加工中心模拟系统控制
三菱CNC控制器 MELDAS60 60S系列 操作说明书
60/60SånóÒëÄçÏÅ@ñæÅ@前 言本手册说明如何使用MELDAS M6060S 系列本手册说明如何设定程序在使用本数控系统前请仔细阅读本手册此外您本人必须熟悉下页所述的有关安全方面的注意事项以确保对本NC系统进行安全操作MELDAS M60系列包括M64A/M64/M65/M66/M65V等机种MELDAS M60S 系列包括M64AS/M64S/M65S/M66S等机种关于阅读本手册的注意事项注意如果本手册中关于限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机床前请参考机床制造商所提供的规格确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书 在某些型号的NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请务必确认系统规格与型号必要时也可以参考配合使用下列说明书MELDAS 60/60S 系列 报警/参数手册..................................................................................... BNP–B2180 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2182 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2181使用前的注意事项 在这个控制系统中加工程序参数刀具补偿数据被保存在内存存储器中因为这个控制系统的内存是通过干电池供电来备份这些数据和内容所以在出厂后的一般使用状态情况下六年中有效但如果发生下列情况会导致数据和内容的消失 为了防止此类情况发生请参照本说明书的-8维修功能请把重要的程序和参数等输出并保存在输出/输入设备中 续后页续前页下列情况发生后会导致内存数据内容消失1发生错误操作情况变更了原本不应该变更的程序编辑功能参数设定功能以上发生的数据内容消失并非真正意义上的数据内容消失而是原来的数据和内容被不正确地消去或改动而导致但由于数据和内容确实消失了所以这里也把它定义为数据内容消失2电池寿命结束的情况因为电池寿命结束不能为存储器提供必要的电压或电源被切断3发生故障的情况某种故障发生后导致必须更换控制系统关于安全的注意事项在安装操作设定程序维修和检查之前请仔细阅读机床制造商的规格说明本手册有关的操作手册和其它的辅助文件只有在您完全了解了这一系统并熟悉了安全操作步骤以后才能操作NC机床本手册把安全注意事项分为三个层次危险警告和注意不适当的操作可能会立即危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会伤害操作者或使他们的财产遭到损失 即使是以注意所标示的项目在某些情况下也可能会引起严重的问题所有这三种警示性的符号包含很重要的信息因此需要绝对认真地对待有关安全的注意事项 限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准 本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的 本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机器前请参考机床制确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请进行信号电缆的接地另外为了使控制单元的本体强电盘机床使用同电位请进行同一点接地当把控制单元的旋转开关设定为7时NC的全部数据内容会消失系统将无法启动在没有设定的情况下机床端可能会发生冲突输出设备的电缆在连接和拆卸时必须先关闭电源在电源开启的状态下进行安装和拆卸会导自动运转包含单节停止时如果刀具补偿量或工件坐标系补偿量发生变化补偿量将从下一单节或其后的单节指令开始有效机床运转时在诊断画面中进行强制数据设定强制输出时请注意机床的动作顺序如果进行格式化NC内存的数据将被全部删除所以在进行格式化前把必要的数据使用输出功输出到其他记忆装置中去即使在图形检查画面中执行刀具补偿量写入指令参数写入指令或变量写入指令时原来的数据将为了防止通讯时发生数据出错或乱码输入和输出加工程序后必须进行核对请勿变更准备参数关于程序的注意事项在实际操作中操作EOB和EOR都是解释性的记号这些实际编码在中是直线进给和在EIA中是单节结束和记录结束未经机床制造商允许请勿变更固定循环程序关于运转时的注意事项在自动运转中请不要进入机械移动范围请不要把手脚或头部靠近正在运转中的主轴在进行实际加工前进行空运转操作以确认加工程序刀具补偿量工件坐标系补偿量等等在单节运转中设定程序启动将不能运行被设定的单节以前的程序如果设定的单节以前存在坐标S T B指令请在模式等中发出必要的指令如果不进行这些操作而设定单节启动时可能发生机械干涉的危险编程时以镜像的中心进行镜像功能的开关如果在镜像中心以外进行镜像功能的开关时加工轨迹请先把加工程序刀具数据参数存入输出再更换电池在发生飞车或出现噪音现象时请立即按下紧急停止键使轴停止移动电缆连接不正确会损坏机床因此请正确地连接电缆连接插头时请勿连接本手册指定以外的电压否则可能会导致机床的误动作或损坏在通电中请勿连接或断开装置间的连接电缆在断开电缆时请勿用力拉拔电缆线或使之短路加热请勿焚烧或分解电池被替换下的电池请按照当地法规进行废弃处理单元在通电中请勿更换控制器电源板在通电中请勿更换扩展用的电路板在通电中请勿更换存储卡请勿使存储卡的插座接触金属切削粉末目录I. 操作说明1. 设定和显示装置的操作..............................................................................................................................I-11.1 CRT设定和显示装置外观................................................................................................................I-11.2 显示区域的功能................................................................................................................................I-31.3 画面变换图........................................................................................................................................I-51.3.1 电源接通时的画面变换........................................................................................................I-51.3.2 画面变换图车床/磨床..................................................................................................I-61.3.3 画面变换图中心加工机...............................................................................................I-81.4 画面选择顺序..................................................................................................................................I-101.5 数据设定方法..................................................................................................................................I-141.6 屏幕保护功能..................................................................................................................................I-182. 位置显示....................................................................................................................................................I-202.1 相对值..............................................................................................................................................I-212.1.1 CRT画面的关闭.................................................................................................................I-232.1.2 相对值显示的计数归零原点归零..................................................................................I-232.1.3 手动数值指令S, T, M指令.........................................................................................I-242.1.4 自动运转程序显示..............................................................................................................I-272.2 坐标值..............................................................................................................................................I-282.2.1 缓冲区修改..........................................................................................................................I-302.3 指令值..............................................................................................................................................I-422.3.1 