(完整版)基于PLC的热电厂输煤控制系统毕业设计论文
基于PLC的电厂输煤控制系统设计
修改、完善设计说明书，并完成打印、装订工作。
进行系统设计总结、制作幻灯片，准备毕业答辩。
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4．了解PLC应用系统的设计方法。
5、毕业设计（论文）课题进度计划：
起讫日期
工作内容
第1周
第2周
第3周
第4周
第5周
第6周
第7、8周
第9周
第10周
第11周
第12周
第13周
第14、15周
第16周
第17周
熟悉设计题目，收集、查阅与设计题目相关的书籍、资料。
毕业设计调研，确定系统设计方案。
撰写开题报告，开题答辩。
[3]曹群佼,张慧新. PLC程控与DCS控制在输煤系统中的应用和比较[J].华中电力,2011(02):63-66.
[4]杜永英,栾天辉,马业鹏.基于PLC的输控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2011(05):135-137.
[5]仝维仁,张晓光,蒋恒深,丁平.基于PLC的煤矿电厂燃料输送控制系统的设计与研究[J].矿山机械,2010(05):56-60.
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：
设计课题任务的内容：
以PLC为核心，设计电厂输煤控制系统，实现输煤系统在正常状态下稳定工作。主要设备包括给煤机，皮带机，滚轴筛，碎煤机，犁煤器，皮带秤等。控制系统实现输煤系统的启停，锅炉进煤量的检测与调节，进煤量超限报警及备用系统自动切换等功能。
设计课题任务要求：
[13]韩颖,方大鹏. PLC控制系统在电厂输煤领域中的应用[J].起重运输机械,2013(10):50-52.
基于plc的输煤控制系统毕业设计
基于plc的输煤控制系统毕业设计目录基于plc的输煤控制系统毕业设计.............................................................................................. i i 目录............................................................................................................................................... i i 第一章 (1)绪论 (1)1.1 引言 (1)1.1.1 中控室PLC集中连锁控制 (1)1.1.2 机旁连锁就地控制 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3系统的需求与分析 (2)1.3.1 目前存在的主要问题 (2)1.3.2 带式输煤程控系统分析 (3)1.4 PLC的应用 (4)1.4.1 PLC应用情况 (4)1.4.2 控制系统功能 (4)1.5 本文主要研究内容 (5)第2 章 PLC原理及应用 (6)2.1 PLC的简介 (6)2.1.1 CPU主要具有以下功能 (6)2.1.2 存储器 (7)2.1.3 输入、输出接口电路 (7)2.2 PLC有哪些特点 (7)2.2.1 模块化设计 (7)2.3 PLC的工作原理 (8)2.3.1 逐条扫描 (8)2.3.2 循环扫描 (8)2.3.4 程序执行 (8)2.3.5 输出刷新 (8)第3章带式输送机控制系统的设计 (9)3.1 带式输送机控制系统简介 (9)3.1.1 带式输送机控制系统概述 (9)3.1.2 带式输送机控制系统的特点 (9)3.2 带式输送机控制系统结构 (10)3.2.1 设备组成要求 (10)3.2.2 设备的控制方式 (11)3.3 系统的设计与实现 (13)3.3.1 系统的安全设计 (13)3.3.2 带式输送机控制系统流程设计 (15)[键入文字]3.3.3 PLC程序设计 (16)3.4 生产管理功能要求 (16)3.5 本章小结 (17)第4章 PLC输煤控制系统功能实现 (18)4.1 控制系统功能 (18)4.1.1 开关量输入模块 (18)4.1.2 配料控制模块 (18)4.2 报警功能 (19)4.3 控制原理 (19)4.3.1 配比控制 (19)4.3.2 自动调节过程 (20)4.3.3 控制规则 (20)4.4 系统实现的功能 (20)4.4.1 PLC实现的功能 (20)4.4.2 上位机功能 (20)4.5 部分程序梯形图 (20)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)阳泉学院————毕业设计说明书第一章绪论1.1 引言带式输送机主要用与输煤设备，输煤设备的控制系统可分为皮带运输机(包括筛碎设备、除铁、除木、除尘设备和计量设备)的控制、卸煤设备的控制、煤场机械的控制和给配煤系统设备的控制四个部分。
(完整版)基于PLC的称重给煤机控制系统设计毕业论文
中文摘要随着火电厂规模和单机容量的扩大，给煤机在整个选煤系统中的作用越来越大，目前300MW 及以上的大机组的锅炉一般采用直吹式制粉系统，即一台磨煤机配备若干台给煤机，磨煤机的煤粉直接进入锅炉燃烧器燃烧。
这样锅炉的給煤量就完全由给煤机决定，给煤机的控制性能就显得尤为重要。
给煤机给煤量过多会加大皮带电机负荷，增加皮带磨损程度，增加设备故障发生几率，影响生产效率；给煤机给煤量过少又会降低生产效率，影响效益。
称重式给煤机是一种可均匀、连续、定量地给煤到磨煤机中的设备，并且可以在给煤过程中对煤连续称重, 同时根据燃烧系统需求的煤量信号，随时调节给煤量。
因此称重给煤机广泛适用于电力、冶金等各行业的工业锅炉的连续给煤。
可编程控制器PLC因具有高可靠性、易集中控制的优点，使其在工业控制中得到广泛应用。
本设计用S7-200PLC和MCGS监控软件实现称重式给煤机监控系统的设计、调试等。
通过上位机的监控画面，我们便可以对现场的机器运行状况一目了然。
本文重点介绍了可编程控制器在给煤机称重监控系统中的应用。
分析了目前给煤机在电厂中的重要地位，根据给煤机控制系统的现有状况，详细阐述了改造后系统的工作原理及方式、控制系统的组成、PLC应用领域、发展方向以及如何设计梯形图在本文中都一一进行了介绍。
