num系统参数培训资料3
NUM数控技术应用
NUM数控技术应用神龙襄樊工厂的进口设备主要来自法国，所以其中的数控设备也主要采用源自法国SCHNEIDER的NUM数控系统。
发动机、车桥、变速箱及刃磨车间装备的上百台数控机床，基本上覆盖了NUM数控的全系列产品：从简单的不带PLC 的NUM720 到PLC 只使用汇编语言的NUM740/750/760 到结构紧凑的NUM1020/1040 ，直到功能强大的NUM1060 系列，还有一台缸盖加工设备使用ROBONUM800。
这其中以NUM1060使用最多，我们以它为例看看NUM数控技术及其应用情况。
NUM1060 基本硬件结构如附图1 ：从右至左（物理地址递增顺序）依次为电源（power supply），图形处理器（graphic processor），机床处理器（machine processor 即PLC CPU），NC 处理器（NC processor），存储器卡（memory card），轴卡（axis card）及输入输出卡（I/O card）。
机床面板通过光缆从电源模块接入，数控面板由图形处理器管理。
NUM1060使用双总线结构，如附图2 : system bus 为NC总线‘serial bus 为PLC 总线，这两条总线在机架内一目了然。
电源模块自然要和两条总线相连，PLC CPU 因为处理与NC CPU的信息交换，也要挂上双总线。
此外，每个CPU模块还有自己的局部总线，处理CPU与协处理器、局部RAM及总线接口的数据通讯。
NC程序和PLC程序在上电时由MEMORY卡传入各CPU的局部RAM运行。
此外CPU 上留有各种特殊接口，用于中断输入、定时器输入输出、模拟量输入输出及Mapway 、Ethway 等组网功能，外设通讯等。
（附图 3 为PLC CPU 接口示意图）随着CNC版本及应用场合不同，各模块配置会有些变化。
如NUM1060 UCS2的NC、PLC 和图形处理器集成为一块。
num系统参数培训资料3(精)
Word N0 N1
Min Max Min Max
Group 1
Word N2
N3
Group 2
Word N14 N15
Min Max
Group 8
Notes: • The values must be positive or null. • The highest value is 255. • The lowest value is 0. • The maximum value must be higher than the minimum value. • 100% must be contained in the range. • If incoherence value forced by default 0% min - 120% max for feed potentiometer.
Axis 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
The values are expressed in mm/min for linear axes and deg/min for rotary axes. Notes: • Maximum value: 10000000 (decimal) • The values are always expressed in mm/min, whatever can be the CNC increment (or in deg/min). • The real speed of the axis may momentarily overshoot P30. • The value of P30 can be read in E970xx (read-only parameters).
num系统参数培训资料5(精)
Type 0 No. of words 7 Spindle 4 Spindle 3 8-bit hexadecimal 9
SPINDLE DECLARATION
Declaration and configuration of spindles.
0
Word N0 Spindle 1 Spindle 2 Word N1 Word N2 Word N3 Word N4 Spindle 1 Spindle 2 Spindle 3 Spindle 4
Min
Max
Spindle 2
Notes: • The values must be positive or null. • The highest value is 255. • The lowest value is 0. • The maximum value must be higher than the minimum value. • 100% must be contained in the range. • If incoherence value forced by default 0% min - 120% max for feed potentiometer.
8-bit hexadecimal 4
7 7 7 7 Used to define the spindle reference direction.
Word N0 Word N1 Word N2 Word N3 Range 6 Range 5 Range 4
Automation Business / Num
PARAMETRABLE RANGE POTENTIOMETER
Unsigned decimal 32
第3章指令系统
单片机原理 及接口技术
第3 章
89C51单片机指 89C51单片机指 令系统
LOGO
LOGO
程序设计举例
一 二 三 四 五 六
简单程序设计举例 分支程序 循环程序 子程序设计举例 代码转换程序设计举例 运算类程序设计举例
BACK
LOGO
一、 简单程序设计举例
例1 ：拆字。将片内RAM 20H单元的内容拆成两段，每段 拆字。将片内RAM 20H单元的内容拆成两段 单元的内容拆成两段， 四位。并将它们分别存入21H 22H单元中 程序如下： 21H与 单元中。 四位。并将它们分别存入21H与22H单元中。程序如下：
练习： 练习： 1.将片外RAM 2000H单元开 始的20个字节，传送到片 内RAM 30H单元开始的单元 中去。 2.将片内RAM 20H单元开始 的10个字节，传送到片内 RAM 30H单元开始的单元中 去。 3.将片内RAM BK1单元开始 的COUNT个字节，传送到片 外RAM BK2单元开始的单元 中去。
Back
LOGO
3.4
思考题与习题
1. 简述下列基本概念： 指令、指令系统、机器语言、汇编语言、高级 语言。 2. 什么是计算机的指令和指令系统? 3. 简述89C51汇编指令格式。 4. 简述89C51的寻址方式和所能涉及的寻址空间。 5. 要访问特殊功能寄存器和片外数据存储器，应采用哪些寻址方式?