执行程序的监视..................................................................................................................I-422.3.2 执行持续信息的监视..........................................................................................................I-432.3.3 累积时间显示......................................................................................................................I-442.4 呼叫..................................................................................................................................................I-462.4.1 记忆呼叫..............................................................................................................................I-472.4.2 DNC呼叫............................................................................................................................I-482.4.3 核对停止M65/65S166/66S系列适用........................................................................I-502.5 程序再启动功能..............................................................................................................................I-522.5.1 程序再启动的操作步骤......................................................................................................I-542.5.2 程序再启动呼叫的操作步骤..............................................................................................I-572.5.3 程序再启动位置回归方式..................................................................................................I-632.5.4 程序再启动的手动数值指令..............................................................................................I-652.5.5 注意事项..............................................................................................................................I-662.6 PLC开关..........................................................................................................................................I-682.6.1 PLC开关的ON/OFF操作..................................................................................................I-682.7 共变量..............................................................................................................................................I-692.7.1 共变量的显示......................................................................................................................I-702.7.2 共变量的设定......................................................................................................................I-712.7.3 共变量的删除......................................................................................................................I-712.8 局变量..............................................................................................................................................I-722.8.1 局变量的显示......................................................................................................................I-73 3(). 刀具补偿车床/磨床......................................................................................................................I-753.1 刀尖磨耗补偿车床/磨床.........................................................................................................I-763.1.1 刀具补偿数据的设定..........................................................................................................I-773.1.2 刀具补偿数据的清除..........................................................................................................I-773.1.3 刀具磨耗刀具长度数据的设定模式增量值绝对值..........................................I-783.2 刀具数据车床/磨床.................................................................................................................I-793.2.1 手动刀具长度测量I............................................................................................................I-803.2.2 刀具数据画面上执行手动数值指令操作M, T..........................................................I-863.2.3 手动刀具长度测量..........................................................................................................I-873.3 刀径车床/磨床.........................................................................................................................I-953.4 刀具寿命管理I#1096 T-L type 是1车床/磨床..............................................................I-963.4.1 寿命管理方式......................................................................................................................I-973.4.2 计算条件增量..............................................................................................................I-973.4.3 刀具寿命管理数据的设定..................................................................................................I-983.4.4 显示画面上刀具寿命管理数据的清除..............................................................................I-983.4.5 注意事项..............................................................................................................................I-983.5 刀具寿命管理II#1096 T_L type是2车床/磨床............................................................I-993.5.1 刀具组的登录......................................................................................................................I-993.5.2 刀具寿命的计算方法........................................................................................................I-1013.5.3 参数....................................................................................................................................I-1033.6 刀具登录车床/磨床...............................................................................................................I-1043.6.1 功能概要............................................................................................................................I-1043.6.