GPS卫星的导航定位信号.
GPS卫星的导航电文和卫星信号
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§4.6 GPS接收机基本工作原理
三．几种常见的GPS接收机
Ashtech系列GPS接收机（阿斯泰克）
国家：美国 公司：麦哲伦公司
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§4.6 GPS接收机基本工作原理
三．几种常见的GPS接收机
2. Trimble系列GPS接收机（天宝）
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§4.3 C/A码与P码
二．C/A码
定义
C/A码用于分址、搜捕卫星信号和粗 测距，是具有一定抗干扰能力的明码，提 供给民用
2. 产生
1.
C/A码是由两个10级移位寄存器
相结合而产生的
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§4.3 C/A码与P码
二．C/A码
3. 基本特性
是GPS卫星的民用伪噪声码 码长1023bit，很短，易于捕获（捕获码） 码元宽度977.517nsec 时间周期1ms，1sec对应长度293Km 不同的卫星具有不同的C/A码 是L1载波的调制信号 测距误差2.93~29.3m，精度较低（粗码）
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§4.1 GPS卫星播发的信号
二．伪随机码
3. 伪随机码
产生原因：随机码序列没有周期性，无法 复制 定义：具有良好的自相关特性的有周期性 的序列称伪随机序列。由二进制码元组成 的伪随机序列称二进制伪随机码简称伪码 产生装置：“多级反馈移位寄存器” 分类：截短序列、复合序列等
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§4.2 伪随机码扩频与相关接收
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§4.6 GPS接收机基本工作原理
GPS接收机的分类
3. 接收机通道
定义：跟踪、处理、量测卫星信号的部件； （一个时刻一颗卫星一个频率）
导航定位的方法(一)
导航定位的方法(一)导航定位什么是导航定位导航定位是一种技术，通过获取用户的位置信息，为其提供准确的导航服务。
它广泛应用于各类地图软件、导航系统等领域。
导航定位的方法1.GPS定位：利用全球定位系统（GPS）卫星信号，通过接收用户设备上的GPS芯片获取用户当前的经纬度信息，进而确定用户的位置。
2.基站定位：通过手机信号基站的信号强度来确定用户的位置。
该方法准确度相对较低，误差通常在几百米到几千米之间。
3.WiFi定位：通过扫描周边的WiFi信号，将其与存储在数据库中的WiFi热点位置信息进行对比，从而得出用户当前的位置。
4.蓝牙定位：利用蓝牙信号的强度和分布规律，结合事先布置好的蓝牙信标，确定用户的位置。
5.惯性导航：通过加速度计、陀螺仪等传感器，结合航向、角速度等数据，估算用户当前的位置。
6.光学定位：利用相机获取周围环境的图像信息，通过图像识别和处理，确定用户的位置。
7.多模定位：综合以上多种定位方法的结果，对位置进行进一步的融合和优化，提高定位的准确性和稳定性。
导航定位的应用1.导航软件：利用导航定位技术，为用户提供准确的路线规划和导航服务，帮助用户找到目的地。
2.出行服务：共享单车、网约车等出行服务平台，利用导航定位技术追踪车辆位置，实时调度和管理车辆。
3.定位服务：用户可以通过导航定位获取周边的商业信息、餐饮信息等，帮助用户快速找到所需服务。
4.物流配送：物流公司利用导航定位技术，实时追踪车辆位置，合理调度车辆，提高物流运输效率。
导航定位的发展趋势1.高精度定位：随着技术的发展和硬件的升级，导航定位的精度不断提高，从米级、分米级逐渐发展到厘米级和毫米级定位。
2.混合定位：将多种定位方式进行融合，提高定位的可靠性和准确性，同时降低单个定位方式的局限性。
3.地下室室内定位：除了室外定位，还将关注室内和地下室等场景的定位需求，如购物中心、地铁站等。
