第十三届全国大学生智能车竞赛
《十天学会智能车》第一讲：什么是智能车
第一讲：什么是智能车一、概述各位读者朋友们大家好，我是宇智波科技的JSIR（一个奇怪的来自好友的称呼），在接下来的几部教程里，将由我来为各位小伙伴们带来智能车的各种入门必备的干货知识。
我本人于2017年硕士毕业于中国海洋大学，无论是在校还是工作后，还依然从事着当初学习的嵌入式行业，于2012年、2013年、2014年参与恩智浦杯全国智能车大赛。
之后，由于一些机缘巧合，我有幸参与了多个高校的智能车培训活动。
在与学弟学妹们的交流中，我感慨良多，尤其是和他人分享和交流自己的知识，帮助嵌入式爱好者提升技术水平的过程中，让我感受到作为一名分享者的快乐。
于是，我在2018年创立了宇智波电子科技有限公司，专门致力于科技创新教育，希望让我们的付出，能够为嵌入式爱好者们带来帮助，传播快乐和创新、创意的灵感。
我们这一代的许多人，学习嵌入式的过程中都拜读过郭天祥老师的51单片机课程，对我们入门单片机和嵌入式设计有着巨大的帮助（在此对郭老师表达诚挚的谢意）。
有那么一天，我的一位在大学任教的好友问我说，何不做一个系列教程，为学习智能车的孩子理清思路，指明方向呢？我听过后觉得这个主意很好啊，说干就干，于是就有了今天的系列教程，今后我们会在文字版教程的基础上，结合车友们的痛点，陆续推出视频系列教程，敬请期待。
也许有的小伙伴会对我们的公司名称感到了兴趣，又看到logo，突然觉得仿佛发现了什么，如果是这样，当你登陆我们的淘宝企业网店时，也许会对漂浮着的祥云颇有感触哦,我们的领域会涉及到高校各种竞赛（智能车、电赛、水下航行器等），以一种更有趣的方式传播知识。
在成文的过程中，如有错误之处，还请大家批评指正，我的联系方式是：Jsir@。
二、智能车的发展例程在这一章节中，我们很荣幸的请到了母校的綦声波老师（参见卓老师公众号“十年磨一剑”的相关文章），为大家讲解智能车的发展例程（资历最老的智能车带队老师之一）。
大家好，我是中国海洋大学的綦声波。
2015年河海大学常州校区学生参加三级及以上学科竞赛获奖统计
河海大学常州校区2015学年省、部级以上学科竞赛获奖名单（省部级以上奖项共计238项，获奖667人次）一、2015第十七届全国机器人锦标赛二、2015中国机器人大赛三、2015第三届“蔡司•金相学会杯”全国高校大学生金相大赛四、2015首届全国高校大学生“标乐”材料综合技能大赛五、2015第四届全国大学生金相技能大赛竞赛六、2015年智海OI中国水下机器人大赛七、第12届CaTICs全国网络赛八、第13届CaTICs全国网络赛九、2015全国大学生电子设计竞赛十、2015第十届全国大学生智能车竞赛十一、2015年第二届全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）十二、2015首届全国高校云计算应用创新大赛十三、2015年挑战杯智慧城市专项赛十四、2015第四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛十五、2015ACM国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛十六、2015第六届“蓝桥杯”全国软件专业人才大赛十八、2015年“创新创业杯”全国管理决策模拟大赛十九、2015第六届中国大学生服务外包创新创业大赛二十、2015年全国高等院校企业竞争模拟大赛二十一、2015年全国大学生创业综合模拟大赛二十二、2015第八届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛二十三、2015年全国大学生英语竞赛二十四、2015第十四届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二十五、2015第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛二十六、2015年全国三维数字化创新设计大赛二十八、2015第九届江苏省大学生力学竞赛二十九、2015第九届江苏省大学生力学竞赛基础力学实验赛三十、第一届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛三十一、2015年“甲骨文杯”全国java程序设计大赛三十二、江苏省高校第十二届大学生物理及实验科技作品创新竞赛三十三、第七届全国大学生数学竞赛三十四、2015年美国大学生数学建模竞赛三十五、2015年全国大学生数学建模竞赛三十六、2015年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛三十七、2015第十一届全国大学生“新道杯”沙盘模拟经营大赛三十八、2015年“外研社杯”全国英语写作比赛三十九、2015年“外研社杯”全国英语演讲比赛四十、2015年“外研社杯”全国英语阅读大赛2015年获省部级奖项共计238项，获奖667人次其中：国家级81项，318人次；省级157项，349人次。
