THPBA-2型实训指导书(含使用说明书)
THTWK-2型 实验指导书 V2.0
目录目录 (I)第一章系统介绍 (1)1.1 系统概述 (1)1.2 软硬件安装方法 (2)1.3 实验箱模块简介 (4)1.4 THTWK 实验对象地址分配 (21)第二章32位微机原理实验——汇编程序 (23)2.1 汇编编译器的设置 (23)2.2 PCI 设备的配置空间 (24)2.3 32位微机实模式、保护模式工作原理 (27)2.4 汇编实验项目 (29)实验一读取PCI 设备配置空间实验 (29)实验二读取32位开关量实验 (31)实验三 32 位LED 显示实验 (33)实验四点阵显示实验 (35)实验五保护模式下的存储器读写实验 (37)实验六中断实验 (39)实验七 8255模拟交通灯实验 (42)实验八 8255 扫描键盘实验 (44)实验九 8279 扫描键盘实验 (46)实验十步进电机驱动实验 (47)实验十一 A/D 转换（ADC0809）实验 (50)实验十二 D/A 转换（0832）实验 (52)实验十三串行A/D转换实验 (55)实验十四串行D/A转换实验 (56)实验十五直流电机驱动实验 (58)实验十六 LCD 显示实验 (60)实验十七 8251 串行发收实验 (63)实验十八 8251 和16C550 相互收发实验 (65)实验十九 8253电子音调实验 (69)实验二十储存器 DMA实验 (73)实验二十一温度测量实验 (77)实验二十二语音芯片控制实验 (78)实验二十三红外数据发送与接收实验 (83)实验二十四实时时钟实验 (85)实验二十五可编程逻辑器件实验 (87)第三章在Windows 下C 语言编程 (91)3.1 开发过程简介 (91)3.2 相关程序 (92)3.3 Visual C++6.0开发环境简介 (92)3.3.1 开发环境界面 (92)3.3.2 项目工作区 (93)3.4 创建Windows 应用程序 (95)3.5 用户接口函数说明 (99)3.5.1 函数OpenPlx9052 (99)3.5.2 函数ClosePlx9052 (100)3.5.3 访问IO空间的相关函数 (100)3.5.4 访问MEM 空间的相关函数 (101)3.5.5 中断服务相关函数 (101)第四章WINDOWS 中的接口实验——VC++程序 (105)实验一 32位I/O读写实验 (105)实验二存储器读写实验 (107)实验三 PCI中断实验 (108)实验四 A/D 转换(ADC0809)实验 (110)实验五 D/A 转换(DAC0832)实验 (112)实验六 LED点阵显示实验 (114)实验七 LCD 显示实验 (116)实验八 8253电子音调实验 (118)实验九 8255 接口实验(键盘扫描、步进电机、模拟交通灯) (120)实验十 8279键盘显示实验 (122)实验十一串行通信实验 (124)实验十二 USB通信实验实验 (127)第五章驱动程序开发（WDM） (134)5.1 系统环境配置 (134)5.2 利用向导生成程序框架和设备配置信息 (137)5.3 驱动框架的构成及描述 (141)5.4 驱动程序的具体编写 (143)5.4.1 读取硬件资源 (143)5.4.2 I/O 端口读写 (144)5.4.3 RAM 读写实现 (145)5.4.4中断的实现 (145)5.4.5 DMA 的实现 (147)附录一调试工具Turbo debug 的使用 (151)附录二 DOS功能调用（INT 21H） (159)第一章系统介绍1.1 系统概述THTWK-2型32位微机原理与接口实验箱是一套基于PC 机PCI 总线的32 位实验系统。
THRF-2型 实验指导书
目录一、实验目的 (2)二、实验原理 (2)2.1交流异步电动机转子磁场定向控制 (2)2.2交流异步电动机直接转矩控制 (7)三、基于DSP全数字控制调速系统原理 (9)3.1系统软硬件构成 (9)3.2数字PID原理介绍 (10)四、实验设备和器件 (11)五、实验内容与步骤 (11)5.1实验步骤 (12)5.2实验内容 (13)六、实验报告 (16)七、预习要求 (16)八、注意事项及说明 (16)THRF-2 DSP矢量控制变频器调速实验系统一、实验目的1．了解以TMS320F2812为核心构成的全数字控制交流异步电动机变频调速实验系统的硬件与软件组成。
2．掌握交流异步电动机采用磁场定向控制（FOC）与直接转矩控制（DTC）变频调速系统的工作原理、优缺点及应用场合。
3．掌握交流异步电动机磁场定向和直接转矩控制中实现矢量变换的方法和意义。
4．了解交流异步电动机直接转矩控制中滞环的工作原理以及电压空间矢量的概念。
5．研究不同控制方式下有关控制参数变化对系统稳态与动态特性的影响。
二、实验原理2.1交流异步电动机转子磁场定向控制2.1.1交流异步电动机数学模型在介绍磁场定向控制原理前，先引入异步电机的数学模型。
为了分析方便，先对三相异步电机做如下理想化假定：（1）电机定转子三相绕组完全对称；（2）定转子表面光滑，无齿槽效应，定转子每相气隙磁动势在空间呈正弦分布；（3）磁饱和、涡流及铁心损耗忽略不计。
d、q、α、β轴上的sd s sd m rd sq s sq m rqrd r rd m sd rq r rq m sqL i L i L i L i L i L i L i L i ψψψψ=+=+=+=+ （2）转矩表达式如下：mem nsq rd rL T P i L ψ= （3） 在上述公式中，s R 、r R 为电机定转子电阻；s L 、r L 、m L 分别为定转子的自感和互感；p 是微分算子；sd U 、sq U 是定子电压在dq 轴上的分量；sd i 、sq i 是定子电流在dq 轴上的分量；sd ψ、sq ψ是定子磁链在dq 轴上的分量。
