智能小车培训
智能小车实训内容
智能小车实训内容
1.硬件组装：学习如何组装智能小车的车架、电机、轮子、传感器等硬件部件，熟悉各部件的功能和作用。
2. 软件编程：通过编写程序控制智能小车的运动和行为，包括控制电机转动、读取传感器数据、判断障碍物等。
3. 传感器应用：学习如何使用各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器、光敏传感器等，实现智能小车的避障、跟随、定位等功能。
4. 自主导航：通过使用地图、路径规划算法等技术，实现智能小车的自主导航和路径跟踪，让小车能够在指定的区域内自主运行。
5. 控制系统设计：学习如何设计智能小车的控制系统，包括硬件和软件方面，提高控制系统的稳定性和可靠性。
通过以上实训内容，学生可以深入了解智能小车的结构和原理，掌握智能小车的控制方法和技术，提高学生的编程和控制水平，培养学生的创新能力和实践能力。
同时，智能小车实训也能够激发学生的兴趣和热情，让他们更好地了解人工智能、机器人等领域的发展和应用。
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新型能源车辆技术培训
包括传感器技术、定位与导航技术、决策 与控制技术等，是实现高级别自动驾驶的 基础。
法规与标准制定
未来挑战与机遇
随着自动驾驶技术的发展，相关法规和标 准也在不断完善，为技术的落地应用提供 法律保障。
自动驾驶技术面临安全、伦理、法律等方 面的挑战，但同时也为交通运输、城市规 划等领域带来巨大变革和机遇。
实践技能得到提升
通过实践操作和案例分析等环节，学员们掌握了新能源车辆的维 护、保养及常见故障排除等实用技能。
对未来充满期待
通过了解新能源车辆技术的发展趋势和市场前景，学员们对未来 充满了期待和信心。
THANKS
谢谢
03
CHAPTER
电机驱动与控制技术
电机类型及性能比较
01
02
03
永磁同步电机
高效率、高功率密度、宽 调速范围，适用于电动汽 车等高性能应用。
异步电机
结构简单、成本低、维护 方便，但效率相对较低， 适用于一些对成本要求较 高的应用。
开关磁阻电机
具有较高的可靠性和效率 ，以及较宽的调速范围， 适用于一些特殊应用场合 。
05
CHAPTER
充电设施建设与运营管理
充电设施类型及特点
交流充电桩
采用交流电为电动汽车提供充电 服务，充电功率较小，充电时间 较长，适用于家庭、办公场所等
。
直流充电桩
采用直流电为电动汽车提供充电服 务，充电功率大，充电时间短，适 用于公共停车场、高速公路服务区 等场所。
换电站
为电动汽车提供快速更换电池的服 务，适用于出租车、物流车等需要 快速补能的车辆。
安全意识培养
强调对新能源车辆使用者和公众进行安全意识培养的重要 性，包括正确使用新能源车辆、了解相关安全知识等。
智能小车实训报告总结
智能小车实训报告总结
智能小车实训是一项非常有趣和有挑战性的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。
在这个实训中，我们使用了Arduino控制板和各种传感器来构建一个智能小车，它可以自动避开障碍物并按照预设的路线行驶。
在实训的过程中，我们首先学习了Arduino控制板的基本知识，包括如何连接电路、如何编写代码等。
然后，我们开始构建小车的底盘和安装各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。
接下来，我们编写了代码来控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转等。
最后，我们添加了一些智能功能，如自动避障和按照预设路线行驶。
通过这个实训，我们学到了很多关于机器人技术和编程的知识。
我们了解了Arduino控制板的基本原理和使用方法，学会了如何连接电路和编写代码。
我们还学会了如何使用传感器来感知周围环境，并根据传感器的反馈来控制小车的运动。
最重要的是，我们学会了如何将这些知识应用到实际项目中，构建一个真正的智能小车。
总的来说，智能小车实训是一项非常有价值的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。
通过这个实训，我们不仅学到了很多知识，还培养了我们的动手能力和创新精神。
我相信这个实训对我们未来的学习和职业发展都会有很大的帮助。
智能循迹避障小车讲课教案
智能循迹避障小车目录摘要引言第一章绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路第四章软件设计4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块第五章制作安装与调试作品总结致谢摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管引言2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有“考核标准”。
火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探测的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。
据悉，中国的登月计划分三步进行：第一步，发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器；第二步，实现太空机器人登月；第三步，载人登月。
随着“神舟”系列飞船和“嫦娥”月球探测卫星的成功发射，第一步接近成熟；第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶，进行相关探测。
因此对于我国来说，类似于美国“勇气”号和“机遇”号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。
目前，城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注，专家、学者在分析城市交通事故的原因时，普遍认为事故原因主要包括：人员素质、运输车辆、道路环境和管理法规等四个方面，而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。
美国研究认为，包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25％-40％左右，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。
智能小车实训教学大纲1
智能小车
课程简介
此课程是以智能小车为平台来学习单片机开发，在玩的过程中，也能学到知识。
该课程涉及到单片机的基本知识，如中断、定时器等；同时还跟电子设计大赛密切相关，此课程详细介绍了一些基本模块的使用，包括液晶显示模块、光电传感器、红外遥控器、还有超声波模块等。
