后方交会测量原理及其程序实现
后方交会残差值误差范围
后方交会残差值误差范围后方交会是摄影测量中常用的一种方法，用于确定地面上各个点的空间坐标。
在实际应用中，由于各种误差的存在，后方交会的结果会产生一定的残差值误差。
误差范围的确定对于保证测量结果的准确性和可靠性非常重要。
本文将从后方交会的基本原理、误差来源、误差计算方法以及误差范围的确定等方面进行详细的分析和论述。
一、后方交会的基本原理后方交会是一种基于像对几何关系的摄影测量方法，通过对各个像点的位置测量和相对方位角的观测，计算出地面控制点的空间坐标。
其基本原理可以简述如下：1. 反投影原理：根据像点在像空间上的位置，利用摄影测量的几何关系反推出这些像点所对应的地面点在物空间上的位置。
反投影原理是后方交会的理论基础，也是误差产生的根源。
2. 控制点观测：确定一定数量的控制点，并测量其像点位置及相对方位角。
控制点的选择应满足精度要求和实际情况，通常采用地面测量或其他摄影测量方法进行。
3. 几何模型：根据反投影原理和控制点观测，建立几何模型，描述像空间与物空间之间的几何关系。
模型包括相机的内外参数、像点的位置和相对方位角等。
4. 误差方程：利用几何模型，建立误差方程，将测量值与真实值之间的误差表示出来。
误差方程是分析误差来源、计算误差范围的基础。
二、后方交会误差的来源后方交会的误差主要来自于以下几个方面：1. 相机内外参数的误差：相机的内外参数是后方交会的重要参数，包括焦距、主点位置、旋转矩阵、平移向量等。
由于摄影测量设备和仪器的制造和使用限制，这些参数会存在误差，从而影响后方交会的结果。
2. 观测误差：观测误差包括控制点的像点测量误差和方位角观测误差。
像点测量误差可以由像点测量精度来描述，方位角观测误差可以由方位角观测精度来描述。
观测误差是由测量设备、操作人员和环境等因素共同引起的。
3. 地面控制点的精度：后方交会的精度还受到地面控制点的精度限制。
如果地面控制点的精度较差，那么后方交会的精度也会受到影响。
全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤
1、角度测量（angle observation）（1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。
（2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB ，则：1）当精度要求不高时：瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。
2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。
操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。
2、距离测量（distance measurement ）PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。
1）棱镜常数（PSM ）的设置。
一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜）2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。
输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。
（1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。
3、坐标测量（coordinate measurement ）（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。
（2）测量原理任意架仪器，先设置仪器高为0，棱镜高是多少就是多少，棱镜拿去直接放在已知点上测高差，测得的高差为棱镜头到仪器视线的高差，当然，有正有负了，然后拿出计算器用已知点加上棱镜高，再加上或减去（因为有正有负）测得的高差就是仪器的视线高啊，因为仪器高为0，所以这个数字就是你的测站点高程，进测站点把它改成这个数字就行了，改完测站点了一般情况下都要打一下已知点复核一下。
若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。
则有：方位角：坐标：若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距，竖直角，则有：高程：（3）方法：输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。
