液压仿真大作业
机电液压系统仿真与应用实验报告-A14机电
实验报告书
课程名称：机电液压系统仿真与应用班级：A14机电
学号：______________________ 姓名：______________________ 学期：2016-2017第2学期
课程实验项目目录
仿真条件：输入的压力：在10s内，压力从-1bar 升到5bar
四、实验操作步骤
、在子模型模式选择子模型
、在参数模式下设置仿真所需参数、绘制仿真曲线图
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
、仿真模型草图搭建
）柱塞运动单元仿真模型
表3.1元件参数设置
值
3.2元件参数设置
5）柱塞泵完整仿真模型搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
将1-5个的超级元件的angular displacement分别设置为0、72、144的旋转速度设置为650r/min。
4、运行仿真，选择元件15，绘制端口2的流量。
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
搭建该元件模型的步骤:
、仿真模型草图搭建
、在子模型模式选择子模型
、在参数模式下设置仿真所需参数
四、实验操作步骤
3）确认通流面积4）确认可变容积
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数、绘制仿真曲线图
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
31。
液压驱动机械设计及仿真
液压驱动机械设计的实例分析
挖掘机设计
挖掘机是典型的液压驱动机械， 其设计需要考虑运动轨迹、负载 情况、操作稳定性等因素。
起重机设计
起重机也是典型的液压驱动机械 ，其设计需要考虑起重量、起升 高度、工作稳定性等因素。
03
液压驱动仿真技术
仿真技术的概述及分类
仿真技术定义
仿真技术是一种通过模拟系统或过程的 行为，以便分析和优化系统或过程的技 术。
应用领域扩展
液压驱动机械设计及仿真技术在工程机械、航空航天、汽车领域的应用将进一步扩展，为这些领域的发展提供更加 强有力的技术支持。
智能化设计
通过与人工智能等先进技术的结合，实现液压驱动机械的智能化设计，提高设计效率和精度，降低设计 成本。
液压驱动机械设计及仿真技术面临的挑战与解决方案
高精度仿真
液压驱动机械设计及仿真
汇报人： 2023-12-03
目录
• 液压驱动技术概述 • 液压驱动机械设计 • 液压驱动仿真技术 • 液压驱动机械设计及仿真技术的发展
前景及挑战 • 总结与展望
01
液压驱动技术概述
液压驱动技术的定义和特点
定义
液压驱动技术是一种利用液体压力能来传递动力的技术。它 通过液压泵将电动机或其他动力源的机械能转化为液体压力 能，再通过液压马达将液体压力能转化为机械能，以驱动负 载运动。
汽车工业
液压驱动技术在汽车工业中用 于驱动转向机构、刹车机构等
。
其他领域
液压驱动技术还应用于航空航 天、船舶、石油化工等领域。
液压驱动技术的发展趋势
高性能
随着工业技术的发展，对液压驱 动技术的性能要求越来越高，如 高效率、高功率密度、高可靠性
等。
液压胀形模拟
保冷杯液压胀形摘要本文从日常用品入手，探究了不锈钢保冷杯的主要成形工艺，即液压胀形工艺，简单介绍了液压胀形的原理以及设备，并运用ansys workbench 对液压胀形工艺进行了有限元模拟。
通过分析有限元模拟的结果，总结了液压胀形工艺的特点，并分析了液压胀形工艺的不足。
通过对液压胀形产品的观察，有限元模拟，以及相关论文查阅，我对液压胀形有了较为直观，具体的认识。
AbstractIn this paper, I start from daily necessities, explores the major forming process of stainless steel cup, the hydroforming process, introductionthe principles of hydroforming and equipment, and the use the Ansys workbench to analyzethe hydroforming process . Through the analysis of finite element simulation results, I summarized the characteristics of hydroforming process, and analyzed the shortcomings of hydroforming process. Through the observation of hydroforming products, finite element simulation, as well as access to relevant papers, I have a more intuitive hydraulic bulging concrete understanding.第一章探究背景保冷杯是专门用来保持冷水温度的杯子，区别于保温杯的最大特点是杯口较小，便于直接饮用。
