国总 决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题 组
第一届 第二届 第三届 第四届 第五届 第六届 第七届 第八届
主办 清华大学 2006 .8 决赛 上海交通大学2007.8 决赛 东北大学 2008.8 决赛 北京科技大学 2009.8 决赛 杭州电子科技大学 2010.8 决赛 西北工业大学 2011年 决赛 南京师范大学 2012年 决赛 哈尔滨工业大学 2013年

开展学生课外活动的目的
建立自信，有能力创造，创新，能够闯 入未知的领域，跨学科学习。 培养自学能力，跳跃，跃进式学习，急 用先学。 培养动手能力，理论联系实际 工作主动性，克服依赖性 检索，采购，资料利用，制作，调试

黑龙江、上海、浙江、陕西省、直辖市教育厅（教委）， 有关部门（单位）教育司（局），教育部直属有关高 等学校，有关单位： 根据《教育部 财政部关于实施高等学校本科教学 质量与教学改革工程的通知》（教高〔2007〕1号） 的总体规划和2010年度大学生竞赛资助项目的申报要 求,在有关单位推荐的基础上,经研究,现批准全国大 学生智能汽车竞赛等18个项目为2010年大学生竞赛资 助项目（名单见附件）。 请竞赛组织单位认真做好竞赛组织工作，进一步加 强高校学生创新精神、实践能力和团队精神的培养， 为学生全面发展特别是创新人才的脱颖而出创造良好 的竞赛平台，推动高等教育人才培养模式和实践教学 的改革，不断提高人才培养质量。

比赛犯规与失败规则
比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则 对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出 跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在 起跑区重新开始比赛。 比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑 道一次。 1.裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入 比赛场地并做好比赛准备； 2.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区 3.赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈
摄像头组 用摄像头采集道路图像（一维、二维
）或者连续扫描赛道反射点的方式进 行路径检测 车模尺寸不能超过350mm宽和400mm长
B型车模 电机：540， 伺服器： S-D5

使用光电传感器、指定型号的线性 光电平衡组 CCD传感器进行道路检测，禁止使 用激光传感器。 车模尺寸不超过：宽度250mm，长度400mm
6）禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、 动态运行过程中，只允许车模原有四个车 轮对车模起到支撑作用。对于光电平衡组， 车模直立行走，在比赛过程中，只允许原 有车模两个后轮对车模起到支撑作用。 7）为了安装电路、传感器等，允许在底盘上 打孔或安装辅助支架等。
附件二：电路器件及电路制作限制