迈普公司交换机培训资料
端口监控 （四）
• show monitor forward-packet • --------------------------------------------------------------------------------------------------• Entry Port Type Count DropCount Amount DropAmount • --------------------------------------------------------------------------------------------------• 1 0/3 Forward 3952 0 16952 0 • 2 0/2 Forward 247 0 1104 0 • Step2:通过对比上面的统计信息可以知道port0/3受到了攻击。在 port0/3上启动主机级监控，并将每个主机转发报文在一个周期内 上CPU报文的上限值设置为300个。
地址过滤功能简介
• 地址过滤功能具有全局性，作用于整台 交换机。如果某个地址被配置为过滤地 址，那么具有该地址的主机将被禁止通 过本交换机访问网络。 • MyPower系列以太网交换机支持MAC地 址过滤和IP地址过滤。
地址过滤功能配置
• 配置命令如下： • (config)# address-filter ip-address 11.11.11.11 • 【配置模式】全局配置模式。 • 撤消配置命令为： • (config)#no address-filter ip-address 11.11.11.11 | all. • 【配置模式】全局配置模式。 • 显示配置命令为： • (config)#show address-filter ip-address • 【配置模式】Enable模式，全局配置模式。
num系统参数培训资料3
P32
MAXIMUM PERMISSIBLE ACCELERATION
Type 5 No. of words
Unsigned decimal
64
Configuration of the maximum permissible acceleration for each axis.
The values are expressed in mm/min for linear axes and deg/min for rotary axes. The speeds can be modulated by the feed potentiometer.
Slow jog
Word N0
Normal jog
N1
Rapid jog
N2
Security speed for linear axes N3
Security speed for rotary axes N4
Automation Business / Num
Machine processor program
%W4.2 %W4.1
1
0
0
0
0
1
1
1
Maximum speed when %W4.7 = 1
31
24 23
16 15
87
0
For a displacement ordered in + direction, I send a reference +
CNC +
+ DIRECTION Increasing measurement
NUM讲座
NUM讲座安装及操作1、NUM轴转接板上的所有信号：编码器信号、速度信号、回零开关信号、轴地址2、几个固定程序$4%9990：回参考点程序$4%9998：PLC调子程序$4%9999.9：PLC信息$4%11000：动态操作运行程序3、同一名字的程序：0区优先权最高，4区最低4、P95：存储区容量分配E940XX（从动轴—E820XX）=XX（从动轴—E810XX）例：E94002=03 Z轴从动U轴主动（E94002=-1取消INTERAXISS校准）E81002=32 E82002=150 (81032—81150；82032—82150；118个单元用于校准) E81032=…E82031=……………E81150=…E82150=…（主动轴坐标值）（从动轴补偿值）可将上述过程写入一段程序（如%100），再采用调子程序（G77 H100）机床参数一、轴的定义：1、P9：①轴地址②轴组的分配③轴名称的定义2、P0：显示轴3、P1：旋转轴4、P2：测量轴5、P3：伺服轴6、P4：CNC分辨率分辨率低，行程长行程=分辨率×1087、P97：轴组定义：轴组数8、P14：手轮（轴28—31）二、测量1、P10：轴的测量方向2、P11：轴的测量系数3、P12：手轮方向4、P13：手轮测量5、P25：编码器检查S信号检查6、P26：编码器检查类型三、伺服控制1、P20：轴的速度方向2、P21：位置环增益系数3、P22：到位窗口指令间允许的误差4、P23：最大跟随误差5、P30：轴的最大速度6、P31：手动速度7、P32：加速度8、P56：位置环时间常数四、轴的行程1、P15：加零方向2、P16：原点偏置3、P17：软极限4、P18：反向间隙五、主轴1、P6：主轴设定（轴24—27）2、P40：主轴测量系数主轴编码器刻线数×43、P41：主轴参考方向4、P46：主轴各档速度范围5、P42：主轴原点6、P43：定向速度7、P44：定向到位窗口8、P45：定向增益六、辅助功能1、P7：辅助功能参数N1用子程序调用一个复位命令%110002、P35：M指令调子程序3、P59：颜色、显示器类型4、P67：倍率范围5、P95：内存分配6、P96：语言、机床类型7、P98：PLC语言七、通讯P112：N1设为04/05（不校验/奇校验）19200BPS梯形图一、PLC的模块及时序1、%TS：主任务模块（0—5）2、%SP：子程序（0—255）3、%TF：背景任务及用户界面模块（0—15）4、%TH：快速中断模块（0—15）5、%INI：初始化模块二、PLC变量1、%M：带记忆的中间变量（0—7FFF）2、%V：不带记忆的中间变量（0—FFFF）3、%I：输入%I100~400 操作面板%I500~ 实际输入远程：%I4xxxx.x4、%R：输出同上述5、%R：读变量PLC读CNC变量6、%W：写变量PLC写CNC变量三、变换区变量E10000~E10031 读位变量E20000~E20031 写位变量E30000~E30127 