第十三届全国大学生智能车竞赛
系统总体设计
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：广东技术师范学院队伍名称：放学别走参赛队员：黎世达、邱萍安深、吴少测陈德宁带队老师：刘克江、庄鑫财III关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：黎世达邱萍安深吴少测陈德宁带队老师签名：刘克江庄鑫财日期：2018.08.16III摘要本文设计的智能车系统以RaspberryPi和MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元。
行驶设备上搭载了一个智能图像分析系统，该智能图像分析系统由RaspberryPi、ov5647（摄像头）以及各种传感硬件搭建而成，由摄像头拍摄图像，树莓派为图像处理设备，调用第三方库opencv对图像进行分析和处理，从而获取数字、旗子以及红色障碍物等信息，图像的处理后进行路径规划，将车体移动信息通过串口发送给K60。
使用K60对电机实施闭环控制；使用PID 控制算法调节驱动三个电机的转速，实现了对模型车运动速度和运动方向的准确控制。
为了提高车模的速度和稳定性，增加调试的便捷性，使用液晶显示调试系统、上位机、蓝牙串口模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。
关键词：RaspberryPi，MK60，opencv，三个电机，PID控制IV目录第一章引言 (1)第二章系统总体设计 (3)2.1 系统概述 (3)2.1.1 图像处理机构 (3)2.1.2 控制执行机构 (3)2.1.3 硬件部分 (3)2.2 整车布局 (3)第三章车体整体结构 (5)3.1 系统分析 (5)3.2 运动轮选型 (5)3.3运动平台设计 (6)3.4 电机选择 (7)3.5 车体布局 (8)3.5.1 电磁吸盘 (8)3.5.2 舵机 (9)3.5.3 舵机-电磁吸盘连接杆 (9)3.6 摄像头的安装 (9)3.8 辅助模块的安装： (10)3.9 反馈机制的设计安装 (11)3.10 车模运动模型分析 (12)第四章系统整体电路设计 (14)4.1 硬件电路系统分析 (14)V4.2 核心控制模块 (15)4.3 Raspberry Pi (16)4.4 JY-901模块 (16)4.5 继电器控制模块 (17)4.6 电源模块 (17)4.6.1 5V稳压电路 (18)4.6.2 3.3V稳压电路 (19)4.6.3 6.8V舵机稳压电路 (19)4.6.4 12V升压电路 (20)4.7 摄像头选择 (21)第五章系统软件设计 (23)5.1软件总体设计方案与编译执行环境 (23)5.1.1软件总体设计方案 (23)5.1.2编译执行环境 (24)5.2 图像预处理 (25)5.2.1 平滑滤波 (25)5.2.1.1 高斯滤波 (25)5.2.1.2 中值滤波 (25)5.2.2 RGB图转灰度图 (25)5.2.3 最大类间方差法 (26)5.2.4 Canny边缘检测 (26)5.3数字识别 (29)5.3.1 KNN邻近算法 (29)5.3.1.1 KNN邻近算法描述 (29)5.3.1.2 KNN邻近算法核心思想 (29)5.3.1.3 KNN邻近算法其他用途 (30)5.3.1.4 KNN邻近算法运行流程 (30)5.3.2 Hog特征 (31)5.3.2.1 HOG特征定义 (31)5.3.2.2 HOG特征的简介 (31)VI5.3.2.3 HOG特征的提取与计算步骤 (32)5.3.3数字识别部分数据与代码展示 (33)5.3.3.1 数据部分 (33)5.3.3.2代码部分 (34)5.4 棋子识别 (36)5.5 红色障碍物识别 (37)5.5.1 颜色空间RGB HSV (37)5.5.2 颜色空间RGB转HSV (37)5.5.3 创建滑动条 (38)5.5.4 HSV图像阈值化 (39)5.5.5 窗口显示图像 (40)5.6 路径规划 (40)5.6.1 爬山算法介绍及其运作机理 (40)5.6.2 路径规划代码分析 (41)5.7 运动平台运动解析 (43)5.8 K60控制算法 (45)5.8.1 控制方式 (45)5.8.2 电机控制 (45)5.8.3 舵机控制 (45)5.8.4 电磁铁控制 (46)5.9 PID简介 (46)第六章开发工具、制作、调试过程 (48)6.1 开发环境 (48)6.1.1 Visual Studio (48)6.1.2 IAR (49)6.2 程序调试 (50)6.3 调试中遇到的问题及解决过程 (51)第七章车辆主要参数 (53)第八章总结 (55)VII第一章致谢 (59)第二章附录:部分源代码 (60)VIII第一章引言“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神。
全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛-智能车竞赛
第十三届全国大学生智能汽车比赛现场比赛赛道部署参照方案本文档针对第十二届智能车比赛现场比赛赛道部署进行说明。
有关参照文档：1.《第十三届全国大学生智能汽车比赛比赛比赛规则》2.《第十三届全国大学生智能汽车比赛规则增补说明》一、比赛赛题组以及赛道共用方案第十三届智能汽车比赛包含有六个赛题组的比赛。
它们分别是（参加智能车比赛比赛细则）：光电四轮、电磁三轮、直立两轮、双车会车、无线节能以及信标组。
其他还有一组创意类只在全国总决赛举行。
依据比赛场馆可用面积、比赛估算、报名队伍数目散布以及场内光芒等，六个组别比赛能够分别铺设场所进行比赛，也能够经过公用处所进行比赛，以节俭比赛场所、铺设花费等。
假如体育馆的屋顶属于开放式、或许半开放式，有激烈的阳光直射到比赛场所，没法对屋顶进行有效遮挡。
这类状况，电磁三轮、直立两轮、无线节能等组别安排在白日比赛，对于光电四轮、双车会车、信标组能够安排在夜晚比赛。
比赛场所能够进行复用。
图1体育馆的屋顶开放形式除非在不得已的状况下，对于同一赛题组的比赛，假如因为队伍数目特别多，能够拆成两个场所同时比赛。
这类方式，因为没法完整保证两个比赛场所的一致性，所以在最后成绩评定的时候简单造成异议。
二、赛道种类、数目赛道种类包含练习赛道、初赛赛道和决赛赛道。
1、练习赛道:练习赛道是用于参赛队伍在比赛行进行现场环境适应时所使用的赛道。
详尽尺寸拜见练习赛道设计文档。
练习赛道大概形状下列图所示：图2练习赛道比赛比赛舞个组其他练习赛道形状都是同样的。
在比赛赛道上设置一个起跑线。
起跑线包含有两种形式：斑马线和永磁铁。
详细制作方式参加后边对于起跑线的规格。
对于光电四轮组，练习赛道上陈设一个活动的路障，便于参赛队伍挪动。
其余赛题组没有路障。
在铺设练习场所的时候，需要在场所内独自铺设两条坡道练习场所。
坡道的设计参照下列图所示：30cm50cm50cm15°13cm图3坡道设计参照尺寸坡道练习赛道长度在三到五米左右，每条练习赛道上，还需要铺设电磁导线以及信号源，以供电磁组练习使用。
2015年河海大学常州校区学生参加三级及以上学科竞赛获奖统计
河海大学常州校区2015学年省、部级以上学科竞赛获奖名单（省部级以上奖项共计238项，获奖667人次）一、2015第十七届全国机器人锦标赛二、2015中国机器人大赛三、2015第三届“蔡司•金相学会杯”全国高校大学生金相大赛四、2015首届全国高校大学生“标乐”材料综合技能大赛五、2015第四届全国大学生金相技能大赛竞赛六、2015年智海OI中国水下机器人大赛七、第12届CaTICs全国网络赛八、第13届CaTICs全国网络赛九、2015全国大学生电子设计竞赛十、2015第十届全国大学生智能车竞赛十一、2015年第二届全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）十二、2015首届全国高校云计算应用创新大赛十三、2015年挑战杯智慧城市专项赛十四、2015第四