4.定位与大数据的结合：将导航定位与大数据技术结合，根据用户位置信息分析用户行为和兴趣，为用户提供更精准的个性化服务。
GPS导航定位原理以及定位解算算法
GPS导航定位原理以及定位解算算法GPS（全球定位系统）是一种基于卫星信号的导航系统，用于确定地球上任意点的位置和时间。
GPS导航定位的原理基于三个基本原则：距离测量、导航电文和定位解算。
首先，定位解算的基本原理是通过测量卫星与接收器之间的距离差异来确定接收器的位置。
GPS接收器接收卫星发射的信号，并测量信号从卫星到接收器的时间延迟。
通过已知卫星位置和测量时间延迟，可以计算出接收器与卫星之间的距离。
至少需要接收到4个卫星信号才能进行定位解算，因为每个卫星提供三个未知数（x、y、z三个坐标）和一个时间未知数。
其次，GPS导航系统通过导航电文提供的卫星轨道参数来计算卫星的精确位置。
每个卫星通过导航电文向接收器传递关于卫星识别码、卫星轨道和钟差等数据。
接收器使用这些参数来计算卫星的准确位置。
最后，通过定位解算算法，将接收器收到的卫星信号和导航电文中的轨道参数进行计算，可以确定接收器的位置。
定位解算算法主要有两种：三角测量法和最小二乘法。
三角测量法基于三角学原理，通过测量多个卫星与接收器之间的距离差异，然后根据这些距离差异以及卫星的位置信息来计算接收器的位置。
这种算法的优势是计算简单，但受到测量误差的影响较大。
最小二乘法是一种数学优化方法，通过最小化接收器位置与测量距离之间的误差平方和来求解接收器的位置。
该方法考虑到了测量误差的影响，并通过对多个卫星信号进行加权以提高解算的准确性。
除了上述的定位解算算法，GPS导航系统还使用了差分GPS和惯性导航等技术来提高定位精度和可靠性。
差分GPS通过接收器与参考站之间的信号比对，消除了大部分的误差，提高了定位精度。
惯性导航通过测量加速度和角速度来估计接收器的位移，可以在信号丢失或弱化的情况下提供连续的导航定位。
综上所述，GPS导航定位通过距离测量、导航电文和定位解算算法来确定接收器的位置。
通过接收到的卫星信号和导航电文中的轨道参数，定位解算算法能够计算出接收器的位置，并提供准确的导航信息。
GPS_百度百科
GPS_百度百科一、GPS的基本概念和原理GPS，全称为全球定位系统（Global Positioning System），是一种基于卫星导航系统的定位技术。
它由一系列的卫星、地面控制站和用户设备组成，能够准确测量地球上任意点的位置坐标，并提供导航、定位等功能。
GPS的原理主要基于三个方面：卫星发射的信号、接收器接收的信号和测量时间。
首先，GPS系统中有24颗卫星（包括备用卫星），它们通过人造卫星轨道在地球上的分布。
这些卫星以恒定速度绕地球旋转，每颗卫星每天都会固定几次跟踪站的位置，并通过无线电信号发送卫星的位置信息。
其次，GPS接收器位于地面或者其他移动设备中，用来接收卫星发射的信号。
接收器会接收到至少四颗卫星的信号，并通过测量信号的传播时间来计算接收器到每颗卫星的距离。
通过将这些距离进行三角测量，GPS接收器能够确定接收器所在的位置。
最后，GPS接收器需要测量时间来确定信号传播的速度，并精确计算出定位信息。
GPS接收器内置一个高精度的原子钟，用来测量信号传播的时间。
接收器通过比较卫星发射信号的时间和它接收到信号的时间差来计算信号的传播时间，从而得出定位信息。
二、GPS的应用领域GPS的应用广泛，涵盖了几乎所有与位置有关的领域。
下面简要介绍几个主要的GPS应用领域：1.车辆导航和交通管理：GPS可以实时导航汽车、飞机等交通工具，提供最佳路线和交通信息，并帮助交通管理部门监控交通流量和疏导交通。
2.航海和航空：GPS已经成为航海和航空领域的重要工具，可用于船舶和飞机的导航定位、航线规划等。
3.军事应用：GPS最初是作为军事导航系统而研发的，现在仍广泛应用于军事领域，用于战术导航、目标定位、军事通信等。
4.地质勘探和测绘：GPS能够提供高精度的地球表面位置坐标，因此在地质勘探、测绘和地质灾害预警等方面有重要应用。
5.环境监测和气象预测：GPS可以用于监测大气湿度、气压和大气延迟等数据，从而提供准确的气象预测和环境监测。
gps定位基本原理
gps定位基本原理
GPS定位基本原理是利用卫星进行定位的技术。
GPS系统由一组卫星、地面控制站和用户设备组成。