读字变量E40000~E40127 写字变量四、常用变量%R3.0 %W3.0 复位%R3.1 %W3.1 循环停止%R3.2 %W3.2 循环启动%R3.3 %W3.3 断点返回%R2.7 %W3.7 M01选择停%R2.6 %W3.6 程序跳段%W4.1 手动速度、手轮0 0 1 1%W4.2 手动速度、手轮0 1 0 1正常慢速快速快速×1 ×100 ×10 ×10%W5.7 屏保%R0.W 读键盘地址%W5.0 CNC面板失效%W5.1 由PLC选工作方式（软件键失效）%W5.2 JOG失效%W5.3 刀偏失效%W5.5 键盘失效%W5.6 功能键不显示但有效（F1—F11）五、初始必须设定的变量%W4.0 允许所有轴组进给%W4.3 每条程序结束时停否%W100.0 第一轴组进给有效%W100.1 每条程序结束时停否%W100.2 轴组使能%W100.5 M指令应答%R11E.W M0—M199带应答%R104.W M200—M899不带应答%W102.B 进给倍率操作面板上电位器%I122.W (%W102.B=%I122.W) %W1E.B %W1F.B %W20.B %W21.B 主轴倍率%W14.B %R16.B 工作方式%W13.B JOG进给方式%W15.B %W16.B PLC信息文本%W4.6 禁止UTILITY页面%R6.0—9.7 %W6.0—9.7 轴运动有效%R3.6 系统错误%R5.0 CNC READY%R5.1 CNC正在执行程序%RA.0—D.7 轴是否已回零%R14.1 电池电压低%R17.B 正在显示的操作页面%R18.B 报警号%R1A.W 激活的程序号六、主轴变量%W1E.B 主轴1倍率%W22.4 主轴POWER%W22.0 主轴停BY PLC%W23.0 主轴由PLC控制%W24.W 主轴速度设定%R1C.W 主轴速度参考伺服及电机一、常用软件1、PLCTOOL PLC软件2、BACKUP 数据备份3、MMI 人机界面4、NUMCOM 设为“V- PORT SET TO PUBLIC”5、SETTOOL 调整参数6、PERSONTOOL 传机架号MDLS 主轴伺服MDLA 模块式伺服软件为DPMMNDA 单轴伺服软件为SPMMDLU 数字伺服（1050）MBLD 数字主轴伺服（1050）MDLD 数字伺服（1060）AMS 主轴电机BPH 伺服电机BPG 大惯量电机BML 小尺寸电机。
pcdmis高级培训(三坐标培训资料)
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第2章：如何建立零件坐标系
1.建立坐标系的目的及方法· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 13 2.无CAD模型时3-2-1坐标系的建立· · · · · · · · · · ·· · · · · · · · 14 3.有CAD模型时3-2-1坐标系的建立· · · · · · · · · · · ·· · · · · · · 15 4.无CAD模型时矢量点迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 16 5.无CAD模型时基准圆迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 17 6.无CAD模型时基准点、基准圆迭代法建立零件坐标系· · 18 7.无CAD模型时基准圆、基准槽迭代法建立零件坐标系· · 18 8.有CAD模型时矢量点迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 19 9.有CAD模型时基准圆迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 20
赋值num1c1input逼近距离05回退05赋值dz6070移动点607015利用函数构造器中的差乘构造矢量赋值给vx将注释的输入值赋给变量num打开文件以写入循环开始pcdmis高级编程应用59pnt自动曲面点显示所有参数否理论值pr1pa13dzvxivxjvxk实际值60700073003002421570979887901980742目标值pr1pa13dzvxivxjvxk赋值zz1pntz赋值zz23赋值dzzz1zz2repeat标号pntt自动矢量点显示所有参数否理论值pr1pa13dzpntipntjpntk实际值60700092999002419960979883701980967目标值pr1pa13dzpntipntjpntk赋值zz1pnttz赋值zz23赋值dzzz1zz2ifabsdz001转到repeatendifelse尺寸loc3的位置pntt单位毫米图示关文本关乘数100输出两者测定标称值正公差负公差偏差pr60700609000100000002000200pa000900000000000000090009299929910100000000080008将点pnt的测定z值赋给变量指定标号设定跳转条件满足条件的情况下跳转到指定标号在不满足条件下执行else中的语句pcdmis高级编程应用60赋值angloc3pameas移动点pntxpnty15文件写入行fptrang赋值pa1pa19赋值pa11ang89移动点pr1cosdeg2radpa1pr1sindeg2radpa115lin2特征直线直角非定界理论值00008910345045393570实际值0001000015830构造直线最佳拟合2dpnt4pntt赋值vxcrossmpointlin2ilin2jlin2kmpoint001endelse循环终止文件关闭fptr注释文档calculateangleoffsets赋值v11array41赋值v4fptr1文件打开c
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P20
Type 6 No. of words 31
DIRECTION OF AXIS THE SPEED REFERENCE
32-bit hexadecimal 1 24 23 Used to reverse the direction of the axis speed reference sent to the axis servo-drive.