通过这些基本模块，将搭建一辆可无线遥控、自动循迹避障的智能小车。
日期章节内容实训体验知识点
第一节开发入门熟悉开发工具C-51基础知识
keil工具的使用
STC-ISP工具
点亮一个发光二极管
烧写测试程序
第二节单片机I/O口控制车子装饰灯/报警控制看电路原理图
延时程序
按键消抖
驱动蜂鸣器
流水灯程序
第三节L298控制控制车子前进后退、正转
反转驱动原理驱动程序按键消抖
第四节中断、定时器(一) 按键控制车子前进后退中断概念
中断控制
定时器工作原理
第五节中断、定时器(二) 控制车子行进档位定时器控制
定时器4种工作方式
定时器中断
第六节1602液晶1602液晶显示车子状态1602介绍
液晶驱动程序
第七节红外遥控(一) 1602液晶显示遥控器按
键红外原理
红外遥控程序
第八节红外遥控(二) 红外遥控车子控制前进、后退
控制正转、反转
控制档位
第九节超声波传感器(一) 超声波测距超声波模块介绍
程序详解
第十节超声波传感器(二) 实现车子避障超声波传感器应用第十一节光电传感器实现车子循迹循迹原理
循迹程序
第十二节综合项目实战车子自动循迹避障。
智能小车实训报告总结
智能小车实训报告总结
智能小车，也称为机器人驾驶小车，是一种可以自主运动，进行路径规划和导航的车辆。
智能小车是由电路板、传感器、计算机、电机驱动、显示器等部件组成的机器人平台。
它可以利用光学、电磁、磁铁、触摸、超声等不同的传感器进行采集，从而实现自主导航、自动行车等智能操作。
它具有精准定位、自动行车、智能导航、嵌入式教学、实验模拟等功能，为各种机器人系统提供技术支撑。
二、实训内容
实训过程中，通过智能小车的实际操作，让学员充分了解智能小车的原理与操作，对基础的电子控制理论有一定的了解，并且学会使用电路板、传感器、电机驱动、显示器等部件等进行智能小车的组装及应用。
实训内容包括了：
（1）智能小车的原理：了解和掌握智能小车的原理，包括整体结构，传感器的使用，控制电路等。
（2）智能小车的组装：学会正确操作智能小车的拆装以及整体组装。
（3）智能小车的操作：学会正确操作智能小车，掌握软件的使用，掌握对智能小车的调试。
三、实训结果
实训成功完成，在实训中，通过实际操作，学会了智能小车的组
装和操作，掌握了智能小车的原理，掌握了智能小车的控制电路，掌握了智能小车的传感器使用，掌握了智能小车的导航和路径规划，掌握了智能小车的调试，收获颇丰。
四、总结
智能小车实训，使我们对智能小车的原理有了更深入的了解，对智能小车的传感器、电路、编程和调试等有了更充分的认识，也为以后开展更多的应用研究有了基础支撑。
智能循迹小车第一次培训
弯尖头防静电镊子
• 配合焊接集成电路片，或安装更换零部件
直尖头防静电镊子
• 适用于在狭窄处提取零件
电烙铁
• 新烙铁使用前，应用细砂纸将烙铁头打光亮，通电烧热，蘸上松香 后用烙铁头刃面接触焊锡丝，使烙铁头上均匀地镀上一层锡。这样 做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧化。旧的烙铁头如严重氧化 而发黑，可用钢挫挫去表层氧化物，使其露出金属光泽后，重新镀 锡，才能使用。
有利于清洗等特点。一般的热熔胶枪长时间在 300℃高温下使用都不会发生变形，接头经久耐
用。所以热熔胶机广泛用于电子厂、食品厂、包 装厂、等热熔胶条黏结产品。
热缩管
• 使用: 生产时把热缩管加热到高弹态，施加载荷 使其扩张，在保持扩张的情况下快速冷却，使其 进入玻璃态，这种状态就固定住了。在使用时一 加热，它就会变回高弹态，但这时载荷没有了， 它就要回缩。
• 一字螺丝批可以应用于十字螺丝。但十字螺丝拥 有较强的抗变形能力。
尖嘴钳
Hale Waihona Puke • 钳柄上套有额定电压500V的绝缘套管。是一种 常用的钳形工具。用途 主要用来剪切线径较细 的单股与多股线，以及给单股 导线接头弯圈、
剥塑料绝缘层等，能在较狭小的工作空间操作， 不带刃口者只能夹捏工作，带刃口者能翦切细小 零件，它是电工（尤其是内线器材等装配及修理 工作常用工具常用的工具之一）
吸锡器
• 胶柄手动吸锡器的里面有一个弹簧，使用时，先 把吸锅器末端的滑杆压入，直至听到“咔”声，
则表明吸锡器已被固定。再用烙铁对接点加热，
使接点上的焊锡熔化，同时将吸锡器靠近接点，
按下吸锡器上面的按钮即可将焊锡吸上。若一次 未吸干净，可重复上述步骤。
胶枪
• 热熔胶枪，具有精确的开断效果、多种多样的喷 嘴，可满足不同生产线的要求、独特的滤网设计，
2024版智能小车控制PPT课件
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如，超声波传感器通过发射超声波 并接收其反射波来测量距离；红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来 检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景，需要 根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展，越来越多的研究将深度学习技术 应用于路径规划中，通过训练神经网络模型来学习路径规划 策略，提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法， 可以应用于路径规划中，通过不断试错来学习最优路径规划 策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析，评估避障策略的实施效果，并进行优 化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件，确保其 质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各 个模块，避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式，确保正 负极正确连接，避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求，选择合适的 传感器，如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理 算法，提高传感器数据的准确性和稳 定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法，如PID控制、 模糊控制等，确保小车能够稳定、准确地 行驶。
04
路径规划与导航技术探讨
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续流保护
Part 8
主控板的排版
L298与89C51垂直摆放更易走线。 L298的4脚直接接电源，9脚接稳压后的电压。
旁路电容：抑制自激振荡 78XX为正电源，XX为所稳电压值， 滤波电容：电压更加平滑 如7805则为稳定正5V输出，7812则
为稳定正12V输出。79XX为负电源。