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1053.6.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1063.6.4 刀具登录数据的删除........................................................................................................I-1063.6.5 在刀具登录画面上执行手动数值指令操作M, T....................................................I-107 3(). 刀具补偿中心加工机铣床.....................................................................................................I-1083.1 刀具补偿........................................................................................................................................I-1093.1.1 刀具补偿数据的设定........................................................................................................I-1103.1.2 刀具补偿数据的清除........................................................................................................I-1103.1.3 刀具补偿数据的设定模式绝对值/增量值...............................................................I-1113.1.4 手动刀具长度测量............................................................................................................I-1133.1.5 刀具补偿画面上执行手动数值指令操作M, T........................................................I-1163.2 刀具登录........................................................................................................................................I-1173.2.1 功能概要............................................................................................................................I-1173.2.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1183.2.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1193.2.4 刀具登录数据的清除........................................................................................................I-1193.2.5 刀具登录画面上执行手动数值指令操作M,T.........................................................I-1203.3 刀具寿命管理................................................................................................................................I-1213.3.1 功能概要............................................................................................................................I-1213.3.2 刀具寿命画面数据的显示................................................................................................I-1223.3.3 刀具寿命数据的显示和设定刀具寿命管理数据画面第2页................................I-1263.3.4 刀具寿命管理数据的清除................................................................................................I-1274. 用户参数..................................................................................................................................................I-1284.1 工件坐标........................................................................................................................................I-1294.1.1 工件坐标系补偿数据的设定............................................................................................I-1304.1.2 外部工件坐标系补偿数据的设定....................................................................................I-1304.1.3 机械位置数据的显示........................................................................................................I-1304.1.4 工件坐标补偿值测量功能车床................................................................................I-1314.1.5 工件坐标补偿值测量功能加工中心........................................................................I-1364.2 加工参数........................................................................................................................................I-1374.2.1 加工参数1..................................................................................................................I-1374.2.2 控制参数............................................................................................................................I-1454.2.3 轴参数................................................................................................................................I-1474.2.4 禁区数据L/G.............................................................................................................I-1484.3 输入/输出用参数...........................................................................................................................I-1504.3.1 输入/输出基本参数...........................................................................................................I-1504.3.2 输入输出装置参数1..................................................................................................I-1514.3.3 计算机链接B参数COMPUTER LINK B................................................................I-1544.4 开启准备参数机械参数........................................................................................................I-1574.5 参数备份画面................................................................................................................................I-1584.5.1 参数备份的操作................................................................................................................I-1594.5.2 已备份参数的回存操作....................................................................................................I-1605. 