冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】
智能化冲压自动化生产线的设计与实施
智能化冲压自动化生产线的设计与实施随着科技的不断进步和制造业的发展，智能化冲压自动化生产线在汽车、电子设备和其他行业中的应用越来越广泛。
智能化冲压自动化生产线具有高效、精密和灵活的特点，可以大大提升生产效率和产品质量。
本文将介绍智能化冲压自动化生产线的设计与实施过程。
第一步是需求分析。
在设计智能化冲压自动化生产线之前，我们首先需要明确生产线所需的功能和性能。
需要考虑产品的尺寸、材质和生产规模，以及所要达到的生产效率和质量要求。
同时，我们还需要分析现有设备和工艺流程，以确定哪些环节可以自动化，哪些需要改进。
第二步是系统设计。
在设计智能化冲压自动化生产线时，我们需要考虑多个方面的因素。
首先是设备选择，根据产品的特点和生产需求，选择适合的冲压设备、送料设备和搬运设备等。
其次是工艺流程设计，合理安排各个工序之间的顺序和协作，以实现高效的生产流程。
还需要考虑数据采集与分析系统，用于监测和优化生产线的运行情况。
最后还要考虑安全措施，确保生产线的安全运行。
第三步是设备采购和安装。
在选择合适的设备供应商之后，我们将会进行设备的采购和安装。
需要确保设备的质量和性能符合设计要求，并且能够与其他设备和系统进行良好的兼容。
在设备安装完成后，还需要进行设备的调试和测试，以确保设备能够正常运行和满足生产要求。
第四步是设备集成和调试。
在设备安装完成后，我们需要对设备进行集成和调试。
这包括设备之间的连接和通信，以及设备与数据采集与分析系统之间的接口。
通过综合测试和调试，确保整个生产线的稳定性和可靠性。
第五步是运行和优化。
在生产线投入使用后，还需要进行运行和优化。
通过数据采集和分析，可以监测生产线的运行情况，及时发现和解决问题。
同时，我们还可以进一步优化生产线的各个环节，提升生产效率和产品质量。
总结起来，智能化冲压自动化生产线的设计与实施包括需求分析、系统设计、设备采购与安装、设备集成与调试以及运行和优化等步骤。
只有经过综合考虑和精心设计，才能实现智能化冲压自动化生产线的高效运行和优质生产。
冲床自动化生产线设计与实施案例分析
冲床自动化生产线设计与实施案例分析自动化生产线是现代制造业发展的重要趋势之一，它可以提高生产效率、降低人力成本、优化产品质量，冲床自动化生产线则是其中的典型代表。
本文将通过一个实际案例，探讨冲床自动化生产线的设计与实施过程，以及取得的成果与效益。
第一步：需求分析在设计与实施冲床自动化生产线之前，我们首先需要进行需求分析。
这个案例中，某家汽车零件制造企业的生产线存在以下问题：生产效率低下、人力成本高、产品质量难以保证。
因此，他们确定了设计与实施冲床自动化生产线的目标：提高生产效率、降低人力成本、提高产品质量。
第二步：系统设计在需求分析的基础上，我们开始进行系统设计。
根据冲床的特点和生产线的布局，我们确定了以下几个关键的设计要点：1. 机械手的选择与布局：机械手是自动化生产线的核心设备之一，它可以完成冲床上料、卸料、送料等操作。
我们根据生产线的具体需求，选择了适合的机械手，并通过合理布局，使其可以高效地完成各项任务。
2. 自动送料系统的设计与改进：为了提高生产效率，我们对现有的送料系统进行了改进。
通过引入先进的传感器技术和控制系统，我们实现了材料的准确定位和高速送料，大大缩短了生产周期。
3. 质量检测与控制系统的设计：为了保证产品质量，我们引入了质量检测与控制系统。
通过使用先进的传感器和图像识别技术，实时监测和控制冲床的压力、速度、位置等参数，确保每个产品都符合质量标准。
第三步：系统实施在系统设计完成后，我们开始进行实施。
实施过程主要包括以下几个步骤：1. 设备采购与安装：根据系统设计的要求，我们选择了合适的机械手、送料系统、质量检测与控制系统等设备，并进行了安装和调试。
在安装过程中，我们注重设备的稳定性和可靠性，以确保系统的正常运行。
2. 软件开发与调试：为了使系统能够正常工作，我们进行了相应的软件开发和调试。
软件开发主要包括编写控制程序、界面设计以及与设备的通信。
通过充分的测试和调试，我们保证了系统的稳定性和可靠性。
9. 冲压生产线自动化方案
@2019 无锡四五零科技有限公司
2
工件信息 Parts information
▪ 兼容多款钣金件
下料抽型
修边 冲唇
线体方向
@2019 无锡四五零科技有限公司
11
×
No
√
修边 →冲唇
Yes
×
No
√
冲唇 →压角度
Yes
×
No
√
பைடு நூலகம்
@2019 无锡四五零科技有限公司
提示：工件需要180度水平翻转，在黄色处标识。
5
生产线概况 Line Description
▪ 换模方向 Moving bolster direction
换模方向
X
×
@2019 无锡四五零科技有限公司
6
Y
√
提示：请尽量填写于黄色处
串线布局图 Layout
下料抽型 修边
冲唇
压角度
Layout串线案例
@2019 无锡四五零科技有限公司
7
功能介绍 Function Introduction
下料抽型 → 修边 TBD
修边 →冲唇
TBD
冲唇 →压角度 TBD
@2019 无锡四五零科技有限公司
模具中心距