全站仪后方交会标准差算法 -回复
全站仪后方交会标准差算法-回复全站仪后方交会标准差算法是一种用于测量和校正地形和地形图数据中错误的算法。
本文将详细介绍后方交会的概念、全站仪的基本原理、后方交会标准差算法的步骤和计算方法。
一、后方交会的概念后方交会是一种测量方法，通过在地面上放置全站仪进行观测，然后根据观测数据和相关的地理位置信息，计算出地面上各个点的坐标位置。
后方交会在土地测量、工程测量、地形图绘制等领域都有广泛的应用。
二、全站仪的基本原理全站仪是一种精密的测量仪器，通过自动和手动调整观测仪器的参数，利用角度和距离观测测量点的水平和垂直角度以及与仪器的距离。
观测数据经过处理后，可以确定测量点的坐标位置。
全站仪具有快速、精确、全面和高效的特点，广泛应用于各种测量任务中。
三、后方交会标准差算法的步骤后方交会标准差算法包括以下几个步骤：1.观测数据采集：使用全站仪对目标点进行观测，记录水平角、垂直角和斜距数据。
观测过程中需要注意仪器的稳定和准确对准。
2.观测数据处理：按照测量次序和观测数据的特点，对观测数据进行处理和整理。
这包括数据的去除、筛选和修正等。
3.观测数据校正：根据已知和控制点的坐标，使用观测数据进行校正。
这个过程中需要使用后方交会标准差算法对数据进行处理。
4.测量点坐标计算：利用已校正的观测数据，结合先前测量的控制点坐标，使用三角法或其他测量计算方法，计算出待测点的坐标位置。
5.检查和调整：对计算得到的测量点坐标进行检查和调整，保证测量结果的准确性和可靠性。
如果发现误差较大或不符合预期要求，需要进行进一步的观测和调整。
四、后方交会标准差算法的计算方法后方交会标准差算法用于对观测数据进行处理和校正，以提高测量结果的精度。
其计算方法如下：1.计算观测数据的平均值：对每次观测数据的水平角、垂直角和斜距进行平均，得到平均值。
2.计算观测数据的中误差：对每次观测数据与平均值之差的平方进行求和，并除以总观测次数减1，得到中误差。
3.计算观测数据的方差：观测数据的方差等于中误差的平方。
后方交会原理
后方交会原理
后方交会原理是指在地图上已知两点的坐标，通过测量这两点
到另外一个点的水平角和垂直角，然后计算出该点的坐标的方法。
后方交会原理是实地测量中常用的一种方法，它可以帮助测量员准
确地确定某一点的坐标，为工程测量提供了重要的依据。
在进行后方交会时，首先需要确定已知点的坐标，然后通过测
量仪器测量出待求点到已知点的水平角和垂直角。
接下来，根据已
知点的坐标和测量得到的角度信息，利用三角函数关系进行计算，
最终得出待求点的坐标。
后方交会原理的核心在于角度的测量和三角函数的运用。
测量
角度时需要使用精密的测量仪器，确保测量结果的准确性。
而在计
算坐标时，需要熟练掌握三角函数的运用方法，以及对已知点坐标
的精确掌握。
在实际的工程测量中，后方交会原理被广泛应用于地形测量、
建筑测量、道路测量等领域。
通过后方交会原理，测量员可以快速、准确地确定各个点的坐标，为工程设计和施工提供了可靠的数据支持。
需要注意的是，在进行后方交会时，测量员需要严格按照测量规程进行操作，确保测量的准确性和可靠性。
同时，对于测量仪器的使用和维护也需要进行规范的管理，以保证测量数据的可信度。
总的来说，后方交会原理是一种重要的测量方法，它通过测量角度和运用三角函数，能够准确地确定点的坐标，为工程测量提供了重要的技术支持。
在实际应用中，需要严格按照规程进行操作，确保测量数据的准确性和可靠性，为工程设计和施工提供可靠的数据支持。
后方交会测量原理及其程序实现
后方交会测量原理及其程序实现
摘要本文针对后方交会测量原理的定义、意义进行了概述，并归纳总结了后方交会测量原理的3种常见情况。
然后利用Visual Basic 6.0软件作为平台，对这3种情况进行了程序实现。
关键词后方交会；余弦定理；测边交会；边角交会；Visual Basic 6.0
0 引言
随着计算机的广泛普及和各种计算机语言的不断完善，利用计算机语言编制一些测量中常用的程序，以此来解决实地工作中的计算问题，深获测绘工作者的青睐。
本文总结了后方交会测量原理的几种情况，并尝试利用Visual Basic 6.0编写了后方交会测量原理的计算程序，在实地工作中得到了很好的应用。
1 后方交会测量原理
1.1 余切公式
根据A、B、C三个已知点的坐标（XA，YA）、（X B ，YB）、（XC，YC）及两个水平观测角α、β，计算出已知点到未知点的坐标方位角（这里以αBP 为例）。
然后根据这个坐标方位角及已知坐标增量和α、β角求出已知点到未知点的坐标增量，最后求得未知点的坐标XP，YP。