《液压与气压传动技术》项目9液压仿真软件Fluidsim精选全文
• 在“选项”菜单下，执行“仿真”命令，用户可以定义颜色与状态值 之间的匹配关系，暗红色管路的颜色浓度与压力相对应，其与最大压 力有关，FluidSIM软件能够区别三种管路颜色浓度颜色浓度与压力关 系见表9. 3。
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任务2 Fluidsim仿真软件Байду номын сангаас
• 3新建回路图 • 通过单击按钮 或在“文件”，菜单下，执行“新建’，命令，新
建空白绘图区域，以打开一个新窗口如图9. 6所示。只能在编辑模式 下新建或修改回路图，每个新建绘图区域都自动含有一个文件名，且 可按该文件名进行保存。这个文件名显示在新窗口标题栏上。通过元 件库右边的滚动条，用户可以浏览元件。利用鼠标用户可以从元件库 中将元件“拖动”和“放置”在绘图区域上:将鼠标指针移动到元件 库中的元件上，这里将鼠标指针移动到液压缸上，按下鼠标左键。在 保持鼠标左键期间，移动鼠标指针。则液压缸被选中，鼠标指针由箭 头变为小 ，元件外形随鼠标指针移动而移动。将鼠标指针移动到 绘图区域，释放鼠标左键，则液压缸就被拖置绘图区域里如图9. 7所 示，采用这种方法，可以从元件库中“拖动”每个元件，并将其放到 绘图区域中的期望位置上。按同样方法，也可以重新布置绘图区域中 的元件。
挖掘机的液压系统设计与仿真计算说明书
摘要液压系统是目前挖掘机必不可少的组成部分，液压系统通过改变压强增大作用力来工作。
完整的液压系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
挖掘机的工作环境复杂多变，所以对于液压系统提出了很高的设计要求。
在搜集国内外液压系统相关资料的基础上，了解其发展过程，分析总结了液压挖掘机的技术发展动态,了解液压挖掘机液压系统的结构。
液压挖掘机由多个系统组成，包括液压系统、传动系统、操纵系统、发动机、油箱、转台等等。
本设计从分析液压挖掘机的基本原理出发，分析了液压挖掘机的结构，工作原理，油路控制，从而确定了液压挖掘液压系统的设计方案，并对所设计的液压系统进行了模型建立，到模型仿真，以确保所设计的液压系统的安全可靠，结构优良，价格经济。
本设计还细致分析了液压挖掘机的液压元件的选型，与设计计算，采用的CAD设计出了液压挖掘机的原理图，运用了simulationx进行的模型建立与仿真，确保了所建立的模型的正确性。
运用simulationx建立系统模型的与仿真这是本设计的一大特点。
关键词：液压系统液压挖掘机液压元件SummaryThe hydraulic system is an integral part of excavator， hydraulic system is to work by changing the pressure to increase the force. The intact hydraulic system is including: power components, the implementation of components, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The excavator working environment is complex and changeable, so it is very high requirement of design to hydraulic system.In the collection of domestic and foreign hydraulic system on the basis of relevant information, understanding of its development process, analyzed and summarized the technology development of hydraulic excavator. Understand hydraulic excavator hydraulic system structure. Hydraulic excavator is composed of a plurality of system components, including the hydraulic system, drive system, control system, engine, fuel tank, table and so on. My design focused on the design of hydraulic system of excavator. Keywords: hydraulic system excavatory目录第一章绪论 (1)1.1 挖掘机的简介 (1)1.2 国内外的发展趋势 (2)1.2.1 国内发展趋势 (2)1.2.2 国外发展趋势 (2)1.3 本设计的主要内容 (3)1.3.1 了解液压挖掘机液压系统的结构 (3)1.3.2 挖掘机液压系统设计要求 (3)第二章液压挖掘机结构与工作原理 (5)2.1 液压挖掘机的系统组成 (5)2.1.1 动力系统 (5)2.1.2 液压系统 (5)2.1.3 机械系统 (5)2.1.4 