冲压自动化技术(修订版-第3-4篇)100321-精品文档
汽车冲压线自动化技术研究
171中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2018.12 （上）1 汽车冲压线自动化技术的现状（1）冲压生产中线首上料的现状。
目前，在汽车主机生产和冲压配件生产时，冲压生产线的线首上料方式垛通常采取叉车或者行车的上料方式，借助托盘将板坯料垛运输到冲压线的上料设备中，在生产的过程中，生产设备进行板坯料垛的分张拆垛作业，完成之后投入到下个加工工序中。
通过上料方式的研究和分析，叉车上料的柔性比较高，但是在大型板坯料垛的上料中，需要使用高吨位的叉车，带来严重的环境污染问题。
同时，叉车的运行安全管理是一项不可忽视的内容。
行车上料方式在环境和安全方面有着一定的优势，但是其受到其他方面的限制，板坯料垛集中存放管理受到限制，无形中增加了行车的作业负担。
（2）冲压线线首上料自动化技术分析。
随着信息化和科学化时代的来临，自动化技术在各个行业中普遍应用。
目前国外采取AGV 技术代替叉车或者行车完成冲压线线首的板坯料垛运送作业。
AGV 技术中，中控调度控制系统是技术的核心内容，根据冲压生产线的实际情况，实现自动化操作，获取指定的板坯料垛，运用现代化自动导航系统，按照设定好的运输线路完成运输作业。
在到达冲压生产线之后，借助AGV 技术，实现自动化信息的交流，完成材料的交付作业。
调度系统发挥其指挥的作用，进入到下个循环周期。
在运输作业时，板坯料垛通过这样的方式完成冲压自动化操作：板坯料垛库→ADV →冲压线线首。
在整个过程中，想要实现自动化无缝对接，板坯料库和冲压线线首之间需要保证AGV 接口的一致，实现自动化。
板坯料库可以采取立体化仓储，有效提高库参量，并且借助料垛存取的自动化技术，对板坯料垛存放进行定位，在后期的取料作业中，精确取料，保证取料的作业效率。
自动化技术应用时，借助立体仓库和AGV 技术的融合，实现料垛存取的自动化。
通过对自动化上料系统进行分析，AGV 技术中除了中央控制系统以外，还包含冲压线、料垛等信息系统，保证各项工作全面开展，实现定位、导航、供给和识别的自动化。
冲压生产中的自动化技术
冲压生产中的自动化技术一、自动化技术在冲压生产中的应用冲压产品被广泛地应用在国民经济的各个领域，从航天航空、交通运输、机械电子、医疗器械到日常的生活用品都离不开冲压件。
不但整个产业界涉及它，而且我们每个人都直接与冲压产品密切相关。
像飞机、火车、汽车、拖拉机上就有许多大、中、小型冲压件，轿车的车身、车架及车圈等零部件都是冲压加工出来的。
据有关调查统计，自行车、缝纫机、手表里有80%是冲压件；电视机、收录机、摄像机里有90%是冲压件；还有锅炉、食品金属罐壳、不锈钢餐具及搪瓷制品等，全都是冲压产品；就连电脑的硬件中也缺少不了冲压件。
那么，自动化技术在冲压生产中又有怎样的应用呢？下面就让我们来解析一下吧。
1、人工机器人技术的运用随着汽车工业的发展，科研人员将人工机器人应用于冲压生产中。
车身冲压原材料由原来的以板材为主、卷料为辅朝着以卷料为主、板料为辅的方向发展。
毛坯下料设备由原来的普通剪板机过渡到现已基本实现开卷落料的自动化装置。
机器人这一高新技术产品，承担了从卷材与堆垛到零部件的码垛；从提供控制系统到企业ERP；从设计到生产支持与效率优化的全盘工作。
机器人的运用不仅代替人完成一些人类不可能完成的工作，而且可以减少生产中的失误率和危险性，生产效率、产品质量和材料的利用率都得到了很大的提高。
2、仿真技术的运用随着科学技术的不断进步与发展，人们在科学领域取得了越来越多的成就。
特别是在一些仿真技术上，将动物及植物的特性应用到冲压生产这一领域中。