程序..........................................................................................................................................................I-1615.1 功能概要........................................................................................................................................I-1625.2 菜单功能........................................................................................................................................I-1635.2.1 MDI 画面的菜单功能.......................................................................................................I-1635.2.2 编辑画面的菜单功能........................................................................................................I-1665.3 程序编辑操作................................................................................................................................I-1685.3.1 数据显示更新移动1 个画面....................................................................................I-1685.3.2 数据显示更新移动1 行............................................................................................I-1695.3.3 数据的变更........................................................................................................................I-170 5.3.4 数据的插入SHIFT DELETE INS..............................................................................................I-171 5.3.5 字符删除DELETEINS ...........................................................................................................I-172 5.3.6 1个单节的删除C.BCAN .................................................................................................I-1735.3.7 1个画面数据的删除.........................................................................................................I-1745.4 MDI 画面的扩展操作...................................................................................................................I-175 5.4.1 MDI 数据在存储器内的登录MDI 登录.......................................................................I-1755.5 编辑画面的扩展操作....................................................................................................................I-176 5.5.1 编辑数据的呼出呼叫...........................................................................................I-1765.5.2 新程序的登录和作成........................................................................................................I-180 5.6 录返................................................................................................................................................I-1815.6.1 录返操作............................................................................................................................I-1825.6.2 编辑操作............................................................................................................................I-1875.6.3 限制事项............................................................................................................................I-1885.7 整句编辑字编辑....................................................................................................................I-1895.7.1 在整句编辑时各种操作键的说明....................................................................................I-1925.7.2 字符串呼叫的单位............................................................................................................I-1945.7.3 相同字符串搜索功能........................................................................................................I-1955.7.4 匹配字符串搜索功能........................................................................................................I-1965.7.5 删除字符字符串................................................................................................................I-1985.7.6 整行删除的操作................................................................................................................I-1995.7.7 字符替换功能....................................................................................................................I-2005.7.8 插入字符字符串................................................................................................................I-2015.7.9 字符复制功能....................................................................................................................I-2035.7.10 编辑程序............................................................................................................................I-2045.7.11 删除程序............................................................................................................................I-2055.7.12 编辑新程序........................................................................................................................I-2065.7.13 呼叫操作............................................................................................................................I-2075.7.14 背景编辑呼叫....................................................................................................................I-2085.7.15 背景编辑结束....................................................................................................................I-2095.7.16 程序注解输入....................................................................................................................I-2095.7.17 设定程序操作开始位置....................................................................................................I-2106. 