机电系统计算机控制复习题

《机电系统计算机控制》综合复习资料
一、 单项选择题
1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是： （ ）
(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程
2、已知
()(1)/(1)()aT aT
F z e z z z e --=---, a 为常数，T 为采样周期，求()f kT （ ） (A) 1akT
e
-+ (B) 1akT
e
-- (C) akT
e
- (D) 1
3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为
（ ）
(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z 4、求
）（t )t (f δ=的Z 变换z F （）为： （ ）
(A) 1 (B) 0 (C) 1z-1 (D) aT
1
z-e -
5、由Z 变换的滞后性质可以得到： （ ）
(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -= (C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-
6、已知函数s F
a
（）＝s(s+a)
，则s F （）对应的Z 变换z F （）
为： （ ）
(A)
aT z z z-1z-e -- (B) aT 1z z-1z-e -- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11
z-1z-e
--
7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态
标志均可由专用寄存器_______控制和指示。

( )
(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD 8、与梯形图相对应的助记符是 。

( )
(A) LD (B) AND (C) LD NOT (D) OUT 9、C200H 的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器 是。

( )
(A) 用户程序存储器 (B) 系统程序存储器 (C) 数据存储器 (D) 静态存储器
10、C200H 对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O 继电器区的通道范围是 。

( )
(A) 000～029 (B) 030～250 (C) 251～255 (D) TR00~TR07 11、C200H
将用户数据区分成 类
( )
(A) 8 (B)9 (C)10 (D) 11
12、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为/12
f的是
osc
________。

( )
(A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2 (D) 工作方式3
13、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器______控制和指示。

( )
(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD
14、与梯形图相对应的助记符是。

( )
(A) (B) (C) (D)
15、51系列单片机可提供两个中断优先级实现________中断嵌套。

( )
(A) 一级 (B) 二级 (C) 三级 (D) 四级
二、判断题
1、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。

( )
2、量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。

( )
3、完成一次A/D转换所需要的时间，称为孔径时间。

( )
4、在PID控制中，增大比例系数
k将加快系统的响应速度，有利于减小静
p
差。

(
) 5、离散控制系统的稳态误差仅与输入信号有关。

( )
6、计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。

( )
7、51系列单片机具有三个中断优先级，可实现三级中断嵌套。

( )
8、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。

( )
9、Mov A , #3AH ；这种寻址方式是直接寻址。

(
) 10、目前应用的PLC大多采用双处理器，一个用来进行字和字节的处理，另
一个用来进行位处理。

三、简答题
1、机电一体化的概念
2、机械系统
3、传感器的概念
4、运算单元常用的有几种
5、常用的控制微机有几种，各自的特点是什么
6、过程通道的概念
7、单片机的概念
8、51单片机的基本组成由哪几部分
9、51单片机的三总线结构包括那些功能如何
10、51单片机的中断源有几个分别是什么
11、什么指令其组成如何各自的功能如何
12、波特率如何定义其单位是什么
13、PLC的基本组成有哪些，分别是什么
14、PLC的工作过程
15、PLC的工作原理
二、简述题
1、机械系统的控制结构有哪些，功能如何
2、模拟输入通道的组成及其各部分的作用
3、汇编语言中，什么叫做寻址方式，寻址方式有那几种，各是什么
4、中断的定义是什么51单片机的中断系统的组成是什么
5、51单片机的串行通讯工作方式1是如何工作的
6、51单片机的定时/计数器工作方式有几种，功能如何
7、串行通讯和并行通讯有何优缺点及其应用的场所
8、中断服务程序与子程序的区别
9、程序存储器与数据存储器的区别
10、执行机构的作用是什么种类有哪几种举例说明
11、C200H PLC 的I/O继电器区的地址分配及其功能如何
12、PLC的基本指令包括那些写出梯形图和对应的助记符
三、解答题
1、求22
=+--的Z反变换。

()(2)/(347)
Y z z z z z
2、如图所示求系统的闭环脉冲传递函数。

三、分析题
1、51单片机的中断源有几个，其中断入口地址为何其默认优先级如何定义
2、单片机采用6MHz的晶振，设计一个延时10ms的程序。

3、将下述C200H助记符用梯形图表达出来。

LD 00001
AND NOT 00002
LD NOT 00003
AND 00004
OR LD
AND 00005
AND NOT 00006
OUT 00500
LD 00007
OR 00008
AND 00009
OUT 00501
4、试将下面C200H梯形图化简并转换成助记符。

5、假设51单片机使用12MHz的晶振，控制指示灯的启停，程序启动时，指示灯亮10ms后熄灭，熄灭10ms后灯再亮，循环运行。

根据图写好程序；
6、设51单片机使用12MHz的晶振，要求使用单片机控制两个指示灯的交替亮灭，当第一指示灯亮时，间隔时间为10ms，第二指示灯灭；同样第二指示灯亮时，间隔时间为10ms，第一指示灯灭，根据图写出相应的程序。

7、用定时器T0定时，在端输出一方波，方波的周期为20ms，设晶体振
荡器为12mHz。

8、51单片机使用12MHz的晶振，利用T0门控位检测INT0引脚上出现的
正脉冲宽度，将所测得数据高位存入71H中，低位存入70H中，根据图写出相应的程序。

9、 单片机采用6MHz 的晶振，设计一个延时10ms 的程序。

10、 将梯形图写成助记符。

11、
LD 00007 LD 00008 AND LD AND 00009
OUT 00501。