并且经过模拟试验，证明了改造后系统运行达到了经济高效稳定的预定要求。
因此用PLC及上位机监控实现对给煤机的控制是现代化火电厂的需要。
关键词称重式给煤机，可编程序控制器，上位机，监控系统AbstractWith the scale of the power plant and single capacity expansion, to plough in the whole selection the role of coal system is more and more big, Of the 300 MW and above the boiler generally USES the straight blowing pulverizing system, namely a mill is equipped with the number of coal feeder, mill coal directly into the boiler combustion burner. So the coal boiler is completely to the coal to decision, so to the control performance measurement coal are particularly important. the coal to give too much can increase the amount of coal belt motor load, increase belt worn degree, increase equipment failure risk,affects the production efficiency; To give coal stoker efficiency less, affect benefits. Coal is a kind of weigh can be evenly, continuous and quantitatively to coal to the mill equipment, and can be in the process of coal to coal for weighing, and according to the demand of the coal combustion system of signal, adjust at any time to coal quantity. To plow , and other very much, widely used in electric power, metallurgy industries of the industrial boiler continuously to coal.PLC programmable controller with the industry control widely used. This design with S7-200 PLC and MCGS software realization weighing type monitoring to plough the design of monitoring and control system, commissioning, etc. By using computer monitor screen, then we can the machine running situation of the be clear at a glance.This paper introduces a programmable controller in weighing system. Analysis of the current coal feeder in power plant in an important position, according to the coal feeder control system present situation, elaborated the transformation system's principle of work and the style, the composition of the control system, PLC application development direction, and the ladder diagram in this paper one one are introduced. And through the simulation test, proved after the transformation of the operating system to achieve the economic efficient stability requirements.So with PLC and PC monitor to the control of the coal to realize the modernization construction of coal-fired power plants is needed.Key Words Weighing type coal feeder, programmable controller, PC, monitoring system目录中文摘要 (I)Abstract (II)1 引言 ........................................................................................................................................ - 1 -1.1选题意义 (1)1.2称重式给煤机国内外现状及发展趋势 (1)2 称重给煤机软件简介 .............................................................................. 错误！未定义书签。
基于PLC的电厂输煤控制系统.