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛十五、2015ACM国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛十六、2015第六届“蓝桥杯”全国软件专业人才大赛十八、2015年“创新创业杯”全国管理决策模拟大赛十九、2015第六届中国大学生服务外包创新创业大赛二十、2015年全国高等院校企业竞争模拟大赛二十一、2015年全国大学生创业综合模拟大赛二十二、2015第八届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛二十三、2015年全国大学生英语竞赛二十四、2015第十四届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二十五、2015第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛二十六、2015年全国三维数字化创新设计大赛二十八、2015第九届江苏省大学生力学竞赛二十九、2015第九届江苏省大学生力学竞赛基础力学实验赛三十、第一届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛三十一、2015年“甲骨文杯”全国java程序设计大赛三十二、江苏省高校第十二届大学生物理及实验科技作品创新竞赛三十三、第七届全国大学生数学竞赛三十四、2015年美国大学生数学建模竞赛三十五、2015年全国大学生数学建模竞赛三十六、2015年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛三十七、2015第十一届全国大学生“新道杯”沙盘模拟经营大赛三十八、2015年“外研社杯”全国英语写作比赛三十九、2015年“外研社杯”全国英语演讲比赛四十、2015年“外研社杯”全国英语阅读大赛2015年获省部级奖项共计238项，获奖667人次其中：国家级81项，318人次；省级157项，349人次。
第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
2018年度学科竞赛奖、科技竞赛奖评选方案.doc
2018年度学科竞赛奖、科技竞赛奖评选方案一、评选原则1、学科竞赛奖、科技竞赛奖均为了鼓励广大同学通过积极参与各类赛事，提高自身素质，为校争光。
2、学科竞赛奖分为三个等级，一等奖3000元/人，二等奖2000元/人，三等奖1000元/人；科技竞赛奖分为三个等级，一等奖3000元/人，二等奖2000元/人，三等奖1000元/人。
各个等级获奖人数按照当年参与竞赛的学生人数与获得奖励的质量确定。
总获奖人数不超过总参赛人数的60%，总奖励金额均不超过20万元。
3、评分原则说明：A、不能出现某同学获得多个不同低赛事、低等级的竞赛奖，累加后得分相对较高，甚至高于某单个高赛事的得分；B、不能出现某团队的成员在团队贡献上相对较低，但其单项得分与其他成员相同；C、某团队的同一作品获得同一级别同一类型赛事奖励，不得累加计算得分；D、同一名同学在同一时间同一赛事不同项目获奖或者获得多个奖项，取该名同学在该赛事中获得单项分数最高的奖项计算；E、本评选对象仅为在校本科生。
二、各指标分值确定1、影响因子学科竞赛和科技竞赛赛事的影响因子与赛事的等级和影响力有关，最高值为5分，以0.5分为刻度。
以下为各竞赛赛事的影响因子：学科竞赛序号赛事影响因子1-1 第27届全国大学生数学建模竞赛 51-2 第34届美国大学生数学建模竞赛 4.5 1-3 第三届卓越联盟大学生数学竞赛 41-4 第十届全国大学生数学竞赛（非数学类） 3.5 1-5 第十届全国大学生数学竞赛（数学类） 3.5 1-6 MathorCup高校数学建模挑战赛 3.5 1-7 第27届高教社杯全国大学生数学建模竞赛（省部级） 3.5 1-8 第二十九届北京市大学生数学竞赛 31-9 2018年北京理工大学数学建模竞赛 2.5 2-1 