控制系统 (6)2.2 液压挖掘机传动原理 (6)第三章挖掘机工况分析以及液压系统设计方案的的确定 (7)3.1 液压系统的工况分析 (7)3.1.1 挖掘工况分析 (8)3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (8)3.2.1 满斗举升回斗工况分析 (10)3.2.2 卸载工况分析 (10)3.2.3 空斗返回工况分析 (11)3.3 挖掘机液压系统的设计要求 (11)3.3.1 动力性要求 (11)3.3.2 操纵性要求 (11)3.3.3 节能性要求 (12)3.3.4 安全性要求 (12)3.3.5 其它性能要求 (12)3.4 液压系统方案拟订 (13)第四章液压系统的设计 (14)4.1 确定油缸所受的作用力 (14)4.1.1 铲斗油缸作用力的分析 (14)4.1.2 斗杆油缸作用的确定 (16)4.1.3 动臂油缸作用力分析 (18)4.2 各油缸尺寸的确定 (19)4.2.1 铲斗油缸工作压力的确定 (19)4.2.2 缸径D和油塞杠直径d的确定 (19)4.2.3 缸壁厚和外径的计算 (20)4.3 斗杆油缸尺寸的计算 (21)4.3.1 由铲斗油缸计算步骤知斗杆缸受力平衡 (21)4.3.2 缸壁厚和外径的计算 (21)4.4 动臂缸的尺寸计算 (21)4.4.1 由铲斗油缸计算步骤知动臂油缸受力平衡 (21)4.4.2 缸壁厚和外径的计算 (21)4.6 各液压缸和马达流量的确定 (23)4.6.1 每个缸的流量计算 (23)4.6.2 回转马达的流量的计算及选型 (23)4.6.3 行走马达的选用 (24)4.6.4 主回路液压泵的选择 (25)4.7 管路油管的选择 (25)4.7.1 油管内径的确定 (25)4.7.2 管接头的选择 (26)4.7.3 螺塞的选用 (26)4.8 液压油箱的确定 (26)4.8.1 液压系统的发热和升温的验算 (27)4.9 液压装置的结构设计 (27)4.9.1 阀集成款 (28)第五章挖掘机液压系统模型的建立与仿真 (29)5.1 关于仿真软件Simulationx (29)5.1.1 Simulationx的简介 (29)5.1.2 S在液压系统中的应用 (30)5.2在Simulationx中选取液压元器件 (30)5.2.1 液压元器件的选取 (30)5.2.2其他各种元件的选取 (34)5.3 挖掘机液压系统仿真模型的建立 (36)5.3.1草图的绘制 (37)5.3.2元器件参数的设置 (37)5.3.3仿真模式 (42)5.4 仿真的结果 (42)5.4.1液压泵的仿真曲线 (42)5.4.2内燃机的仿真曲线 (43)5.4.3控制铲斗缸的三位四通换向阀的仿真曲线 (43)5.4.4液压缸的仿真曲线 (44)5.4.5控制液压马达的三位四通阀的仿真曲线 (44)5.4.5回转马达的仿真曲线 (45)5.5挖掘臂的局部仿真 (45)5.5.1元件的参数设置 (46)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论作为具有多功能这一特性的机械，液压挖掘机被广泛使用于交通运输，矿山采掘和电力工程等施工中，挖掘机减轻了作业难度，提高作业效率，加快建设速度以及提高劳动生产率方面表现出十分显著的作用。
液压虚拟仿真生产实习报告
液压虚拟仿真生产实习报告随着科技的不断发展，虚拟仿真技术在生产实习中的应用越来越广泛。
我近期参加了一次液压虚拟仿真生产实习，通过这次实习，我对液压系统的工作原理和应用有了更深入的了解。
在实习的第一天，我们首先接受了液压系统基础知识的教育。
老师详细介绍了液压系统的定义、组成和基本原理。
我了解到，液压系统是利用液体作为工作介质，通过压力传递来实现动力和控制的一种系统。
它主要由液压泵、控制阀、执行器和液压油等组成。
液压系统在工业生产中广泛应用于各种机械设备和自动化生产线。
随后，我们进入了虚拟仿真实验室，并佩戴上虚拟现实头盔。
实验室内的计算机系统为我们提供了丰富的液压系统仿真场景。
我们可以在虚拟环境中直观地观察到液压系统的工作过程，并进行交互操作。
这种仿真生产实习方式让我们可以在安全、可控的环境中学习和实践，避免了实际操作中的危险和错误。
在实习过程中，我们参与了多个液压系统仿真项目。
其中包括液压缸的伸缩、液压马达的旋转、液压伺服系统的控制等。
通过虚拟仿真，我们能够实时观察到液压系统各部件的工作状态，了解液压油的流动方向和压力变化。
我们还学习了如何调整控制阀的开度，以实现对液压执行器的精确控制。
这种实践操作让我们更好地理解了液压系统的工作原理和操作技巧。
除了观察和操作液压系统，我们还参与了液压系统的故障诊断和维修训练。
在虚拟环境中，我们可以模拟各种故障情况，并学习如何检测和排除故障。
这种培训方式不仅提高了我们的故障诊断能力，还增强了我们的实际操作技能。
通过这次液压虚拟仿真生产实习，我对液压系统的工作原理和应用有了更深入的了解。
我认识到，液压系统在现代工业生产中起着至关重要的作用，其精确控制和维护对于保证生产效率和设备寿命至关重要。
虚拟仿真生产实习不仅提供了安全、高效的实践平台，还培养了我们的实际操作能力和故障诊断技能。
我相信，这次实习对我未来的学习和职业发展将产生积极的影响。
液压仿真系统实验结论
液压仿真系统实验结论
