多普勒天气雷达的统一授时和同步观测初探

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多普勒天气雷达技术在天气预报中的应用研究

多普勒天气雷达技术在天气预报中的应用研究

多普勒天气雷达技术在天气预报中的应用研究天气预报一直是人们非常关注的话题,预报准确度越高,对人们的生产、生活、出行等方面的影响也就越大。

随着科技的发展,多普勒天气雷达技术被广泛应用于天气预报中,它的出现大大提高了天气预报的准确性,对社会的发展产生了积极的影响。

一、多普勒天气雷达的基本原理多普勒天气雷达是一种测量降雨信息的设备,它主要是以微波的特性来进行信号扫描,可以在室内通过电脑来进行分析。

它的基本原理是利用雷达波束的频率差异,来确定降水粒子的速度以及其运动方向。

当雷达波经过降雨粒子时,粒子所带有的速度会对雷达波的频差造成影响,从而使得雷达信号出现了“频移”。

二、多普勒天气雷达在天气预报中的应用在天气预报中多普勒天气雷达技术的应用,主要是用来分析和预测降雨的状况。

通过多普勒雷达技术,天气预报人员可以更准确地测量降雨强度、降雨率和降雨的时间等信息,并且可以及时掌握风向、风速和预计的强度。

同时,还可以通过雷达数据的分析,了解冰雹、飞沫、雾霾等特殊降水情况。

1.实时更新天气数据多普勒天气雷达的优势在于数据的实时更新,能够相对准确预报未来的天气情况。

在多普勒天气雷达的帮助下,气象专家和相关部门能够更加及时地掌握到天气情况的变化。

2.提高天气预报的准确性利用多普勒天气雷达技术,天气预报可以更加精准逼真。

天气预报人员可以对降水强度、降雨率、降雨时间以及降雨位置进行精准掌握,使得天气预报的准确度得到了大幅提高。

三、多普勒天气雷达技术在不同场合下的应用1.气象预警和预报通过多普勒天气雷达技术,我们不仅可以及时得知降水情况,还能对强雷暴、龙卷风等极端天气进行预警,有效避免了因恶劣天气带来的不利影响。