摘要输煤系统是电厂的重要组成部分，电厂输煤系统运作的性能关系到电厂生产效率以及工人的身体健康。
由于早期的输煤系统的自动化水平不高，人工作业量大，维护困难等缺点，与现代化工业需求不相适应，因此提高输煤系统自动化程度是必然选择。
电厂输煤以往的控制方式落后，本文采用S7-200系列的PLC，以PLC为核心，设计电厂输煤控制系统，实现输煤系统的启停，进煤量的检测与调节，及备用系统自动切换功能。
首先从输煤系统工艺流程出发，对控制系统分析，设计合理的方案。
其次，在硬件部分中对各设备选型，分析需要控制的量，有称重信号，速度信号，报警信号，各设备启停，进煤量调节。
以S7-200 PLC作为主控制器，设计电机和变频器的控制电路，绘制电气控制原理图，通过PLC对变频器的控制达到对皮带机运行速度的控制，从而实现进煤量的调节。
最后，在软件部分，设计系统流程图和编写系统的控制程序，以及对组态监控界面的设计实现对系统的监控。
在这输煤系统中，进煤量控制调节由触摸屏监控，不用在工业现场人工操作，减少工作量，提高输煤效率。
关键词：输煤系统；PLC；变频器；监控AbstractThe coal handling system is an important part of power plant, and the operating performance of coal handling system will affect the productivity of a power plant and the health of its workers. Since the early coal handling systems have the defects such as low automation level, a large amount of manual work and maintenance difficulties, which are incompatible with the needs of modern industry, increasing the automations level of coal handling system is inevitable.The previous control methods of the coal handling system are backward. This thesis used the S7-200 series of PLC as the core to design the coal handling control system which could realize start and stop of coal handling system, detection and regulation of coal feed and automatic switching of backup system. First, with the technological process of the coal handling system as a starting point, it analyzed the control system and designed a reasonable plan. Second, in the hardware part, it selected various devices and analyzed the amount to be controlled, such as weighing signal, speed signal, alarm signal, motor start-stop as well as coal testing and regulation. With S7-200 PLC as the master controller, it designed the control circuit of motor and transducer, drew the electrical control schematics, and realized control over the belt conveyor speed through control over inverter via PLC, so as to regulate the coal feed. Finally, in the software part, it designed the system flow chart, wrote the system control program, and designed the configuration monitoring interface to monitor the system.In the coal conveying system, coal feed control and regulation are monitored via the touch screen, which requires no manual operation in the industrial field, reduces workload, and improves the coal handling efficiency.Key words：Coal handling system；PLC；Inverter；Monitor目录第1章绪论 (1)1.1 输煤系统的背景 (1)1.2 输煤系统的现状 (1)1.3 课题研究的内容及意义 (2)第2章方案设计 (4)2.1 概述 (4)2.2 系统方案分析设计 (4)2.2.1 系统工艺流程 (4)2.2.2 系统分析设计 (5)2.2.3 进煤量控制算法 (7)2.3 系统组成总体结构 (9)第3章控制系统设计 (10)3.1 PLC简介及选型 (10)3.1.1 PLC的概念及发展 (10)3.1.2 工作原理 (10)3.1.3 基本结构 (11)3.1.4 PLC选型 (12)3.2 系统设备选型 (14)3.2.1 给煤机 (14)3.2.2 皮带机 (15)3.2.3 滚轴筛 (17)3.2.4 碎煤机 (18)3.2.5 犁煤器 (20)3.2.6 皮带秤 (21)3.2.7 锅炉 (22)3.2.8 温度传感器 (23)3.2.9 称重传感器 (24)3.2.10 速度传感器 (25)3.3 触摸屏通讯 (26)3.4 变频调速 (27)3.4.1 变频调速原理 (27)3.4.2 变频器选型 (30)3.4.3 变频器参数设置 (31)3.4.4 变频器外部电路设计 (31)3.5 各设备主电路设计 (32)3.5.1 皮带机主电路设计 (32)3.5.2 其它设备主电路设计 (33)3.6 I/O地址分配 (34)3.7 I/O扩展模块 (34)3.8 PLC外部电路的设计 (34)第4章软件设计 (35)4.1 系统流程图设计 (35)4.1.1 主流程图设计 (35)4.1.2 停车流程图设计 (36)4.2 系统程序设计 (37)4.2.1 PLC编程软件 (37)4.2.2 程序设计 (38)第5章系统组态 (39)5.1 MCGS组态软件 (39)5.2 组态 (41)第6章结论 (43)参考文献 (44)致谢 (46)附录I (47)附录II ........................................................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的火电厂输煤控制系统设计