中国大学生物理学术竞赛 42-2 第十一届北京市大学生物理实验竞赛 33-1 第六届北京市大学生工程训练综合能力竞赛 3.5 3-2 第四届北京市大学生工程设计表达竞赛 33-3 2018年北京理工大学工程训练综合能力竞赛 2.5 3-4 第六届北京理工大学工程制图技能大赛 2.5 4-1 第二届全国大学生化工实验大赛 3.5 4-2 第十一届全国大学生化学实验邀请赛 34-3 第二届全国大学生化工实验大赛（华北赛区） 35-1 北京市大学生生物学知识竞赛 36-1 “外研社杯”全国英语大赛（演讲/阅读/写作） 3.5 6-2 2018“普译奖”全国大学生英语写作大赛 36-3 2018全国大学生英语竞赛 36-4 2018“外研社杯”全国英语大赛（演讲/写作/阅读）（省部级） 36-5 第二十一届“外研社杯”全国英语辩论大赛（省部级） 36-6 第二十四届“21世纪·可口可乐杯”全国英语演讲比赛（省部级） 36-7 第十届北京市大学生英语演讲比赛 36-8 “外研社杯”全国英语大赛（演讲/阅读/写作）北京理工大学校区选拔赛 2.5 6-9 第二十一届“外研社杯”全国英语辩论大赛北京理工大学校区选拔赛 2.5 6-10 第二十四届“21世纪·可口可乐杯”全国英语演讲比赛校区选拔赛 2.5 7-1 第二十三届“史丹森”国际环境法模拟法庭大赛东亚赛区选拔赛 47-2 军民融合发展模拟法庭大赛 3.5 7-3 第十届北京市大学生模拟法庭竞赛 37-4 第十一届“北外-万慧达杯”知识产权模拟法庭竞赛 38-1 全国啦啦操竞赛 38-2 第39届首都高校健美操、艺术体操比赛 2.5 9-1 第二届全国大学生环保知识竞赛 2.5 9-2 第三届全国大学生预防艾滋病知识竞赛 2.5 9-3 首都大学生学习贯彻党的十九大精神主题创作活动 29-4 文旅融合创新首届海淀区研学旅游季征文活动 29-5 “心健康心成长”绘画竞赛（市级） 29-6 第十八届首都高校英文电影配音大赛（校级） 2科技竞赛序号赛事名称影响因子1-1 第十五届中国国际飞行器设计挑战赛总决赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛 41-2 英国国际大学生飞行器设计大赛 41-3 第六届“航空工业杯”国际无人飞行器创新大奖赛（省部级） 3.5 1-4 第十五届中国国际飞行器设计挑战赛分站赛 31-5 第七届北京理工大学飞行器创新大赛 2.5 2-1 第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛 52-2 第八届壳牌汽车环保马拉松赛（亚洲） 42-3 第七届中国大学生电动方程式大赛 42-4 第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛-华北赛 42-5 2018爱驰杯中国大学生无人驾驶方程式大赛 3.5 2-6 第四届中国汽车工程协会巴哈大赛 3.5 3-1 全国大学生集成电路创新创业大赛 4.5 3-2 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 4.5 3-3 英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛 43-4 2018年全国大学生FPGA创新设计邀请赛 3.5 3-5 全国大学生集成电路创新创业大赛（华北赛区） 3.5 3-6 2018年全国大学生物联网设计竞赛（华北赛区） 3.5 3-7 北京市大学生电子设计竞赛 3.5 3-8 北京市大学生集成电路设计大赛 34-1 第二届“强网杯”全国网络安全挑战赛 4.5 4-2 第43届ACM/ICPC世界大学生程序设计竞赛亚洲区决赛 4.5 4-3 第4届华为网络技术大赛 44-4 第43届ACM/ICPC世界大学生程序设计竞赛亚洲区分站赛 3.5 4-5 第9届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛C/C++A组-全国总决赛 