演示模板THPFSL-2型实训指导书(含使用说明书).doc
目录第一章可编程控制器的概述 (1)第二章可编程控制器基本指令简介 (5)第三章 GX Developer软件的使用及编程规则 (6)第四章 MCGS组态软件的介绍及使用 (9)第五章实训内容 (12)实训一 PLC认知实训 (12)实训二数码显示控制 (15)实训三三相异步电机点动与自锁控制 (18)实训四三相异步电机联锁正反转控制 (20)实训五三相异步电机带延时正反转控制 (22)实训六三相异步电机Y/△换接起动控制 (24)实训七水塔水位控制 (26)实训八LED数码彩灯控制 (29)实训九传送带电机的模拟控制 (31)实训十装卸料小车的模拟控制 (34)实训十一智力竞赛抢答装置的控制 (36)实训十二加热炉自动上料系统的模拟控制 (38)实训十三钻孔动力头装置的模拟控制 (40)实训十四仓库门自动开闭装置的模拟控制 (42)实训十五液体混合装置控制的模拟 (44)实训十六机械滑台的模拟控制 (47)实训十七机械手动作的模拟控制 (51)实训十八十字路口交通灯控制 (54)实训十九装配流水线控制 (57)实训二十自动配料装车系统控制 (60)实训二十一自控成型机控制 (64)附录一 THPFSL-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (67)第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
THBCGZ-2型 实训指导书
目录第一部分 THBCGZ-2型楼宇供配电及照明系统综合实训装置介绍 (1)概述 (1)第一章楼宇供配电及照明控制部分（控制屏） (3)第二章 THBCGZ-2型照明系统演示柜 (6)第三章 THBCGZ-2型上位机工程软件的安装与使用 (7)第二部分实训的基本要求与安全操作规程 (16)第一章实训的基本要求 (16)第二章安全操作规程 (18)第三部分 THBCGZ-2 实训内容 (19)第一章供配电子系统实训 (19)实训一常用供配电设备认知与应用 (19)实训二电量传感器认知与应用 (20)实训三智能建筑的供电运行线路组建与操作 (24)实训四典型楼层配电运行线路组建与操作 (26)实训五供配电系统中运行线路状态的现场监测、抄表和控制 (29)实训六备自投联动运行控制和调试 (30)实训七应急电源配电线路运行和联动控制 (33)实训八双电源自动切换控制线路的组建和运行 (35)实训九配电线路功率因数补偿运行控制 (40)实训十供配电监控系统运行调度 (42)实训十一与消防自动报警系统的联动控制 (43)第二章照明子系统实训 (44)实训一常用灯具的认知与应用 (44)实训二照度传感器认知与应用 (46)实训三动静探测器认知与应用 (48)实训四遥控照明控制器认知与应用 (49)实训五照明灯具及普通控制设备的调试控制 (50)实训六应急照明设备的控制 (52)实训七时间表控制模式下照明线路组建和控制 (54)实训八情景切换控制模式下照明线路组建和控制 (56)实训九远程强制控制模式下照明线路组建和控制 (59)实训十动态控制模式下照明线路组建和控制 (60)第三章综合调度控制实训 (63)实训一供配电子系统和照明子系统联合监控 (63)实训二供配电子系统、照明子系统和其他楼宇子系统联合监控 (64)第四部分附录 (65)附录一 JKL5CF智能无功功率自动补偿控制器使用说明书 (65)附录二 THPIL-1型智能调光控制器使用说明 (67)第一部分 THBCGZ-2型楼宇供配电及照明系统综合实训装置介绍概 述在智能建筑的组成结构中，建筑设备自动化系统BAS是智能建筑的核心内容。
RTSX—2型电工实训考核实验装置实验指导书
RTSX—2B型电工实训考核实验装置简介一、实训装置的特点及技术参数1、实训装置的特点（1）本装置以先进的职业教育模式，按照德国教具公司的产品标准生产的实际操作装置。
有安全、灵活、规范等特点。
（2）装置只需三相五线的交流电源即可投入使用，挂箱式结构，安装方便。
（3）能满足电工培训实践操作、考核鉴定的电力拖动控制、照明电路等项目。
具有实践操作方便，所有电器都由学生自行安用实验线进行连接，提高学生的动手动脑能力。
（4）操作内容的选择具有典型性、实用性，桌体内总开关具有漏电保护作用。
并且实验中都要求连接保险，对培训者（或学生）的安全起到保护作用。
2、实训装置的技术参数（1）输入电源：AC380V±5%(三相五线) 50Hz（2）额定电流：5A（3）相对温度：-5～40℃（4）外形尺寸：1640×720×1550mm（5）设备重量：100kg为了在实验时能取得预期的效果，建议实验者注意以下环节：实验准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，避免在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验，甚至损坏实验装置。
因此，实验前应做到：（1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识；（2）预习实验指导书，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验的工作原理和方法；（3）写出预习报告，其中应包括实验的详细接线图、实验步骤等；（4）熟悉实验所用的实验装置、测试仪器等；接线前可对照附录中的端子图发解元器件的分布和接线位置。