基于PLC的火电厂输煤控制系统设计摘要:火电厂的规模越来越大，规模越大，对输煤控制系统的要求也越来越严格。
本文主要以PLC为基础对火电厂输煤控制系统进行一系列的研究，探讨系统的设计原理和硬件以及软件的设计过程，然后研究出一套可行的控制措施，让输煤系统的运行逐渐往自动化发展，从而让火电厂的工作环境更加安全。
关键词:PLC；火电厂；输煤控制系统引言:随着全球能源需求的不断增长，火电厂作为主要的能源供应方式之一，其规模和技术水平不断提升。
火电厂的生产过程中，输煤系统起着至关重要的作用，它负责将燃料从储煤场输送至锅炉燃烧室，以保证火电厂的正常运行。
然而，传统的输煤系统存在运行效率低、安全隐患大、人工操作繁琐等问题，难以满足现代火电厂的需求。
1 火电厂的输煤系统具有什么作用可编程逻辑控制器（PLC）是一种比较自动化的设备，可以用于许多工厂的生产系统，有一定的抗干扰能力，并且编程的效率也更高。
所以PLC是可以应用在火电厂的输煤控制系统的设计过程中的，这样就可以让整个系统更加自动化，系统运行也会减少劳动力的应用，同时也会让整个系统的生产过程更加安全。
本来以PLC技术为基础进行研究，对输煤控制系统的各个方面进行深入的探讨。
2 系统设计原理的阐述一般情况下，输煤系统主要包括六部分，比如储煤场，输送装置，破碎装置，筛分装置等。
系统的主要任务是将储煤场的煤炭经过一系列的输送、处理和分配，最终将燃料送入锅炉燃烧室进行燃烧。
工厂需要按照实际的规模对系统进行严格的控制，这样才能够选择更合适的PLC型号。
配置足够数量的输入/输出（I/O）模块、通信模块以及其他辅助模块，以实现对整个输煤系统的实时监控和控制。
根据火电厂输煤系统的实际运行情况，选用合适类型的传感器（如温度、压力、流量等）和执行器（如变频器、电机、阀门等）。
要将传感器安装在系统上的特殊部位，这样可以对输煤系统的整个情况进行监测；将执行器安装在输煤设备上，根据PLC发送的控制信号进行相应的操作。
基于PLC的热电厂输煤控制系统毕业设计
杭州职业技术学院继续教育学院毕业设计（论文）（10 届）基于PLC的热电厂输煤系统控制系别电气10专业电气自动化班级电气10姓名陈滔指导教师卢望2012年03 月20 日基于PLC的热电厂输煤系统控制学生姓名：陈滔学号：093821014 专业电气自动化论文设计简介：由于热电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控实际运行及调试中的一大难题，直接关系到整个输煤系统的安全运行。
热电厂的输煤程控系统改造为背景，详细分析和设计了一套PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作，提高系统可靠性的方法，提出了一些具体措施，从硬件和软件两个方面着手，研究了信号抗干扰方法和实施手段，并在热电厂程控改造工程中予以应用，工程实践表明：该系统运行可靠，抗干扰能力强，自动化程度高，为实现设备的状态检修奠定了必要的物质基础。
设计的内容：1 PLC控制能够实现安全高效的工作;2 满足输煤系统的各项技术要求；3 具体内容包括改造输煤系统的流程，控制系统软件构成，PLC程序编写等。
设计希望解决的问题：此项设计为了研究用PLC来设计整个输煤系统能有效的减少对人体的伤害及加强工作效率。
设计的内容热电厂输煤系统分卸煤与上煤两大部分，料斗和1#-3#皮带负责把煤由铁路配煤场输送到发电房。
煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝后，由给煤机给煤经4A#-7A#到0#或4B#-7B#到0#送进锅炉，共12条皮带。
在我的此次设计中，综合考虑设计的实用性和其性价比，我采用了一台PLC控制整个系统，有卸煤部分和上煤部分两个独立的部分；PLC与PC机不通信。
PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作。
研究的方法和技术路线1.查阅资料，选定设计方案2.确定设计方案3.PLC的选择4.比较得出结论5.撰写设计论文目录摘要 (Ⅰ)Abstrac (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1基于PLC的输煤控制系统的意义 (1)第2章可编程序控制器的概况 (2)2.1 PLC的概念及发展 (2)2.1.1可编程序控制的历史 (2)2.2 可编程序控制器的硬件及工作原理 (3)2.2.1 可编程序控制器的基本结构 (3)2.2.2 可编程序控制器的物理结构 (4)第3章系统的硬件设计 (5)3.1 PLC机型的选择 (5)3.1.1 系统机型的选择 (5)3.2 电动机的机型 (6)3.3 电机主电路的设计 (8)第4章系统的软件设计 (9)4.1系统软件控制 (9)4.2卸煤部分的控制 (11)4.3上煤部分的控制 (19)第5章控制面板的设计 (34)结束语 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录 (39)热电厂输煤传送带控制系统摘要：传统的热电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。
(完整版)PLC控制电厂输煤系统及变频调速的毕业设计
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变频调速输煤系统的节能设计摘要火电厂的输煤系统是火电厂的一个重要组成单元，特点是运行情况恶劣，条件复杂，转动机械多，作业线长，设备分散，尤其对运行人员来讲，现场冗员过多且工作强度大，并且粉尘，噪音等影响运行人眼的身心健康。
因此，火电厂输煤程控技术是提高输煤系统自动化程度及可靠性程度的必然选择，也是火电厂提高市场竞争能力的必然要求。
可编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备，在设计上有自己的明显特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，变成方便，结构模块化。
在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。
然而为了对输煤量进行精确的控制，系统中同时采用了变频调速。
变频调速是交流调速中的发展方向，是现代电力传动技术重要发展的方向。
变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显.使用变频器不仅能达到科学用能、节能降耗的目的，而且能够提高自动化水平，改善工艺。