3.5 4-6 第3届中国高校计算机大赛团队设计天梯赛全国总决赛 3.5 4-7 全国高校“西普杯”信息安全铁人三项赛 3.5 4-8 TAAI国际博弈大赛 3.5 4-9 第12届全国大学生博弈锦标赛 3.5 4-10 中国大学生计算机博弈大赛暨第十二届中国计算机博弈锦标赛 3.5 4-11 第三届解放军总医院-麻省理工学院DATATHON 34-12 第十一届全国大学生信息安全竞赛 34-13 第4届CCPC中国大学生程序设计竞赛分站赛 3 4-14 第九届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（北京赛区） 3 4-15 第一届360hackaday产品创新挑战赛（省部级） 3 5-1 第十九届中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 4 5-2 第17届全国大学生机器人大赛Robomaster全国赛 4 5-3 第17届全国大学生机器人大赛Robocon 4 5-4 首届中国高校智能机器人创意大赛 4 5-5 “大旺杯”全国机器人锦标赛暨第9届国际仿人机器人奥林匹克大赛 3 5-6 第17届全国大学生机器人大赛Robomaster全国赛北部赛区分区赛 3 5-7 华北五省（市）自治区大学生机器人大赛 3 6-1 第十六届国际遗传工程机器大赛 4.5 6-2 第八届年全国大学生机械产品数字化设计大赛 4 6-3 第八届全国大学生机械创新设计大赛 4 6-4 第一届中国大学生机械工程创新创意大赛 3.5 6-5 第十二届Honda中国节能竞技大赛 3.5 6-6 第十一届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 3.5 6-7 第8届华为杯中国大学生智能设计竞赛 3.5 6-8 第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛 3.5 6-9 第六届“AB杯”全国大学生自动化系统应用大赛 3 6-10 第十二届三菱电机杯全国大学生电气与自动化大赛 3 6-11 第六届全国大学生光电设计竞赛 3 6-12 第八届全国大学生机械创新设计大赛预赛暨第九届首都高校机械创新设计大赛 3 6-13 第七届北京市大学生建筑结构设计竞赛 3 6-14 第十五届北京理工大学“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛 3 6-15 第一届北京市大学生光电设计竞赛 2.5 6-16 第二届华北地区大学生光电设计竞赛 2.5 6-17 第十一届北京理工大学结构设计大赛 2.5 7-1 第十一届全国大学生创新创业年会 5 7-2 第三届“创青春”全国大学生创业大赛 4.5 7-3 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 4 7-4 “北斗之星”创新创业大赛 4 7-5 第10届尖峰时刻商业模拟大赛 4 7-6 第38届国际企业管理挑战赛 3.5 7-7 第三届“创青春”首都大学生创业大赛 3.5 7-8 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区） 3.5 7-9 第十二届国际大学生iCAN创新创业大赛（省部级） 3.5 7-10 2018年北京地区高校大学生优秀创业团队评选大赛 3 7-11 国家级大学生创新创业计划（校级） 2.5 7-12 第二届“娥江英才”创新创业大赛北京分站赛 2.5 7-13 第三届泰宁县创新创业大赛 2 8-1 IAI全球设计奖 4 8-2 韩国K design设计奖 4 8-3 第十二届创意中国设计大赛 3.58-4 第六届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛 3.5 8-5 第三届全国青年摄影大赛 3 8-6 第十届国际用户体验创新大赛 3 8-7 第五届“潘天寿”设计大赛（省部级） 2.5 8-8 第三届大学生全国焙烤食品包装创意设计大赛 2.5 8-9 第七届全国大学生海洋文化创意设计大赛 2.5 8-10 第六届江门“启超杯”国际创意设计大赛（市级） 2 8-11 市长杯大连工业设计大赛 2 8-12 第二届金辕奖中国“七立方杯”国际个人交通工具创新设计大赛（市级） 2 8-13 2018上海设计之都申通德高公益创作年展 22、等级分值等级分值与竞赛级别和获奖等级均有关，最高值为100分，以10分为刻度。