由图１可知，CP、BP、AP三条直线的方程式为
式中：为B点至P点的坐标方位角；
为A点坐标；
为B点坐标；
为C点坐标；
为P点坐标。
类似的计算方法还有赫尔默特公式（重心公式）等，这里就不再详述。
在此特别强调后方交会危险圆的问题：如图2所示，当未知点P在3个已知点所在的圆上移动时，总有下列式子成立，
即α和β固定不变，它说明此时仅有α、β这两个角和3个已知点不能唯一确定P点位置，因此称3个已知点所在的圆为后方交会危险圆。
当P点位于危险圆时，无论用何种后方交会公式，均无法求出P点坐标。
简述单像空间后方交会的程序设计步骤
简述单像空间后方交会的程序设计步骤
单像空间后方交会是一种用于测量摄影点在三维空间中位置的方法。
以下是简述的程序设计步骤：
1.读取摄影测量数据：首先，从摄影测量设备（如相机）中读取图像和相关的内参数据，包括相机的焦距、像点大小等。
2.图像处理：对读取的图像进行预处理。
可能需要进行去畸变操作，校正图像的畸变。
3.特征提取：从图像中提取关键点或特征点。
这些特征点可以是角点、边缘、斑点等。
提取出的特征点用于后方交会计算。
4.求解相机位姿：使用特征点的像素坐标和已知内参数，通过解非线性方程组的方法，计算相机在三维空间中的位姿（即相机的位置和方向）。
5.求解三维点坐标：对于每个特征点，使用单像模型，将像素坐标投影到相机坐标系中。
然后，通过解线性方程组的方法，计算特征点在三维空间中的坐标。
6.误差检测与优化：计算测量误差，并进行误差检测。
可以使用一些优化算法，如最小二乘法，来优化相机位姿和三维点坐标。
7.输出测量结果：将计算得到的三维点坐标输出，可以是数字格式或者可视化结果。
以上是单像空间后方交会的基本程序设计步骤。
每个步骤可能会有不同的具体实现，根据具体的应用场景和需求进行设计和调整。
介绍一种三点后方交会和双点后方交会的解算方法
介绍一种三点后方交会和双点后方交会的解算方法题：三点后方交会和双点后方交会的解算方法引言：在地理测量中，后方交会是一种用来确定点的坐标位置的常用方法。
三点后方交会和双点后方交会都是常用的后方交会方法。
本文将一步一步介绍这两种解算方法的原理和步骤。
一、三点后方交会的解算方法：三点后方交会是根据三个控制点的坐标，结合各点到待求点的观测距离，推算待求点坐标的方法。
以下是三点后方交会的解算步骤：步骤一：采集和计算已知点坐标首先，需要在测区内选择三个控制点，这些点必须有已知坐标。
利用测量仪器（如全站仪或GPS测量仪）进行测量，获取控制点的坐标，并计算它们之间的观测距离。
步骤二：量测待求点到控制点的距离选择一个待求点，并使用同样的测量仪器测量其到三个控制点的距离。
确保观测到的距离是水平距离，并使用适当的纠正方法纠正测距仪的仪器常数和大气折射误差。
步骤三：计算观测距离和坐标增量比例利用观测距离和控制点的坐标差（已知坐标减去待求点坐标），计算待求点的坐标增量比例。
步骤四：推算待求点的坐标根据控制点的坐标和计算得到的坐标增量比例，推算待求点的坐标。
通常，可以使用简单的代数公式或数值解算方法（如迭代法）来计算待求点的X、Y坐标。
步骤五：验证和调整坐标根据计算得到的坐标，重新测量待求点到控制点的距离，并与之前的观测距离进行比较。
如果有较大的偏差，可能需要重新检查测量数据或进行坐标调整。
二、双点后方交会的解算方法：双点后方交会是根据两个控制点的坐标，以及它们到待求点的观测距离，推算待求点坐标的方法。
以下是双点后方交会的解算步骤：步骤一：采集和计算已知点坐标跟三点后方交会一样，首先需要在测区内选择两个控制点，测量其坐标，并计算它们之间的观测距离。
步骤二：量测待求点到控制点的距离选择一个待求点，并利用测量仪器测量其到两个控制点的距离，同样需要进行距离纠正。
步骤三：计算观测距离和坐标增量比例利用观测距离和控制点的坐标差，计算待求点的坐标增量比例。
空间后方交会程序
一． 实验目的： 掌握摄影测量空间后方交会的原理，利用计算机编程语言实现空间后方交会外方位元素的解算。
二． 仪器用具及已知数据文件： 计算机windows xp 系统，编程软件（VISUAL C++6.0），地面控制点在摄影测量坐标系中的坐标及其像点坐标文件shuju.txt 。
三． 实验内容：单张影像的空间后方交会：利用已知地面控制点数据及相应像点坐标根据共线方程反求影像的外方位元素。
数学模型：共线条件方程式： )(3)(3)(3)(1)(1)(1Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x -+-+--+-+--= )(3)(3)(3)(2)(2)(2Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y -+-+--+-+--= 求解过程： （1）获取已知数据。