2.水利灾害预测多普勒天气雷达技术还可广泛应用于水利灾害预测中,如山洪、泥石流等。

通过精准测量降雨信息,可以及时发布预警信息避免灾害的发生。

3.农业生产多普勒天气雷达技术还被广泛应用于农业生产中,通过及时地获取降雨情况,可以为农民们提供更加精准的农业气象服务,帮助农民制定农业生产计划。

多普勒雷达技术在气象观测中的应用研究

多普勒雷达技术在气象观测中的应用研究

多普勒雷达技术在气象观测中的应用研究引言多普勒雷达技术是一种重要的无源雷达技术,广泛应用于气象观测领域。

它通过测量回波信号的频率变化,可以获取物体的运动速度和方向信息。

在气象观测中,多普勒雷达技术被用于测量大气中降水粒子的速度,从而提供重要的降水和风场信息。

本文就多普勒雷达技术在气象观测中的应用进行研究,并探讨其在气象预报和灾害预警中的潜力。

多普勒雷达技术原理及仪器配置多普勒雷达利用多普勒效应,即当观测者和物体相对运动时,会导致观测到的频率变化。

在气象观测中,多普勒雷达发射的脉冲信号被降水粒子回波所散射,而这些粒子运动会导致回波信号的频率发生改变。

通过测量这种频率变化,可以计算出降水粒子的速度和方向信息。

多普勒雷达系统一般包括发射机、接收机、天线和信号处理单位。

发射机产生高功率电磁波脉冲,由天线发射出去。

当降水粒子遇到这些电磁波时,会发生散射现象,并且一部分散射回来,被天线接收。

接收到的信号经过放大、滤波和混频等处理后,送入信号处理单位进行多普勒处理。

最终,通过计算频率差值,得到降水粒子的速度和方向信息。

多普勒雷达在降水观测中的应用多普勒雷达技术在降水观测中发挥着重要的作用。

传统的气象雷达可以测量降水的位置和强度,但无法获取降水粒子的速度信息。

而多普勒雷达可以提供降水粒子的速度分布,从而对降水系统的发展和演变有更深入的理解。

首先,多普勒雷达可以确定降水粒子的速度和方向,从而提供风场信息。

风场是影响降水发展和移动的重要因素之一。

通过多普勒雷达的观测,可以获取降水粒子的垂直和水平速度分布,进而得到大气环流情况和云体运动特征。

这对气象预报和天气系统分析具有重要意义。

其次,多普勒雷达还可以对降水过程中的气象现象进行定量分析。

通过测量降水粒子的速度和大小分布,可以判断降水形态(如雨、雪、冰雹等)。

此外,多普勒雷达还可以检测到大气中的微物理现象,比如乳化和凝华过程。

这对于理解降水形成机制、改进天气预报模型等具有重要意义。

多普勒天气雷达:原理、应用与收获总结

多普勒天气雷达:原理、应用与收获总结

多普勒天气雷达:原理、应用与收获总结以下是多普勒天气雷达原理与应用课程的总结:1.雷达基本原理与组成雷达是一种利用无线电波探测目标的电子设备。

它通过发射电磁波,并接收目标反射回来的电磁波,根据反射回来的电磁波的特性,推断出目标的位置、速度、形状等信息。

雷达主要由发射机、接收机、天线和显示器等组成。

发射机产生高频电磁波,并通过天线向空间发射。

当电磁波遇到目标时,它会被反射回来并被天线接收。

接收机接收到反射回来的电磁波后,对其进行处理和分析,以推断出目标的位置、速度、形状等信息。

2.多普勒天气雷达原理多普勒天气雷达是一种专门用于探测天气目标的雷达。

它利用多普勒效应原理,测量目标的速度和方向。

当雷达发射的电磁波遇到运动目标时,反射回来的电磁波的频率会发生变化。

多普勒天气雷达通过测量这种频率变化,可以推断出目标的速度和方向。

同时,根据反射回来的电磁波的振幅和相位等信息,还可以推断出目标的形状和大小。

3.多普勒天气雷达的应用多普勒天气雷达在气象领域有着广泛的应用。

它主要用于探测台风、暴雨、冰雹等恶劣天气,为气象预报和灾害预警提供重要依据。

此外,多普勒天气雷达还可以用于空气质量监测、气候变化研究、航空航天等领域。

4.课程收获与总结通过学习多普勒天气雷达原理与应用课程,我们了解了雷达的基本原理和组成,以及多普勒天气雷达的工作原理和应用。

我们学会了如何利用雷达数据分析和推断天气信息,并掌握了雷达在气象领域中的应用方法和技巧。

在本课程中,我们学习了很多有用的知识和技能,包括:雷达方程和散射截面、电磁波的传播特性、多普勒频移和速度估计、气象目标的识别和处理等。

这些知识和技能不仅可以帮助我们更好地理解雷达的工作原理和应用,还可以为我们的后续学习和工作打下坚实的基础。

总之,学习多普勒天气雷达原理与应用课程,不仅让我们深入了解了雷达的工作原理和应用,还提高了我们的数据处理和分析能力,为我们的后续学习和工作打下了坚实的基础。

多普勒天气雷达

多普勒天气雷达

工作原理
