某新能源城市客车HEV结构介绍技术交流
任务一纯电动大巴基本结构ppt
图5-12 转向电机及转向油泵图
五、DC-DC变换器
DC-DC变换器，外观如图5-13所示，主要是将动力电 池高压540V电转化为28V低压电，供整车使用以及在 蓄电池馈电时给蓄电池充电。
图5-13 DC-DC变换器外观
五、DC-DC变换器
C-DC变换器参数如表5-9所示。DC-DC变换器属于 关键性部件，禁止用水进行冲洗。
高压配电箱
维修开关总成 快速充电口
轮边电机控 制器总成
动力电池管理器
转向电机与空气 压缩机控制器
动力电池
DC-DC
轮边驱动桥
动力系统
采用盘式制动， 配备有自动间 隙调整臂和报 警装置，确保 制动安全。
一、轮边电机的结构
特点
（1）质量轻； （2）传动效率 高，经济性好； （3）节省布置 空间； （4）噪音低。
任务一
【任务引入】
深圳市木子林养护中心的小张乘坐深圳巴士集团的比亚迪K9 大巴，这款大巴是新能源大巴，他一下子被吸引住了，所以小 张需要了解这种类型的纯大巴电动车的基本保养流程。
学习目标
1 、认识比亚迪K9大巴的主要部件构造；
2 、认识HV电池组件； 3 、掌握比亚迪K9大巴系统的控制原理。
比亚迪K9关键的零部件构成
产品模块 输入电压范围 标称输入电压 输入电压 输出电压 最大输出功率 最大扭矩 效率 转速 防护等级 冷却方式
主要功能
绝缘电阻(ohm)
电机控制器
350~630VDC 540VDC 540V DC 300V~800V AC 90KW 400N.m 效率大于93% 0-7500r/min IP67 水冷 1. 驱动功能2.故障报警3.爬坡助手4.驱动
EHPS的组成：
新能源汽车串联HEV的结构与运行模式分析
串联HEV的结构与运行模式分析所谓HEV，指的是混合动力汽车。
其特点为传递到驱动轮来推进车辆的能量至少来自两种不同的能量转换装置（其中有一个为电动机），且这些能量转换装置可从至少两种能量储能装置获取输入量（其中至少有一种能量储能装置提供的是电能），同时，能量储能装置也可吸收电能。
混合动力汽车按动力系统分类可分为：串联式，并联式和混联式。
这里，我们仅分析串联式HEV。
通常，我们把车辆驱动系统的驱动力只来源于电动机的混合动力汽车称为串联式混合动力汽车，即串联HEV。
串联式混合动力汽车动力系统主要由发动机、发电机、电池、电动机、功率变换器和机械传动装置等组成，如下图所示为通用汽车公司的Series-SHEV结构布置图。
串联结构，顾名思义就是发动机和电动机“串”在一条动力传输路径上。
串联结构最大的特点就是发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作，它只能通过带动发电机为电动机提供电能。
串联结构的动力来源于电动机，发动机只能驱动发电机发电，并不能直接驱动车辆行驶。
因此，串联结构中电动机功率一般要大于发动机功率。
其中，动力电池既可单独向电动机供电，亦可与发电机共同向发动机供电，以驱动车辆行驶。
串联式HEV驱动系统的结构比较简单，可以分为两大动力总成：1.发动机—发电机组；2.驱动系统。
动力电池组、发动机—发电机组和驱动电动机在底盘上的布置有较大的自由度，控制系统也比较简单，因为只有唯一的电动机驱动模式，其特点是动力性更加趋近于纯电动汽车。
串联式HEV必须装置一个大功率的发动机—发电机组，再用驱动电机来驱动车辆。
发动机，发电机和驱动电动机的功率都要求等于或接近与串联式HEV的最大驱动功率，在热能—电能—机械能之间的转换过程中，总效率低于内燃机汽车。
三大动力总成的体积较大，质量也较重，还有庞大的动力电池组，使得在中小型汽车上布置有一定的困难，一般适合大型客车采用。
与传统汽车相比，混合动力汽车多了一个能量存储单元，因此有多种工作模式。
CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车构造及使用知识介绍详解
CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车构造及使用知识目录一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况2二、技术参数21、整车技术参数22、混动技术参数3三、基本结构4四、主要部件介绍5五、混合动力系统使用说明1、HEV的功能(8大功能，几种驾驶模式)2、HEV车辆的专用设施说明3、HEV驾驶模式与操作4、混合动力车节气驾驶要点5、蓄电池电量SOC的调整原则和方法6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车，混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。