从航摄资料中查取平均航高与摄影机主距；获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影测量坐标。
（2）量测控制点的像点坐标并做系统改正。
（3）确定未知数的初始值。
在竖直摄影且地面控制点大致分布均匀的情况下，按如下方法确定初始值，即： n X X S ∑=0,n Y Y S ∑=0,n Z mf Z S ∑=0 φ =ω=κ=0 式中；m 为摄影比例尺分母；n 为控制点个数。
（4）用三个角元素的初始值，计算个方向余弦，组成旋转矩阵R 。
（5）逐点计算像点坐标的近似值。
利用未知数的近似值和控制点的地面坐标代入共线方程式，逐点计算像点坐标的近似值（x ）、（y ）。
（6）逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。
（7）计算法方程的系数矩阵A A T 和常数项l A T ，组成法方程式。
（8）解法方程，求得外方位元素的改正数dXs ,S dY ，s dZ ，d φ,d ω,d κ。
（9）用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值。
全站仪后方交会法原理
全站仪后方交会法原理全站仪后方交会法是一种常用的测量方法，被广泛应用于各种建筑、地质勘探、铁路、公路工程等领域。
它是利用自然射线和人工瞄准目标的方式进行的，通过测量各个测站之间的距离、角度和高差，从而确定目标点的坐标。
本文将对全站仪后方交会法的原理进行详细介绍，以期对相关科研工作者提供指导意义。
一、什么是后方交会法全站仪后方交会法是一种基于角度与距离测量的三角测量方法，通过测量两个已知点和一个未知点的夹角和距离，推断出未知点的位置坐标。
这种测量方法具有精度高、精度稳定、操作简便等优点，因此被广泛地应用于各种建筑、地质勘探、铁路、公路工程等领域。
二、后方交会法原理后方交会法的原理是利用三角形余弦定理，确定目标点的坐标。
在测量中，需要先建立一个三角形，其中包含了目标点、两个测站以及三个角度和对应的三条边长。
接着，通过测量这些角度和边长，就可以利用三角形余弦定理求出目标点的坐标。
具体步骤如下：1.选择两个已知点作为起点和终点，并测量它们之间的角度和距离。
2.使用全站仪测量目标点和起点、终点的夹角，并记录下这些角度。
3.使用全站仪测量目标点到起点、终点的距离，并记录下这些距离。
4.根据三角形余弦定理，计算出目标点的坐标。
具体地，设起点和终点的坐标分别为(Ax,Ay,Az)和(Bx,By,Bz)，目标点与起点、终点的距离分别为d1、d2、d3，目标点到起点和终点的夹角分别为角度α、β，则目标点的坐标为X = Ax + d1 × cosαY = Ay + d1 × sinαZ = Az + h其中，h为目标点的高程。
三、后方交会法的应用范围后方交会法具有很广泛的应用范围，包括建筑、地质勘探、路桥工程、管线工程、矿山开采等各个领域。
在建筑工程中，可以利用后方交会法对建筑物的位置、高度等进行精确的测量，保证建筑物的结构稳定和使用安全。
在地质勘探中，可以利用后方交会法对地质构造进行研究，提高勘探效率。
空间后方交会的解算
空间后方交会的解算一． 空间后方交会的目的摄影测量主要利用摄影的方法获取地面的信息，主要是是点位信息，属性信息，因此要对此进行空间定位和建模，并首先确定模型的参数，这就是空间后方交会的目的，用以求出模型外方位元素。
二． 空间后方交会的原理空间后方交会的原理是共线方程。
共线方程是依据相似三角形原理给出的，其形式如下111333222333()()()()()()()()()()()()A S A S A S A S A S A S AS A S A S A S A S A S a X X b Y Y c Z Z x f a X X a Y Y a Z Z a X X b Y Y c Z Z y f a X X a Y Y a Z Z -+-+-=--+-+--+-+-=--+-+-上式成为中心投影的构线方程，我们可以根据几个已知点，来计算方程的参数，一般需要六个方程，或者要三个点，为提高精度，可存在多余观测，然后利用最小二乘求其最小二乘解。