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学徐海学院中国矿业大学徐海学院是中国矿业大学以新机制举办的独立学院，成立于1999年，2003年经教育部批准作为独立学院办学，是江苏省最早批准办学的独化名城、享有“一城青山半城湖”美誉的江苏省徐州市。
学院在中国矿业大学文昌校区办学，占地面积1555亩。
校区内有完备的教学研究设施，有2个国家重点实验室，2个国家工程（技术）研究中心，1个国家地方联合工程实验室，4个教育部重点实验室，2个教育部工程研究中心，17个其他省部级重点实验室、工程（技术）研究中心（含研究基地），2个省级协同创新中心以及低碳能源研究院和物联网（感知矿山）研究中心，建成了1个国家大学科技园。
有藏书270余万册，数字图书328万册。
以及能够满足2万名学子学习、生活需要的配套齐全的文化、体育、生活设施，为学生的成长成才创造了良好条件。
学院共有普通本科学生8300余人。
办学宗旨多年来，学院坚持“学而优则用，学而优则创”的办学理念，以“培养德智体美全面发展，厚基础、精专业、重实践、强能力、高素质的应用性、复合型人才”为人才培养目标，不断完善人才培养方案，优化人才培养模式，强化学生创新精神、实践能力的培养，逐步形成了结构合理、优势明显的学科专业体系和注重实践、注重创新的人才培养特色，学院的办学水平不断提高。
学院不断推进国际化战略，学院积极推进国际化战略，与澳大利亚格里菲斯大学、迪肯大学、皇家墨尔本理工大学、斯威本科技大学、美国南阿拉巴马大学、加拿大纽芬兰纪念大学、韩国庆熙大学等多所国外著名大学广泛开展合作，为学生出国深造提供便利条件。
学院坚持教育与管理相结合，注重学生的全面发展，通过丰富多彩的学术文化活动，有力地促进了学生素质的全面提高，在国际、国家及省市举行的学科竞赛中取得骄人成绩。
共获得各级各类奖项1492项，其中，国际一等奖5项、二等奖18项；亚洲区铜奖2项；国家特等奖5项、一等奖50项、二等奖94项、三等奖107项、优秀奖61项；华东赛区一等奖4项、二等奖14项、三等奖14项；江苏省特等奖7项，一等奖144项、二等奖294项、三等奖457项；苏北地区一等奖32项、二等奖72项、三等奖108项。
重庆大学保研奖励加分细则
重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生实施办法（修订稿）第一章总则第一条为进一步促进我校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生工作，根据教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)，结合我校实际，特修订本实施办法。
第二条本办法所称免试，是指应届普通本科毕业生不必经过全国硕士研究生入学统一考试的初试，直接进入复试；本办法所称推荐是指按规定对本校优秀应届本科毕业生进行遴选，确认其免初试资格并向招生单位推荐。
第三条学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。
各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。
教务处负责全校推免生工作的组织和实施。
第四条推免生工作坚持公开、公平、公正原则。
鼓励学院积极创新选拔办法，避免唯分数论，应以德、智、体全面发展为依据，选拔出综合素质高、实践能力强、具有创新精神的学生。