数据输入/输出.........................................................................................................................................I-2116.1 数据输入........................................................................................................................................I-2126.1.1 输入与比较的切换............................................................................................................I-2136.1.2 加工程序的输入................................................................................................................I-2146.1.3 刀具补偿数据的输入........................................................................................................I-2166.1.4 参数数据的输入................................................................................................................I-2176.1.5 共变量的输入....................................................................................................................I-2186.1.6 输入操作历史数据............................................................................................................I-2196.1.7 输入波形显示数据............................................................................................................I-2206.1.8 输入辅助轴参数数据........................................................................................................I-2216.2 数据输出........................................................................................................................................I-2226.2.1 加工程序的输出................................................................................................................I-2256.2.2 刀具补偿数据的输出........................................................................................................I-2286.2.3 参数数据的输出................................................................................................................I-2296.2.4 共变量的输出....................................................................................................................I-2326.2.5 历史数据的输出................................................................................................................I-2336.2.6 输出波形显示数据............................................................................................................I-2346.2.7 输出辅助轴参数数据........................................................................................................I-2356.3 程序删除........................................................................................................................................I-2366.4 程序复制........................................................................................................................................I-2406.4.1 加工程序的复制................................................................................................................I-2406.4.2 加工程序的压缩................................................................................................................I-2416.4.3 加工程序的合并................................................................................................................I-2426.4.4 加工程序的号码变更........................................................................................................I-2436.5 程序一览表....................................................................................................................................I-2446.6 RS-232C I/O机器的连接..............................................................................................................I-2456.6.1 读带机打带机列表机FLD的连接........................................................................I-2456.7 数据保护........................................................................................................................................I-2466.7.1 数据保护键........................................................................................................................I-2466.7.2 编辑锁住B和C................................................................................................................I-2487. 