关键词电厂输煤程控；PLC；变频调速AbstractConstruction of coal-fired power plants conveying system is an important component of the power unit, the characteristic is operating conditions, the condition is complex, rotating machinery, long lines, equipment to disperse, especially the operation team, the work and the dead wood too much intensity, and dust, noise in the physical and mental eye operation effect. Therefore, coveying coal SPC technology is to improve the conveying system automation degree and the reliability of the inevitable choice, but also improve the power plant is the inevitable requirement of the market competition ability.PLC (Programmable Logic Controller "PLC) is a kind of special used in industrial production process control field device, go up in the design obvious features: function, into a convenient, modular structure. In the modern distributed control system, PLC the field of industrial control application prospect extremely extensive.However in order to lose the quantity of coal accurately control, system and used the frequency control.AC variable speed frequency control is in the direction of development is important to modern electrical drive technology development. Converter is not only a smooth speed, range, , and significant energy savings, use the inverter can be used not only to science, energy saving purposes, but also to improve the level of automation, process improvement.Key words: At the coal power plant program-controlled; PLC; Variable frequency speed regulation目录摘要........................................................................................................................................ ABSTRACT .. (I)第1章绪论..............................................................................................................................1.1电厂输煤系统的背景.....................................................................................................1.2国内输煤系统的现状.....................................................................................................1.3国内输煤系统发展前景.................................................................................................1.4课题的研究目的及意义.................................................................................................1.5本文研究内容.................................................................................................................第2章软件介绍......................................................................................................................2.1输煤系统工艺流程.........................................................................................................2.2输煤系统的控制要求.....................................................................................................2.3PLC软件简介.................................................................................................................2.3.1 基本结构..........................................................................................................................2.3.2 工作原理..........................................................................................................................2.3.3 功能特点..........................................................................................................................2.3.4 PLC元件与基本指令......................................................................................................2.4PLC控制的电厂输煤系统软件设计 (1)2.5IO编号 (2)2.5.1 输入节点编号 (2)2.5.2 输出节点编号 (2)第3章变频调速MATLAB仿真 (2)3.1变频器和变频调速的基本知识 (2)3.1.1 变频器的结构 (2)3.1.2 变频器的分类 (2)3.1.3 变频器控制方式 (2)3.2 转速、磁链控制的矢量控制系统分析 (2)第4章控制系统硬件选择 (3)4.1PLC选型 (3)4.2电机及变频器选择 (3)4.3开关型号选择 (3)4.4其它硬件选择 (3)第5章软件调试 (4)5.1PLC程序部分 (4)5.2MARLAB仿真部分 (4)5.2.1 电机的额定参数 (4)5.2.2 仿真结果显示 (4)总结 (4)致谢 (5)参考文献 (5)第1章绪论1.1 电厂输煤系统的背景随着工业自动化水平的不断提高，大型火电厂发电机组主机设备均被配备了先进可靠、协调统一、高度自动化的极其完善的控制系统。