第五条鼓励学科交叉，培养复合型人才；鼓励校内、校际交流。
第二章推荐第六条学校每年的推免生指标由教育部下达，分为学术型和专业学位两个部分，学术型指标又分为内推（推荐到本校）和外推（推荐到外校）两个部分。
专业学位指标不得用于学术型推免生，原则上只能推荐到本校。
各学院的推免生指标由学校推免工作领导小组确定。
第七条推免生基本条件（一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。
（二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。
（三）按期完成（前三年或四年）本专业教育教学计划规定的课程，成绩优异，名列前茅，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上，或托福≥550分（或网考≥80分），或雅思≥5.5（体育、艺术类通过学校大学基础英语（1-4））。
大连交通大学2014年校级及以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表(150406)
大连交通大学2014年校级及以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表竞赛成绩指导教师参赛学生作品名称2014年全国大学生“挑战杯”创业计划大赛铜奖吕斌刘梦麒、周雅娴、包安伦、梁润哲、宋增人、何强防水卷材铺设机2014年全国普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛二等奖葛宰林曹秀伟、陈黎阳、李俊杰、李盛阳、李冰教学用插齿滚齿机第六届全国大学生机械创新设计大赛（慧鱼组）一等奖王广欣、朱莉莉陆东浩、梁津纶、林帅、邰晨晨、王子晨举一反三——机械原理示教仪二等奖王广欣、朱莉莉汪珍、王朋、李珺、王欣立、陆东浩振振有磁——机械振动基础示教仪三等奖雷蕾、葛宰林李冰、李珺、信誉、李昱思、文怀宇轴承套冲碾工艺自动机械教具三等奖施晓春、葛宰林李强、冯彦武、李波、崔玉林、孙向阳高温零件自动控制冷却过程教具三等奖葛宰林曹秀伟、兰峰、李秋缘、丁旭齿轮加工及检测教具2014年全国节能减排科技竞赛三等奖左忠义、葛宰林李冰、刘津、宋岩、郑美琦、刘怀宇、李升军、吕浩昱基于合乘的出租车节能潜力分析2014年全国交通科技大赛二等奖左忠义李冰、潘梦然、郭云啸、刘津基于智慧城市的“门对门”有鬼管道交通系统研究三等奖左忠义刘津、王义明、郭云啸、宋明轩基于安全和效率的人形横道现行研究第十三届全国大学生机器人竞赛三等奖吕斌夏长久、冯波、张新鹏、王显亮、于建方、李亮、李文浩、李宪龙、候志如舐犊情深机器人2014年全国大学生工业设计大赛-中国设计新锐奖三等奖王丹、隋晓莹张馨元、熊泽儒沙滩淋浴器三等奖赵劲杨恩光、高嘉义、黄静静、赵琪、刘冬冬、肖磊、卢兴旺、张金鑫、蔡秀洁、马明赫智能高空停车位系统三等奖王孝坤李晓旭、苗春艳、赵翎希、卢艳丽、李博韬“快来电”移动设备充电站三等奖孙晓园焦智博、盛兴顺、兰东玉、顾家铭、宋颖、陈冠宇sunny未成年人素质培训中心三等奖张德南李尧坤、王懿、李斯加追求心灵的原生态三等奖王晗李青、秦立强、黄金桥、赵蓓、张碧芮、黄可、任建树、尹一伊、林晓薇、司广旭易途箱包有限责任公司创业策划书三等奖赵劲孙杨、戴祥祥、吕引红、邢丽、洪成文、唐博凯、张雅霖考拉电脑支架创意计划书三等奖李磊张喆、严广琪、郝珏“泰刻细”手机打车软件三等奖赵劲邢丽、李忠源、吕引洪、刘青林卡法咖啡屋三等奖靳长青马英石、严广骐、郑勇成协同学习平台三等奖李磊周乐安、刘子麟、尹建、王梦莹、张天睿、吴振、张彧明德筑梦公益创业计划书三等奖靳长青隆宏斌、严广骐、王擎天、李经纬同城快递手机软件服务平台三等奖陈少华王雷、陈硕、戴鹏程、康君妍、李强、苏辉亮校园电子DIY制作及电子服务工坊三等奖陈少华戴鹏程、李岳枫、陈硕、庄子艾、沈朝海、何江涛、朱思鹏商用厨房油烟及余热利用系统三等奖陈少华李哲、张永生、肖思雨、蔡宇、孔乾坤、黎万里北京盛大科技有限责任公司——指