下料抽型 → 修边 TBD
修边 →冲唇
TBD
冲唇 →压角度 TBD
4
生产线概况 Line Description
▪ 过站工件旋转
下料抽型 → 修边
Yes
▪ 机器人上下料动作介绍
- 由连接法兰盘、吸盘固 定板、抓取吸盘構成
关于冲压自动化生产线的解析及规划
关于冲压自动化生产线的解析及规划摘要：随着工业化的快速发展，冲压工艺在制造业中扮演着重要的角色。
为了提高生产效率和产品质量，冲压自动化生产线逐渐成为制造企业的首选。
本论文将对冲压自动化生产线进行解析，并提出相应的规划方案，以帮助企业实现生产线的优化和升级。
关键词：冲压工艺，自动化生产线，生产效率，产品质量，规划方案引言：随着科学技术的不断进步，自动化技术在冲压生产线中得到了广泛应用。
自动化生产线可以通过机器人、传感器、气动元件、控制系统等组合集成的设备实现自动化操作和监控，提高生产效率、降低劳动强度、减少人为错误，同时还能保证产品的一致性和质量稳定性，从而满足市场对于高质量、高效率产品的需求。
1.冲压自动化生产线的优势冲压是一种通过冲压机和模具将金属板材或带材等加工成所需形状和尺寸工件的工艺。
冲压自动化生产线因自身特性使其具备较多的优势。
自动化生产线可以实现高速连续生产，大大提高了生产效率。
相比手工操作，自动化生产线可以更快地完成冲压工艺，减少了生产周期、交货时间以及人力成本。
自动化系统还可以实时监测和调整生产参数，减少人为因素对产品质量的影响。
而且自动化系统中还具备安全监控和报警功能，可以及时发现和处理潜在的安全问题。
此外，冲压自动化生产线还具备灵活性和可扩展性，可以根据产品需求进行灵活调整和扩展。
通过更换模具和调整程序，可以生产不同尺寸和形状的产品。
同时，还可以与其他自动化设备和系统进行集成，实现更高级的生产流程。
由此可见，就因为冲压自动化生产线具备这么多的优势，使其成为现代制造业中重要的生产方式。
2.冲压自动化生产线的解析2.1生产线的组成部分冲压自动化生产线通常由以下几个主要组成部分构成，如此才能完成一整套产品的生产。
其一，冲压机。
冲压机是冲压自动化生产线的核心设备，用于搭载冲压模具对金属板材进行冲压成形。
其二，进料系统。
它是用于将金属板材送入冲压机进行冲压加工，而进料系统里通常包括开卷机、矫正机、送料装置和定位装置等。
冲压自动化生产线
冲压自动化生产线随着科技的不断发展，自动化技术在各个行业得到了广泛应用，冲压行业也不例外。
冲压自动化生产线是一种高效、精确的生产方式，它不仅可大大提高产品质量和生产效率，还能减少人为操作中的错误和损耗。
本文将对冲压自动化生产线的工作原理、应用范围、优势和未来发展进行探讨。
一、工作原理冲压自动化生产线主要由冲床、送料系统、模具、自动化控制系统等组成。
其工作原理是通过自动化控制系统对冲床和送料系统进行精确的控制，使其进行连续、高速的工作。
在冲床工作过程中，通过模具对金属材料进行冲裁、压制、测量等操作，最终得到所需的产品。
二、应用范围冲压自动化生产线广泛应用于汽车、家电、电子、五金等行业，特别是对于大批量生产的企业来说，冲压自动化生产线是提高生产效率和降低成本的重要手段。
在汽车行业，冲压自动化生产线可用于生产车身及零部件；在家电行业，可用于生产压缩机壳体、洗衣机外壳等组件；在电子行业，可用于制造手机外壳、电脑外壳等产品；在五金行业，可用于生产门铰链、钥匙扣等产品。
三、优势冲压自动化生产线相比传统的手工操作具有许多优势。
首先，冲压自动化生产线能够提高生产效率，大大缩短产品的生产周期，减少人力投入。
其次，冲压自动化生产线具有高度的精确度和稳定性，能够保证产品的一致性和质量。
此外，冲压自动化生产线还可减少人为因素带来的错误和损耗，提高生产线的安全性和稳定性。
最后，冲压自动化生产线可以实现连续、高速的操作，有效提高生产效率。
四、未来发展随着自动化技术的进步和应用需求的不断变化，冲压自动化生产线在未来将呈现出更加多样化的发展趋势。
首先，冲压自动化生产线将更加智能化，能够实现更加复杂的操作和决策。
其次，冲压自动化生产线将更加灵活，能够适应不同类型和规格的产品生产，实现快速换线。
此外，冲压自动化生产线还将更加节能环保，采用更加环保和节能的工艺和材料，实现资源的高效利用。
最后，冲压自动化生产线将更加集成化，通过与其他自动化设备和系统的配合，形成更加完善和高效的生产线。
冲压模具中的多工位冲压自动线设计与优化
冲压模具中的多工位冲压自动线设计与优化冲压是一种常见的金属成形工艺，在各个工业领域都有重要应用。
冲压模具是冲压工艺中不可或缺的部分，而多工位冲压自动线作为一种高效的生产方式，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将对冲压模具中的多工位冲压自动线的设计与优化进行探讨。
一、冲压模具中的多工位冲压自动线的设计1. 多工位冲压模具的构成多工位冲压自动线包括冲床、送料装置、冲具、送料机构和排屑装置等组成部分。
其中，冲床是实现冲击动作的设备，送料装置用于将金属板材送入冲床所在的工位，冲具是完成冲压加工的工具，而送料机构则用于实现金属板材的连续送料过程。
排屑装置则用于将冲压过程中产生的废料排出。
2. 设计要求在设计多工位冲压自动线时，需要考虑以下几个方面的要求：（1）冲床的选择：根据所需冲击力和工件尺寸选择适合的冲床型号。