卫星向地面控制站发送信号，控制站对这些信号进行处理和分析，并将处理后的信息发送给用户设备。
用户设备中的GPS接收器接收到来自卫星的信号，并测量信号的传播时间。
由于信号以光速传播，可以根据传播时间计算出信号的传播距离。
通过接收来自多颗卫星的信号，并计算出这些信号的传播距离，GPS接收器可以确定自身的位置。
为了准确计算位置，GPS接收器需要同时接收来自至少四颗卫星的信号。
每颗卫星都会向接收器发送一个具有时间戳的信号，并通过该时间戳与接收器中的时钟进行同步。
接收器使用来自多颗卫星的信号和时间戳来确定自身的位置。
GPS定位的精度取决于接收器接收到的卫星数量以及这些卫星的几何分布。
当接收器处于开阔地区，能够同时接收到来自多个方向的卫星信号时，定位精度会更高。
但当接收器处于有遮挡物的地区，如高楼大厦或树木茂密的地区，定位精度可能会下降。
总的来说，GPS定位基本原理是通过接收卫星信号并测量信号的传播时间来确定自身位置的。
这种定位技术在许多领域中得到广泛应用，例如导航、车辆追踪和地图绘制等。
GPS卫星导航原理：卫星信号定位技术
GPS卫星导航原理：卫星信号定位技术全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号进行定位的导航技术。
GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。
以下是GPS卫星导航的基本原理：1. GPS卫星系统组成：卫星： GPS系统由一组绕地球轨道运行的卫星组成，这些卫星携带精确的时钟和GPS系统的控制信息。
地面控制站：位于地球表面的控制站负责监测卫星的状态、时钟校准和轨道调整等任务，以确保系统的正常运行。
接收设备：用户使用的GPS接收器通过接收卫星发射的信号来确定自身的位置。
2. 卫星信号传播原理：GPS卫星发射射频信号，这些信号包含了卫星的位置、时间等信息。
这些信号以电磁波的形式向地球传播。
GPS接收器接收来自多颗卫星的信号，并通过测量信号的传播时间来计算卫星与接收器之间的距离。
3. 距离测量和三边测量原理：GPS接收器通过测量信号传播的时间（即信号的往返时间）来计算卫星与接收器之间的距离。
速度等于距离除以时间。
GPS接收器同时接收多颗卫星的信号，并根据这些卫星与接收器之间的距离，采用三边测量的原理确定自身的位置。
4. 多普勒效应：GPS接收器还利用接收到的信号的多普勒效应，即由于接收器和卫星之间的相对运动，信号频率发生变化。
通过测量频率的变化，接收器可以计算速度。
5. 位置计算：GPS接收器通过测量来自至少三颗卫星的距离，可以在三维空间中确定自身的位置。
更多卫星的信号可以提高精度和稳定性。
6. 误差校正：GPS系统引入了一些误差校正的方法，如差分GPS、增强型GPS等，以提高定位的准确性。
GPS卫星导航系统利用卫星信号的传播时间和多普勒效应，通过测量距离和计算位置，为用户提供准确的定位信息。
该技术在航海、航空、汽车导航、军事应用等领域得到了广泛应用。
gps的功能
gps的功能GPS（全称为全球定位系统）是一种依靠卫星定位技术来确定地理位置的导航系统。
它是通过一系列卫星和地面设备相互配合，提供全球范围内的精确定位和导航服务。
GPS具有以下功能：1.定位功能：GPS最主要的功能是提供精确的地理位置信息。
通过接收卫星发射的信号，GPS设备可以确定自己的经度、纬度和海拔高度，并通过地图显示出当前所在位置。
2.导航功能：GPS可以为用户提供准确的导航指引。
用户可以输入起点和终点，GPS系统会根据地图数据和实时交通信息，计算出最佳的行驶路径，并提供语音导航提示，使用户可以轻松找到目的地。
3.跟踪功能：GPS设备可以通过卫星信号跟踪物体的移动轨迹。
这在运输物流、车辆管理和儿童安全等方面有着重要的应用。
例如，快递公司可以实时追踪包裹的位置，车辆管理部门可以监控车辆的行驶情况。
4.定位服务：GPS可以为用户提供周边服务的定位功能。
通过接入互联网，GPS系统可以定位用户所在位置附近的餐厅、酒店、银行、加油站等服务场所，方便用户快速找到需要的服务。
5.应急救援功能：GPS在应急救援中扮演着重要角色。
比如，在山区迷路、海上遇险或发生地震等灾害时，通过GPS可以准确定位被困人员的位置，提供给救援部门，以便快速进行救援。