诊断..........................................................................................................................................................I-2507.1 报警信息........................................................................................................................................I-2517.1.1 报警和停止码的跟踪........................................................................................................I-2527.2 伺服监视........................................................................................................................................I-2537.2.1 伺服监视1..................................................................................................................I-2537.2.2 伺服监视（2）..................................................................................................................I-2547.2.3 伺服诊断............................................................................................................................I-2557.2.4 伺服诊断（2）..................................................................................................................I-2567.2.5 PW诊断.............................................................................................................................I-2577.2.6 同期误差的显示项目........................................................................................................I-2587.3 主轴监视........................................................................................................................................I-2607.4 PLC接口诊断................................................................................................................................I-2647.4.1 接口诊断的设定及显示....................................................................................................I-2647.4.2 PLC 装置数据的显示........................................................................................................I-2667.4.3 PLC 接口信号强制定义（一次有效型）........................................................................I-2677.4.4 PLC 接口信号强制定义（持续型）................................................................................I-2687.4.5 紧急停止状态发生时的诊断执行方法............................................................................I-2697.5 绝对位置监视................................................................................................................................I-2707.5.1 绝对伺服监视......................................................................................................................I-2707.5.2 绝对位置初期化..................................................................................................................I-2717.6 调整................................................................................................................................................I-2737.6.1 调整准备............................................................................................................................I-2737.6.2 模拟输出自动调整............................................................................................................I-2737.6.3 调整步骤............................................................................................................................I-2747.6.4 参数输入/输出...................................................................................................................I-2757.7 运转历史........................................................................................................................................I-2767.8 NC规格.........................................................................................................................................I-2777.8.1 软件构成模块....................................................................................................................I-2777.8.2 硬件安装状态监视............................................................................................................I-2787.9 辅助轴参数....................................................................................................................................I-2797.9.1 MR-J2-CT参数和N目标编号.........................................................................................I-2907.9.2 备份....................................................................................................................................I-2927.10 辅助轴监视....................................................................................................................................I-2967.10.1 报警历史显示....................................................................................................................I-2977.10.2 辅助轴调整功能................................................................................................................I-2977.10.3 辅助轴调整功能的操作方法............................................................................................I-3007.11 MELDAS NET支持功能的相关参数.........................................................................................I-3037.12 NC数据采样画面.........................................................................................................................I-3067.13 安心网络（Anshin-net）..............................................................................................................I-3078. 高速程序服务器（IC卡服务器）（M65/M66/M64SM/M65SM/M66SM适用）..............................I-3088.1 主机设定（Host Setting）（M64SM/M65SM/M66SM系列）..................................................I-3098.1.1 设定用户名称....................................................................................................................I-310。
fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（ 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
3.PMC参数画面（PMCPRM）
