昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
机械原理基础知识考试题
昆明理工大学2022年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、 单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做）1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A ．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ]A ．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ]A ．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ]A ．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取[ ]A ．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A ．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ] A ．2t1m a m =，21a t αα=，βγ= B. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ= C. 2t1m a m =，21a t αα=，βγ-= D. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ-=(备注：下标表示端面，表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。
昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
昆明理工大学考研试题机械原理(2012-2016年)
昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A 均为零B 不相等C 不为零且相等2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
A 从动件B 机构自由度C 运动副3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。
A增大 B 减小 C 不变4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
A 等速B 等加等减速C 余弦加速度D 正弦加速度5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。
A 小于B 等于C 大于D 大于等于7. 差动轮系是指自由度。
A 为1的周转轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A 加大模数B 增加齿数C 加大中心距9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
A 曲柄B 连杆C 滑块10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构应是。
A 定轴轮系B 行星轮系C 混合轮系D 差动轮系昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一)一、填空题1. ③ ；2. ② ；3. ①，③，①，③；4. ④ ；5. ②，①；6. ③；7. ③ ；8. ②9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。
2. 解：(1) φ = arctgf ；1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。
2)α = -45°。
5. 解 如图所示。
三、解：选取绘图比例尺μL B其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。
因为：L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而所以有：L AB =97mm ，L BC =15mm 。
四、解：(1) 作功变化图如右图所示。
有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ωδ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω六、解：1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4所以：z 1= 20，z 2= 40；L AC2= AC 2×μL ，L AC1②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。
2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；③该传动为正传动。
2024昆明理工大学考研机械面试模拟题及答案51道问答题
2024昆明理工大学考研机械复试面试模拟题及答案51道问答题1）布局结构化：精心按照课程章节编排，助力学习者逐步深入掌握各课程内容，条理清晰，加强记忆。
2）内容问答式：通过问答方式呈现，不仅便于迅速查找信息，还能有效体现专业深度与广度。
第1章绪论1.控制系统的基本要求包括系统的稳定性、响应速度的快捷性以及响应的精确性。
2.何谓控制系统？开环系统与闭环系统有何不同？控制系统指的是系统输出能够根据指定的参考输入或控制输入进行调整。
开环系统结构简单，无稳定性问题，无需测量输出量；而闭环系统含有反馈机制，控制精度高，结构较为复杂，设计时需确保稳定性。
3.机械控制工程主要研究和解决的问题有哪些？（1）在已知系统和输入的情况下，计算系统的输出（响应），并利用输出来分析系统本身的问题，即系统分析。
（2）在系统和输出已知的情况下，确定输入，使输出尽可能满足既定的最佳要求，即系统的最佳控制。
（3）在输入和输出都已知的情况下，确保系统输出符合既定的最佳要求，即最优设计。
（4）在输入和输出都已知的情况下，确定系统的结构和参数，即建立系统的数学模型，也就是系统识别或系统辨识。
（5）在系统已知且输出已知的情况下，识别输入或输入中的相关信息，即滤波和预测。
4.反馈是什么？包括正反馈和负反馈。
信息反馈是指将系统的输出信号直接或经过变换后，全部或部分地返回到系统中。
如果返回的信号与原输入信号方向相反（或相位相差180度），则称为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称为“正反馈”。
5.系统的传递函数是什么？使用传递函数分析系统时需要满足哪些条件？传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，前提是初始条件为零。
使用条件包括：（1）系统描述为时域问题，即具有时间函数f(t)；（2）在描述的范围内至少分段连续；（3）系统为线性。
6.系统的数学模型有哪些？如何建立数学模型？系统的数学模型主要有两种：单输出系统采用传递函数表达式，在现代控制理论中采用状态空间表达式。
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。
-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。
为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。
---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。
---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。
----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
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机械原理自测题库——判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αk n=VKn/KP。
-----------( )题 1 图2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------( )3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+a nC2B2+a tC2B2就可以用图解法将aC2求出。
----------------------------------( )题3图题4图4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。
----------------------------------------------------------------------( )5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a kB2B3的方向是对的。
---------( )2323k题 5 图题 6 图6.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以a kB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。
-------------( )7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------( )8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
--------( )9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------( )10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
-------( )11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
----------( )12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
----------------------------------------------------------------------( )13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
-----------------( )14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
--------------------------------------------------------------------( )15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
-------------------------------( )16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
---------------( )17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
---------------------( )18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。
---------------------------------------------------------( )可能出现在19. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin曲柄与机架两个共线位置之一处。
--------------------------------------------------------------------------( )可能出20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
---------------------------------------------------------( )21.摆动导杆机构不存在急回特性。
------------------------------------------( )22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
------------------------( )23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
----------( )24.双摇杆机构不会出现死点位置。
-------------------------------------------( )25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
--------------( )26.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。
--( )题 26 图27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
-----------------------------( )28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
---------------------( )29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。
-------( )30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
--------------------------------------------------------------------------( )31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。
---------------------------------------( )32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。
---------( )33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
----------------------------------------------( )34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
-( )35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
------------( )36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。
------( )37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
--------------------( )38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
--( )39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。
因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
-----------------------( )40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。
------( )41.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。
因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。
-------------------------------------------------( )42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
---------------------------------------------------------( )43.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。
------------------------------------------------------------------------------------( )44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。
-------------------------------------------------------------------( )45.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。
---------------------------------------------------------------------------------( )46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。
-( )47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。
---------------( )48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。
当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。
------------------( )49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。
---------------( )50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
-( )51.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
--( )52.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现v max的位置处。
------------------------------------------------------------------------------( )53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。
------------------------------------------------------------------------------------------( )54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。
-( )55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
---------( )56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。
--------------------------( )57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 。
--------------( )58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
-----------------------( )59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。
--( )60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。