第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
挑战杯申请书填写
序号：
编码：
第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
作品申报书
作品名称：城市机动车尾气排放量及相应尾气排放数据研究其对应措施——以济南市为例
学校全称：山东大学威海校区
申报者姓名王汜茹
（集体名称）： Math-Macanical Electricity
类别：
■自然科学类学术论文
□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文
□科技发明制作A类
□科技发明制作B类
报送方式：
□省级报送作品
□高校直送作品
A2．申报者情况（集体项目）
说明：1.必须由申报者本人按要求填写；
2.申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；
3.本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。
B1．申报作品情况（自然科学类学术论文）
C.当前国内外同类课题研究水平概述
说明：1.申报者可根据作品类别和情况填写；
2.填写此栏有助于评审。
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学徐海学院中国矿业大学徐海学院是中国矿业大学以新机制举办的独立学院，成立于1999年，2003年经教育部批准作为独立学院办学，是江苏省最早批准办学的独化名城、享有“一城青山半城湖”美誉的江苏省徐州市。
学院在中国矿业大学文昌校区办学，占地面积1555亩。
校区内有完备的教学研究设施，有2个国家重点实验室，2个国家工程（技术）研究中心，1个国家地方联合工程实验室，4个教育部重点实验室，2个教育部工程研究中心，17个其他省部级重点实验室、工程（技术）研究中心（含研究基地），2个省级协同创新中心以及低碳能源研究院和物联网（感知矿山）研究中心，建成了1个国家大学科技园。
有藏书270余万册，数字图书328万册。
以及能够满足2万名学子学习、生活需要的配套齐全的文化、体育、生活设施，为学生的成长成才创造了良好条件。
学院共有普通本科学生8300余人。
办学宗旨多年来，学院坚持“学而优则用，学而优则创”的办学理念，以“培养德智体美全面发展，厚基础、精专业、重实践、强能力、高素质的应用性、复合型人才”为人才培养目标，不断完善人才培养方案，优化人才培养模式，强化学生创新精神、实践能力的培养，逐步形成了结构合理、优势明显的学科专业体系和注重实践、注重创新的人才培养特色，学院的办学水平不断提高。
学院不断推进国际化战略，学院积极推进国际化战略，与澳大利亚格里菲斯大学、迪肯大学、皇家墨尔本理工大学、斯威本科技大学、美国南阿拉巴马大学、加拿大纽芬兰纪念大学、韩国庆熙大学等多所国外著名大学广泛开展合作，为学生出国深造提供便利条件。
学院坚持教育与管理相结合，注重学生的全面发展，通过丰富多彩的学术文化活动，有力地促进了学生素质的全面提高，在国际、国家及省市举行的学科竞赛中取得骄人成绩。
共获得各级各类奖项1492项，其中，国际一等奖5项、二等奖18项；亚洲区铜奖2项；国家特等奖5项、一等奖50项、二等奖94项、三等奖107项、优秀奖61项；华东赛区一等奖4项、二等奖14项、三等奖14项；江苏省特等奖7项，一等奖144项、二等奖294项、三等奖457项；苏北地区一等奖32项、二等奖72项、三等奖108项。
电磁三轮智能小车循迹设计
电磁三轮智能小车循迹设计作者：宋年云宋元彬刘康文来源：《电脑知识与技术》2019年第18期摘要：在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上，最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。
在方向控制方面，对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析，得到了一种可以适应新型赛道元素—环岛的循迹算法;在速度控制方面，改进了传统PID算法，提出了一种针对速度控制的动态PD算法;最后介绍了三轮车电机串级控制策略。
实验证明，该循迹策略对电磁类的小车有很好的适应性。
关键字：三轮智能小车;动态PD算法;环岛;串级控制中图分类号：TP311; ; ; 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）18-0206-03如今，智能化在汽车电子领域有着广阔前景[1]。
本文是以第十三届“恩智浦智能汽车”大赛为背景，设计并制作一辆基于电磁传感器的自动循迹三轮车。