仿真技术的运用不仅是改进磨具设计方式的一个有力手段，也是促进磨具工业技术进步、提高产品质量和生产效率的关键因素。
其应用不仅节约了大量的人力、物力和财力，提高了企业的经济效益，同时也促进了企业生产的规模化和集约化，对扩大再生产和国民经济的发展起到了积极的推动作用。
二、自动化技术在冲压生产中的发展趋势柔性制造技术是自动化技术向高发展的必然产物。
柔性制造系统(FMS)由加工、物流、信息流三个子系统组成，它在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来。
冲压生产自动化
4）冲压设备的类型和数量。 5) 一般的自动化加工系统的组成，如图3—1所示。 6) 随着压力机滑块的上下往复运动，各机构作周期性的、 单纯重复的动作。在—定的时间和确定的位置上，机构完成 供料和送料，将原材料或单个毛坯送到模具的工作位置，完 成产品零件的加工和零件的取出。整个过程中的供料、送料 和取件等动作要求完全同步。要设计一个合理的自动冲压加 工系统，就是对上述机构进行有选择的组合。
一、冲压生产自动化的组成单元 1．加工单元 加工单元是自动冲压加工系统的核心,由以下几部分组成： （1）供料装置 供料装置在自动冲压系统中，具有对原材 料、半 成品毛坯进行供给、校直、整理、 定向和导向等功能。 （2）送料装置 送料装置是将供料装置中供出的原材料或 半成品，以一定的规律，间歇地逐个送到加工工作位置，通 过冲压设备完成零件的冲压。送料装置又可分为二种：原材 料为卷料、板料或条料的送料装置,称一次加工送料装量；原 材料为单个毛坯或半成品的送料装置，称二次加工送料装置。 （3）加工工作位置 对材料和半成品进Байду номын сангаас冲压成形，由压 力机和模具共同完成，而且它们和前后装置相互联系，同步 进行工作。加工工作装置的主体是模具,它具有导向、定位、 暂时制动、冲压、卸料、理件和出件等功能。
（4）工厂的信息集中化 这是一个工厂信息的总体，集管理、 控制、操作、设计为一体，通过信息指令来控制、管理生产 。各种各样的信息全部集中到中央控制室，然后通过整理、 分类、分析、决策并作出处理。 以上这些构成了现代冲压生产自动化的信息系统。 二、冲压生产自动化组成单元的选择 在进行冲压自动化设计时，需选择一个合理的组成单元。 选择的依据是生产的产品、生产批量和被加工材料三要素， 根据这三个要素，大体可以确定出送料的方式和自动化的形 式一般有如下一些选择： 1）被加工材料为卷料、条料和板料时，往往选择一次加工送 料装置。它包括有辊轴式夹持式和钩式送料装置以及一些附 带的矫直机构等。
冲压机械操作安全技术模版（四篇）
冲压机械操作安全技术模版第一章总则第一节为了及时、准确地掌握冲压机械操作安全技术，提高操作人员的安全意识和技术水平，预防和减少冲压机械事故的发生，特制定本规定。
第二章常识第一节企业责任1. 企业应制定并组织实施冲压机械操作安全技术规定，落实相关安全制度、安全责任。
2. 企业应加强对冲压机械操作人员的安全教育和培训，保证其具备必要的操作技能和安全意识。
3. 企业应定期对冲压机械进行检修、保养，确保其安全可靠运行。
4. 企业应建立健全事故报告、处理与追责制度。
第二节冲压机械的基本概念和结构1. 冲压机械是一种以冲击、压力将金属板材加工成所需形状和尺寸的机械设备。
2. 冲压机械的结构包括机架、滑块、压头、料架、进料系统、排料系统等关键部分。
第三节冲压机械操作的基本要求1. 操作人员必须具备专业的冲压技能和操作经验，经过专门培训合格后方可上岗操作。
2. 操作人员必须熟悉冲压机械的结构、工作原理和安全技术规范，严格按照操作规程进行操作。
3. 操作人员在操作前必须对冲压机械进行全面检查，确保各项设备正常运行，不存在安全隐患。
