智能车比赛方法
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
智能小车大赛活动方案
is附件3：智能小车大赛活动方案一、竞赛时间与地点:1、宣传时间：2、报名时间：二、竞赛形式1、参赛范围：我校在籍本、专科学生。
2、参考飞思卡尔杯全国智能车比赛。
4、参赛学生组成竞赛代表队，自定领队一人，负责本队竞赛工作。
参赛学生自愿组合，每一组至多3人。
5、竞赛使用的小车模板及控制元件均不做限制。
但不能外接电源，只能用电池供电。
6、竞赛采用全开放的模式，学生可以使用各种图书资料和计算机，也可对赛车模型进行改进。
7、竞赛分为电磁组、光电组、摄像头组三个组别。
8、竞赛联系人：三、活动要求(一)评奖要求1、由专家组将竞赛评审情况报竞赛组委会。
2、组委会根据各参赛报名及竞赛情况评选出：一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖各若干名。
3、学校为获奖一、二、三等奖及优胜奖的参赛队或获奖个人颁发奖励证书和奖品。
四、报名信息表：第九届航空科技文化节智能小车比赛报名表（注：如表格组数不够，请自行添加，请各负责收表格的人员于12月7日之前发邮箱1341212791@）智能小车竞赛比赛规则参赛选手自愿选购竞赛车模，车模采用8051单片机核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向控制等，完成智能车工程制作及调试，参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主决定。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于预赛以及最终决赛。
在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。
活动将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。
（一）、器材限制规定1.车模电源采用5号碱性电池或者5号充电电池来充当电源。
2．车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触，在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。
3．禁止赛车安装在比赛中污染或损伤赛道的装置。
（二）、有关赛场的规定附件三：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）赛道由直线、弯道、S字弯道组合而成。
1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）；1)赛道路面用专用白色基板制作，在分赛区以及决赛区进行初赛阶段时，跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm，跑道宽度不小于600mm；决赛阶段时跑道面积可以增大。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
第二届智能控制大赛比赛规则概要
第二届智能控制大赛比赛规则本次比赛分为两关：第一关为排名赛，并不决定最终名次，但是第一关排名高者在第二关有优势。
第二关为淘汰赛，决出最终名次。
赛前抽签决定比赛顺序。
第一关：赛道如下图比赛时，智能车从出发区出发，沿一个坡道上到10cm 高的坡顶定位点，停留10秒钟时间，然后下到结束区，并计时。
每队可以跑两次，取最好成绩，完成比赛者均可进入第二关。
记分方法：停留时间不足8秒或超过15秒为失败。
智能车上标志点与定位点每相差1cm 记1分 从出发区到结束区总时间每10s 记1分 总成绩为2者之和，按分数排名 分数越高，排名越低定位点0c m坡道宽30cm第二关：赛道如下图这一关为淘汰赛。
比赛时两个队分别从A 、B 两个区出发，先到对方出发区的队胜，若出现平局（即两车对峙均无法前进），则离对方出发点近者胜，胜者晋级下一轮。
具体分组视出线组数而定，如下：12组：1vs2,3vs4,5vs6,7vs8,9vs10,11vs12（注意：该编号为抽签的相对顺序，并非第一关的名次，下同），晋级六组：1vs2,3vs4,5vs6。
晋级三组第一关排名最高直接进决赛，另两组淘汰一组；11组：第一关排名最高直接进下一轮，剩下十组：1vs2,3vs4,5vs6,7vs8,9vs10。
晋级六组：1vs2,3vs4,5vs6。
晋级三组第一关排名最高直接进决赛，另两组淘汰一组；10组：1vs2,3vs4,5vs6,7vs8,9vs10。
