智能车竞赛相关资料
智能车竞赛命题知到
智能车竞赛命题知到
智能车竞赛是一项以自动驾驶技术为核心的比赛项目，要求参赛车辆能够通过各种环境感知、决策和控制，自主实现车辆的行驶、停车和避障等功能。
以下是一些可能的智能车竞赛命题：
1. 环境感知：参赛车辆需要能够实时感知道路上的交通标志、车道线和障碍物等，利用传感器技术进行环境感知。
2. 路径规划：参赛车辆需要能够根据感知到的路况信息和预设目标，规划最优的行驶路径，包括选择合适的车道和避免拥堵区域。
3. 避障控制：参赛车辆需要能够实时检测并避开前方的障碍物，如其他车辆、行人和路障等，确保行驶的安全和顺畅。
4. 自主停车：参赛车辆需要能够自主选择停车位，并进行精准停车操作，包括依据感知到的停车位信息进行停车和倒车等动作。
5. 交通规则遵守：参赛车辆需要能够理解和遵守交通规则，包括车辆让行、限速、变道和避让等，确保与其他交通参与者的协调和安全。
6. 高速行驶：参赛车辆需要具备高速行驶能力，包括稳定的车辆控制和长时间的自主驾驶，以适应高速公路等高速路段的行
驶需求。
7. 智能导航：参赛车辆需要能够根据目的地信息，智能导航到指定的目的地并选择最佳的行驶路线，包括高速公路和城市道路等。
以上是一些常见的智能车竞赛命题，具体命题内容可能会根据比赛组织者的要求和赛事安排而有所不同。
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述
飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述一、竞赛简介起源：“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
分赛区、决赛区比赛规则在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同，都分为初赛与决赛两个阶段。
在计算比赛成绩时，分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。
决赛区比赛时，还需结合技术报告分数综合评定。
1．初赛与决赛规则1）初赛规则比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
智能车竞赛实验报告
一、实验背景随着科技的不断发展，智能车竞赛已成为我国大学生科技创新的重要平台。
本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能车，培养学生的创新思维、团队协作和实际操作能力。
实验以第十六届全国大学生智能汽车竞赛为背景，旨在让学生了解智能车的结构、原理和控制方法，提高学生在实际工程中的应用能力。
二、实验目的1. 理解智能车的基本结构和工作原理；2. 掌握智能车控制系统的搭建和调试方法；3. 学习智能车传感器、执行器和控制算法的应用；4. 培养学生的创新思维和团队协作能力。
三、实验内容1. 智能车基本结构设计本次实验所使用的智能车采用C型车模平台，主要由以下部分组成：（1）车体：采用铝合金材料，轻便且坚固；（2）控制器：选用恩智浦半导体公司的MIMXRT1064芯片作为控制核心；（3）传感器：包括摄像头、编码器、陀螺仪、红外测距模块等；（4）执行器：包括电机驱动器和舵机；（5）电源：采用锂电池供电。
2. 智能车控制系统搭建（1）硬件搭建：根据设计图纸，将各个模块连接到控制器上，包括摄像头、编码器、陀螺仪、红外测距模块、电机驱动器和舵机等；（2）软件搭建：编写程序，实现传感器信号采集、数据处理、电机和舵机控制等功能。
3. 智能车控制算法设计（1）摄像头图像处理：采用图像处理算法对摄像头采集到的赛道图像进行处理，提取赛道信息；（2）速度控制：根据编码器采集到的电机转速，通过PID控制算法调整电机转速，实现速度控制；（3）方向控制：根据陀螺仪采集到的车辆姿态角速度，结合赛道信息，通过PID控制算法调整舵机角度，实现方向控制；（4）出赛道保护：利用红外测距模块检测车辆与赛道边缘的距离，当距离过小时，通过电机驱动器控制电机停止，保护车模。
4. 实验调试与优化（1）参数调整：通过调整PID参数，使车辆在赛道上稳定行驶；（2）算法优化：针对实际问题，对算法进行优化，提高车辆行驶的稳定性和速度；（3）硬件测试：对各个模块进行测试，确保硬件系统正常运行。
智能车竞赛实验报告
智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。
本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。
2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。
根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。
基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。
3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。
通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。
3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。
我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。
通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。
3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。
在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。
我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。
3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。
我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。
最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。
4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。
通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。
在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。
5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。
全国大学生智能汽车竞赛技术报告
全国大学生智能汽车竞赛技术报告设计概览2.1整车设计思路智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。
其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用S128作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程为，通过视觉传感器来检测前方的赛道信息，并将赛道信息发送给单片机。
同时，通过光电编码器构成的反馈渠道将车体的行驶速度信息传送给主控单片机。
根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息，由主控单片机做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。
2.2车模整体造型我们车模的整体设计简洁，轻便，可靠美观。
如下图：2.3智能车软件设计系统硬件对于赛车来说是最基础的部分，软件算法则是赛车的核心部分。
首先，赛车系统通过图像采样处理模块获取前方赛道的图像数据，同时通过速度传感器模块实时获取赛车的速度。
然后S128利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用PID 方法对舵机进行反馈控制，并在PID算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。
最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。
第三章小车的机械设计良好的机械结构将直接影响小车的结构稳定，和车模的高速时的性能。
模型车的机械机构和组装形式是整个模型车身的基础，机械结构的好坏对智能车的运行速度有直接的影响。
经过大量的实验经验可以看出，机械结构决定了智能车的上限速度，而软件算法的优化则是使车速不断接近这个上线速度，软件算法只有在精细的机械结构上才能够更好的提高智能车的整体性能。
3.1 舵机安装舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，为了减小此时间常数，通过改变舵机的安装位置，降低舵机的中心，将舵机的安装尽量低，而并非改变舵机本身结构的方法可以提高舵机的响应速度。
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞赛比赛事宜说明本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。
有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》一、比赛平台与比赛内容1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。
同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。
飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。
秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。
2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。
通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛。
4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。
5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。
参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。
每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。
三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。
省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。
从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。
6.分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄像头组的全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行确定。
每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题组。
二、比赛日程安排1.比赛报名阶段：2011年11月1日至2012年3月31日；2.资格评审阶段：2011年11月1日至2012年4月5日；3.签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2011年12月1日至2012年4月30日；4.分赛区举办研讨会议：2012年度春季学期开学初（详见各分赛区通知）；5.参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息：2012年6月30日；6.各分赛区举办比赛阶段：2012年7月中、下旬。
（详见各分赛区通知）；7.参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2012年8月15日；8.决赛阶段：2012年8月22 - 25日在南京师范大学大学进行总决赛。
四、网站服务竞赛秘书处通过网站或 提供如下内容服务：1.提供竞赛的主要的内容、规则及相关技术资料；2.向参赛队伍发布各类相关通知；3.比赛技术交流、咨询；4.其它技术培训活动通知；五、奖励比赛分成电磁组、光电组与摄像头组，每一组都设相同数量的奖项。
分赛区和省赛区设立预赛阶段一等奖、二等奖、三等奖，给予获奖证书。
全国总决赛将设立特等奖、一等奖、二等奖，给予获奖证书。
特等奖队伍同时获得奖金，一、二等奖获奖队伍同时获得奖品。
各类奖项具体数量及奖金分配额由第七届竞赛组委会根据具体情况确定。
获奖比例与第六届基本持平。
六、知识产权所有参赛队伍必须与大赛各分赛区组委会签订参赛承诺协议（具体内容参见协议文本），参赛作品的著作权归属参赛者本人，飞思卡尔半导体公司和比赛秘书处可以在相关主页及文献资料中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会2011年11月1日第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编号车模外观和规格赛题组供应厂商A型车模车模：G768电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010 摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司B型车模车模型号电机：540，伺服器：S-D6 光电组 北京科宇通博科技有限公司C型车模车模型号：N286电机：RN260-CN 38-18130伺服器：FUTABA3010 电磁组 东莞市博思电子数码科技有限公司各赛题组车模运行规则：a) 光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用A 型车模（摄像头组）、B 型车模（光电组）。
车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。
如图1所示：图1 光电组车模运行方向说b) 电磁组：车模直立行走。
使用C 型车模。
车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。
如图2所示：图2 电磁组车模运行状态注：原车模的前轮（转向轮）、舵机实际上没有用了，可以去掉。
前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。
●细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。
●有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 三个赛题组使用传感器限制：●参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；●参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测；●参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；●非电磁组的赛道不保证有电磁信号；4. 其他事项●如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；●摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。
光电组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过350mm宽和400mm长。
电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。
其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。
在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。
在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则实施。
四、分赛区、总决赛比赛规则分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电组和摄像头组三个赛题组比赛。
三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同的。
三个赛题组分别独立进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。
下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。
1．初赛与决赛规则1) 初赛阶段规则i.比赛场中有三条赛道。
ii.参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
iii.比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
iv.在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。
对于电磁组不要求赛车静止两秒钟启动。
v.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。
对于电磁组比赛不要求车模停止在起跑线之后三米之内的赛道上。
vi.每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。
vii.根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。
viii.晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)即可取消决赛资格，由后备首名晋级代替。
ix.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。
x.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
2）决赛阶段规则i.参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。
ii.决赛的比赛场地使用一个赛道。
决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。
电磁组可能另外单独铺设跑道。
iii.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要求同预赛阶段。
iv.计时由电子计时器完成并实时显示。
v.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。
2.比赛过程规则按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。
同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。
参赛选手有30秒的现场准备时间。
准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。
赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发（电磁组直立行走车模不要求静止两秒钟）。