实验实施在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。
实验时要做到以下几点：（1）实验开始前，指导教师要对学生的预习报告作检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能允许实验开始。
(2) 指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器，明确这些设备的功能、使用方法。
THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置实训指导书(含使用说明书)
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5.体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
(三)PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1.开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
6.通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
二、
PLC的结构
PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
THBCKZ-2 实训指导书
目录实训操作注意事项 (1)实训一封闭式系统制冷 (2)实训二直流式系统制冷 (5)实训三一次回风系统制冷 (8)实训四简单回路的程序设计 (11)实训五制冷系统控制 (18)实训六控制器编程 (20)实训七监控系统设计组态 (20)实训操作注意事项1、制冷机组中，压缩机不得频繁启动、停止；否则压缩机启动电流会是运行电流的５～10倍，大大地影响压缩机的使用寿命；2、水系统中水源要保证一定的清洁度，否则会影响水泵的出水率，进而会造成水泵堵塞故障或烧毁；3、准备运行水泵时一定要保证加膨胀水箱中要有过半水箱的水，否则水泵长时间处于空转情况下，会造成水泵出现故障或烧毁，此属违规操作；4、调整装置电源时，必须检查水泵电机的旋转方向，必须保证与水泵上标称的方向一致，否则水泵将异常工作，可能导致装置设备损坏；5、严禁私自拆接控制屏内接线；6、系统运行时，严禁用手摸压缩机表面及高温管温部分；实训一封闭式系统制冷一、实训目的1了解封闭式系统的原理2 掌握风阀的调节原理3掌握中央空调系统设备手动控制的启停顺序二、实训装置THBCKZ-2 型中央空调自控系统综合实训装置三、实训内容1首先将控制屏主面板漏电断路器合上；检查指针式电压表的指示电压是否为AC220V，再将PLC主机左边的“电源开关”置于“关”的位置，将用PC/PPI通讯线连接电脑与PLC主机。
2检查各管路系统连接处的紧固、严密程度，不允许有松动、泄漏现象；对系统中注入洁净的水，并保证膨胀水箱中有过半水箱的水位；4将PLC主控单元的“电源开关”置于“开”的位置，船形开关指示灯亮，PLC主控单元电源灯亮。
5 根据接线图，采用专用导线进行连接，其中面板上的DC24的正极的引线要到最后老师确认无误方可上电。
图为开关量信号输入/输出接线图图为模拟量信号输入/输出接线图6 打开PLC编程软件，将PLC程序下载到PLC中。
7打开监控软件，进入软件主界面，观察各点的温湿度参数。
THPFSL2型实训指导书含使用说明书.doc
目录第一章可编程控制器的概述 (1)第二章可编程控制器基本指令简介 (5)第三章 GX Developer软件的使用及编程规则 (6)第四章 MCGS组态软件的介绍及使用 (9)第五章实训内容 (12)实训一PLC认知实训 (12)实训二数码显示控制 (15)实训三三相异步电机点动与自锁控制 (18)实训四三相异步电机联锁正反转控制 (20)实训五三相异步电机带延时正反转控制 (22)实训六三相异步电机Y/△换接起动控制 (24)实训七水塔水位控制 (26)实训八LED数码彩灯控制 (29)实训九传送带电机的模拟控制 (31)实训十装卸料小车的模拟控制 (34)实训十一智力竞赛抢答装置的控制 (36)实训十二加热炉自动上料系统的模拟控制 (38)实训十三钻孔动力头装置的模拟控制 (40)实训十四仓库门自动开闭装置的模拟控制 (42)实训十五液体混合装置控制的模拟 (44)实训十六机械滑台的模拟控制 (47)实训十七机械手动作的模拟控制 (51)实训十八十字路口交通灯控制 (54)实训十九装配流水线控制 (57)实训二十自动配料装车系统控制 (60)实训二十一自控成型机控制 (64)附录一 THPFSL-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (67)1第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