液压仿真系统是一种模拟液压系统运行的实验设备，通过对液压系统的仿真模拟，可以更好地理解液压系统的工作原理和性能特点。
在进行液压仿真系统实验时，我们得出了以下结论：
1. 液压系统的压力控制能力较强。
在实验中，我们通过调节液压系统的压力控制阀，可以实现对液压系统的压力进行精确控制。
这表明液压系统在工业生产中可以实现对压力的精确控制，从而保证生产过程的稳定性和可靠性。
2. 液压系统的流量控制能力较弱。
在实验中，我们发现液压系统的流量控制能力较弱，难以实现对流量的精确控制。
这表明在液压系统的设计和应用中，需要考虑到流量控制的问题，采取相应的措施来提高液压系统的流量控制能力。
3. 液压系统的能量损失较大。
在实验中，我们发现液压系统的能量损失较大，主要是由于液压系统中的摩擦、泄漏等因素导致的。
这表明在液压系统的设计和应用中，需要采取相应的措施来减少能量损失，提高液压系统的能效性能。
4. 液压系统的稳定性较好。
在实验中，我们发现液压系统的稳定性较好，可以实现对液压系统的稳定控制。
这表明液压系统在工业生产中可以实现对生产过程的稳定控制，从而保证生产过程的稳定性和可靠性。
液压仿真系统实验结论表明液压系统具有压力控制能力较强、流量控制能力较弱、能量损失较大、稳定性较好等特点。
在液压系统的设计和应用中，需要考虑到这些特点，采取相应的措施来提高液压系统的性能和效率。
液压元件设计与仿真
液压元件设计与仿真液压系统在工业控制中扮演着至关重要的角色，无论是工厂输送带上的加工线还是飞机上的起落架，都需要液压系统来传递和控制力。
而液压元件就是液压系统中的组成部分，它们起到流体输送和控制的作用。
液压元件设计与仿真的目的是为了优化设计和测试过程，以确保液压系统能够高效、可靠地运行。
液压系统的基本原理在液压系统中，液压元件的主要目的是将液压油从一个地方传递到另一个地方，同时控制液压油的流量和压力。
这项任务是通过液压油流动产生的压力和运动完成的。
液压系统通常由四个基本组件组成：液压油箱、泵、阀门和液压缸（活塞）。
液压油箱包含液压油，泵用于将液压油从油箱中抽取并推送到液压系统中，阀门用于控制液压油的流量和压力，液压缸则将这个能量转化为机械运动。
液压元件的性能和设计液压元件的设计是一项复杂的工作，需要综合考虑多种因素，包括材料的选择、设计形状、流体力学、热力学等。
设计中最关键的部分通常是确定内部孔径的形状和大小，以确保能够安全、稳定地流动液体。
此外，液压元件的密封性和耐磨性也非常重要，这些特性取决于材料的选择和设计的细节。
液压元件的仿真液压元件的仿真是一种有效的技术，可以帮助设计师验证他们的设计，预测元件在不同条件下的性能。
仿真可以使设计师更快地找到最佳的设计方案，并更好地理解设计过程中存在的考虑因素。
运用仿真技术，设计师可以在计算机上建立一个模型，模拟元件的流线、流速和流量。
在此基础上，可以遍历设计参数，快速评估不同参数对液压元件性能的影响。
设计师通常使用计算流体力学软件（CFD）来进行仿真，这些软件可以通过数值模拟方法解决非线性壁面问题，同时可以对复杂流体现象进行模拟。
CFD软件也可以模拟流体的热力学性质，如压力、流量、速度、温度和密度。
通过仿真，设计师可以快速验证设计，并进行性能分析和改进。
液压元件的未来液压元件在未来有着广泛的用途和市场。
随着自动化和智能化工业的发展，液压系统的需求将会继续增长。
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设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
1）工作循环：快进—工进—快退—停止。
2）工作参数轴向切削力32000N t F =，移动部件总重10000N G =，快进行程1280mm l =，快进与快退速度4m/min ，工进行程250mm l =，工进速度0.05m/min ，加、减速时间为0.2s t ∆=，静摩擦系数0.2s f =，动摩擦系数0.1d f =，动力滑台可在中途停止。
一、负载分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。
导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为fs F ，动摩擦力为fd F ，则0.2100002000.1100001000Nf s s N f d d N F f F F f F ==⨯===⨯=而惯性力10003/60225N 9.80.2m u G v F mt g t ∆∆⨯====∆∆⨯ 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率95.0=m η，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1。
表1 液压缸各运动阶段负载表运动阶段 计算公式总机械负载N F /启动 m fs F F η/=2105 加速 m m fd F F F η/)(+= 1321 快进 m fd F F η/=1053 工进 m fd t F F F η/)(+= 34736 快退m fd F F η/=1053根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载图（l F -）和速度图（l v -），见图1a 、b 。