通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。
整车储能系统采用循环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。
二、技术参数1、整车技术参数2、混动技术参数三、基本结构本车混合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。
通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。
见图1-1。
`图1-1 混合动力系统四、主要零部件HEV系统采用分层控制的方式：整车控制单元HCU是主控制器，根据驾驶员指令信号和零部件控制器反馈的零部件状态来决定发动机和电机的扭矩分配，高压电的闭合和断开、发动机点火、附件使能等操作。
零部件控制器根据HCU的要求完成指定的操作，并反馈零部件状态给HCU。
如高压接触器闭合或断开是由配电箱BMS指挥完成的。
（见图1-2）各控制器的功能划分定义如下：整体控制单元HCU(Hybrid Control Unit)：HCU承担对整个动力总成的管理功能，负责控制动力总成唤醒、电源(高压蓄电池组与24V普通蓄电池)、附件（空调等）、发动机起动或停机、扭矩分配、整车故障失效控制等主要功能。
新能源汽车技术 第2版 第2章 电动汽车的基本结构和工作原理
并联式混合动力电动汽车的优点是电动机同时作为发电机, 同串联系统相比减少了一个驱 动组件; 发动机可直接驱动 车辆, 当车辆需要最大输出功率时, 电动机可以提供额外的辅助动 力, 因此可选择搭载小功率发动机, 燃油经济性得到改 善。 其缺点是来自发动机和电动机的两 个平行能量源的管理和混合比较复杂; 发动机和电动机的功率混合需要复杂的机械 装置。
2. 1 纯电动汽车
2. 1. 1 Байду номын сангаас电动汽车简介
纯电动汽车指驱动能量完全由电能提供、 由电机驱动的汽车。 它可以通过家 用电源、 专用充电桩或者特定的充电场所进行充电 满足日常的行驶需求。 纯 电动汽车本身不排放有害气体, 不对环境造成污染; 使用过程中有良好的经济效益; 具备结构简单、 方便、 能量利用效率高及噪声小等优点。纯电动汽车的驱动系统由驱动电机、 动力蓄电池和传动机构构成。
图 2-6 串联式混合动力电动汽车的结构示意图
图 2-7 并联式混合动力电动汽车的结构示意图
还有一种并联结构是由发动机和电动机各负责驱动前轮或后轮, 两者互为动力补充, 如 图 2-8 所示。 其中, 绿色部分是由燃油箱、 发动机及传动系统组成的传统燃油动力驱动系统, 主 要驱动前轮; 蓝色 部分是由动力蓄电池、 驱动电机及传动机构组成的电力驱动系统, 主要驱动 后轮。
图 2-5 混合动力电动汽车的结构
2.2. 2 混合动力电动汽车的分类
1. 按照动力系统结构形式分类 混合动力电动汽车常见的分类方式是按照动力系统的结构形式分类, 可以将目前现有的混 合动力电动汽车分 为串联式、 并联式和混联式 3 种。 此外, 根据动力蓄电池是否需要外接充电 设施充电, 又分出了插电 式混合动力电动汽车。
纯电动客车原理介绍
生产厂商
国轩、力神、中航锂电、 ATL、东芝
盟固力
波士顿
微宏
奥威
出口：保加利亚、 以色列、伊朗
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
多种充电方案客车研发 •1、完全充电模式 •2、换电模式 •3、充电+补电模式 •4、双源纯电动客车 •5、快充模式
直驱式纯电动工作原理
电能传递 机械能传递
Page 6
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
主力纯电动车型
产品可KLQ6762KQEV1
公交
——
8.2m
10.5m
12m
——
KLQ6109TEV1 KLQ6125ZAEV1
驱动电机
电源管 理系统
电机控 制器
锂电 池
10
动力系统技术路线
单电机+AMT变速箱
状态监视 器
整车控制 器
A 驱动电机 M
T
电源管 理系统
锂电 池
电机控 制器
11
动力系统技术路线
双电机+减速箱
状态监视 器
整车控制 器
电机控 制器
驱动电机1 减 速
驱动电机2 箱
高压控 制柜
电机控 制器
储能 单元
12
动力系统技术路线
ZF电驱动桥+西门子双电机
状态监视 器
整车控制 器
电源管 理系统
锂电池