多普勒雷达是世界上最先进的天气监测设备,并且已经在很多国家得到深入应用,因此,下面我们就多普勒 雷达的工作原理进行深入分析和研究,以便能够使人们对其工作原理有着更为清楚的认识。
1.1通过气象目标对雷达电磁波的散射和吸收
粒子能够对电磁波进行吸收和散射,这也是粒子对电磁波的两大基本形式。雷达探测大气的基础是由气象目 标对雷达电磁波的吸收和散射所得。如果电磁波的波束在大气传播途中遇到包括云滴、雨滴以及其他悬浮粒子和 空气分子,作为入射的电磁波波束中的有一部分会因为上述的粒子反射到不同地方,这类现象称之为散射。一部 分散射的电磁波波束会被粒子吸收,最终按照雷达的方向返回被雷达天线接收,多普勒天气雷达能够通过接收到 的电磁波束中自带的振幅和位相等数据,得出气象目标的平均速度以及发射率因子和速度谱宽等基本数据,进而 推断并计算出相对应的气象情况和其他内部结构特征。
重要意义
多普勒雷达是世界上最先进的雷达系统,有“超级千里眼”之称。相较于传统天气雷达,多普勒雷达能够监 测到位于垂直地面8-12公里的高空中的对流云层的生成和变化,判断云的移动速度,其产品信息达72种,天气预 报的精确度比以前将会有较大提高。1991至1997年,美国在全国及海外布的165台NEXRDA被称为天气雷达系统的 典范,是世界上最先进的和最精确的天气雷达系统。它所采用的多普勒信号处理技术和自动产生灾害性天气警报 的能力无与伦比。NEXRAD可以自动形成和显示丰富多彩的天气产品,极大地提高了对超级单体、湖泊效应雪、成 层雪、雷暴、降水、风切变、下击暴流、龙卷、锋面、湍流、冰雹等重大灾害性天气的监测和预报能力。对强雷 暴的侦察率是96%,对龙卷的发现率是83%,对龙卷警告的平均预警时间是18分钟,而在未建NEXRDA络之前,美国 国家上述参数的平均值分别是60%,40%和2分钟。从中可以预料CINRDA将从根本上增强探测强雷暴的能力,能较 早地探测到晴空下威胁航行的大气湍流和发生灾害性洪水的可能,并为水资源的管理决策提供极有价值的信息。 新一代天气雷达系统建设是我国20世纪末21世纪初的一项气象现代化工程,计划在全国建成S频段和C频段雷达 156部,该系统建成后,我国的气象现代化水平会上一个新的台阶。

民用航空气象地面观测规范第14章 多普勒天气雷达知识

民用航空气象地面观测规范第14章  多普勒天气雷达知识

第十四章多普勒天气雷达知识第一节引言RADAR(Radio Detection and Ranging)是一个利用电磁波进行探测、定位的仪器。

最早用于军事目的,后来在气象部门也逐渐得到使用。

它具有准确、客观和实时的特点。

近年来,多普勒雷达的技术也逐渐成熟,它除了保持常规天气雷达的特点外,还通过计算频率(相位)的变化,提取风场的一些特征,因而更具有使用价值。

我国新一代天气雷达建设是我国20世纪末、21世纪初的一项跨世纪气象现代化工程。

我国新一代天气雷达组网的目标和原则是:在我国东部沿海和多强降水地区和四川盆地的大部分地区,布设S波段(波长10cm)新一代天气雷达;在我国强对流天气发生和活动比较频繁、经济比较发达的中部地区,布设C波段(波长5cm)新一代天气雷达;其它地区,即我国第一地形阶梯地域的青、新、藏等流域暂不布设全国组网的站点;但省(区)会所在地和重要地区根据气象服务工作的需要和可能,按统一业务布点要求设置新一代C波段天气雷达,作为局地监测和服务使用。

计划在全国部署158部新一代天气雷达。

图14-1为其中的126部的站点示意图。

截止到2005年5月份为止,已布设80余部新一代天气雷达。

图14-1我国新一代天气雷达网站新一代天气雷达将全部选用S和C两种波段,选取全相干体制,其主要探测和测量对象,包括降水、热带气旋、雷暴、中尺度气旋、湍流、龙卷、冰雹、融化层等,并具备一定的晴空回波的探测能力。

第二节多普勒天气雷达的基本工作原理粒子对电磁波作用的两种基本形式是散射和吸收。

气象目标对雷达电磁波的散射作用是雷达探测大气的基础。

当天气雷达间歇性地向空中发射电磁波(称为脉冲式电磁波)时,它以近于直线的路径和接近光波的速度在大气中传播,在传播的路径上,若遇到空气分子、大气气溶胶、云滴和雨滴等悬浮粒子时,入射电磁波会从这些粒子上向四面八方传播开来,这种现象称为散射。

粒子产生散射的原因是:粒子在入射电磁波的作用下被极化,感应出复杂的电荷分布和电流分布,它们也要以同样的频率发生变化,这种高频率变化的电荷分布和电流分布向外辐射的电磁波,就是散射波。

雷达气象学之第三章(多普勒天气雷达探测原理和方法)

雷达气象学之第三章(多普勒天气雷达探测原理和方法)