将公式利用泰勒公式线性化，取至一次项，得到其系数矩阵A ；引入改正数（残差）V ，则可将其写成矩阵形式：V AX L =-其中111333222333[,]()()()()()()()()()()()()()()Tx y A S A S A S x A S A S A S A S A S A S y A S A S A S L l l a X X b Y Y c Z Z l x x x fa X X a Y Y a Z Z a X Xb Y Yc Z Z l y y y fa X X a Y Y a Z Z =-+-+-=-=+-+-+--+-+-=-=+-+-+- 则1()T T X A A A L -=X 为外方位元素的近似改正数，由于采用泰勒展开取至一次项，为减少误差，要将的出的值作为近似值进行迭代，知道小于规定的误差三． 空间后方交会解算过程1. 已知条件近似垂直摄影00253.24mmx y 0f ===2. 解算程序流程图MATLAB 程序format long;s1=xlsread('data.xls');%读取数据a1=s1(1:4,1:2);%影像坐标b1=s1(1:4,3:5);%地面摄影测量坐标a2=s1.*10^-3;%影像坐标单位转化j1=a2(1,:)-a2(2,:);j2=j1(1,1)^2+j1(1,2)^2;lengh_a1=sqrt(j2); %相片某一长度j1=b1(1,:)-b1(1,:);j2=j1(1,1)^2+j1(1,2)^2;lengh_b1=sqrt(j2); %地面对应的长度m=lengh_b1/lengh_a1;%求出比例尺n0=0;p0=0;q0=0;x0=mean(b1(:,1));y0=mean(b1(:,2));f=153.24*10^-3;z0=m*f;x001={x0,x0,x0,x0};X0=cell2mat(x001)';y001={y0,y0,y0,y0};Y0=cell2mat(y001)';z001={z0,z0,z0,z0};Z0=cell2mat(z001)';%初始化外方位元素的值aa1=cos(n0)*cos(q0)-sin(n0)*sin(p0)*sin(q0);aa2=-sin(q0)*cos(n0)-sin(n0)*sin(p0)*cos(q0);aa3=-sin(n0)*cos(p0);bb1=sin(q0)*cos(p0);bb2=cos(q0)*cos(p0);bb3=-sin(p0);cc1=sin(n0)*cos(q0)+sin(p0)*cos(n0)*sin(q0);cc2=-sin(n0)*sin(q0)+sin(p0)*cos(q0)*cos(n0);cc3=cos(n0)*cos(p0);%计算改正数XX1=aa1.*(b1(:,1)-X0)+bb1.*(b1(:,2)-Y0)+cc1.*(b1(:,3)-Z0); XX2=aa2.*(b1(:,1)-X0)+bb2.*(b1(:,2)-Y0)+cc2.*(b1(:,3)-Z0); XX3=aa3.*(b1(:,1)-X0)+bb3.*(b1(:,2)-Y0)+cc3.*(b1(:,3)-Z0); lx=a1(:,1)+f.*(XX1./XX3);ly=a1(:,2)+f.*(XX2./XX3);l={lx',ly'};L=cell2mat(l)';%方程系数A=[-3.969*10^-5 0 2.231*10^-5 -0.2 -0.04 -0.06899;0 -3.969*10^-5 1.787*10^-5 -0.04 -0.18 0.08615;-2.88*10^-5 0 1*10^-5 -0.17 0.03 0.08211;0 -2.88*10^-5 -1.54*10^-5 0.03 -0.2 0.0534;-4.14*10^-5 0 4*10^-6 -0.15 -7.4*10^-3 -0.07663;0 -4.14*10^-5 2.07*10^-5 -7.4*10^-3 -0.19 0.01478;-2.89*10^-5 0 -1.98*10^-6 -0.15 -4.4*10^-3 0.06443;0 -2.89*10^-5 -1.22*10^-5 -4.4*10^-3 -0.18 0.01046];%L=[-1.28 3.78 -3.02 -1.45 -4.25 4.98 -4.72 -0.385]'.*10^-2; %第一次迭代X=inv(A'*A)*A'*L;3.结果X=1492.41127406195-554.4015671761941425.68660973544-0.0383847815608609 0.00911624039769785 -0.105416434087641S=1492.41127406195-554.401567176194 1425.68660973544 38436.9616152184 27963.1641162404-0.105416434087641。