电机控 高 制器 压 柜 电机控
制器
驱动电机 驱动电机
13
目录
一、基本原理介绍 二、优势车型 三、动力系统技术路线 四、电池 五、纯电动充电方案
混合动力城市客车演示课件
一、混合动力汽车工作原理
上海申沃客车有限公司 Shanghai Sunwin Bus Corporation
11/16/2019
1.概 述
混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV) 是指同时装 备两种动力来源——热动力源（由汽油机或者柴油机产生）与电动力源
ISG电机功能： ? 车辆钥匙点火时，带动发动机发动， 起发动机启动马达的作用； ? 车辆起步时，由发动机驱动进行发电； ? 刚转入并联模式时，ISG电机参与车辆 的驱动； ? 车辆制动时，回馈发电； ? 使用爬坡档位时，ISG电机参与车辆 的驱动工作。
上海申沃客车有限公司 Shanghai Sunwin Bus Corporation
电池电压情况发电或不
发电
上海申沃客车有限公司 Shanghai Sunwin Bus Corporation
11/16/2019
2.4. 报警指示区域:
? 报警指示窗共有26个报警信号，采用灯光或灯光和声音（蜂鸣器）形式进行报警 指示。
? 报警信号有高电平输入、低电平输入和CAN信号输入三种。 ? 其中SCR故障报警指示灯还有闪烁功能。（红色字体的报警指示有声音报警）
?经济性:节油率≥20 %
1250rpm~2000rpm
上海申沃客车有限公司 Shanghai Sunwin Bus Corporation
11/16/2019
√
混联式：具有发动机和电机两套驱 动系统。
根据行驶条件的不同，可以仅靠 电机驱动来行驶，或利用发动机和电 机驱动，发电机可以在车辆行驶过程 中为高压电池充电。
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中通新能源城市客车HEV结构介绍
自主 专业 快速
绿控HEV
选档面板说明
倒档按钮
故障指示灯
--常亮代表变速箱有故障
--闪烁代表无法与变速箱通讯
空档按钮 前进档按钮
手动加档按钮 手动减档按钮
手动模式换档按钮 山路模式换档按钮
档位指示灯
自主 专业 快速
绿控HEV
仪表指示说明
高压电就绪指示 电机转速 档位指示 R/N/1/2/3/4/5/6 电量指示 每格代表10%
自主 专业 快速
南京绿控传动科技有限公司
绿控HEV
HEV方案介绍
集成电机/发电机 换档执行机构
机械变速箱本体
自动离合器机构
自主 专业 快速
绿控HEV
系统结构
混合动力控制器 电池系统
AMT控制器
电机控制器
离合器控制器
发动机 ECU
AMT变速箱
电机/发电机
自动离合器发动机来自自主 专业 快速绿控HEV
制动能量回收
发动机
（断油）
自动离合器
（分离或接合）
电机/发电机
（发电）
AMT变速箱
（在档）
车辆减速时，电机发电 以进行制动能量回收。 这样即节约了能源又减 少了刹车片磨损。据统 计，刹车片磨损仅为常 规车的三分之一
电机控制器
（发电模式）
电池系统
（充电）
自主 专业 快速
绿控HEV
通讯方案
整车CAN网络
自主 专业 快速
绿控HEV
制动能量回收
若混合动力正常工作，并且电量在80%以下是， 松开油门，电机将发电以回收制动能量； 在较高车速时(>20km/h)，松开油门即进行制动能 量回收；在较低车速时，轻踩刹车同样进行制动 能量回收； 制动能量回收时仪表上显示的档位可能不变，请 不必在意。再次踩下油门时会自动切换到合适的 档位； 减速时请不要换入空挡滑行。轻踩油门可同样实 现空挡滑行的效果； 正确使用制动能量回收功能可显著降低车辆油耗；
电动城市客车原理及操作手册
电动城市客车原理及操作手册一、电动城市客车的原理1. 电动城市客车是一种使用电力驱动的城市交通工具，它采用电池作为能量存储装置，通过电机驱动车轮实现行驶。
电动城市客车的原理主要包括能量存储、能量转换和行驶控制。
2. 能量存储：电动城市客车使用电池作为能量存储装置，电池可以将电能转化为化学能储存起来。
目前常见的电池类型包括铅酸电池、镍氢电池和锂电池等。
3. 能量转换：当驾驶员踩下油门时，控制系统会向电机发送指令，电机开始工作。
电机将储存在电池中的电能转化为机械能，驱动车轮转动，从而实现车辆行驶。
4. 行驶控制：电动城市客车的行驶控制主要包括加速、制动、转向等功能。
驾驶员可以通过操作油门、刹车和转向盘等控制装置来控制车辆的行驶方向和速度。
二、电动城市客车的操作手册1. 车辆启动操作a. 检查车辆的电量，确保电瓶充足；b. 插入钥匙并拧动发动机开关，等待电动车的所有系统自检完成；c. 踩下制动踏板，然后按下电源启动按钮，等待电动车启动完成。