6.地图更新与信息分享：GPS系统可以随时更新地图数据，将新建道路、修路工程等信息反映在地图上，提高导航的精确性。
同时，用户还可以将自己的位置信息分享给其他用户，方便互助导航。
7.时间同步功能：GPS使用卫星来提供高精度的时间同步服务。
因为卫星的运行速度和高度非常稳定，所以GPS提供的时间非常精确，可用于科学实验、金融交易等对时间要求较高的领域。
总体来说，GPS具有定位、导航、跟踪、定位服务、应急救援、地图更新与信息分享、时间同步等多种功能，为人们的出行、安全和生活提供了很大的便利。
未来随着技术的发展，GPS的功能还将继续扩展和创新，为人们带来更多的服务和便利。
GPS定位原理及介绍
GPS定位原理及介绍GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是一种利用人造卫星进行导航和定位的技术。
它由多颗卫星和地面控制站组成，可以提供全球范围内的三维定位服务。
GPS的原理是基于三角定位原理。
GPS接收器接收到来自多颗卫星的信号，并测量信号的传播时间来计算距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，接收器可以利用三角定位原理计算出自己的位置。
GPS系统主要由三部分组成：卫星系统、地面控制站和用户接收器。
卫星系统是GPS系统的核心部分，由24颗运行在中轨道上的卫星组成。
这些卫星以几乎相同的轨道和速度运行，并在全球范围内分布，以确保至少有四颗卫星同时可见。
地面控制站用于监控卫星的运行状态和轨道参数，并传输相关数据给卫星。
用户接收器是GPS系统的终端，用于接收卫星信号并进行定位计算。
GPS定位的过程包括信号传播延迟补偿、距离计算、定位计算和坐标转换。
首先，接收器需要对接收到的卫星信号进行补偿，以消除信号传播过程中的延迟，得到准确的传播时间。
接下来，通过测量接收到的卫星信号的传播时间，可以计算出接收器与卫星之间的距离。
通过同时测量多颗卫星的距离，可以利用三角定位原理计算出接收器的二维位置。
最后，通过测量接收到的卫星信号的相位差，可以计算出接收器与卫星之间的高度差，从而得到接收器的三维位置。
GPS定位具有精度高、全球覆盖、实时性好等特点，已广泛应用于航空航天、军事、交通、测绘、导航、地质勘探等领域。
在航空航天领域，GPS技术可以用于导航系统、卫星轨道确定、导弹制导、飞行控制等方面，为飞行员提供准确的定位和导航信息。
在军事领域，GPS技术可以用于士兵定位、导弹导航、军舰航行等方面，提升军队的作战能力。
在交通运输领域，GPS技术可以用于车辆导航、交通监控、路况预测等方面，提供准确的导航服务和交通管理信息。
在测绘领域，GPS技术可以用于地图制作、地质勘探、土地测量等方面，提高测绘精度和效率。
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有卫星均在这两个相同的载波频率上发射，但由于伪随机码调
制不同，因此无明显的相互干扰。 GPS使用 L 频段的两种载频为 （其中f0是卫星信号发生器的基准频率）：
L1载波：fL1=154×f0=1575.42 MHz，波长λ 1=19.032 cm；
L2载波：fL2=120×f0 =1227.6MHz，波长λ 2=24.42 cm。
则这一过程就称为编码，也就是信息的数字化。
第4章 GPS卫星的导航定位信号
图4-2 码序列——以0和1为幅度的时间函数
第4章 GPS卫星的导航定位信号 在二进制的数字化信息传输中，每秒所传输的比特数称 为数码率，用以表示数字化信息的传输速度，其单位为
bit/s(简写为b/s)。码可以看做是以0和1为幅度的时间函数（如
C/A(t)D(t) 调制和 P(t)D(t) 调制在相位上是正交的。 因此在
这两个合并的L1载波频率上的C/A(t)D(t)调制和P(t)D(t)调制 之间有90°的相移。L2载波上的调制过程与L1载波大致相同，
不同的是L2载波可以用C/A(t)D(t)码、P(t)D(t)码或者P(Y)码
来调制。 最后， 卫星向地面发射这两种已调波L1和L2。
1 1 0,0 1 1,1 0 1,0 0 0
第4章 GPS卫星的导航定位信号 当移位寄存器开始工作时，置“1”脉冲使各级存储单元处 于全“1”状态，此后在时钟脉冲的驱动下，移位寄存器经历15
