中国计量大学《自动控制原理1》2017—2020年考研真题

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中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷

中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷

2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、(20 分) 已知一个闭环控制系统如图 5 所示,已知 T = 0.5s 。试求:
(1)判别系统的稳定性(5 分) (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差(5 分); (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ,并画出响应曲线(10 分)。
【完】

X 2 (s) X3(s)

G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、(20 分)
反馈系统中,前向传递函数为 G(s) k(s 40) ,反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码:821
考试科目名称:自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,做在试卷 或草稿纸上无效。
一、(15 分) 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、(15 分)
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、(20 分)
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征,现在用温度计测量盛在容器内的水温,发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 3 页

中国计量大学801自动控制原理1 17-20年真题

中国计量大学801自动控制原理1 17-20年真题

(1)绘制 K g 由 0 变化的根轨迹;(7 分)
(2)求系统产生持续等幅震荡时的 K g 值和振荡频率;(4 分)
(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的 K g 值范围。(4 分)
五、(15分)已知系统的结构如图4所示。
(1)画出系统的奈氏图(标出与实轴交点);(10 分)
(2)应用 Nyquist 稳定判据分析系统稳定时,K 的取值范围。(5 分)
三、(15 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s)
s(1
K 0.1s)(1
0.25s)
1. 试确定闭环系统稳定时的 K 值范围; (10 分) 2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的 K 值。(5 分)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
四、(15
分)设单位反馈系统开环传递函数: G(s)
(3)试在下列三种控制器结构形式中,选择一种能同时满足上述要求的 Gc (s) ,并确
定 Gc (s) 中参数的取值范围。(4 分)
① Gc (s)
K ( s 1) Ts 1
;② Gc (s)
K s
;③ Gc (s)
K ( s s
1)
四、(15分)某单位负反馈系统的开环传递函数为: G(s)
Kg
s(s 2)(s 4)
图5
七、(20 分)已知采样系统结构如图 6 所示,其中采样周期T 1。
r(t) +— T
K
1
c(t)
T
(s 1)(s 2)
图6 (1)求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数;(10 分) (2)试确定系统稳定时的 K 值范围。(10 分)
八、(20
分【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 3 页 共 3 页

中国计量大学801自动控制原理1-2015--2017考研专业课真题

中国计量大学801自动控制原理1-2015--2017考研专业课真题

(5 分)
(2) 求相稳定裕度 γ 和剪切频率 wc ;(6 分)
(3) 判断系统的稳定性。
(4 分)
db
……
…… ………....…
26
-40
-20 20 40
w
1 2 4 wc
-40d B/dec
图3
七、(20 分)已知一采样系统如图 4 所示,其中采样时间 T=1s。试求:
(1)
开环脉冲传递函数 C(z) ; E(z)
1 T
C


0

1

0

,
U

u w
(1) 判断系统能控性;(10 分) (2) 求系统在路面 w=10cm 阶跃输入时的超调量; (5 分) (3) 求系统调整时间(稳态误差 2%)。 (5 分)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 3 页 共 3 页
一、(15 分)分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。 (1)结构图等效变换;(7 分) (2)梅森公式。(8 分)
R(s)
T0s +1
+-
10K1 s(s + 5)(s + 20)
N(s) + C(s) +
图3
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
四、(15 分)设单位负反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)H (s) =
K
s(s + 2)(s + 7)
(1)绘制系统的根轨迹图;(8 分) (2)确定系统稳定时 K 的最大值;(4 分)
(2 分)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
五、(15
分)画出

中国计量大学自动控制原理2 2015--2020年考研初试真题

中国计量大学自动控制原理2   2015--2020年考研初试真题

ω
2
3
4
5
6
8
10
| G( jω) |
7.5
4.8
3.15
−118°
arg tgG( jω)
错误! 未找到
引用
源。
−130°
−140°
2.25 −150°
1.70 −157°
1.00 −170°
0.64 −180°
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
七、(20 分)设有单位反馈的伺服系统,其开环传递函数为
四、(20 分) 已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s

1)
错误!未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、(20 分) 设负反馈系统如图 2,前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
(1)试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分);
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、(20 分)系统的微分方程如下:
x1(t) = r(t) − c(t)
x2 (t)

dx1 (t ) dt
+
K1 x1 (t )
x3 (t) = K2 x2 (t)
x4 (t) = x3 (t) − x5 (t) − K5c(t)
dx5 (t) dt
40
−20
20
− 40 L
0.01
0.1
−20 ϕ (ω )
0o
L0 −20
0.5
− 40