2. 车辆行驶操作a. 踩下制动踏板，操作转向盘将车辆调整到适当位置；b. 松开制动踏板，轻踏油门，电动车开始行驶；c. 控制车速并保持车距，根据道路情况进行转向，并避免急刹车。
3. 车辆停车操作a. 先松开油门，然后踩下制动踏板，将车速逐渐降低；b. 缓慢减速至停车位置，然后将换挡杆置于P档，拉起手刹。
4. 车辆充电操作a. 将电动车停在充电桩附近，关闭电动车的所有电器设备；b. 打开充电桩的保护盖，插入充电枪连接到电动车的充电口；c. 启动充电桩进行充电，根据需要选择快充或慢充模式。
5. 车辆维护保养a. 定期检查电池电量并做充电；b. 定期检查轮胎气压和磨损情况，及时更换磨损严重的轮胎；c. 定期更换电动车的润滑油和制动油。
6. 车辆紧急处理a. 当遇到车辆故障时，立即将车辆停在安全区域，开启双闪并联系维修人员；b. 在发生火灾、电池漏电等紧急情况时，尽量避免使用水和金属物质进行处理，迅速离开现场并报警寻求救援。
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发动机控制器
数字仪表
混合动力控制器
ABS控制器
AMT控制器
电机控制器
电池控制器
局部CAN总线
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使用说明
选档面板说明 仪表指示说明 功能按钮说明 冷却系统说明 上电过程 启动发动机 换挡过程 起步过程 加速行驶 怠速停机功能 停车说明 制动能量回收 电池维护
电池电压指示
—若急停开关打开，显示92~94V
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电流指示
—充电显示为正 —放电显示为负
绿控HEV
功能按钮说明
总电源开关
—当前状态为打开
混合动力关闭开关
—当前状态为打开
怠速停机功能开关
—当前状态为关闭
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绿控HEV
冷却系统说明
发动机——水冷 电机——水冷 逆变器——水冷 高压电池——风冷
分离轴承处润滑脂要求：
与传统手动变速箱相同，分离轴承处需定期注入黄油 润滑； 定期每5000km或使用200小时；
自主 专业 快速
绿控HEV
注意事项
选档面板左上角指示灯为变速箱故障指示灯，若此灯 长亮，说明变速箱存在故障。部分故障可通过重启的 方式消除，可停车关闭钥匙，等待5秒后再打开钥匙。 若还存在故障，请从仪表上‘故障码’‘ــ变速箱故 障码’中读取故障代码后联系系统服务人员； 若故障指示灯不停闪烁，说明选档面板与变速箱控制 器无法通讯，请联系系统服务人员； 冰雪路面请关闭混合动力系统，采用常规发动机动力 行车； 驾驶员可尽量利用制动能量回收实现减速，这样可以 节省油耗并减少刹车片磨损； 请不要刻意减速以对电池进行充电，以正常的驾驶方 式驾驶即可； 若混合动力系统不工作(仪表上”H”灯不亮)，请检查 “HEV”开关是否关闭。若开关打开，请关闭”HEV”开 关后再打开；若混合动力系统还不工作，请从仪表上 ‘故障码’‘ــ混合动力故障码’中读取故障代码后 联系系统服务人员；
自主 专业 快速
绿控HEV
电池维护
电池从车舱内抽风进行 散热； 若电池温度过高或单体 之间温差过大，系统将 自动停止电池的工作； 请每三个月更换一次进 风口滤芯，滤芯位于进 风口下面的方盒内； 在紧急情况下，请按下 急停开关以切断电 池！！！ 非专业人士请不要拔下 高压插头！！！
自主 专业 快速
出风口
进风口
高压插头
急停开关！
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变速箱维护
变速箱油品要求
粘度等级：SAE80W/90或SEA85W/85W/90 油品性能：符合API-GL4或MIL-L-2105
油量要求：10.5L 换油要求
首次换油，5000km或使用125小时 之后换油间隔：90000km或2000小时
自主 专业 快速
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加速行驶
切换到发动机工作后，变速箱会根据当前 路况和驾驶员意图自动换挡； 换挡时会有短暂的动力中断，可不必为此 担心； 若混合动力系统不工作(“H”灯不亮)，由于 电机不参与调节转速，换挡时间会较长； 驾驶员油门踩到底时，并且电量较多(超过 45%)，电机和发动机一起工作加速行驶， 获得更好的加速性能；