2、脉冲对处理法(PPP)
在一定假设条件下对每一个距离库内的连 续两个取样值作成对处理.从而获得平均 多普勒频率和频谱宽度。此法优点在于能 实时处理.并且有一定精度,但它不能得 到频率谱。
3、相干记忆滤波器(CMF)处理法
此法只需要一个线路,在不设置距离库的 情况下同时对雷达探测范围内各个距离上 作粗略的谱分析,并能用如PSI(平面切变 线是其)等直接显示出来。但它精度不高;
垂 直 风 廓 线
补充风符号
1.风向杆 表示风的 来向。 2.风羽每 条代表风 速4米/秒, 半条代表2 米/秒,三 角旗代表 20米/秒。
谱 宽
反 射 率
三、影响速度谱宽的气象因子
• 多普勒速度谱宽表征着有效照射体内不同 大小的多普勒速度偏离其平均值的程度, 实际上它是由散射粒子具有不同的径向速 度所引起的。对气象目标物而言,影响速 度谱宽的主要因子有四个:
• 显然,雷达有效照射体中粒子直径的差别 越大,由此造成的多普勒速度谱越宽。
• 因此速度的谱宽实际上也取决于降水粒子 的谱分布。
• 当雷达水平探测时,粒子的下落末速度在 雷达波轴上的径向分量为零,所以它对多 普勒速度谱宽没有任何影响。
• 而当雷达垂直指向探测时,粒子下落末速 度即为径向速度,故由此造成的谱曾宽作 用最大。
• 在实际工作中需要了解的是有效照射体内
平均的多普勒速度和速度谱宽度,根据以
上关系式,并注意到 f 2v 关系式,则平均
多普勒速度
v
,和速度谱方差
2 v
分别为:
v 1 v v dv
Pr
2 v
1 Pr
vv
2
v dv
径向速度谱密度、平均径向速度、径向速度 谱宽三者的关系示意图

6多普勒天气雷达原理与应用

6多普勒天气雷达原理与应用

6多普勒天气雷达原理与应用多普勒天气雷达是一种利用多普勒效应来探测降水、风速和风向等气象参数的雷达,广泛应用于气象预报、水资源管理、防灾减灾等领域。

下面将从多普勒天气雷达的原理和应用两个方面进行详细介绍。

一、多普勒天气雷达原理:多普勒天气雷达利用物体回波的多普勒频移来测量物体的运动状态。

其原理可以通过以下几个步骤来理解:1.信号发射与接收:雷达通过天线向大气中发射脉冲信号。

脉冲信号是一种特殊的波形,其特征是能够精确测量反射信号的时延。

雷达波束探测的范围称为体积样积分区(VCP)。

2.对流层的多次散射:当雷达脉冲信号遇到大气中的物质(如雨滴、冰晶等)时,部分能量会被这些物质散射反射回来,形成回波。

3.多普勒频移的测量:回波信号中包含了大气物质运动的信息。

相对于静止的物体而言,当物体以一定速度向雷达或远离雷达运动时,回波信号的频率会发生变化,这就是多普勒频移效应。

4.频谱分析与信号处理:雷达对回波信号进行频谱分析,可以得到回波信号频率的分布情况。

通过计算信号的频移量,可以得到大气物体沿径向的速度和方向。

二、多普勒天气雷达的应用:多普勒天气雷达主要应用于气象预测、水资源管理和防灾减灾等领域,具有以下几个方面的应用:1.气象预报:多普勒天气雷达可以精确测量降水的强度、区域分布和降雨类型(如雨、雪、冰雹等),有助于提高天气预报的准确性。