4. 操作人员必须严格遵守安全操作规范，正确操作冲压机械，特别是对杂质、异物、气溶胶等可能对操作安全造成威胁的情况要保持高度警惕。
第四节冲压机械操作中的安全措施1. 操作人员必须正确佩戴个人防护设备，在操作过程中要时刻保持警惕，确保自身安全。
2. 冲压机械必须按照操作规程进行操作，严禁瞬间启动、瞬间停止以及非正常操作。
3. 冲压机械操作过程中，严禁随意触碰滑块、压头等运动部件，以及向机械内投放手指、钳子等物品。
4. 冲压机械周围应设置明显的安全警示标志，禁止非操作人员接近、触摸或操作。
5. 冲压机械必须配置安全保护装置，并确保其正常运行，防止操作人员伤害。
第五节冲压机械操作中的常见事故及防范措施1. 冲压过程中材料跳动、飞溅等情况：操作人员必须正确调整进料系统和排料系统，保证材料稳定运行。
冲压线机器人自动化系统(精)
冲压线机器人自动化系统作者:佚名韩国现代重工(株北京现代京城工程机械有限公司点击数:162 更新时间:2009-7-22汽车生产线引用机器人技术将大大提高生产效率, 同时, 由于生产自动化程度的提高, 人为的误差也将大大减少,使产品质量方面会得到很大的改进。
在汽车制造业,现代品牌的机器人已经在点焊、弧焊、搬运、涂胶等方面广泛应用,包括小型的 HR006/015/050系列、中型的 HP100P/120P/HX165/HX165S系列、大型的 HX200/200L/300/400等系列机器人。
以冲压线机器人自动化系统为例,其特点如下:1.可进行连续的无人作业利用两个板材供给用 Destacker (磁力分张工作台,最多可以使待机 1000张板材的工作量在无人状态下连续作业两个小时之久。
两台 Destacker 按顺序作业可以确保操作者的安全, 还具有事先判断功能, 能给操作者充分的准备工作时间,实现了拟人化的亲作业者工作方式。
2.空气吹浮式对中台对中台是一个带有小孔的斜面传输台, 其下部设有鼓风机, 其风力作用可以在设备和工件之间可以形成一个空气薄膜, 减少工件与对中台之间的摩擦, 一定程度上可以提高工件的成型质量, 而且方便、省时、环保。
3.长距离搬运压力机之间的距离比较远时, 可以附加一个可承载机器人和一个可以使机器人行走的导轨式设备, 令重达 2吨的机器人以 2m/s的速度滑行,而且不再受距离的限制,还可以均匀分散下部的重量,大大减轻了从压力机受到的震动影响。
4.可调节工具(吸盘的使用可调节工具可用来加、卸载和搬运工件的吸盘,可调节的结构方式使其具有便于制作、可反复使用、修改简便等优点,即使以后有板件形状变化的情况,只需按照形状调整一下就可以了,操作非常简便,而且其长期、稳定的使用性更能体现出其价值。
5.喷油式润滑装置的使用要提高拉延成型的质量, 最好的方法是在自动化生产线内加一个工件洗涤工位, 但这个洗涤工位的安装费用巨大(约需 1000万元。
浅谈冲压自动化技术的发展
浅谈冲压自动化技术的发展摘要：冲压设备作为工业基础机械工艺的重要组成部分，广泛应用于机械制造等重要领域。
近年来，随着工业机械行业的迅猛发展，冲压自动化技术倍受国内外学者关注。
本文将从自动化送料系统、压力机和机器人搬运系统等三个方面，阐述了冲压自动化技术现状及其发展态势。
关键词：冲压；机械制造自动化；装备；自动化引言随着机械制造行业的快速发展，我国板材工艺、设备都有了很大进步。
据不完全统计，机械零部件中 40%以上都是金属板材冲压件，据此可见冲压装备在机械工业中的重要地位。
冲压装备自动化主要是指材料的供给、送料的系统、冲床的调整与运转、换模、冲压过程中的检测的报警系统等工业作业过程自动化，把这些技术应用到冲压的生产流水线相应环节并实现冲压生产过程的自动化。
本文从压力机、自动送料系统和机器人搬运系统三个方面，着重阐述冲压装备自动化目前的现状与发展趋势。