晋级五组第一关排名最高直接进决赛，另四组出线两两对抗晋级一组；9组：第一关排名前三直接进入下一轮，剩下六组：1vs2,3vs4,5vs6。
晋级六组：1vs2,3vs4,5vs6。
晋级三组第一关排名最高直接进决赛，另两组淘汰一组；8组：1vs2,3vs4,5vs6,7vs8。
晋级四组：1vs2,3vs4。
晋级两组决赛。
7组：第一关排名最高者直接进入下一轮，另六组：1vs2,3vs4,5vs6。
晋级四组：1vs2,3vs4。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
智能车比赛策划书3篇
智能车比赛策划书3篇篇一智能车比赛策划书一、赛事背景随着科技的不断发展，智能车技术已经成为当今汽车行业的热门话题。
为了推动智能车技术的发展，提高学生的创新能力和实践能力，特举办本次智能车比赛。
二、赛事目的1. 推动智能车技术的发展，促进科技创新。
2. 提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神。
3. 为学生提供一个展示自我的平台，增强学生的自信心和成就感。
三、赛事主题“智能引领未来，创新成就梦想”四、参赛对象全体在校学生五、赛事安排1. 报名时间：[具体时间]2. 比赛时间：[具体时间]3. 比赛地点：[具体地点]六、赛事流程1. 报名阶段（1）参赛队伍填写报名表，并提交相关材料。
（2）报名截止后，由赛事组委会进行资格审查。
2. 培训阶段（1）赛事组委会组织参赛队伍进行培训，培训内容包括智能车技术知识、比赛规则等。
（2）培训结束后，进行测试，测试通过的队伍方可参加比赛。
3. 比赛阶段（1）比赛分为预赛和决赛两个阶段。
（2）预赛采用淘汰赛制，决赛采用积分制。
（3）比赛过程中，参赛队伍需要完成规定的任务，如自动驾驶、避障、导航等。
4. 颁奖阶段（1）比赛结束后，举行颁奖仪式，颁发奖项。
（2）获奖队伍代表发表感言。
七、赛事规则1. 参赛队伍要求（1）每支参赛队伍由 3-5 名学生组成。
（2）参赛队伍需要自行设计制作智能车，并在规定时间内完成报名和提交相关材料。
2. 比赛规则（1）比赛过程中，智能车需要按照规定的路线行驶，不得偏离赛道。
（2）智能车需要完成规定的任务，如自动驾驶、避障、导航等。
（3）比赛过程中，参赛队伍不得使用任何外部设备或工具。
（4）比赛成绩以完成任务的时间和准确性为准。
八、奖项设置1. 一等奖：1 名2. 二等奖：2 名3. 三等奖：3 名4. 优秀奖：若干名九、赛事预算1. 赛事组织费用：[X]元2. 培训费用：[X]元3. 比赛场地费用：[X]元4. 奖项设置费用：[X]元5. 其他费用：[X]元十、注意事项1. 参赛队伍需要遵守赛事规则，不得作弊或违规操作。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
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第五届全国大学生智能汽车竞赛
20KHz 电源参考设计方案
（竞赛秘书处技术组版本1.0）
第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。
根据比赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线中20KHz交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。
在平时调试和比赛过程中需要能够满足比赛技术要求的20KHz的交流电源驱动赛道中心线下的线圈。
本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。
一、 电源技术指标要求：
根据《竞赛比赛细则》附件三关于电磁组赛道说明，20KHz电源技术要求如下：
1、驱动赛道中心线下铺设的0.1-0.3mm直径的漆包线；
2、频率范围：20K±2K；
3、电流范围：50-150mA；
下图是赛道起跑区示意图，在中心线铺设有漆包线。
图1 竞赛跑道起跑区示意图
首先分析赛道铺设铜线的电抗，从而得到电源输出的电压范围。
我们按照普通的练习赛道总长度50，使用直径为0.2mm漆包线。
在30摄氏度下，铜线的电阻率大约为 0.0185欧姆平方毫米/米。
计算可以得到中心线的电阻大约为29.4欧姆。
按照导线电感量计算机公式：
4
2ln0.75()
l
L l nH
d
⎛⎞
=×−
⎜⎟
⎝⎠。
其中l, d的单位
均为cm。
可以计算出直径为0.2mm，长度50米的铜线电感量为131微亨。
对应20KHz下，感抗约为16.5欧姆。
可以看出，线圈的电感量小于其电阻值。
由于导线的电感量与铺设的形状有关系，上述计算所得到的电感量不是准确数值。