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目 录第一部分 模拟实验部分 (2)实验一 基本指令编程练习 (2)实验二 数码显示控制 (5)实验三 音乐喷泉控制 (7)实验四 装配流水线控制 (9)实验五 自动配料装车系统控制 (12)实验六 四节传送带控制 (15)实验七 邮件分拣机控制 (18)实验八 自控成型机控制 (21)实验九 机械手控制 (24)实验十 抢答器控制 (27)实验十一 十字路口交通灯控制 (30)实验十二 水塔水位控制 (32)实验十三 天塔之光控制 (34)实验十四 自控轧钢机控制 (36)实验十五 自动洗衣机控制 (38)实验十六 电镀生产线控制 (41)第二部分 PLC实物控制实验 (44)实验十七 温度PID控制 (44)实验十八 四层电梯控制 (46)实验十九 门禁系统综合控制实验 (49)实验二十 Lonmaker网络应用技术 (56)实验二十一 WebAccess开发应用技术（B/S网络组建） (74)实验二十二 LON总线的C/S构架及在楼宇中的应用实验...........错误！未定义书签。
附录一 使用说明书. (87)附录二 可编程控制器简介 (93)附录三 THFMJ-1型 门禁控制系统实验模型使用说明书...............错误！未定义书签。
附录四 THPBA-DT型 四层电梯实物教学模型........................错误！未定义书签。
附录四 LonWorks系统简介、软件安装和工程释放步骤. (98)1第一部分 模拟实验部分实验一 基本指令编程练习一、实验目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实验设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 实验装置 THPBA-2 12 实验导线 3号 若干3 通讯编程电缆 14 计算机 1自备三、控制要求1.认知施耐德TWDLCAA40DRF型 PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；四、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD）与常闭触点（LDN）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（ST）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，主机将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
逻辑与：如图所示：%I0.0、%I0.1状态均为1时，%Q0.2有输出；当%I0.0、%I0.1两者有任何一个状态为0，%Q0.2输出立即为0。
逻辑或：如图所示：%I0.0、%I0.1状态有任意一个为1时，%Q0.3即有输出；当%I0.0、%I0.1状态均为0，%Q0.3输出为0。
23逻辑非：如图所示：%I0.0、%I0.1状态均为0时，Q0.4有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.4输出立即为0。
五、端口分配及接线图 2. I/O 端口分配功能表序号 PLC 地址（PLC 端子）电气符号（面板端子）功能说明1. I0.0K0常开触点01 2. I0.1 K1 常开触点02 3. Q0.2 L0 “与”逻辑输出指示 4. Q0.3 L1 “或”逻辑输出指示 5. Q0.4L2“非”逻辑输出指示6. 主机COM、V0+、V1+、实验区V+接电源+24V电源正端 7.主机V0-、V1-、实验区COM 接电源GND电源地端六、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC 外围电路；打开软件，点击控制器下的选择连接中选中USB。
3.点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序。
4.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态5.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；6.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；七、 实验总结1.详细描述TWDLCAA40DRF PLC的硬件结构2.总结出上位计算机与TWDLCAA40DRF PLC通信参数的设置方法八、 示例程序（参见配套光盘）45实验二 数码显示控制一、实验目的1.掌握段码指令的使用及编程方法2.掌握LED 数码显示控制系统的接线、调试、操作方法 二、实验设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实验装置 THPBA-2 1 2 实验导线 3号 若干 3 通讯编程电缆 1 4计算机1自备三、面板图四、控制要求1.硬件模式一：置位启动开关K1为ON 时，LED 数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9；2.置位停止开关K2为ON 时，LED 数码显示管停止显示，系统停止工作。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O 端口分配功能表 序号 PLC 地址（PLC 端子） 电气符号 （面板端子）功能说明1. I0.0 K0 启动2. I0.1 K1 停止3. Q0.2 A 数码控制端子A4.Q0.3B数码控制端子B5. Q0.4 C 数码控制端子C6. Q0.5 D 数码控制端子D7. 主机输入COM0接电源+24V；面板+5V接电源+5V电源正端8. 主机COM2、面板GND接电源GND 电源地端七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.打开软件和实验程序，点击控制器下的选择连接中选中USB；点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序；3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