PLC控制锅炉输煤系统设计(单片机论文)
JIU JIANG UNIVERSITY毕业论文设计题目： PLC控制锅炉输煤系统设计院系：电子工程学院专业：自动化姓名：邱涛班级：电 A0631 指导教师：蔡苗苗二零一零年五月前言本设计论文是自动化专业毕业论文，主要是利用FX2N系列可编程序控制器来设计锅炉（热电厂）输煤控制系统。
此次毕业设计的课题内容即为PLC在锅炉（热电厂）输煤传送带控制系统中的应用. 其设计内容和要求是：输煤系统分卸煤与上煤两大部分。
料斗和1#—3#皮带负责把煤由铁路从煤场输送到配煤场。
煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝石，由给煤机给煤经4#A—7#A到0#或者4#B—7#B到0#送进锅炉，共12条皮带，配煤场靠近铁路，与发电房侧的电控室相距1000M. 方案要求用一台PLC控制卸煤、给煤。
系统具备很多自动化控制的功能：(1)系统启动前各台设备预警;(2)地面输煤生产线上各设备按逆煤流方向顺序延时起动,按顺煤流方向顺序延时停车;(3)输煤线上任一设备因故障或其它原因停车时,来煤方向各设备立即停车,顺煤方向顺序延时停车,以避免堆煤,减少皮带压煤;(4)在紧急情况下,任一设备都可通过现场急停按钮实现紧急停车;(5)对各台设备的运转状态实时自动检测,并将信息传输给PLC;(6)各台设备的运转情况及故障报警等信息都可以在总控室由显示灯显示出来。
输煤系统是热电厂中较为庞大的一个公用系统，现阶段的大多数热电厂中，其输送过程是通过皮带输送机来完成，整个输煤系统由多台输送距离较长的皮带输送机组成。
输煤系统的主要任务是由料斗和皮带的传递将煤由贮煤场输送到配煤场，由给煤机给煤，再经由皮带机传送到锅炉。
在此次设计中主要概述了输煤系统的卸煤和上煤的皮带传输控制。
该系统用三菱公司的FX2N系列PLC作为控制核心，整个系统采用了一台PLC控制12台皮带机，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制皮带输煤机，实现了逆煤启动、顺煤停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了输煤系统的自动化功能。
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杭州职业技术学院继续教育学院毕业设计（论文）（10 届）基于PLC的热电厂输煤系统控制系别电气10专业电气自动化班级电气10姓名陈滔指导教师卢望2012年03 月20 日基于PLC的热电厂输煤系统控制学生姓名：陈滔学号：专业电气自动化论文设计简介：由于热电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控实际运行及调试中的一大难题，直接关系到整个输煤系统的安全运行。
热电厂的输煤程控系统改造为背景，详细分析和设计了一套PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作，提高系统可靠性的方法，提出了一些具体措施，从硬件和软件两个方面着手，研究了信号抗干扰方法和实施手段，并在热电厂程控改造工程中予以应用，工程实践表明：该系统运行可靠，抗干扰能力强，自动化程度高，为实现设备的状态检修奠定了必要的物质基础。
设计的内容：1 PLC控制能够实现安全高效的工作;2 满足输煤系统的各项技术要求；3 具体内容包括改造输煤系统的流程，控制系统软件构成，PLC程序编写等。
设计希望解决的问题：此项设计为了研究用PLC来设计整个输煤系统能有效的减少对人体的伤害及加强工作效率。
设计的内容热电厂输煤系统分卸煤与上煤两大部分，料斗和1#-3#皮带负责把煤由铁路配煤场输送到发电房。
煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝后，由给煤机给煤经4A#-7A#到0#或4B#-7B#到0#送进锅炉，共12条皮带。
在我的此次设计中，综合考虑设计的实用性和其性价比，我采用了一台PLC控制整个系统，有卸煤部分和上煤部分两个独立的部分；PLC与PC机不通信。
PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作。
研究的方法和技术路线1.查阅资料，选定设计方案2.确定设计方案3.PLC的选择4.比较得出结论5.撰写设计论文目录摘要 (Ⅰ)Abstrac (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1基于PLC的输煤控制系统的意义 (1)第2章可编程序控制器的概况 (2)2.1 PLC的概念及发展 (2)2.1.1可编程序控制的历史 (2)2.2 可编程序控制器的硬件及工作原理 (3)2.2.1 可编程序控制器的基本结构 (3)2.2.2 可编程序控制器的物理结构 (4)第3章系统的硬件设计 (5)3.1 PLC机型的选择 (5)3.1.1 系统机型的选择 (5)3.2 电动机的机型 (6)3.3 电机主电路的设计 (8)第4章系统的软件设计 (9)4.1系统软件控制 (9)4.2卸煤部分的控制 (11)4.3上煤部分的控制 (19)第5章控制面板的设计 (34)结束语 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录 (39)热电厂输煤传送带控制系统摘要：传统的热电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。
由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统己无法满足发电厂的需要。
本文在充分考虑输煤系统的作用和运行可靠性基础上，设计了一条两路多段互为备用的输煤系统，从结构上保证了输煤系统的运行可靠性。
根据输煤系统范围大、运行方式多，提出了基于三菱公司PLC的输煤控制系统实现方案，该方案不仅降低了开发的工作量，而且降低了维护的工作量，同时也以后的升级提供了条件。