一、压力机应用现状与发展趋势（一）传统大型冲压生产线车身结构件和车身覆盖件是车身的板材冲压件主体，主要的加工机械设备是大型冲压生产线。
20 世纪 70 年代之前，大多冲压生产线以一台双动拉延机械压力机和数台单动机械压力机作为主机，主机与主机之间设置一个工件翻转装置，并采用人工或机械的上下料的方式，构成机械化或者半机械化的流水生产线。
这种配置在国外机械工业领域使用了近半个多世纪。
而在我国，百分之九十的现存冲压生产线都属于这一阶段的产品。
90 年代的后期，为了能够克服传统的机械压力机在合模时的冲击速度过高、公称力不及时达到而导致无法冲压深拉延件的种种缺陷，在我国新建的大型冲压生产线的拉深压力机采用多连杆的技术，其优点是：①拉延的过程中滑块的速度慢而均匀，空行程的运行速度快，生产效率非常高；②拉延的深度大，最大深度可达到 320mm，可传统的压力机只有 70mm左右；3拉延过程冲击力小，有利于提高模具使用寿命和零件成形质量；4用较小的偏心距实现较大的滑块行程，更便于上下料操作；。
冲压技术规程4篇
冲压技术规程4篇【第1篇】冲压工平安技术操作规程1、操必需认识本机床的结构原理、性能和冲压工艺。
2、裸露在外的传动部件，必需安装防护罩；禁止在卸下防护罩的情形下开车。
3、开车前应检查各润滑部位是否有足够的润滑油，各部油路不得有阻塞和漏泄；检查设备及模具的主要紧固螺栓有无松动；检查空气管路气压是否达到规定要求（半月内放一次各气囊残留物，并准时添加压缩机油）。
4、模具试压、安装调试应由模具工举行；安装调试时应实行垫板等措施，防止上模零件坠落伤手；模具的安装应使闭合高度正确，尽量避开偏心载荷；模具必需紧固可靠，经试车合格，方能投入使用（光电庇护敏捷牢靠，平安有效）。
5、工作中注重力要集中，禁止边操作、边闲话，不许将手伸入上、下模具之间送料、接料，加工小件应选用辅助工具（专用镊子、钩子、）。
模具卡住坯料时，只准用工具去解脱和取出。
6、冲床工作一段时光后（每二至三次），必需停车检查：紧固螺丝有无松动，上、下模具间有无变化，以防止上、下冲模发生位移，损坏冲模。
7、要注重检查离合器、制动器的工作状况，发觉离合器不灵，制动器打滑时，必需停车维修。
8、在排解故障或维修时，必需切断电源、气源，待机床彻低停止运动后方可举行。
9、每冲完1个工件，手或脚必需离开按钮或踏板，以防止误操作。
严禁用压住按钮或脚踏板的方法，使电路常开，举行连车操作。
连车操作应经批准或按照工艺文件。
10、协作行车作业时，应遵守挂钩工平安操作规程。
11、生产中坯料及工件堆放要妥帖、整齐、不超高；冲压床工作台上禁止堆放坯料或其它物件；废料应准时清理。
12、工作完毕，应将摸具落靠，切断电源、气源并仔细整理所用工具和清理设备、现场。
13、发生下列状况时，要停机检查维修；1）听到设备有不正常的敲击声；2）在单次行程操作时，发觉有连冲现象；3）坯料卡死在冲模上，或发觉废品、4）照明熄灭；5）平安防护装置不正常。
14、在下列状况下，要停机：1）临时离开、发觉不正常；2）因为停电而电动机停止运转、清理模具。
冲压自动化生产线安全操作规程(最新版)
冲压自动化生产线安全操作规程(最新版)The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words.( 安全管理 )单位：______________________姓名：______________________日期：______________________编号：YK-AQ-0115冲压自动化生产线安全操作规程(最新版)1、目的为规范公司设备操作安全方面的要求，人员人身安全及设备安全运行，特制订本规程2、适用范围本规程适用于冲压自动化生产线作业的安全操作3、职责制造部负责制定设备安全操作规程，负责设备的故障维修及定期检修维护，设备正常安全运行，并对使用人的使用保养情况予以监督检查4、各使用部门严格按照安全操作规程的要求操作机械设备，定期保养维护，设备及保护人身安全。