电磁组竞赛的轨道中心是带有20 kHz，100mA可变交流电源的载流导线，智能车利用电磁感应原理检测其产生的交变磁场来进行路径判断，通过计算前方导线偏离车体中心的距离来做出相应的方向控制，进而控制小车沿赛道寻线行驶[2]。
本文基于现有的跟踪算法，并根据自己的实际情况改进算法，使汽车对新的轨道元素-环岛具有良好的适应性。
1 方向控制策略1.1 电磁传感器的设计及电感的摆放位置策略智能车是根据道路中的电磁场信息完成自主导航的。
在本研究中智能车导航的信号源是在轨道中心线处具有20mA交流电频率为20kHz的漆包线，通电漆包线激发的电场和磁场根据一定的规律在空间传播。
根据毕奥-萨法尔定律，其周围感应磁场的分布是一系列同心圆，圆上的磁场强度是相同的，且随着半径的增加而减小。
智能车采用传统的电磁感应线圈，基于电磁感应原理作为电磁传感器，因此选择感应线圈尤为重要。
标准化的“工字型”电感线圈感应面积大，灵敏度好。
实践证明这种电感线圈的综合效果不错。
由于电流的频率为20kHz，综合考虑选择10mH的工字型电感和6.8nF的电容相并联后检测磁场。
适合本院学生参加的科创类比赛
适合本院学生参加的科创类比赛国际级和国家级比赛
一、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛和中国大学生创业计划竞赛
二、“大学生创新创业训练计划”项目
三、国际大学生数学建模竞赛
四、全国大学生数学建模竞赛
五、全国大学生电子设计竞赛
六、全国大学生机械创新设计大赛
七、全国大学生智能车大赛
省市级比赛
一、东北三省数学建模联赛
二、东北地区船舶海洋文化节
三、辽宁省大学生机械创新设计大赛
四、辽宁省电子设计大赛
五、辽宁省大学生物理实验竞赛
六、全国大学生数学建模辽宁赛区竞赛
七、大连市大学生数学竞赛
校级比赛
一、大连海事大学大学生创新创意作品大赛
二、大连海事大学电子设计大赛
三、大连海事大学机械设计大赛
四、大连海事大学数学建模专业技能大赛
五、大连海事大学大学生高等数学竞赛
目前学院举办精品科创赛事
一、金工技能等级大赛
二、“同舟杯”电子设计大赛
三、微小型动力/制冷装置发明创造大赛
2013年轮机工程学院学生科技创新获奖情况统计。
以赛促学 以赛促教的教学模式
以赛促学以赛促教的教学模式近年来，随着全球经济形势的日益下滑，各行各业的就业压力逐年上升。
民办高校的毕业生要想在社会上立足，就必须具备良好的职业素养、扎实的专业知识和厚实的实践技能。
汽车工程学院根据汽车类专业学生的学习特点与各类竞赛现状，进行了系统分析与调研，提出了以组织学生参加各类大赛为背景的“以赛促教、以赛促学、学赛结合”的教学模式，探索了从合理制订人才培养方案、组建“双师型”教学团队、搭建校内大赛平台、健全奖励制度等方面，来保障“以赛促学、以赛促教、学赛结合”教学模式改革的实施，从而提高了人才培养质量。
1.“以赛促学、以赛促教、学赛结合”教学模式的目的我院自成立以来，积极组织学生参加了各类大赛，举办这些大赛的目的都是为了充分激发学生的学习兴趣和创新能力，提高学生自主学习和解决问题的能力，从而提升学生自身就业竞争力，能够被用人单位在同等条件下优先录用。
2.“以赛促学，以赛促教、学赛结合”教学模式的内涵以课程“项目化”教学为中心，由专业指导教师和学生组成项目训练队伍，把学生在汽车类专业相关课程教学活动中必须掌握的各项基本技能、专业技能应用于训练。
学生通过参加各项技能大赛，提升自己的专业技能，反思自身学习的不足之处，不断改进自己的学习方法，加强薄弱环节的训练，提升核心竞争能力，从而达到“以赛促学”的效果。
为了更好地配合各项大赛的进行，教师必须努力提升自己，进一步拓展专业技术领域，更加注重培养学生的创新、团队协作和临场应变能力。
通过参赛学生的表现情况和比赛结果，反思自身教学的方式方法是否存在问题，从而提升教学的实用性和针对性，与学生形成良性互动，达到“以赛促教”的效果，实现教学相长。
3.“以赛促学，以赛促教、学赛结合”教学模式的实施制订有针对性的、更为合理的人才培养方案。
在制订人才培养方案时，根据相关企业的用人标准中对汽车类专业学生必须要掌握的技能要求，重新规划、调整教学课程，使相关课程开设时间与竞赛时间相衔接，制订鲜明的且有针对性、导向性、更为合理的人才培养方案。
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第十三届全国大学生智能车竞赛
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选择比赛赛题组别（在□打对勾）
竞速类：□A.光电四轮组□B.三轮电磁组□C.二轮直立组□D.双车会车组
□E.无线节能组□F.信标对抗组
创意类：□
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