关键词：输煤控制系统可编程序控制器PLCThe system based on relay connect and manual work. As the environment of the coal transfer system is so execrable, it not only does ,and jam of the coal-falling pipe and soon for its large scope. This sharply decreases the productive eficiency of the power plant. Along with the development in scale,the coal requirement of power plants increases greatly.And the traditional coal transfer system can't meet the needs of these power plants any more.This paper proposed a coalt ransfers ystem after careful consideration on the function and run reliability. It involves two subways, which consist of multiple segments and backup for each other. This can ensure the system's reliability on configuration. Considering the large scope and multi work mode, this paper put forward an implemental scheme of coal transfer control system based on MITSUBISHI's PLC .The scheme reduces the workload of the exploitation and the maintenance. It makes future promotion feasible.Keywords:coal transfer system, programmable logic controlller ,PLC第1章绪论皮带传输系统因其结构简单，使用方便，造价低廉被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采用皮带传输。
热电厂输煤系统是热工厂中较为庞大的一个公用系统，其任务是卸煤、配煤、上煤以达到按时、保质、保量的为机组提供燃煤的目的。
1.1 基于PLC的输煤控制系统的意义传统的热电厂输煤控制系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统，现场环境十分恶劣，工人们通过开动承前起后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤仓输煤，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等故障。
但对热电厂而言，蒸汽工序的炉膛是不容许断煤的。
输煤系统工作时尽量将煤装满储煤仓，不仅可以保证输煤系统故障时，工人们有足够的时间排除故障，也可以保证输煤设备有充分的时间检修。
随着发电厂规模的迅速扩大，输煤系统的作用日益突出，而传统的输煤系统已无法满足热电厂的需要，因此需要对传统的发电厂输煤系统进行改造。
传统输煤系统具有以下特点：（1）任务重为了保证工业用煤，输煤系统必须始终处于完好的状态。
日累计运行时间达8-10h以上。
（2）运行环境差、劳动强度大由于各种因素造成输煤系统的运行环境恶劣、脏污，需要占用大量的辅助劳动力。
（3）一次起动设各多，安全联锁要求高同时起动的设备高达20-30台以上，在起动或停机过程中有严格的联锁要求。
第2章可编程序控制器的概况2.1 PLC的概念及发展现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。
可编程序控制器（Programmable Controller）本来应简称PC，为了与个人计算机（Personal Computer）的简称PC相区别，现在一般将可编程序控制器简称为PLC （Programmable Logic Controller）。
2.1.1 可编程序控制器的历史可编程序控制器的产生和发展与继电器控制系统又很大的关系。
继电器已有上百年的历史，它是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关。
在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花费大量时间，严重地影响生产。
1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司（GM）提出了研制可编程序控制器的基本设想，即：（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）维护方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器控制柜；（4）体积小于继电器控制柜；（5）成本可与继电器控制柜竞争；（6）可将数据直接送入计算机；（7）可直接使用115V交流输入电压；（8）输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载；（9）通用性强，扩展方便；（10）能存储程序，存储器容量可扩展到4KB。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器。
70年代初期出现了微处理器，它的体积小、功能强、价格便宜，很快被用于可编程序控制器，使它的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。
可编程序控制器不仅能实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、通信联网等功能。
在发达的工业化国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，其应用已扩展到楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域。
2.2 可编程序控制器的硬件及工作原理2.2.1 可编程序控制器的基本结构可编程序控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图2.1）。
图2.1 PLC控制系统示意图（1）CPU模块CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。
在可编程序控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存和数据。
（2）IO模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为IO模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。
（3）编程器编程器除了用来输入和编辑用户程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时各种编程元件的工作状态。