通过观测和分析雷达回波,可以及时预警并预测强降水、洪水、暴风雨等极端天气事件,为防范和减轻灾害提供重要数据支持。

2.水资源管理:多普勒天气雷达能够实时监测和测量降水的强度和分布,在水资源管理中起到重要作用。

通过对降水数据的分析,可以为城市供水、水库调度、灌溉农业等方面的决策提供准确的水资源量和雨量预测信息。

3.风速与风向测量:多普勒天气雷达还可以测量大气中的风速和风向。

利用雷达的多普勒频移原理,可以从回波中获取风场流场的信息,包括垂直风速的分布、风向的变化等,为气象、航空、海洋等领域提供有关风的数据。

多普勒气象雷达工作原理

多普勒气象雷达工作原理

多普勒气象雷达工作原理小伙伴们!今天咱们来唠唠超级厉害的多普勒气象雷达。

你可别小看这个雷达哦,它就像气象界的超级侦探,能发现好多关于天气的小秘密呢。

你知道吗?多普勒气象雷达主要是靠发射和接收电磁波来工作的。

就好像是雷达在对着天空大喊一声:“天气情况咋样呀?”然后等着天空回应它。

这个雷达会发射出一种特定频率的电磁波,这种电磁波就像一个个小小的信使,朝着天空中的云啊、雨滴啊之类的东西飞奔而去。

当这些电磁波碰到云里的小水滴或者雨滴的时候,有趣的事情就发生啦。

这些小水滴和雨滴就像调皮的小孩子,它们会把电磁波给反射回来。

就好像是它们接到了雷达的问候,然后赶紧回答:“我们在这儿呢!”雷达就会收到这些反射回来的电磁波。

那多普勒气象雷达的独特之处在哪呢?这就和多普勒效应有关啦。

想象一下,你站在路边,一辆汽车鸣着喇叭呼啸而过。

当汽车朝着你开过来的时候,你听到的喇叭声音是比较高的音调,等汽车开过去远离你的时候,你听到的喇叭声音音调就变低了。

这就是多普勒效应在生活中的体现。

在气象雷达里呢,当雨滴朝着雷达运动的时候,反射回来的电磁波的频率就会变高;要是雨滴是远离雷达运动的呢,反射回来的电磁波频率就会变低。

雷达就可以根据这个频率的变化,算出雨滴是朝着哪个方向运动的,运动的速度有多快。

这就好比雷达能知道那些雨滴是着急地朝着某个地方赶去,还是慢悠悠地在天空溜达呢。

而且呀,通过分析反射回来的电磁波的强度,雷达还能知道云里有多少小水滴或者雨滴呢。

如果反射回来的电磁波很强,那就说明云里的小水滴或者雨滴比较多,可能是那种厚厚的云层,说不定还会带来一场大雨呢。

要是反射回来的电磁波比较弱,那可能就是比较稀薄的云,也许就只是飘过几片小云彩,不会有啥大动静。

多普勒气象雷达还能对不同高度的天气情况进行探测。

它就像一个有着好多层的大蛋糕,每一层都能仔细地查看。

这样就能知道在低空是不是有大雾要形成啦,在高空是不是有强对流天气在酝酿呢。

这个雷达就像是气象工作者的得力小助手。

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要: 多普勒雷 达在短时 预报 和强对流 天气的监测 中发挥 了很好 的作用 , 多部 雷达科学 地进行组 网拼图 , 将 能
够更好地发 挥雷达 的合 力效能 , 而对参 与组 网的多部雷 达进行 统一授 时 , 实现 同步观测 , 可以进一 步提高雷 达拼 图的质量 。据此 , 绍 了采用 G S时间系统对 雷达进行授 时的具体方 案 , 介 P 以及实现雷 达同步观测 的技术方法 。
气 象 与 减 灾 研 究
的体 扫 。这 可 能 是 由 于一 些 硬 件 方 面 的 原 因造成 的, 比如 天线 转 速 、 自标 定 等 。吉 安 、 州 S 赣 C雷 达 基 本 上 维 持 在 5mn5 ,但 有 时会 出现 小 于 i 0S内
5mi n的记 录 。
第 3 卷第 3期 1 2 0 年9月 08
气 象 与 减 灾 研 究
ME EOROL Y AND DI AS ER T OG S T R EDUC I T ON RE E S ARCH
Vo . 1 N 3 I 0- 3 S p. 0 8 et2 0
文 章 编 号 :0 7 9 3 (0 8 0 — 0 3 0 10 — 0 3 2 0 )3 0 6 — 4
开始 时间 , 后最 大误差 可 以达 到 5mn 也就 是 说 , 前 i,
在 6m n i 体扫模式中 , 最先开始体 扫的雷达快结束 时, 最后 开 始 体 扫 的雷 达 才 开始 。二是 体 扫 持 续 时
达的同步观测 , 因为不同时间多部雷达观测数据形 成的误差 , 远大于单部雷达本身的一些技术误差 。
和方 法 。
1 统一 授时
11 体 扫 时 间不 统 一 . 多 普 勒 天 气 雷 达 数 据 的取 样 时 间 来 自计 算 机
雷达遮蔽角阻挡 、 电波 干 扰 , 以及 雷 达 本 身 等 因 素
系影响 ,往往不能完整地反映天气 系统的面貌 , 而 多部雷达组 网拼 图则能很好地弥补单部雷达 的缺 陷, 尤其在扩大雷达探测范围和雷达资料互补上发
多普勒天气 雷达 的统 一授 时和 同步观 测初探
马 中元 , 朱春 巧 z, 敏 宁 。, 傅 俞 炳 s
1 江西省气象科 学研究所 , 西 南 昌 . 江 30 4 306
2 江西省大气探 测技术 中心 ,江西 南 昌 .
3 江 西 省 气 象 局 ,江 西 南 昌 . 304 30 6

