2016年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
昆明理工大学861工程力学13-20年真题
昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）考试科目代码：861 考试科目名称：机械工程材料考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：861考试科目名称：工程力学考生答题须知5．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
6．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
7．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
8．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题二、填空题(每空2分，共20分)1、平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_ （1） __。
该力系中各力构成的力多边形_（2） __。
2、力的可传原理只适用于___（3）___体，而不适用于__ （4）_____体，因此不适用于研究力对物体的__ （5） ____效应。
3、阶梯杆受力如图所示，设AB和BC段的横截面面积分别为2A和A，弹性模量为E，则杆中最大正应力为（6）。
4、只受两个力作用而处于平衡状态的构件，称为（7）。
5、压杆稳定的欧拉公式适用于___ （8） ___范围内，用柔度λ来表示则λ≥_ （9） ____。
6、图所示点的应力状态，其最大切应力是（10）。
二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
2016年昆明理工大学考研真题841材料力学
昆明理工大学2016年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：841 考试科目名称：材料力学考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
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6. 对图示的两种结构，以下结论中 是正确的（图中杆AB 均为刚性杆）。
(A) 图（1）和图（2）均为静定结构； (B) 图（1）和图（2）均为超静定结构；(C) 图（1）为静定结构，图（2）超为静定结构； (D) 图（1）为超静定结构，图（2）为静定结构。
7. 有一拉伸试件，横截面为40mm ×5mm 的矩形，当45o 斜面上(即斜面的法线与试件轴线的夹角＝45o )的剪应力τ45o ＝150MPa 时，试件表面上出现滑移线，这时试件所受轴向力P 的值为 。
(A) 10kN ； (B) 60kN ； (C) 120kN ； (D) 150kN 8. 将沸水倒人玻璃杯中，如杯子破裂，问杯的内外壁是否同时破裂？ 以下结论中 是正确的。
(A) 同时破裂； (B) 内壁先裂； (C) 外壁先裂； (D) 无法判定。
9. 图示横截面为矩形的悬臂梁，给出了1、2、3、4点的应力状态，其中单元体 是错误的。
10. —方形截面压杆，若在其上钻一横向小孔，如图所示，则该杆与原来相比 。
(A) 稳定性降低，强度不变； (B) 稳定性不变，强度降低； (C) 稳定性和强度都降低； (D) 稳定性和强度都不变。
B Aq B A P (1) (2)1234（A ） （B ） （C ） （D ）1234Pz c 11. 图示三种受压杆件，杆①，杆②和杆③中的最大压应力分别用σmax1、σmax2、σmax3表示，它们之间的关系是 。
昆明理工大学机械原理自测题
昆明理工大学试卷（自测题）院（系）：专业：级：学年：学期：考试科目：《机械原理》学生姓名：学号：题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分评分一、填空题：（每小题4分，共28分）1、关于速度瞬心的“三心定理”的叙述为；2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖顶从动件时，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将；3、机构处于死点位置时，传动角γ为；压力角α为；4、标准斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，而蜗杆蜗轮的在面上，圆锥齿轮的则在面上；5、从效率的观点来说，机构的自锁条件为；所谓自锁机构，即在时不能运动，而在正行程时，它的效率必定；6、质量分布在同一回转平面内的平衡称为平衡；质量分布不在同一回转平面内的平衡称为平衡；7、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可用的方法来凑中心距。
二、已知一渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径d a1、d a2; 齿根圆直径d f1、d f2;基圆直径d b1、d b2，齿厚s、齿槽宽e。
（12分）三、用作图法求出下图所示偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ，并量出角度值；计算出滑块行程速比系数K；在图上标出滑块C处的压力角αc，传动角γc，画出最小传动角γｍｉｎ。
（10分）四、试画出图示凸轮机构从图示位置转过60°时的从动件位置及其压力角α和传动角γ，并作出该位置推杆的位移S。
（8分）五、平面铰链四杆机构共有瞬心，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心，并标出在图示位置时的全部瞬心；若已知各构件长度及构件1的角速度ω1，试求构件3的速度V3。
（只写出表达式）（10分）六、如图所示：欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆l CD=30mm，它的两个极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB的长度l AB？（10分）七、计算如图所示轮系的传动比i1H =? 并确定H的转向。
昆明理工大学考研试题机械原理(2012-2016年)
昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
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一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A 均为零B 不相等C 不为零且相等2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
A 从动件B 机构自由度C 运动副3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。
A增大 B 减小 C 不变4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
A 等速B 等加等减速C 余弦加速度D 正弦加速度5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。
A 小于B 等于C 大于D 大于等于7. 差动轮系是指自由度。
A 为1的周转轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A 加大模数B 增加齿数C 加大中心距9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
A 曲柄B 连杆C 滑块10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构应是。
A 定轴轮系B 行星轮系C 混合轮系D 差动轮系昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。
-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。
为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。
---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。
---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。
----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。
2013年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
七、（8分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M。试在下图所示机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量和构件间相对角速度的脚标）。
9、若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。------( )
10、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。-----------------( )
四、（20分）计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。
五、（20分）在下图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19，Z4´= 20，Z5= 24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m，当车行一公里时，表上的指针P要刚好回转一周，求齿轮2的齿数。
八、（10分）试标出下列机构图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为原动件。
九、（16分）在图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点。
