西门子PLC指令教程 应用指令

//禁 止
•图5.10 中断调用程序
•第5章 应用指令
3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、 中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项
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•第5章 应用指令
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
2. 写实时时钟 TODW，写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时，系统将包含当前时间和日 期，一个8字节的缓冲区将装入时钟。
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时钟缓冲区的格式如表5.2所示。
•表5.2 时钟缓冲区
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程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时 钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100 开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读 写时钟程序如图5.9所示。
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
•图5.4 子程序调用举例
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3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 ➢变量名 ➢变量类型 ➢数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
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以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示， 程序段如图5.5所示。
LD CALL
I0.0 SBR_0
//使 能 输 入 //调 用 子 程 序 0 //本 梯 级 为 二 级 //循 环 体 的 功 能 段
NEXT
//循 环 结 束 指 令
LD IN C W
SM 0.0 VW 100
//使 能 输 入 //字 增 指 令 //每 执 行 一 次 一 级 //循 环 体 ， V W 100 //的 值 增 1
NEXT
//循 环 结 束 指 令
•图5.6 程序循环(2)
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5.1.7 顺序控制继电器
1. 顺序继电器指令 （1）定义顺序段（2）段开始 （3）段结束 （4）段转移 2. 注意事项 3. 顺序结构 4. 程序实例
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本例是用顺序 继电器实现的 顺序控制中的 一个步的程序 段，这一步实 现的功能是使 两个电机M1和 M2起动运行20 秒后停止，切 换到下一步。
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LD EU CALL
LD TODR
MOVB
I0.4
//装入触点
//上跳沿触发
SBR_0 //调用子程序
//子程序 SBR_0
//作用为写时钟
SM0.0 //运行有效
VB100 // 从 VB100
//读时钟值
//
//
VB104, QB0 //传送指令

//将分钟值 //从 QB0 输出
指令格式：AENO（无操作数）
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•AENO指令只能在语句表中使用，将栈顶值和 ENO位的逻辑与运算，运算结果保存到栈顶。程 序如图5.8所示。
LD +I AENO ATCH
I0.0 VW200, VW204
INT_0, 10
//使能输入 //整数加法指令，VW200+VW204=VW204 //与ENO指令，判断整数加法指令执行是否出错 //如果加法指令执行正确，则调用中断程序INT_0 //中断事件号为10
INT_1, 2
//中 断 调 用 //中 断 程 序 //为 IN T_1 //事 件 号 为 2 //全 局 开 中 断 //
LD DTCH
SM 5.0 2
//检 查 I/O 错 //若 I/O 有 错 //断 开 本 中 //断 连 接
LD
I0.5
D IS I
//外 部 条 件 //全 局 中 断
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5.1.1 空操作
NOP，空操作指令。使能输入有效时，执行空操作指 令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标 号，是一个0~255的常数。 指令格式： NOP N 例： NOP 30 程序如下图5.1所示。
L D I0 .0 N O P 3 0
//使 能 输 入 //空 操 作 指 令 //标 号 为 3 0
指令格式：STOP
（无操作数）
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5.1.3 看门狗
WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时， 执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就 被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期， 从而可以有效避免看门狗超时错误。
指令格式：WDR
（无操作数）
程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如 图5.2所示。
入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结
尾。指令格式：END
（无操作数）
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2. 暂停指令
STOP，暂停指令。使能输入有效时，该 指令使主机CPU的工作方式由RUN切换 到STOP方式，从而立即终止用户程序的 执行。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。 指令不含操作数。指令的执行不考虑对特 殊标志寄存器位和能流的影响。
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5.1.2 结束及暂停
1. 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效时，终 止用户主程序。
MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序 的执行，返回主程序的第一条指令。
用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输
10
//标 志 程 序 段
LD
I0.3
//
S
Q 1.0 , 3 //把 从 Q 1.0 开 始 的
//3 个 输 出 点 置 1
• 5.3
图 程 序 跳 转 实 例
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5.1.5 子程序指令
1. 建立子程序 2. 2. 子程序调用 3. 带参数的子程序调用
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1. 建立子程序
•图5.9 读写时钟
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5.2.2 中断
1. 中断源 （1）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7200可编程序控制器具有最多可达34个中断源， 每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中 断事件号。这些中断源大致分为三大类：通信 中断、输入输出中断和时基中断。
LD WDR
A
M 0.4
I0.2
//用 触 点 重 新 触 发 //看 门 狗 定 时 器
//
•图5.2 停止、结束、看门狗指令
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5.1.4 跳转
1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到 同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻 辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳 转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。
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2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 ➢ 子程序调用 ➢子程序条件返回
（2）注意事项 （3）应用实例
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图5.4所示的程序实现用外部控制条件分别调用 两个子程序。
LD
I0.0
CALL S2
//使能输入 //调用子程序S2 //
LD CALL
I0.0 SBR_1
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5.2.4 高速计数
1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令 3. 高速计数器的使用方法 4. 应用实例
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程序实例： 如右图5.3所示。用增减计数器进行计数， 如果当前值小于500，则程序按原顺序执 行，若当前值超过500，则跳转到从标号 10开始的程序执行。
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LD LD LD CTUD
I0.0
//增 计 数 输 入 端
I0.1
//减 计 数 输 入 端
I0.2
•图5.8 与ENO指令
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5.2 特殊指令
5.2.1 时钟指令 5.2.2 中断 5.2.3 通信 5.2.4 高速计数 5.2.5 高速脉冲输出 5.2.6 PID回路指令
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5.2.1 时钟指令
1. 读实时时钟 TODR，读实时时钟指令。当使能输入有效时， 系统读当前时间和日期，并把它装入一个8字节 的缓冲区。
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LD O O STOP
SM 5.0 SM 4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检 查 I/O 错 误 //运 行 时 刻 检 查 编 程 //外 部 切 换 开 关 //条 件 满 足 ， 由 RUN // 切 换 到 STOP 方 式 // // //外 部 停 止 控 制 //停 止 程 序 执 行 // //
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（2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入 输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断 事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表5.4所示。
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•表5.4 中断事件及优先级
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2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部 事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑 堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保 护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单 元原来的状态，即恢复现场。
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