种不同的状态，然后再返回到“ 1” 状态，从而完成一个周期
（见表4-2）。在四级反馈移位寄存器经历了上述15种状态的同 时，其最末级存储单元输出了一个具有 15 个码元，且周期为 15tu的二进制数码序列，称为m序列。tu表示时钟脉冲的时间间 隔， 即码元的宽度。
Nu 2 r 1
与此相对应，这时m序列的最大周期为：
(4-2)
Tu (2r 1)tu Nutu
式中，Nu也称为码长。
(4-3)
第4章 GPS卫星的导航定位信号
由于移位寄存器不容许出现全“0”状态，因此2r-1码元中，
“ 1” 的个数总比“ 0” 的个数多一个。这样，当两个周期相同 的m序列其对应码元完全对齐时，自相关系数 R(t)=1，而在其 他情况则有
第4章 GPS卫星的导航定位信号 这里，自相关性是指两个结构相同的码序列的相关程度， 它由自相关函数描述。为了说明这一问题，可将随机噪声码序
列u(t)平移k个码元，获得具有相同结构的新的码序列 u(t)。 比
较这两个码序列，假定它们的对应码元中，码值（0或1）相同 的码元个数为Su，而码元相异的码元个数为 Du，那么两者之差 Su-Du 与两者之和 Su+Du （即码元总数）的比值，即定义为随机 噪声码序列的自相关函数，用符号R(t)表示：
f L1 载频
154F
f L2 载频
120F
fg
F/10 F F/204600
f L1 f L1
/1540 /154 /31508400
f L2 f L2
/1200 /120 /24552000
fp
fd
f L1
f L2
第4章 GPS卫星的导航定位信号
4.2 GPS卫星的测距码信号
4.2.1 码的基本概念
第4章 GPS卫星的导航定位信号
选择L波段的好处是：
(1） 减少拥挤，避免“撞车”。目前L波段的频率占用率
低于其他波段，与其他工作频率不易发生“撞车”现象，有利
于全球性的导航定位测量。 (2） 适应扩频，传送宽带信号。GPS卫星采用扩频技术发 送卫星导航电文，其频带高达20 MHz左右，在占用率较低的L 波段上， 易于传送扩频后的宽带信号。
图4-2所示），用u(t)表示。因此，一组码序列u(t) ， 对于某个 时刻t而言，码元是0或1完全是随机的，但其出现的概率均为 1/2。这种码元幅值是完全无规律的码序列，称为随机噪声码 序列。它是一种非周期序列，无法复制。但是， 随机噪声序
列却有良好的自相关性，GPS测距码就是利用了其自身良好的
自相关性才获得成功的。
率的由电文和伪随机噪声码组成的组合码。采用扩频技术时，
若信号功率仅为噪声功率的1/10，那么信号将深深地淹没在噪 声之中而不易被他人捕获，从而使得信号具有极强的保密性。
第4章 GPS卫星的导航定位信号
GPS 信 号 的 调 制 波 ， 是 卫 星 导 航 电 文 和 伪 随 机 噪 声 码
（Pseudo Random Noise Code，简称PRN 码，或称伪噪声码） 的组合码。卫星导航电文是一种不归零二进制码组成的编码脉 冲串，称之为数据码，记作D(t)，其码率为50 b/s。对于距离地 面20 000 km之遥的GPS卫星，扩频技术能有效地将很低码率的 导航电文发送给用户。其方法是用很低码率的数据码作二级调 制（扩频）。 第一级，用50 Hz的D码调制一个伪噪声码， 例 如调制一个被叫做P码的伪噪声码，它的码率高达10.23 MHz。 D码调制 P 码的结果，便形成了一个组合码 ——P(t)D(t) ，使得 D 码信号的频带宽度从 50 Hz 扩展到 10.23 MHz ，也就是说， GPS卫星从原来要发送50 b/s的D码，转变为发送10 230 b/s的组
第4章 GPS卫星的导航定位信号 伪随机码由多级反馈移位寄存器产生。这种移位寄存器由 一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有“ 0” 或
“ 1” 两种状态，并接收时钟脉冲和置“ 1” 脉冲的驱动及控制。
下面以一个四级反馈移位寄存器组成的m序列为例来说明，如 图4-3所示。在时钟脉冲的驱动下，每个存储单元的内容，都
0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1
末级输出的二进制数 ④ 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0