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后方交会测量原理及其程序实现
作者：于海乾,陈丽英
来源：《科技传播》2011年第08期
摘要本文针对后方交会测量原理的定义、意义进行了概述，并归纳总结了后方交会测量原理的3种常见情况。
然后利用Visual Basic 6.0软件作为平台，对这3种情况进行了程序实现。
关键词后方交会；余弦定理；测边交会；边角交会；Visual Basic 6.0
中图分类号P2 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）41-0174-02
0 引言
随着计算机的广泛普及和各种计算机语言的不断完善，利用计算机语言编制一些测量中常用的程序，以此来解决实地工作中的计算问题，深获测绘工作者的青睐。
本文总结了后方交会测量原理的几种情况，并尝试利用Visual Basic 6.0编写了后方交会测量原理的计算程序，在实地工作中得到了很好的应用。
1 后方交会测量原理
1.1 余切公式
根据A、B、C三个已知点的坐标（XA，YA）、（X B ，YB）、（XC，YC）及两个水平观测角α、β，计算出已知点到未知点的坐标方位角（这里以αBP 为例）。
然后根据这个坐标方位角及已知坐标增量和α、β角求出已知点到未知点的坐标增量，最后求得未知点的坐标XP，YP。
由图１可知，CP、BP、AP三条直线的方程式为
式中：为B点至P点的坐标方位角；
为A点坐标；
为B点坐标；
为C点坐标；
为P点坐标。
类似的计算方法还有赫尔默特公式（重心公式）等，这里就不再详述。
在此特别强调后方交会危险圆的问题：如图2所示，当未知点P在3个已知点所在的圆上移动时，总有下列式子成立，
即α和β固定不变，它说明此时仅有α、β这两个角和3个已知点不能唯一确定P点位置，因此称3个已知点所在的圆为后方交会危险圆。
当P点位于危险圆时，无论用何种后方交会公式，均无法求出P点坐标。
实际作业中，即使P点不正好在危险圆上，而是接近危险圆时，计算结果也会有较大的误差。
因此，一般规定：不得在之间。
1.2 测边交会
测得未知点P至两已知点A、B的水平距离为S1和S2。
根据已知点坐标可反算出AB间的坐标方位角和边长S0。
在△ABP中用余弦定理可求得。
当两个已知点A、B之间互不通视的情况下，由未知点P测得与两已知点A、B之间的夹角θ和PA的距离S1，从而便可求出为未知点P的坐标。
如图：在△ABP中，应用正弦定理可求得B角
从而可计算角A和AP的方位角
待定点P的坐标为:
精度分析可以证明，B角较小，越接近时，交会点的精度较高。
所以，布设控制点时，应当注意这一点，一般应尽可能测量距待定点较近的边长。
2 后方交会原理的应用
随着科技的发展，在袖珍机广泛普及的今天，后方交会不仅能够解决实际工作中控制点相互不通视的困难，而且实践证明这种效果很好。
本文以2010年绍兴市王坛镇水利工程的施工控制网加密为例，来介绍后方交会在实地工程中的应用。
由于王坛镇多山、多林，所以我们在控制网加密过程中受到了地理条件的限制，经常会碰到首级控制点之间相互不通视或通视条件不好，为此我们采用了后方交会的办法解决施测过程中遇到的困难。
首先在互不通视的两个首级控制点WI02和WI03之间选择一个合时的位置打桩，在此建立一个加密图根点P。
然后运用边交会的方法，用测距仪测出PWI02、PWI03的距离S1、
S2。
为了减小测量误差，我们采用3个人，每次观测3次的方法，从测量结果中剔除粗差，然
后取其均值。
最后把采集的数据输入程序中，从而便可快速求得P点的坐标。
在实际生产过程中取得了很好的效果。
3 程序的实现
3.1 程序的设计流程
通过对以上几种后方交会测量原理的总结，笔者采用Visual Basic6.0作为平台，编写了简单的计算程序。
3.2 工具界面
根据后方交会3种不同的情况，软件工具的功能分为3个部分，即判断运用的交会方法、数据的录入和结果的输出。
这里有3个命令按钮，分别输入相应的已知数据，运行相应的命令按钮，进而可以求得未知点P的坐标。
根据程序的功能和流程图，笔者设计了如下程序界面，如图3所示。
4 结论
后方交会在测量史上有着重要的意义，在野外测绘工作中被广泛应用。
从本文的编程尝试来看，将一些常用的测量计算，编制成具有简单界面的程序既简单又经济，而且又是行之有效的。
通过对这些交会方法的总结和程序的实现，从而使我们的思维也更加开阔，对后方交会测量原理有了一个清晰的认识。
参考文献
[1]赵夫来.现代测量学[M].解放军出版社，2003.
[2]孙现申.工程测量学[M].解放军出版社，2004.。