自动控制原理考研真题试卷

自动控制原理考研真题试卷

自动控制原理考研真题试卷一、选择题(每题2分,共20分)1、在闭环控制系统中,调节器的输出信号是()A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中,如果系统开环增益无穷大,则系统可能发生()A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中,为了避免积分饱和,可以采取的措施是()A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分(PID)调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中,如果系统存在干扰,则可以通过()来减小干扰对系统的影响。

A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中,如果控制器采用比例调节器,则系统的稳态误差将()A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中,如果采样周期很短,则系统的稳态误差将()A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中,通常采用()来克服扰动对系统的影响。

A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中,通常采用()来提高系统的稳定性和响应速度。

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中,通常采用()来处理模拟信号。

A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中,通常采用()来提高系统的抗干扰能力。

华东师范大学是一所著名的综合性大学,其化学学科在国内具有很高的声誉。

对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说,了解普通化学原理历年真题是非常重要的。

本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题,帮助考生更好地备考。

一、2015年真题1、名词解释本文1)摩尔质量本文2)气体常数本文3)沉淀平衡本文4)氧化还原反应2、简答题本文1)简述拉乌尔定律和亨利定律,并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。

2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题

2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题

《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
中国计量大学
2018年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码:801 考试科目名称:自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。

一、(15分)某系统结构图如图1所示,R(s)为输入,N(s)为扰动,C(s)为输出。

试要求:
1. 画出系统的信号流图;(5分)
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ;(5分)
3. 说明在什么条件下,输出C(s)不受扰动N(s)的影响。

(5分)
图1
二、(15分)有一位置随动系统,其结构如图2所示,其中K=4,T=1。

图2
试求:
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς;(4分)
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t (误差为%5±)、上升时间r t ;(6分)
3. 如果要求22=ς,在不改变时间常数T 的情况下,应怎样改变系统的开环放大系数K 。

(5分)。

中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)

中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)

【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上,做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号,字迹要清楚,保持 卷面清洁。
五、(14 分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线;(7 分) 2. 计算相稳定裕度。(7 分)
六、(20 分)已知离散系统的结构如下图示:
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、(15 分)系统结构图如图 3 所示,[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ,试求 G1(s);(5 分) 2. 利用求出的 G1(s),当 r(t)=10·1(t)时,试求:①系统的稳态输出;②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。(10 分)
2. 当 K=52,利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。(5 分)
六、(15 分)已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示,试求: 1. 系统的开环传递函数;(4 分) 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ;(8 分) 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ,其放大倍数应取多少?(3 分)
(0.05 误差带)。
2. 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

中国计量大学2021年硕士研究生考试试题《自动控制原理1》考试代码801

中国计量大学2021年硕士研究生考试试题《自动控制原理1》考试代码801

中国计量大学2021年硕士研究生招生考试试题考试科目代码:801考试科目名称:自动控制原理1所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。

一、(15分)已知系统的微分方程组如下:1521132243344()()()()()()()()()()()()()dn x t r t y t K dt x t K x t dx t K x t dt x t x t K n t dc t K x t T y t dt =-+===-=+其中()r t 、()n t 、()y t 分别为系统的给定输入、扰动输入和输出;K 1-K 5和T 均为正常数。

(1)试绘制系统的结构框图;(7分)(2)试求出系统传递函数()()Y s R s 和()()Y s N s 。

(8分)二、(15分)已知系统结构如图1所示,扰动输入()21()n t t =⨯。

(1)试求40K =时,系统在扰动作用下的稳态输出和误差;(7分)(2)试讨论在扰动作用点之前的前向通道引入积分环节1s,对结果有何影响?并计算稳态输出和误差;(4分)(3)试讨论在扰动作用点之后的前向通道引入积分环节1s,结果又如何?并计算稳态输出和误差。

(4分)图1越努力,越幸运!知识管理三、(15分)已知控制系统结构如图2所示。

11()G s K =,221()(1)T G s s T s =+,22()1r as bs G s T s+=+,其中K 1、T 1、T 2均为正值。

(1)试讨论a 和b 取值对系统稳定性的影响关系;(5分)(2)当输入为21()2r t t =时,要求系统稳态误差为零,试确定a 和b 值。

(10分)图2四、(15分)已知系统结构图3所示。

(1)绘制系统的根轨迹图;(6分)(2)试确定系统具有欠阻尼状态的开环增益*K 的取值范围;(3分)(3)试计算阻尼比为0.707时的系统的开环增益*K 值;(3分)(4)试计算开环增益6*=K 时的系统速度误差ss e 。

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