All rights reserved
P21
Type 4 No. of words
SERVO-SYSTEM LOOP GAIN COEFFICIENT (KVAR)
Unsigned decimal 32 Defines the coefficient used by the CNC to calculate the reference supplied to the servo-drive according to the following error. IM IC Interpolator
Axis 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Configuration of the maximum speed for each axis.
N16 N17 N18 N19 N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 N28 N29 N30 N31
X is not controlled
E91000 = 0
The figures in the column TO GO disappear
Automation Business / Num
NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 6
All rights reserved
P3
SERVO-CONTROLLED AND INTERPOLATED AXES
NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 1
All rights reserved
P67
Type 5 No. of words
PARAMETRABLE RANGE POTENTIOMETER
Unsigned decimal 32 Used to modulate the feed rates between minimum and maximum range.
The values are expressed in mm/min for linear axes and deg/min for rotary axes. The speeds can be modulated by the feed potentiometer. Machine processor program
%W4.2 1 0 0 %W4.1 0 0 1 1
Slow jog Word N0 Normal jog N1 Rapid jog N2 Security speed for linear axes N3 Security speed for rotary axes N4
Automation Business / Num
SERVO-CONTROLLED AND INTERPOLATED AXES
32-bit hexadecimal 1 24 23 Measurement Speed reference P3 + Drive Tacho Encoder Declaration of servo-controlled and interpolated axes.
Axis 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
The values are expressed in mm/min for linear axes and deg/min for rotary axes. Notes: • Maximum value: 10000000 (decimal) • The values are always expressed in mm/min, whatever can be the CNC increment (or in deg/min). • The real speed of the axis may momentarily overshoot P30. • The value of P30 can be read in E970xx (read-only parameters).
NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 10
All rights reserved
P30
Type 4 No. of words
Word N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15
Automation Business / Num
MAXIMUM AXIS TRAVERSE RATES
Unsigned decimal 32
Measurement register Software Hardware ×4
+ Following error register KVAR DAC
SPEED. REF. = KVAR × εp
Speed reference
Drive DT Encoder
Motor
Automation Business / Num
E91000 = 0
A power reset or an initialisation reset the status of axes with respect of P3
Automation Business / Num NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 7
All rights reserved
1
Maximum speed when %W4.7 = 1
NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 3
All rights reserved
P32
Type 5 No. of words
MAXIMUM PERMISSIBLE ACCELERATION
Unsigned decimal 64 Configuration of the maximum permissible acceleration for each axis.
Automation Business / Num
NUM 1060 - DC1 90/F / 5 - 2All rights reserved
P31
Type 4 No. of words Unsigned decimal 5
JOG SPEEDS
Used to define the speeds corresponding to manual mode.
16 15
8
7
0
Automation Business / Num
NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 5
All rights reserved
P3
SERVO-CONTROLLED AND INTERPOLATED AXES
It is possible to modify the controlled status of axes by programming (in MDI or Continuous mode) with E910xx parameters.
16 15
8
7
0
For a displacement ordered in + direction, I send a reference + CNC + + DIRECTION Increasing measurement
+ + DIRECTION
Decreasing measurement
Automation Business / Num NUM 1060 - DC1 906/F / 5 - 8
For each axis, 2 accelerations must be entered. They can be equal. Axis No. 0 Work Rapid Axis No. 1 Work Rapid Axis No. 2 Work Rapid … Word 0 1 2 3 Speed 4 5 RAPID: acceleration used in rapid mode, G0, manual with rapid JOG These accelerations are expressed in mm.s2. Notes: • The value of the accelerations in work speed can be read in E971xx (read-only parameters). • The value of the accelerations in G0 can be read in E972xx (read-only parameters).
Word N0 N1 Word N2 N3
Min Max Min Max
Group 1
Group 2
Word N14 N15
Min Max
Group 8
Notes: • The values must be positive or null. • The highest value is 255. • The lowest value is 0. • The maximum value must be higher than the minimum value. • 100% must be contained in the range. • If incoherence → value forced by default 0% min - 120% max for feed potentiometer.