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面（KEEPRL）
K00—K15为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区，用户不能作为他用，如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时，表示显示系统梯形图)，K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时，保持型继电器K900以上为系统专用区 。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
加工中心自动换刀系统设计(盘式)
本科毕业设计（论文）题目加工中心自动换刀系统设计（盘式）——刀库系统学院名称机械与动力工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级班级学生姓名指导教师2017年5月目录前言1.加工中心概述 (1)1.1加工中心发展现状和发展趋势 (1)1.2加工中心的特点 (2)1.3加工中心的分类 (3)1.4加工中心的结构 (5)1.5加工中心刀库及自动换刀装置 (6)1.5.1加工中心刀库形式 (6)1.5.2加工中心的自动换刀装置 (8)1.5.3刀库结构及换刀过程 (9)2.刀库传动设计…………………………………………………………………2.1电动机的选择…………………………………………………………2.1.1初选电动机………………………………………………………2.1.2校核电动机………………………………………………………2.2运动和动力参数计算……………………………………………2.3蜗杆传动设计…………………………………………………………2.3.1蜗杆传动的选择…………………………………………………2.3.2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算…………………………2.3.3校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………2.3.4验算蜗杆传动的效率、润滑及热平衡……………………………2.3.5蜗杆和蜗轮的结构设计…………………………………………2.4传动轴设计…………………………………………………………2.4.1轴的材料…………………………………………………………2.4.2蜗杆轴的结构设计………………………………………………2.4.3蜗轮轴的结构设计………………………………………………2.4.4轴系零、部件的校核………………………………………………3.刀库结构设计………………………………………………………………3.1刀盘设计………………………………………………………………3.2刀库设计………………………………………………………………4.液压系统的设计……………………………………………………………4.1液压缸的载荷计算…………………………………………………4.2液压缸的主要参数计算……………………………………………结论…………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………前言目前机床发展的主要趋势是加工中心，其在机械制造业中得到了大规模的应用，而且加工中心还在不断地向高速化、高效率、高精度的目标发展着，在机床结构方面，多轴化、复合加工等方面的创新也日趋活跃。
基于三菱PLC的机械手控制系统设计毕业设计
基于三菱PLC的机械手控制系统设计毕业设计机械手是一种广泛应用于工业生产的设备。
在传统工艺中，采用继电器控制时需要使用大量的继电器，接线复杂，容易出现故障，维修困难，费时费工，增加了成本，影响了设备的工效。
因此，采用可编程控制器（PLC）对机械手进行控制是一种更加可靠、方便的方法。
本文介绍了使用XXX生产的F1/F2系列PLC对机械手进行控制的设计方案。
该方案根据机械手的运动规律进行软件编程，实现了手动操作和自动操作。
采用梯形控制直观易懂，PLC控制使接线简化，安装方便，减少了维修量，提高了工效。
第一章 PLC的技术简述1.1 PLC的定义PLC是一种可编程控制器，是一种数字计算机，可用于控制各种工业过程，包括机械手的控制。
PLC通过数字输入和输出模块与外部设备进行通信，通过编程实现对设备的控制。
1.2 PLC的特点PLC具有可编程性、可靠性、灵活性、扩展性等特点。
它可以根据不同的应用需求进行编程，可以适应不同的工业环境，具有较高的可靠性和稳定性，可以方便地进行扩展和升级。
1.3 PLC的一般结构PLC一般由中央处理器、存储器、输入模块、输出模块、通信模块等组成。
其中，中央处理器是PLC的核心部件，负责执行程序和控制设备。
存储器用于存储程序和数据。
输入模块用于接收外部设备的信号，输出模块用于控制外部设备的动作，通信模块用于与其他设备进行通信。
1.4 PLC的基本工作原理PLC的基本工作原理是通过输入模块接收外部设备的信号，经过中央处理器进行处理，然后通过输出模块控制外部设备的动作。
PLC的程序是由用户编写的，可以根据实际需求进行修改和升级。
PLC的输入和输出可以根据需要进行扩展，以适应不同的应用场合。
第二章机械手控制系统的控制要求2.1 工作对象的介绍机械手是一种用于自动化生产的设备，可以完成各种物料的搬运、装卸、组装等操作。
机械手的控制需要考虑到其运动规律和工作对象的特点。
2.2 工作原理机械手的工作原理是通过电机驱动各个关节进行运动，实现对工作对象的搬运、装卸、组装等操作。
数控机床电气控制
二、数控机床的特点
（1）加工精度高，质量稳定。 （2）能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工。 （3）生产效率高。 （4）对产品改型设计的适应性强。 （5）有利于制造技术向综合自动化方向发展。 （6）监控功能强，具有故障诊断的能力。 （7）减轻了工人的劳动强度，并改善了劳动条件。
第四节数控机床的产生及发展 一、数控机床的产生
5按低压电器型号分类 （1）刀开关H。 （2）熔断器R。 （3）断路器D。 （4）控制器K。 （5）接触器C。 （6）起动器Q。 （7）控制继电器J。 （8）主令电器L。 （9）电阻器Z。 （10）变阻器B。 （11）调整器T。 （12）电磁铁M。 （13）其他A。
二、低压电器的结构 （一）电磁机构
而且要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，并能控 制位移的速度。 （3）轮廓控制系统
也称连续控制系统。其特点是能够同时对两个或两个以上的坐 标轴进行连续控制。
2. 按伺服系统控制方式分类 （1）开环伺服系统
数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉
冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠 螺母副，使执行机构(如工作台)移动或转动。 （2）闭环伺服系统
（2）改变非磁性垫片的厚度。 （3）调节螺丝，可以改变初始气隙的大小。 2电磁式继电器的特性
继电器的主要特性是输入/输出特性，又称为继电特性，
二、中间继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器，它是根据输入电压有
无而动作的，一般触点对数多，触点容量额定电流为5～10 A左右。 中间继电器体积小，动作灵敏度高，一般不用于直接控制电
其位置检测元件直接对工作台的实际位置进行检测，理论上
讲，可以消除整个驱动扣传动环节的误差、间隙和失动量，具有很 高的位置控制精度。 （3）半闭环伺服系统
三菱加工中心系统使用
三菱加工中心系统使用MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用台湾丽驰LV-800立式加工中心采用MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量24把，具图形显示功能，配有附加第四轴(A轴)。
一、操作面板这是其数控操作面板:左侧为显示区，右侧为键盘区。
二、软件界面当前程序名称当前坐标数据快捷命令执行区当前程序内容菜单项菜单选用键键盘及功能键介绍功能键说明: MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理(刀具登录) 及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板一面板介绍说明: 寸动进给–为JOG手动连续进给方式阶段进给–为增量进给冷却供液–提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑机正、反旋启动按键。
除主轴座上已有一个主轴松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键。
硬超程解除按键设在操控箱的侧部。
(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息处理对策3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作DOOR NOT CLOSED 门连锁故障请关上防护门 ATC NOT READY ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态CL/UCL SW FAULT 检查松 /紧刀感应开关POCKET SW FAULT 检查刀套上 /下感应开关T SEARCH NO EXIT 检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中 SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维修人员 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理 MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关4 TH AXIS CLAMPED 用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关BATTERY DEFAULT 电池电量不足，更换 NC系统内电池AIR PRESSURE LOW 气压不足，检查气源或感应开关LUBE AL NOT START 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关 TOOL NO. 24 所指定的刀具号必须在 24之内 PLS PRESS RESET 按“ RESET”解除此报警Z AXIS CANCELED Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态H/L GEAR POS.ERR 检查换档感应开关 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理OIL COLER FAUULT 检查液压 /冷却故障GEAR CH OVER 10S 检查高 /低档控制回路 TOOL LIFE OVER 更换刀片，将该刀具寿命计数清零ARM OVER TIME / 换刀电机过载保护，刀臂感应开?夭涣?ARM SW.FAULT 四、常用操作步骤 (一)回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程; 选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、 Y 、 Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。