纹车票三等奖吕斌李亮、熊泽儒、李文浩、李宪龙、王亮、袁子豪、黄显梦、储劲大连天地人和环保科技有限公司三等奖刘薇吴可、李造璐、任相宇、刘楠、孙誉支“创新工场”摄影工作室三等奖吕斌潘浩、孙琪、赵荣彪、陆倩囡荣御家电产品开发有限公司三等奖赵劲李望博、聂磊、张兴浩、何思宏、夏中羽、林胜男、李绍震、张向捷、蔡垚、朱国源大连绘玩世界股份有限公司2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛一等奖吕斌、卢琦孙宇航、李昂、李宪龙、王浩棣竞技机器人一等奖吕斌、葛宰林夏常玖、王显亮、刘云朔、王瑞东、于建方、刘全利、陈黎阳竞技机器人二等奖吕斌李亮、李文浩、王亮、岳翊杨、于俊洋、敬仙波竞技机器人2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛一等奖雷蕾、金路葛宰林曹秀伟、陈黎阳、李俊杰、李盛阳、李冰教学用插齿滚齿机二等奖武力、金路葛宰林孙伟奇、徐乙涵、贾贵宇、王显亮、杨蕙铭小型拉伸冲击试验一体机二等奖李荣华、李新峰陈百强、李闯、张琦、苗天雨、查海恩卧式圆规二等奖李永华、金路葛宰林信誉、李想、程仲奎、文怀宇、王瑞东锻压工艺自动机三等奖施晓春、温爱玲葛宰林李想、信誉、赵赛、夏常玖、李亮机械振动分析模拟装置三等奖葛宰林、吕斌李宪龙、杜立晗、李文浩、于建方、王显亮教学用直线发电机模型2014年辽宁省普通高等学校本科大学生结构设计竞赛一等奖王生武赵宁、陈冬冬、韩萌萌INFINITE一等奖张蓬勃于双杰、尹建、耿鹏师生塔二等奖王生武覃国辉、刘小雷、马原破军逐梦2014年辽宁省普通高等学校本科大学生工业设计大赛一等奖邹雅琢、张齐绮赵晓君、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏Z-Digger小型挖掘机一等奖陶然、王丹郭志勇BLUE忆一等奖马笑玲、王丹肖芸芸、潘强、张茜“成长的礼物”多功能婴儿床一等奖王丹、隋晓莹张馨元、熊泽儒沙滩淋浴器二等奖姚善良殷释然、王轩宇、徐萌、李玉倩、张蓓佳提词麦克二等奖邹雅琢、张齐绮张庆泉、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏搅拌车设计二等奖陶然、葛宰林赵峰、邵文汐、赵可心剪纸流韵—餐具设计二等奖高勇、张琪夏雨、李晨歌、郭慧敏、张超凡观-中式家具设计二等奖王强郭高峰、邵文汐、田嘉珩、王冲霄城市移动餐车设计——兰蒂帕克二等奖隋晓莹、胡俊于静瑶、司广旭、赵可心墨▪道人二等奖胡俊、隋晓莹林立、杨易东、周荣辉DIGITAC投影笔二等奖陶然、张生芳郭玥彤、王帅沙漠地型混合动力概念汽车设计二等奖王丹、胡俊马丽莎、马梁毓、张茜盲人导航拐杖三等奖马笑玲、张琪赵峰、赵可心、邵文汐JANE LOVE挤牙膏器三等奖丛琳琳史婉瑛、郭帅HomeBox——折叠家具设计三等奖胡俊、张生芳马笑玲王晓璇、邵文汐、马君晖EM电动·机械两用榨汁机三等奖姚善良聂鑫、司光旭、赵雨芊、朱艳芳、苗萌萌根本停不下来三等奖张琪、明珠赵赫、黄思宇Oscar三等奖张生芳、万壮邵文汐、熊泽儒、赵晓君乘风破浪——轨道车设计三等奖王强成元凌、田嘉珩、王冲霄、邵文汐FAT MAN LIKE保健趣味性多功能餐具设计三等奖门书洋李玲、张向捷家用急救箱设计三等奖邹雅琢、张齐绮郭志勇、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏Sun Flowers2014年辽宁省普通高等学校本科大学生计算机设计竞赛二等奖丁立佳李昊、张钊、宋睿树·心·家二等奖马海波曹乾、王通、唐周益丹街景校园三等奖丁立佳熊钟铭、王思达、李帅生命的绽放三等奖丁立佳王维玺、辛士超、李昊挣脱三等奖丁立佳王建国、李洋、熊钟铭我爱我家大连市大学生为老服务创新设计竞赛三等奖左忠义刘晶、陈洪顺、韩志轩老年人交通安全指示灯三等奖王强宋佳遇生命体征监测仪三等奖吕斌谢铖、范长江、唐飞老年人智能提醒药箱。
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