另外，我们可以在输出时串接电容来抵消电感的感抗。
所以估算电源电压输出范围的时候，我们不再特别考虑线圈的电感对于电流的影响。
为了方便设计，我们设计电源输出电压波形为对称方波。
由于线圈电感的影响，线圈中的电流为上升、下降沿缓变的方波波形。
如下图所示
图2 线圈驱动电压与电流示意图
对于电阻为29.4欧姆的赛道导线，流过100mA的电流，电压峰值应该大于3V。
考虑到赛道长度有可能进一步增加、漆包线的直径减少等原因，设计电源输出电压的峰值为6V。
在输出电流为150mA的时候，电源输出功率大约为0.9W。
二、 电源组成
电源电路包括振荡电路、功率输出电路、恒流控制电路以及电源等组成。
如下图所示：
图3 电源组成框图
如上各分部功能可以采用不同的电路实现。
下面分别给出各个电流的参加考设计方案。
1、振荡电路：
产生中心频率为20KHz的对称方波信号。
为了满足功率输出电路的需要，一般输出极性相反的信号。
可以使用普通的555时基电路产生振荡信号，也可以使用简易的单片机产生振荡信号。
为了方便调试，信号频率能够在一定范围内进行调整。
图4 由555时基电路组成的振荡电路
、
图6 由MEGA8单片机组成的信号发生电路
在上图所示使用单片机MEGA8产生20kHz的信号。
可是使用单片机中定时器、PWM模块或者中断来实现。
同时还可以外部连接显示接口显示当前的输出频率、输出电流的大小。
2、功率输出电路：
由于输出驱动信号电压、电流、频率较大，需要一定输出功率驱动跑道线圈，因此最后需要功率输出电路。
可以采用分立大功率晶体管搭建输出电路，也可以使用的电机驱动桥电路集成模块。
选择时需要注意电路的频率响应应该大于20KHz，输出功率大于2W。
在制作时需要注意电路的散热。
图7 基于分立元器件的功率输出电路
图8 由L298组成的功率输出电路
图9 基于VMOS/IR2153功率输出电路。
在上面电路中，IR2153一方面内部集成了类似于555的时基振荡电路以及VMOS管驱动电路。
3、恒流控制：
恒流电路控制输出电流在100mA左右稳定，不随着电源的变化而发生波动。
根据比赛规则的要求，恒流输出控制不需要特别的精确。
一般要求不高的情况下可以使用限流电阻控制电流的稳定。
如下图所示：
图10 输出限流电阻
也可以利用晶体管的在放大区集电极的恒流特性进行控制。
如下图所示：
图11 利用NPN晶体管的恒流输出电流
图12 利用PNP晶体管的恒流输出电流
晶体管可使用大功率双极性晶体管，也可以使用功率MOS管。
从电流设定稳定性和恒流特性来看，使用功率双极性晶体管更好。
4、电源：
电源部分提供电路中所需要的各种低压稳压电源。
保证信号振荡电路和恒流控制电路的稳定性。
可以使用一般串联稳压集成电路实现。
三、 参考设计电路：
如下给出了两个完整的参考设计电路图。
电路设计可以有很多的组合方式，大家可以根据自己的理解和经验自行设计。
图12 基于IR2153的设计
图13 基于555的设计
四、 调试：
电源设计完制作完毕后需要进行如下的调试：
1、输出电流调试：
电源安装完毕后可以外接10-100欧姆的负载进行调整输出电流。
可以直接使用示波器测量阻性负载的外加电压的峰峰值，再除以电阻的阻值，便可以得到输出电流的数值。
也可以在电路的功率输出桥下外接一个直流毫安表来显示输出电流的大小。
如图12，13中的外接电流表所示。
调节恒流设定电位器，使得输出电流在100mA左右。
外部负载电阻在10和100欧姆的时候，都应该在50-150mA之内。
2、输出频率调试：
可使用的示波器或者具有频率测量的万用表测量输出电压的频率。
外接10欧姆的负载进行测量负载上电压的频率。
调节频率设定电位器使得电源频率输出在20±2kHz。
频率调节电流调节
电流显示
频率显示
图14 安装完毕的电源和频率测试万用表
调试完毕后，使得电源在负载10欧姆之下连续工作1个小时，电源输出的电流、频率都不会漂移出要求的范围。
注意事项：
1、功率管散热：
在外部负载比较小的时候，电路中功率输出晶体管、恒流控制晶体管上的功耗比较大。
特别是在整个电路的电源电压较高（比如+12V）的时候，需要对于功耗比较大的晶体管进行合理的散热，以提高电源的工作热稳定性。
2、电源：
根据赛道线圈的阻抗，选择电源电压值。
如果外部线圈阻抗较低，可以选择5-7.2V的工作电压。
如果道路线圈阻抗较大，超过了100欧姆，使用+12V 的直流电源。
可以使用直流稳压电源，也可以使用蓄电池进行供电。
3、串接谐振电容：
当赛道比较长的时候，赛道线圈的电感较大，可以在赛道线圈连接中通过串联电容抵消赛道线圈的感抗。
具体电容的大小可以根据实际测量赛道的电感进行匹配。
第五届全国大学生智能汽车竞赛
秘书处技术组
2009-12-10。