九、示例程序（参见配套光盘）67实验三 音乐喷泉控制一、实验目的1.掌握置位字右移指令的使用及编程方法 二、实验设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实验装置 THPBA-2 1 2 实验挂箱 A10 13 导线3号 若干 4 通讯编程电缆 1 5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.置位启动开关SD 为ON 时，LED 指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉 “水流”状态。
2.置位启动开关SD 为OFF 时，LED 指示灯停止显示，系统停止工作。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O 端口分配功能表序号 PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1. I0.0 SD 启动2. Q0.2 1 喷泉1模拟指示灯3. Q0.3 2 喷泉2模拟指示灯4. Q0.4 3 喷泉3模拟指示灯5. Q0.5 4 喷泉4模拟指示灯6. Q0.6 5 喷泉5模拟指示灯7. Q0.7 6 喷泉6模拟指示灯8. Q0.8 7 喷泉7模拟指示灯9. Q0.9 8 喷泉8模拟指示灯10. 主机输入公共端COM0接电源+24V； 电源正端11. 主机COM2、COM3及面板GND接电源GND 电源地端七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.打开软件和实验程序，点击控制器下的选择连接中选中USB；点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序；3.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
示例程序（参见配套光盘）89实验四 装配流水线控制一、实验目的1.掌握移位寄存器指令的使用及编程2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作 二、实验设备序号 名 称型号与规格 数量 备注1 实验装置 THPBA-2 1 2 实验挂箱 A11 13 导线 3号 若干4 通讯编程电缆 1 5计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G 及仓库操作工位H 能对工件进行循环处理。
2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D 送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E 送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D 处开始运送并加工。
5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号 PLC地址（PLC端子）电气符号 （面板端子）功能说明1. I0.0 SD 启动（SD）2. I0.1 RS 复位（RS）3. I0.2 ME 移位（ME）4. Q0.2 A 工位A动作5. Q0.3 B 工位B动作6. Q0.4 C 工位C动作7. Q0.5 D 运料工位D动作8. Q0.6 E 运料工位E动作9. Q0.7 F 运料工位F动作10. Q0.8 G 运料工位G动作11. Q0.9 H 仓库操作工位H动作12. 主机输入公共端COM0、面板V+接电源+24V电源正端13. 主机输出端COM2、COM3及面板COM接电源GND电源地端七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开软件和实验程序，点击控制器下的选择连接中选中USB；点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序；4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动10运行模式下的工作状态。
5.按“复位”键，观察系统响应情况。
6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。
八、实验总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
九、示例程序（参见配套光盘）1112实验五 自动配料装车系统控制一、实验目的1.掌握增/减计数器指令的使用及编程2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、实验设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实验装置 THPBA-2 1 2 实验挂箱 A13 1 3 导线3号 若干 4 通讯编程电缆1 6计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。