5、操作规程5.1开机前，按设备润滑图表注油，检查油路是否畅通。
5.2打开压缩机及干燥机开关，开启压缩空气调节系统压力：气压不足0.5Mpa压力机不能工作；离合器工作压力为0.5-0.6Mpa，由机床总进气口处的调压阀调整；制动器制动汽缸气压为0.2-0.3Mpa，由机身左侧箱内储气筒端上的调压阀调整。
5.3检查储油泵润滑脂是否足够(油杯1/3-2/3处)，并将油泵水杯积水、杂物放干净。
5.4检查送料机工作气压是否到达0.5MPa，将送料机的压力调节器旁的积水杯杂质排放干净。
5.5检查储油泵、管接头是否漏油，损坏或有压扁堵塞现象。
5.6检查冲床靠右后侧的油泵是否有异常声响。
5.7操作前必须将控制柜上选择寸动状态，严禁用连续行程试机操作。
5.8启动主电机空转1-3分钟注意是否有异常声音。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
俯视图：工作范 围
问题：KUKA机器人有运动死区吗？
角度, 轴1: >360°
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.7 KUKA机器人的工作范围
问题：乘用车二厂冲压自动化线采用了KR120P机器人，他的最大可达半径 是多少呢？
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
问题：典型机器人冲压自动化线由哪些系统构成？
②④
⑥
①
③
⑤
⑦
①拆跺小车； ③清洗机或涂油机； ⑤压力机； ⑦下料皮带机；
②上料磁性皮带机； ④对中台； ⑥冲压机器人；
1、典型机器人冲压自动化线系统结构
1.1 拆跺工位
问题：你了解气动分张器吗？ ① 钢板——磁力分张器； 铝板——气动分张器 ； ② 双拆跺小车，不停线切换跺料； ③ 6～8个磁力分张器，实现柔性化生产；
2.8 KUKA机器人的荷载分配
有效负载
总载荷 = 有效负载 + 辅助负载 从 KR 2000 系列向前, 是可以把 辅 助负载系到连接臂和旋转柱上的。
问题：请问你知道冲压机器人的有效负载和辅助负载分别是什么吗？
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.9 KUKA机器人示校器
急停开关 驱动开/关
6D 鼠标（空间鼠标键）
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.6 KUKA机器人轴的命名
Axis 4
Axis 3
Axis 5 Axis 6
Axis 1
Axes 1, 2 and 3 是 主要轴. Axes 4, 5 and 6 是 腕部轴. 问题：你知道KUKA机器人各轴动作的动力之源吗？
Axis 2
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
为了使机器人准确的运动到机械 零点，需要用到盘式指示器或者 电子测量工具（EMT)。
电子测量工具 (EMT)
用电子测量工具测量的时候， 轴在机器人控制器的控制下可 以自动的运动到机械零点。如 果使用的式盘式指示器，这个 过程需要在 特定轴 模式下手动 完成。
盘式指示器
1、典型机器人的校零与坐标系
1.2 如何校零
运动方向
+
-
EMT 或
盘式指示器
“前视/ 后视”标 记
控制前位置
运动方向
+
-
EMT 或
盘式指示器
机械零点
1、典型机器人的校零与坐标系
1.3 常见的重新校零原因
1、典型机器人的校零与坐标系
1.4 全局坐标系
固定的 直角坐标系，原点在机器人基座上.