第4章 GPS卫星的导航定位信号 由此可见，四级反馈移位寄存器所产生的 m序列，其一个
周期可能包含的最大码元个数恰好等于 24-1个。因此，一般来
说，一个r级移位寄存器所产生的m序列，在一个周期内其码元
迟器来调整，使它们的码元相互完全对齐，即有R(t)=1，那么
就可以从GPS接确定卫星至观测站的
距离。所以，随机噪声码序列良好的自相关特性为 GPS测距奠
定了基础。
第4章 GPS卫星的导航定位信号 4.2.2 伪随机噪声码及其产生 伪随机噪声码简称 PRN 码，是一个具有一定周期的取值 0
Su Du R(t ) Su Du
(4-1)
第4章 GPS卫星的导航定位信号 在实际应用中，可通过自相关函数R(t)的取值判断两个随 机噪声码序列的相关性。显然，当平移的码元个数k=0时， 两 个结构相同的码序列其对应码元完全相同，这时 Du=0 ，而自
相关函数 R(t)=1 ；相反，当 k≠0时，且假定码序列中的码元总
按次序由上一级单元转移到下一单元，而最后一个存储单元的
内容便为输出。同时，其中某两个存储单元，例如单元3和单 元4的内容进行模二相加后，再反馈输入给第一个存储单元。
第4章 GPS卫星的导航定位信号
图4-3 四级反馈移位寄存器示意图
第4章 GPS卫星的导航定位信号 所谓模二相加，是二进制数的一种加法运算，常用符号表 示， 其运算规则如下：
第4章 GPS卫星的导航定位信号 (3 ） 大气衰减小，有利于研制用户设备。 GPS 卫星采用 L 波段，避开了大气的谐振吸收，衰减较小，且电离层延迟的影 响小，有利于用较经济的接收设备测量 GPS 信号。而采用两个 载频，目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延迟 误差。 GPS信号是一种调制波，它不仅采用L波段的载波，而且采 用扩频技术传送卫星导航电文。所谓“扩频”，是将原来打算 发送的几十比特速率的电文变换成发送几兆甚至几十兆比特速
数特别大，那么由于码序列的随机性，将有Su≈Du，这时自相 关函数R(t) ≈0。因此，根据自相关函数R(t)的取值， 即可确定
两个随机噪声码序列是否已经“相关”，或者说，两个码序
列的对应码元是否已完全“对齐”。
第4章 GPS卫星的导航定位信号 假设GPS卫星发射一个随机序列u(t)，而GPS信号接收机在 ~(t) ，由 收到信号的同时复制出结构与u(t)完全相同的随机序列u ~(t)之间产生 于信号传播延迟的影响，被接收的随机序列u(t)与u 了平移，即对应码元已错开，因而R(t)≈0。若通过一个时间延
合码P(t)D(t)。
第4章 GPS卫星的导航定位信号 在D码调制伪噪声码以后，再用它们的组合码去调制L波段 的载波，实现D码的第二级调制，而形成向广大用户发送的已 调波。如图4-1所示，D码的数据首先同伪噪声码 C/A码和P(Y) 码模二相加后，形成组合码C/A(t)D(t)和P(t)D(t)，然后才调 制L1载波。需要注意的是，组合码C/A(t)D(t)和P(t)D(t) 是 通过相移键控 （ BPSK ）调制到 L1 载波上的。在 L1 载波上，
第4章 GPS卫星的导航定位信号 表4-2 四级反馈移位寄存器状态序列
状态编号 ④ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 各级状态 ③ 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 ② 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 ① 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 ③ 模二加反馈
和1的离散符号串。它不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关
特征，而且具有某种确定的编码规则。它是周期性的、可人 工复制的码序列。GPS信号中使用了伪随机码编码技术，识别
和分离各颗卫星信号，并提供无模糊度的测距数据。GPS信号
中的 C/A 码和 P 码，都是由最长线性移位寄存器序列（简称 m 序列）产生的伪随机测距码。