(1)试在图上作图标出从动件从C0点到C点接触时，凸轮转过的角度及从动件的位移s；
(2) 作图标出在C点接触时凸轮机构的压力角。
6、滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。( )
7、渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。------------------------------------( )
8、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。--------------------------( )
2013年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
一、选择题（共24分 每题2分）
2016年考研机械原理的部分试题集解析
机械原理部分试题集1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。
（ × ）2. 机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。
（ √） 10，在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。
（ √ ） 3，蜗轮蜗杆传动中心距()25.0z q m a +=。
（ √ ）1．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（10分）解：7=n 9=l P 1=h Phl P P n F --=2319273-⨯-⨯=2= （7分）局部自由度：滚子（1处）； 虚约束：E 处（1处），应去掉；复合铰链：C 点（3分）2．试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由。
若图中AD 杆的杆长改为mm l AD 35=，为何种铰链四杆机构，并说明理由。
解：最长杆mm AD l 150= 最短杆mm BC l 80= 14010015080+≤+CD AB BC AD l l l l +≤+最短杆与最长杆之和≤其余两杆长度之和，且最短杆的相对杆为机架，∴为双摇杆机构。
若改成mm AD l 35=，最长杆mm CD l 140= 最短杆mm AD l 35= 8010014035+≤+BC AB CD AD l l l l +≤+最短杆与最长杆之和≤其余两杆长度之和，且最短杆为机架，∴为双曲柄机构。
2． 所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z 1=20, z 2=50, z 2′=15, z 3=30, z 3′=1 z 4= 40, z 4′=18, z 5 =52。
(1)试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；（2）试求传动比i 15 。
12 2′ 33′4′4 5解：主动轮齿数积从动轮齿数积=15i'''43215432Z Z Z Z Z Z Z Z =78.577181152052403050=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=4、试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点答：1）等速运动 从动件作等速运动，运动开始和结束时，从动件速度由零突变到V 0，或从V 0突变到零，理论上该处加速度a 趋近无穷大，由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击，这种冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。
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2016年云南昆明理工大学机械原理考研真题A 卷
一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。
A. 0°
B. 20°
C.25°
2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。
则分度圆直径d = mm 。
A.30
B.60
C.120
3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。
A.增加了xm
B.不变
C.减少了xm 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、
min η，则机组的效率η为 。
A.min ηη≤
B.max min ηηη≤≤
C.max min ηηη<<
5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是
A.死点
B.0≤F
C.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。
A ．等加速等减速运动
B ．余弦加速度运动
C ．正弦加速度运动
7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。
则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。
A ．T r <min ρ
B ．T r =min ρ
C ．T r >min ρ 8、机器的等效质量的大小是机器 的函数。
A ．位置
B ．速度
C ．加速度 9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为 。
A ．βcos t n m m =
B ．βcos /t n m m =
C ．t n m m = 10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角θ为
36，该机构的行程速比系数=K 。
A ．0.67
B ．1.5
C ．1.8
11、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。
A ．一样
B ．大
C ．小
12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为 。
A.导杆机构
B.直动滑杆机构
C. 曲柄摇块机构
二、判断题（共20分每题2分正确陈述用T表示、错误陈述用F表示）
1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。
----------------------------------( )
2、影响渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状的参数有齿数和压力角。
------------------( )
3、在建立机械的等效力学模型时，按动能相等的原则来计算等效力矩。
----------( )
4、铰链四杆机构能精确再现5个给定的连杆平面位置，能精确再现5组连架杆对应位置。
-------------------------------------------------------------------------( )
5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对曲柄的平衡。
------( )
6、一对齿轮在啮合过程中,啮合角的大小是先由大到小再到大变化的。
-----------( )
7、曲柄滑块机构共有8个瞬心。
--------------------------------------------( )
8、H i13大小上等于1ω和3ω的比值。
------------------------------------------( )
9、刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选3个。
------------------------( )
10、尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将减小。
-------------------------------------------------------------------------( )
三、（20分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
说明该机构具有确定运动的条件。
四、（11分）在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标
出 的方向，并写出其大小的表达式。
五、（20分）图示轮系中，2531==z z ，1005=z ，20642===z z z ，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是系杆H ？传动比?16=i
三、题图
五、题图
k
B B a 2
3)
(a 四、题图
)
(b
六、（18分）试求下列)(a )(b 图机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 标注在图上)
七、（12分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为ϕ，驱动力为F ，阻力矩为M 。
试在下图所示机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。
八、（12分）试标出下列机构)(a 、)(b 图示位置时的压力角α和传动角γ，箭头标注的构件为原动件。
九、（13分）如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O 点的偏心圆，其半径为R ，从动件的偏距为e ，试用作图法：
)(a )
(b 八、题图
A
C
)
(a )
(b B
D
A
七、题图
1
2
4
M
F
ϕϕ
(1) 确定凸轮的合理转向ω；
r；
(2) 画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径
0 (3) 标出当从动件从图示位置升到位移s时，对应
凸轮的转角δ及凸轮机构的压力角α。