加工中心g16详细用法
加工中心g16详细用法
加工中心G16是一种数控加工机床，它通过控制系统控制和
运转机器，从而实现物料的高精度切削加工。
以下是关于加工中心G16详细用法及相关参考内容的介绍。
1. G16的用途
加工中心G16可用于轮廓、曲面、凸轮以及三维曲面的切削
加工，并且还具有高速加工、微加工、毛坯粗加工等多种加工功能。
2. G16使用流程
首先，需要选择加工对象及其CAD文件。
然后，对CAD文
件进行加工路径设计和加工参数设置，并创建NC程序。
接下来，将NC程序导入G16控制系统。
最后，启动机器，进行
自动或手动加工。
3. G16软件及硬件支持
G16控制系统需要配合相应的软件与硬件设备，例如切削刀具、切削液、加工夹具等。
4. G16维护保养
为确保G16长期稳定运行，需要进行定期的机器维护和保养。
这包括清洁和保养切削刀具、拆卸和清洗液压、气动和电器系
统、润滑系统、控制系统等。
5. G16操作规范
在使用G16进行加工时，需要遵守安全操作规范，如佩戴防护眼镜和手套、正确使用切削工具、避免过度切削，以及合理运用加工程序。
参考文献：
1. 机械加工中心G16的特点及应用分析，刘大成，机械工业出版社，2005年。
2. 数控机床操作与程序设计，李明，机械工业出版社，2011年。
3. G16机器使用和维护手册，G16机床制造商，最新版本。
4. 数控机床操作安全规范，国家标准，最新版本。
宇龙数控加工仿真系统实验指导书v37
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）姚国强吴站雷主编上海第二工业大学机电学院机械制造工程系二零一零年九月修订数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。
学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。
采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。
因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。
其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。
二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排项目内容课时仿真软件操作介绍熟悉FANUC 0i系统面板操作过程2（3）车削仿真加工按给定车削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）铣削仿真加工按给定铣削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）注：表中课时带括号者，指实验学时可调整四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。
五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容n基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法n基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作n基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作n FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
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加工中心模拟系统控制文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
广东技术师范学院天河学院
《PLC课程设计》报告
项目3:
液体混合装置控制的模拟
项目5:（选做）
加工中心模拟系统控制
系别电气工程系
班级本电气123
学号 33
学生姓名吴梓润
指导老师陈公兴
组员郑柱雄池文鑫
2015年3月
内容摘要
随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。
各种机械的自动化控制逐渐融入了产品的制作与加工中，其中多种原材料自动混合加工，是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行混合和加工一直都是在人监控和操作下进行的，不但耗费人力而且浪费时间，导致不会有很高的效率和产出。
但是随着时代的发展，这种方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更简单、更快捷的控制装置。
因此,引出了可编程控制器,
可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
本次实验通过使用西门子S7-200系列可编程控制器控制液体混合装置的模拟。
目录
1.概述 (2)
2.硬件电路设计及描述 (3)
硬件装置与控制要求
I/O点的分配表
3.软件设计流程及描述 (4)
4.源程序代码 (5)
梯形图LAD
指令表IL
5.课程设计体会 (8)
6.参考文献 (9)
1.概述
本次液体混合装置的模拟主要熟练使用SCR 置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
通过软件的编程主要实现以下功能：
1.按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液
阀门打开20秒将容器放空后关闭;
2.液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，
关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体;
3.当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放
空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
本组在此实验的编程主要以上面的功能为主，通过SCR指令来实现功能。
PLC课程设计要求具有较强的理论知识，结合实践上机调试，分析理解能力和故障排除能力，是一个综合性较强的课程设计，使学生得到本专业的综合训练，培养、提高学生理论联系实际
2.硬件电路设计及描述
硬件装置与控制要求
说明
由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M 为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合
液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。
面板图：
2.2I/O点的分配表
3软件设计流程及描述
1.按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液
阀门打开20秒将容器放空后关闭;
2.液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接
通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液
体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混
合液体阀门打开，开始放出混合液体;
3.当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放
4.源程序代码
梯形图LAD
指令表IL
TITLE=程序注释
Network 1 述
通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法和熟练掌握PLC的编程和调试方法。
T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能；T4、
T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。
X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T6刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
2.硬件电路设计及描述
在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。
用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
I/O分配表：
3.软件设计流程及描述
（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。
“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿
X轴向左运行。
（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行，到达指定位置后T3钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T3灯亮）。
（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T3转头向下运行，对工件进行钻孔。
钻孔完毕，触动“DECZ”按钮三次， T3钻头返回刀库，系统将自动取铣刀
T5，准备对工件进行铣加工。
（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，到达下限位，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。
（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。
（6）再次触动“DECZ”按钮三次，铣刀T5回刀库，“X灯”亮，将“X左”、“Y前”
和“Z上”复位，进入下一轮加工循环。
4.源程序代码
②指令表IL
Network?1?程设计体会
通过本次课程设计,加深了我对西门子S7-200系列的指令的理解及应用，提高了对西门子S7-200系列可编程控制器的编程能力，通过两周时间的编程，恐固了西门子S7-200系列的指令以及加深应用所学的三种设计法：
1.启保停设计法
2.以转换为中心设计法设计法
在课程设计中，虽然已经设计好程序，但通过计算机与西门子S7-200系列可编程控制器的联机调试中会发现自己的编程存在很多编程错误，此时通过可编程控制器的软件的运行与监控，一步一步的检查与修改，才能使编程达到实验的功能要求。
在调试过程中发现，SCR指令在调试中比较容易发现编程错误以及修改。
在液体混合装置的模拟中，由于PLC的记忆功能，使编程在第二次运行时，YV3不亮直接运行到YV1，另外由于编程问题导致YV3亮灭时间出现超过要求时间。
6.参考文献
[1]陈建明.电气控制与PLC应用（第2版）[M].北京：电子工业出版社.2010.
[2]廖常初. PLC编程及应用（第3版）[M].北京：机械工业出版社，。