G S时 与 A I ( 子 时 ) 任 一 瞬 间 均有 一 P T时 原 在
常量 偏差 , 大小 为 1 。 9S G S授 时 系统 原 配 天线 为 3 P 0 m,最 大 增益 为
秒 以下 的差 异通 过 时 间服 务部 门定 期 公布 。 星播 卫 发 的 卫 星 钟 差 也 是 相 对 G S时 间 系 统 的 钟 差 , P 在 利 用 G S直 接 进 行 时 间 校 对 时 应 注 意 到 这 个 问 P
题。
图 1 为雷 达体 扫 开始 时 间和 持续 时 间示 意 图 , 可 以看 出 ,体 扫 开 始 时 问和 体 扫 持 续 时 问 都 不统
步 观测 , 这也 是 组 网拼 图 的基 础 。将 多 部 同步 观 测
天气雷达 , 中南 昌、 其 九江和上饶雷达是北京敏视 达公 司生产 的 S A型 ,吉安和赣州雷达是成都 74 8 厂生产 的 s c型 , 这些雷达在短时临近预报和强对
流 天气 监 测 中发 挥 了重 要作 用 [2 1] -。随着 临近 预 报 业 务 的发展 和 资料 质 量 要求 的提 高 , 部雷 达 同步 多 观 测 、 网拼 图 、 互 弥 补 , 之 发 挥 最 大 合 力 效 组 相 使
问题 , 比如重叠 区回波 的确定 、 坐标转换盲 区订正 等。在实际业务 中, 雷达组 网拼图的质量误差 主要 来 自于两 个 方 面 : 是 雷 达 数 据 质 量 控 制 , 括 组 一 包
网雷 达 地 物 杂 波 、 扰 回波 的 去 除 ; 是 组 网雷 干 二
来 自两个误差 : 一是体 扫开始 时间。4 部雷达体扫
挥 重要 作 用 。 目前 , 部 雷达 拼 图也存 在 许 多技 术 多
达分钟量级 。有些计算机纽扣 电池失效 , 还会造成
系统时钟恢复到计算机主板 出厂 日 。 期 经过对江西省的 4 部多普勒天气雷达( 上饶雷
达暂缺 ) 统计 分 析 , 现 雷 达 体 扫 时 间不 统 一 主 要 发
能, 愈来 愈 受 到重 视 _ 3 。 单 部 多 普勒 天 气 雷达 由于 受 到探 测距 离 限制 、
的雷达结合成一 体 , 经过数 据质量控制 , 再进行组
网 拼 图 ,这 样 的拼 图才 具 有 很 强 的 可 比性 和实 用
性 。 中就统一授时和同步观测技术提出具体思路 文
关键词 :多普勒雷 达 , 统一授时 , 同步 观测 。 中图分类 号 : 4 22 P 1 .5 文献标识 码 : B
因 此 , 想 实 现 多 部 雷 达 组 网拼 图 , 先 是 要 要 首
0 引 言
江西 省 气 象部 门 已装 备 了 5部 s波 段 多 普 勒
对 参 与组 网拼 图 的雷 达进 行 统 一授 时 , 使之 实 现 同
收稿 日期 :0 8 0 — 9;修订 日期 :0 8 0 — 4 20— 5 1 20 —6 0.
间。 从体 扫持续时间来看 , 昌、 南 九江 S A雷达基本
上维持在 5 i 5 左右 , n5 m s 但有时会出现大于 6 i n m
基金项 目 : 江西省气象局 2 0 年重点科 研项 目“ 08 雨雪冰冻天 气形成机 理研究 ” 多普勒 雷达数据 质量 自动控 制研究 ” 和“ 第一 作者简介 : 马中元 ( 9 4 )男 , 15 一 , 工程师 , 主要从 事雷达探 测技术研究 .
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