横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压活塞退回时的曲线。
a) b)图1 负载速度图 a ）负载图 b ）速度图二、液压系统方案设计1. 确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床,同时根据本题要求。
选用双作用叶片泵双泵供油，同时这是调速阀进油调速的开式回路来满足快进、快退和工进的功能。
快进或快退时双泵进行供油，工进时，小泵单独供油，同时利用节流阀调速保证工进速度。
整个回路采用溢流阀作定压阀，起安全阀作用。
为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初定背压值为MPa p b 8.0 。
2. 选用执行元件因系统循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进、快退速度相等。
实现快进快退速度相等,因此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积1A 等于有杆腔面积2A 的两倍。
3. 快速运动回路和速度换接回路根据题目运动方式和要求，采用方案一的快速回路系统，差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。
即快进时，由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。
采用二位二通电磁阀的速度回路，控制由快进转为工进。
与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程大小也容易调整，另外采用液控顺序阀与单向阀来切断差动油路。
因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。
4. 换向回路的选择本系统对换向的平稳性没有严格的要求，所以采用电磁换向阀的换向回路，采用三位五通阀。
5.组成液压系统绘原理图将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图2所示的液压系统图。
为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点,并设置多点压力表开关。
这样只需一个压力表即能观测各点压力。
图2 组合机床动力滑台液压系统原理图液压系统中各电磁铁的动作顺序如表2所示。
表2 电磁铁动作顺序表1Y 2Y 3Y 快进 + - - 工进 + - + 快退 - + - 停止---三、液压系统的参数计算（一）液压缸参数计算1. 初选同类型组合机床，初定液压缸的工作压力为514010Pa p =⨯。
2. 确定液压缸的主要结构尺寸要求动力滑台的快进、快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。
快进差动时，并取无杆腔有效面积1A 等于有杆腔有效面积2A 的两倍，即212A A = 。
为了防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，在油路上设置背压阀，按表8-2，初,选背压值5810Pa b p =⨯。
由表1可知最大负载为工进阶段的负载34736N F =，按此计算1A 则3221551347369.6510m 96.5cm 11401081022bF A P P -===⨯=-⨯-⨯⨯ 液压缸直径14496.511cm A D ππ⨯===由212A A =可知活塞杆直径0.7070.707117.7cm d D ==⨯=按GB/T2348——1993将所计算得D 与d 值分别圆整打动相近的标准直径，以便采用标准的密封装置。
圆整后得12cm D = 8cm d = 按标准直径算出221212113cm 44A D ππ==⨯=222222()(128)62.8cm 44A D d ππ=-=⨯-=按最低工进速度演算液压缸尺寸，查产品样本，调速阀最小稳定流量min 0.05L/min q =，因工进速度0.05m/min v =为最小速度，则由[1]式（8-11）32min 12min 0.051010cm 0.0510q A v ⨯≥==⨯ 上述计算中22111310cm A cm =≥，满足最低速度的要求。
3. 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积，可以算出液压缸工作过程中各阶段的压力、流量和功率，在计算工进时按5810Pa b p =⨯代入，快退时背压按5510Pa b p =⨯代入计算公式和计算结果列于表3中。
表3液压缸所需的实际流量、压力和功率注：1.差动连接时，液压缸的回油口到进油口之间的压力损失Pa p 5105⨯=∆，而p p p j b ∆+=。
2.快退时，液压缸有杆腔进油，压力为j p ，无杆腔回油，压力为b p 。
（二）液压泵的参数计算由表3可知工进阶段液压缸工作压力最大，若取进油路总压力损失5510Pa p ∑∆=⨯，压力继电器可靠动作需要压力差为5510⨯，则液压泵最高工作压力5551510(35.255)10Pa=45.210Pa P p p p =+∑∆+⨯=++⨯⨯因此泵的额定压力可取551.2545.210Pa=56.510Pa r p ≥⨯⨯⨯。