（2）送料装置的设计：根据工件的特点和尺寸确定合适的送料装置类型。
（3）冲具的设计：根据工件的形状和加工要求设计相应的冲具。
（4）送料机构的设计：确保送料机构能够保持稳定的送料速度和送料精度。
（5）排屑装置的设计：保证废料能够及时排出，不影响冲压过程。
二、冲压模具中的多工位冲压自动线的优化1. 工艺参数的优化对于多工位冲压自动线，工艺参数的优化是提高生产效率和产品质量的关键。
优化包括冲击速度、冲压力度、送料速度等方面。
通过实验和仿真分析，确定合适的工艺参数，可以提高冲压过程的效率和稳定性。
2. 冲具结构的优化冲具是实现冲压加工的关键部分，其结构的优化对于提高工件的加工质量和生产效率至关重要。
冲具结构的优化包括冲头形状、刃口尺寸、导向系统等方面。
合理设计冲具结构可以减少加工时的应力集中和变形，提高工件的精度和表面质量。
3. 材料选择的优化冲压模具中的材料选择对于模具寿命和工件质量具有重要影响。
优化材料选择可以提高模具的抗压强度、硬度和耐磨性。
其中，高速工具钢、硬质合金和耐磨合金等材料是常见的选择。
机器人冲压自动化生产线设计简析~
机器人冲压自动化生产线设计简析~汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备, 其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。
冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。
随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大, 我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。
冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式( 如图 1 所示) 与自动化生产方式( 如图 2 与图 3 所示) 。
从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较, 自动化生产方式有较大优势, 也是冲压生产方式的发展趋势。
冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。
1、各种生产方式的比较机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面:( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。
( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。
( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/ min, 机械手线为8件/ min～12 件/ min。
( 4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。
因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系,如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。
综合考虑, 使用机器人自动化线更加经济、适用。
机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 同时适用于已有生产线的自动化改造。
通过更换端拾器, 机器人自动化生产线可适合多车型的生产, 柔性更高。
2、机器人冲压自动化生产线设计机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。
冲压磨具生产打造高效率高质量的冲压磨具生产线
冲压磨具生产打造高效率高质量的冲压磨具生产线随着工业化的进程和技术的不断发展，冲压磨具在现代制造业中扮演着重要的角色。
为了提高生产效率和产品质量，打造高效率高质量的冲压磨具生产线成为了制造企业的重要任务。
本文将从设计理念、工艺流程和设备选择等方面，探讨如何打造一条高效率高质量的冲压磨具生产线。
一、设计理念1.1 自动化生产冲压磨具生产线的关键是实现自动化生产。
通过引入机器人、数控设备和自动化系统，可以实现冲压、切割、磨具加工等环节的自动化操作。
自动化生产能够提高生产效率、减少劳动强度，同时还能够降低人为疏忽导致的质量问题。
1.2 智能化管理冲压磨具生产线的设计还应考虑智能化管理。
通过数据采集、远程监控和人机界面等技术手段，对生产过程进行实时监控和管理，及时发现并纠正问题，提高生产线的稳定性和可靠性。
此外，智能化管理还能够更好地进行生产计划安排、资源调度和质量控制等工作。
二、工艺流程2.1 设计与制造冲压磨具生产线的工艺流程从设计与制造开始。
在设计阶段，需要根据具体产品的要求确定磨具结构和加工工艺。
制造阶段则需要精确控制加工工艺，利用先进的制造工艺和设备，确保磨具的精度和质量。
2.2 组装与调试在工艺流程的组装与调试阶段，将已加工好的磨具部件进行组装，并进行调试和测试。
通过调试，可以验证磨具的性能和可靠性。