1、典型机器人的校零与坐标系
1.5 工具坐标系
直角坐标系， 原点在工具上.
窗口选择键
数字小键盘, 字母键盘
大的图形显示器 显示器周围的软按键
用于编程和显示控制的硬按 键
光标键
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.9 KUKA机器人示校器
编程窗口
状态窗口
消息窗口
单元小结：
1、岗位技能培训课的导入 2、组织岗位技能培训的流程及培训方法 3、岗位技能培训过程管理与控制方法
冲压专业现场工程师培训实务之——
冲压机器人编程与维护篇
课时安排：2课时
单元目标：
• 掌握冲压机器人编程基础知识 • 理解KUKA冲压机器人编程及实战 • 了解KUKA冲压机器人维护知识
单元结构：
1、典型机器人的校零与坐标系 2、KUKA冲压机器人编程基础 3、KUKA冲压机器人的编程实践与应用 4、KUKA冲压机器人系统维护
1、典型机器人冲压自动化线系统结构
1.4 冲压机器人搬运系统
① 冲压机器人由本体（Robot）、控制柜（KRC）、示校器（KCP）组成； ② 常用的冲压工业机器人有:ABB IRB6660,IRB6650S,IRB7600；KUKA KR120P,KR100P/2;
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
问题：请问你知道冲压机器人的工具坐标系原点位置吗？
1、典型机器人的校零与坐标系
1.6 基坐标系
直角坐标系，原点在 待加工的工件上.
1、典型机器人的校零与坐标系
1.7 工具坐标系（TCP）的标定
1、典型机器人冲压自动化线系统结构
1.2 清洗/涂油工位
① 欧美日自动化线基本采用在线清洗机 ； ② 国内部分主机厂采用在线涂油机；
问题：请你谈谈我公司的板件清洗工艺？
1、典型机器人冲压自动化线系统结构
1.3 对中工位
① 机械对中台主要应用于在线清洗机线或机械手线 ； ② 机器人冲压自动化线更多采用视觉对中或重力对中；
冲压自动化技术
主讲：桂方亮 2010年4月
冲压专业现场工程师培训实务之——
机器人冲压自动化线篇
课时安排：2课时
单元目标：
• 掌握机器人冲压自动化线系统结构 • 理解KUKA冲压机器人系统硬件及其功能
单元结构：
1、典型机器人冲压自动化线系统结构 2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
1、典型机器人冲压自动化线系统结构
2.1 KRC2控制柜概述
•控制柜型号: KRC2
控制柜最大可以装下8个轴控制器
•允许的环境条件:
最高45℃（无冷却装置）
最高55℃（有冷却装置）
•重量：
约 185 kg
•电源线路： 3x400 V
•微处理器: 赛扬433 MHz
•主存储器: 64 MB
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.2 KRC2控制柜内部结构
1、典型机器人的校零与坐标系
1.1 为什么校零
A3=+90 °
A4, A5, A6=0°
A1=0 °
A2=90°
当机器人校正的时候，各个轴就可以运动 到一个特定的机械位置，也就是所谓的机 械零点。
一旦机器人运动到机械零点，各个轴上的 绝对编码盘的值就被保存下来了。
1、典型机器人的校零与坐标系
1.2 如何校零
硬盘驱动器 软盘驱动器 CD-ROM 驱动器
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.2 KRC2控制柜内部结构
序列号
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.3 KRC2控制柜软件架构
驱动 器
主存储器
Windows 95
KUKA GUI R1 / STEU
CROSS
VxWorks
系统间通信
机器人程序 控制程序
可视化操作
核心系统
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.3 KRC2控制柜硬件架构
问题：我们常用的机器人系统有多少个KSD呢？
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.4 KRC2控制柜配电图
2、KUKA冲压机器人系统架构与功能
2.5 KUKA机器人机械结构
臂 旋转柱
腕 连接臂
底座 问题：请问机器人各关节功能与人体哪些部位的功能相近？