由表3可知，工进时所需流量最小是0.57 L/min ，设溢流阀最小溢流量为min /5.2L ，则小流量泵的流量10.57 2.5)L/min=3.127L/mi (n 1.1p q ≥+⨯快进快退时液压缸所需的最大流量是18.8 L/min ，则泵的总流量18.8L/min=20.68L/mi 1.n 1p q =⨯。
即大流量泵的流量21(20.68 3.1L/min=17.553L/27)min p p p q q q ≥-=-。
根据上面计算的压力和流量，查相关产品样本得，选用1YB -4/25型双联叶片泵。
该泵额定压力6.3MPa ，额定转速960r/min 。
工作循环 计算公式负载F 进油压力j p 回油压力b p 所需流量q 输入功率PNPaPaL/minkW差动快进212A A PA F P j -∆+=)(21A A v q -=q p P j =105358.410⨯ 513.410⨯15.1 0.211工进12A A P F P b j +=v A q 1= q p P j =34736535.210⨯ 5810⨯0.57 0.033快退12b j F P A P A +=v A q 2=q p P j =1053510.710⨯ 5510⨯18.8 0.335（三）电动机的选择系统为双泵供油系统，其中小泵1的电动机的选择流量33331(410/60)m /s=0.066710m /s p q --=⨯⨯ 大泵2流量23333(2510/60)m /s=0.416710m /s p q --=⨯⨯ 。
差动快进、快退时两个泵同时向系统供油；工进时，小泵1向系统供油，大泵2卸载。
下面分别计算三个阶段所需要的电动机功率P 。
1.差动快进差动快进时，大泵2的出口压力油经单向阀后与小泵1汇合，然后经单向阀2，三位五通3，二位二通阀4进入液压缸无杆腔，无杆腔压力158.410Pa j p p ==⨯查样本可知，小泵2的出口压力损失51 4.510Pa p ∆=⨯，大泵2出口到小泵1出口的压力损失52 1.510Pa p ∆=⨯。
于是计算可得小泵出压力1512.910Pa P p =⨯（总效率5.01=η），大泵2出口压力2514.410Pa P p =⨯（总效率5.02=η）。
电动机功率1122112535312.9100.06671014.4100.4167101372W 0.50.5P P P q P q P μμ--⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=+=2.工进考虑到调速阀所需要的最小压力差Pa p 51105⨯=∆。
压力继电器可靠动作需要压力差Pa p 52105⨯=∆。
因此工进时小泵1的出口压力5111245.210Pa P P p p p =+∆+∆=⨯而大泵2的卸载压力取52210Pa P P =⨯。
（小泵1的总效率565.01=η，大泵2总效率3.02=η）。
电动机功率5353112221245.2100.0667102100.416710811W 0.5650.3P P P q P q P μμ--⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=+=3.快退类似差动快进分析知：小泵1的出口压力5115.210Pa P P =⨯（总效率5.01=η）：大泵2出口压力5216.710Pa P p =⨯（总效率51.02=η）。
电动机功率5353112231215.2100.06671016.7100.4167101567W 0.50.51P P P q P q P μμ--⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=+=综合比较，快退时所需功率最大。
据此查样本选用Y100L-6封闭式三相异步电动机，电动机功率2.2kW 。
额定转速940r/min 。
四、液压元件的选择1.液压阀及过滤器的选择根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量，可选出这些元件的型号及规格。
本系统中所有阀的额定压力都为Pa 51063⨯，额定流量根据各阀通过的流量，确定为min /10L ，min /25L 和min /63L 三种规格，所有元件的型号列于表4中。
过滤器按液压泵额定流量的两倍选取吸油用线隙式过滤器。
表中序号与系统原理图中的序号一致。
表4液压元件明细表序号 元件名称 最大通过流量/1min -⋅L型号1 双联叶片泵 25 1YB -4/252 单向阀 25 I-253 三位五通阀 63 35D-63BY4 二位二通阀 63 22D-63H5 调速阀 40 Q-H106 压力继电器 DP-63B7 单向阀 25 I-258 液控顺序阀 63 XF3-C10B9 背压阀63 FBF3-10B 10 液控顺序阀（卸载用）25 XF3-C10B 11 单向阀 25 I-25 12 溢流阀 63 YF3-10B 13 过滤器 63 XU-B63200⨯14压力表开关K-6B2. 油管的选择根据选定的液压阀的连接油口齿轮确定管道尺寸。