同时，还需要确保磨具与冲压机械的匹配和协同工作，以提高生产效率和质量。
2.3 使用与维护冲压磨具生产线的使用与维护是保证生产效率和质量的关键。
在使用过程中，需要严格按照操作规程进行操作，及时进行设备保养和维护，以延长设备的使用寿命和保持其良好的工作状态。
同时，还需要定期检查和更换磨具，确保其质量和性能的稳定。
三、设备选择3.1 冲压机械冲压磨具生产线的核心设备是冲压机械。
在选择冲压机械时，需要考虑机械的刚性、稳定性和自动化程度等因素。
同时，还需要根据产品的尺寸、厚度和形状等要求，选择适合的冲压机械。
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冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】
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板材成形技术与汽车、航空、航天工业的发展紧密相连，在生产中为了满足板材零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能要求，需要借助冲压加工来实现。
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具中直接受力，并发生物理变形，从而获得一定的形状、尺寸和性能的产品零件生产技术。
目前冲压加工已经成为制造业先进技术的重要组成部分。
随着人们消费水平的日益提高，国民对汽车的需求量加大，质量要求也更高，这对汽车生产厂商提出了更高的要求。
冲压加工作为整车生产的重中之重，成为企业提高生产效率的关键突破点。
一个合格的冲压件由冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料冲压加工而成。
而在传统的冲压生产中，还是依赖人工取放料，这样做不仅效率低、精度差、劳动强度大且安全性无法保证。
因此，冲压自动化成为企业提高生产效率、稳定产品质量的必由之路。
大多数的冲压生产厂依靠订单驱动生产，一小部分来自于自备货需要。
它们的共同点是产品大都是小型的金属件，产品种类多而杂，订单熟练从千到万不均等，还会面临着某些产品重复生产的尴尬处境，企业的冲压零件还是依靠计件制，这样使得企业很难掌握产品的生产进度、材料的利用率、人工效率的控制等。
因而，冲压自动化的出现，消除了企业这些弊端。
能够减少统计对人工的占用，当客户投诉时，可以反追查生产过程、用料、采购方面的记录。
冲压自动化取放料系统具有不间断、效率高、无间歇的特点，能够代替比较繁杂、低效的手工冲压系统，在很大的程度上保证了工业生产过程中的安全性和平稳性上，大大的减轻工业加工的人员的工作强度，提升工业生产人员的产品加工效率。
冲压自动化生产线一般包括压力机和自动化系统，其中冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统及线尾出料系统三个部分。
冲压自动化生产线的实现，主要有机械手式和机器人式两种形式。
其中，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用.
冲压自动化上下料类型
一、多机连线机械手
分为滑块同步模式及滑块自由模式，一般适用于产量要求较大且品类众多的小型冲压件.
二、多机连线机器人
一般适用于外观和成形性要求较高的大型冲压件（汽车件等）
机器人冲压自动化生产线的一般构成
典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。
具
体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。
1. 冲压机器人
冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。
各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。
2. 机器人冲压自动化线控制系统
机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。
为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。
3. 拆垛系统
目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人拆垛小车/桁架式机械手拆垛小车。
（1）专用拆垛机
其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
（2）机器人拆垛小车
其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（3）桁架式机械手拆垛小车
其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组
及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（4）可伸缩皮带机
可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。
皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。
皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
（5）板料清洗机
可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。
皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。
皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。
根据产量大小，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产量较低的企业，一条板料清洗线可以供应2～3条冲压线，离线清洗机的规格一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的尺寸，在线清洗机的规格一般宽度为4.2m。
清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动系统、液压调整机构，清洗过滤系统，集束喷管组件，油雾收集器，润滑系统，行走机构，以及电气控制系统等组成。
主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。
清洗机具有自行走机构，在不需要清洗工序时，整机可沿地面轨道开出。
引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有独立的压力调整与变频驱动机构，通过精确调整压力与速度，可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。
挤干辊采用无纺布层压布辊，以提供良好的挤干和张紧性能，并具有防擦伤和自愈功能。
清洗油箱具有加热系统，可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到最佳涂油效果。
电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制，通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。
（6）板料涂油机
为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段，适用于自动化冲压线的涂油机。
涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。
涂油机具有行走机构，
在不需要涂油时可以移动离线。
喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。
不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。
（7）板料对中台
为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。
常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。
1）重力对中台
板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。
重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。
2）机械对中台
板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现精确定位。
所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。
机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。
另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。
台上具有板料到位检测及双料检测。
3）光学对中台
这是最近几年发展的技术，其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后自动调整机器人的轨迹，从而既满足最终将板料精确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。
光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。
（8）机器人七轴与端拾器
标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。
采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专用机械手高速线一较高下。
（9）线尾码垛系统
自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，最后由铲车将料架运走。
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