plc控制三台电机顺序启动
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
PLC控制三台电机的顺序启动
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
学PLC编程之顺序延迟启动3个电机
我们在这里通过简单的实例，学习PLC编程入门梯形图编程培训和课程.这些对PLC学习梯形图程序是重要的是得到梯形图程序的基本知识（九）
学PLC编程之顺序延迟启动3个电机
按下启动按钮，油泵电机立即启动。
延迟5s后主电机启动，10s后辅助电机启动。
按下停止按钮，所有电机立即停止。
PLC时序图
PLC输入时所需的数
X1–启动开关。
X2–停止开关。
PLC输出所需的数
Y0–油马达
Y1–主电机
Y2–辅助电机
PLC定时器所需的数
T0–10秒定时器，100毫秒时基。
（请参阅定时器K100预置值）T1–5秒计时器，100毫秒时基。
（请参阅定时器K50预设值）
PLC编程梯形图
PLC编程梯形图描述
当按下启动按钮，常开触点X0被激活，Y0启动并锁定，油泵电机启动润滑系统，同时，[TMR T0K100]被执行，当T0达到10s设定值，常开触点TO打开。
当常开触点T0打开，Y1打开并锁定，主电机启动。
T0定时器停止，同时，[TMR T1K50]执行，当T1达到设定值，常开触点T1打开。
当常开触点T1打开，Y2打开并锁定，启动辅助电机，T1停止。
当按下停止按钮，常闭触点X1激活，Y0Y1Y2关闭。
油泵电机，主电机，辅助电机停止工作。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。
3．高速率PLC能够提供高速的传输。
目前，其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
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理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227)指导老师：吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。
设计要求;（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。
在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (2)第一章 plc概况 (3)第二章设计方案 (4)2．1 PLC控制 (4)2．2控制要求 (4)第三章硬件的设计 (5)3．1 PLC选型 (5)3．1．1 PLC的特点 (5)3.1．2 PLC的组成结构 (5)3．2主回路 (6)3．2．1 热继电器 (7)3．2．2空气开关 (7)3．2．3接触器 (7)3.2.4 电动机 (7)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (9)4．1．3 I/O分配表 (10)4. 2程序设计流程图 (11)4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4. 2. 2仿真图形 (14)4．3 系统调试及问题解决 (14)第五章设计总结 (15)心得体会 (15)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。
和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
PLC在皮带机上面的应用，使得皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便综上所述，本次设计应选择PLC控制更为合理本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
本设计也可与皮带配合使用构成皮带输送机，可用于水平或倾斜运输。
还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
第一章 plc概况PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
在此松下PLC的特点与应用做出阐述。
世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。
日本的PLC 技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。
在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。
日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、东芝等，在世界小型PLC市日本产品约占有70％的份额。
三菱 PLC是目前国比较常见的PLC产品之一，其功能完备，性价比高。
三菱的小型PLC有：FP-X、FP0、FP1、FPΣ、FP-e系列等；中型PLC为：FP2、FP2SH、FP3系列PLC等。
三菱PLC的基本特点：（1）超高速处理基本指令只需0.32μs，可快速扫描。
小型PLC，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。
（2）充裕的大容量充裕的程序容量达到32k步。
注释区域也可以充分保证。
通过超过小型PLC畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的围广泛的各种应用。
（3）广泛的扩展性I/O最多300点。
可通过功能扩展插件，使扩展围更进一步扩大。
也可控制成本。
还有，利用扩展FP0适配器，最多可连3台现有的FP0扩展单元。
（4）可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。
（5）配备USB端口 3通过普通USB电缆（AB型），可与计算机现简便连接。
三菱公司近几年PLC产品，具有指令系统功能强的特点；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件支持；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC 网络和开发PLC网络应用程序带来方便。
第二章设计方案2．1 PLC控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自已设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器硬件配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和热线，通过修改程序适应工艺条件的变化。
可骗程控制（PLC）从上个世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统。
随着30多年来微电子技术的不断发展，PLC也通过不断的升级换代大大增强了其功能。
现在PLC已经发展成为不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种性能，是名符其实的多功能控制器。
由PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置。
所以本次设计应选择PLC控制更为合理。
2．2控制要求本次课题是基于PLC三台顺序启动控制程序的设计、安装与调试，根据要求我构想了下面的可行性的控制要求如下（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。
在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。
（3）要有必要的短路、过载、连锁保护。
第三章硬件的设计3．1 PLC选型3．1．1 PLC的特点三菱PLC的基本特点：（1）超高速处理基本指令只需0.32μs，可快速扫描。
小型PLC，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。
（2）充裕的大容量充裕的程序容量达到32k步。
注释区域也可以充分保证。
通过超过小型PLC畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的围广泛的各种应用。
（3）广泛的扩展性I/O最多300点。
可通过功能扩展插件，使扩展围更进一步扩大。
也可控制成本。
还有，利用扩展FP0适配器，最多可连3台现有的FP0扩展单元。
（4）可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。
（5）配备USB端口 3通过普通USB电缆（AB型），可与计算机现简便连接。
日本松下电工公司的FP系列PLC可以说是可编程控制器市场的后期之秀，被称为“一匹黑马”。
主要有FP1、PF-M和PF0。
PF0是超小型PLC，是最近几年开发的新产品，其产品地点可归纳为以下几点：丰富的指令系统，快速的CPU处理速度，大程序容量，功能强大的编程工具，强大的网络通信功能。
分析要求，可以确定需要2输入点，三台电机需要3个输出点。
设计中最终选择了FP0-C10 的PLC，这种PLC技术成熟，性能好，故障少，价格低廉，对于本项目又留有一定的余量，可以为以后改进留下余地。
3.1．2 PLC的组成结构PLC 的一般结构如下图所示，由图可见主要有6个部分组成，包括CPU（中央处理器）、输入/输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。
3．2主回路本次设计因为有七个电动机，必然需要有一些短路过载等保护，继电器、空开的选型后面后详细介绍，具体的主电路接线图如下：3．2．1 热继电器选用JR16B-60/3D型热继电器其中“J”表示继电器，“D”带断相保护相关元件主要技术参数及原理如下：（1）额定电流为20A（2）热元件额定电流为32/43．2．2空气开关市面上的空气开关多种多样，但要点都基本一样：1、空气开关额定电压大于等于线路额定电压2、空气开关额定电流和过电流脱扣器的额定电流大于等于线路计算负荷电流。
3．2．3接触器接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。
其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。
在电工学上，因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(某些型别可达800安培)电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。
接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。
是自动控制系统中的重要元件之一。
3.2.4 电动机三相异步电动机JO H80~355第四章软件的控制设计4．1控制要求4．1．1 设计的控制要求（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。
在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。
4．1．2I/O接线图4．1．3 I/O分配表本设计的I/O外围输入电器、输入点、输出电器、输出点的绘制表4. 2程序设计流程图4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图4. 2. 2仿真图形4．3 系统调试及问题解决（1）要查接线、核对地址。
要逐点进行，要确保正确无误。
可不带电核对，那就是查线，较麻烦。
也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
（2）检查模拟量输入输出。
看输入输出模块是否正确，工作是否正常。
必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
（3）检查与测试指示灯。
控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。
一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。
指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
（4）检查手动动作及手动控制逻辑关系。