部分同学制作时采用几块 三端稳压电路并联起来，增大其 最大输出电流。但实际效果不大。
输入电压应比输出电压高 TO-220参数链接： 2V左右。
Part 6
MCU
MCU(Micro Control Unit)中文名称为微 控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随 着大规模集成电路的出现及其发展，将计 算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种 I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的 计算机，为不同的应用场合做不同组合控
红外线是不可见光线。 检查ST178有无工作时， 可利用手机的摄像功能。
扫描到黑线，接收管接收不到光，断开， 为高电平。
扫描到白底，接收管接收到光，导通， 为低电平。
Part 4
传感器排版
传感器需要伸出车体之外，所以应尽量轻便， 否侧重心靠前，后轮空转。
红外对管之间应间隔一定的距离，但也不宜间 隔较远。一般为20-35mm。
CONTENTS
现在让我们开始来 走近智能小车
OK 小伙伴们，打起你们的精神来！
智能小车简介
遥控小车
需要人为控制转向、启停和进退，比 较先进的遥控车还能控制其速度。
可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启
智能小车 停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集
环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体 的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、 信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技
/view/1303f401a6c30c2259019e25.html
Part 3
传感器
传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以 通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信 息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必 要的依据和充足的反应时间。
常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电
制
MCU是整个智能汽车的“大脑”，将 采集光电传感器、编码器等传感器的信号， 根据控制算法做出控制决策，驱动直流电 机和伺服电机完成对智能汽车的控制。
51单片机是基础入门的一个单片机， 还是应用最广泛的一种。
石英晶体振荡 器是一种高精度和高 稳定度的振荡器，被 广泛应用于彩电、计 算机、遥控器等各类 振荡电路中，以及通 信系统中用于频率发 生器、为数据处理设 备产生时钟信号和为 特定系统提供基准信 号。
智能小车培训
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LOREM IPSUM DOLOR
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为 研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探 索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄 像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
1.北交海滨学院光电漂移车决赛 2.北科大——光 3.北科电磁二队上午预赛 4.北科电磁一队上午预赛 5.北科摄像头一队决赛 6.第七届飞思卡尔智能车全国总决 赛光电组第一名北京科技大学
感，加速度传感器，陀螺仪，编 码器，金属开关，超声波测距， 指南针传感器。
红外对管
红外对管原理介绍 链接请点击： /view/0c3526bafd0a79563c1e72fd.html
红外接收管是一个具有光敏特征的PN 结，属于光敏二极管，具有单向导电性， 因此工作时需加上反向电压。无光照时， 有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不 导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增 加，在一定的范围内它随入射光强度的变 化而增大。
晶振原理及作用请点击
Part 7
电机驱动
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电 机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，输出电流大，可以用 来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负 载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。
L298N具体参数请点击
电源 电压
Part 1
系统框图
传感器
稳压芯片
电源
赛道信息
MCU
驱动芯片 转向电机速度传感器直流电机Part 2稳压电路
在输入电压、负载、环境温度、电路参数 等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。 这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电 子设备所采用。
各个电路在工作时需要有稳定的电压保 障，否则将很容易出现故障或性能指标达不 到要求。
术，是典型的高新技术综合体。
发展背景
智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一 些大中专院校为了培养学生动手及编程能力， 同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提 供了环境。
一些比较大型的比赛，如全国电子设 计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车， 但是控制方式都是不一样。
在智能小车现今发展最好的当属飞思 卡尔半导体公司 举行的比赛。
电位器与指示灯应放在顶层，便于调节。
红外对管放置底层时应特别注意管脚顺序。
反向器74HC14可根据电路布局情况 改变使用个数。
预留安装孔，并用插针将传感器 的信号引出。
Part 5
传感器与主控板的连接
采用杜邦线和单排 插针。连接线不宜过多， 最好能用排线连接，散线 影响美观
单片机的10脚和11 脚最好也用插针引出。