电机控制器
（不工作）
电池系统
（不工作）
自主 专业 快速
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坡道起步
发动机
（工作）
自动离合器
（半联动控制）
电机/发电机
（驱动）
AMT变速箱
（１档）
在坡道上起步时，发动机 和电机将同时工作以提供 更大的驱动力。整车最大 爬坡度达到35%。
电机控制器
（驱动模式）
电池系统
（放电）
自主 专业 快速
绿控HEV
（驱动模式）
电池系统
（放电）
自主 专业 快速
绿控HEV
纯发动机工作模式（包含起步和行驶）
发动机
（工作）
自动离合器
（半联动或接合）
电机/发电机
（不工作）
AMT变速箱
（在档）
当车速达到一定限值， 将由纯电动工况自动切 换到发动机工作模式。 此时，整车控制器会自 动判断最合适的档位和 发动机扭矩，并控制发 动机和变速箱实现最优 能量控制。
空调打开时； 气压不足时；
自主 专业 快速
绿控HEV
停车说明
发动机未熄火时停车
若不是在空档，请踩住刹车以避免溜车； 若要拉上手刹，请先将档位放在空挡； 在坡道上停车时，请放在空挡拉上手刹，不要 用控制油门的方式使车辆不溜车；
发动机熄火停车
请先将档位放于空挡再熄火； 熄火后等待5秒再关闭总电源；
制动能量回收
发动机
（断油）
自动离合器
（分离或接合）
电机/发电机
（发电）
AMT变速箱
（在档）
车辆减速时，电机发电 以进行制动能量回收。 这样即节约了能源又减 少了刹车片磨损。据统 计，刹车片磨损仅为常 规车的三分之一
电机控制器
（发电模式）
Hale Waihona Puke 电池系统（充电）自主 专业 快速
绿控HEV
通讯方案
整车CAN网络
自主 专业 快速
绿控HEV
制动能量回收
若混合动力正常工作，并且电量在80%以下时， 松开油门，电机将发电以回收制动能量； 在较高车速时(>20km/h)，松开油门即进行制动能 量回收；在较低车速时，轻踩刹车同样进行制动 能量回收； 制动能量回收时仪表上显示的档位可能不变，请 不必在意。再次踩下油门时会自动切换到合适的 档位； 减速时请不要换入空挡滑行。轻踩油门可同样实 现空挡滑行的效果； 正确使用制动能量回收功能可显著降低车辆油耗；
某新能源城市客车HEV结构介绍技术交流
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HEV方案介绍
集成电机/发电机 换档执行机构
机械变速箱本体
自动离合器机构
自主 专业 快速
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系统结构
混合动力控制器 电池系统
AMT控制器
电机控制器
离合器控制器
发动机 ECU
AMT变速箱
电机 /发电机
自动离合器
发动机
自主 专业 快速
绿控HEV
启动发动机
启动发动机条件
变速箱处于空挡 拉上手刹或踩下刹车 发动机舱盖关闭 自动变速箱系统无故障
启动发动机声音
若混合动力系统存在故障、混合动力系统关闭或电 池电量较低时(低于30%)，将采用发动机自带的启 动机启动发动机；若混合动力系统工作正常，将采 用动力电机启动发动机。二者声音有较大差别，可 实际比较。
自主 专业 快速
绿控HEV
换挡操作
踩下刹车，按前进挡或倒档进行换挡； 建议停稳车挂档； 倒档齿轮采用支持结构，可能存在齿顶齿现象。若一 次未挂成功，会自动回到空挡；此时可重新挂倒档； 倒档换前进挡可直接操作，无需进行空挡操作，反之 亦可； 行车过程中可直接在D档、M档、S档之间切换； 系统默认二档起步； 挂入前进档(D/M/S档)，踩下刹车，按下加档和减档按 钮可进行一档或二档起步模式切换；
自主 专业 快速
绿控HEV
选档面板说明
倒档按钮
故障指示灯
--常亮代表变速箱有故障
--闪烁代表无法与变速箱通讯
空档按钮 前进档按钮
手动加档按钮 手动减档按钮
手动模式换档按钮 山路模式换档按钮
档位指示灯
自主 专业 快速
绿控HEV
仪表指示说明
高压电就绪指示 电机转速 档位指示 R/N/1/2/3/4/5/6 电量指示 每格代表10%
发动机冷却系统储 水箱 电机冷却系统 储水箱
自主 专业 快速
绿控HEV
冷却系统说明
电机逆变器
电机系统散热器
自主 专业 快速
绿控HEV
上电过程
打开总电源开关
打开钥匙开关
等待约10秒， 待高压电上电完毕， 启动发动机
若10秒后“H”指示还没有， 请关闭钥匙，等待5秒，再次打开
自主 专业 快速
绿控HEV
绿控HEV
纯电动工作模式（包含起步和行驶）
发动机
（怠速）
自动离合器
（分离）
电机/发电机
（驱动）
AMT变速箱
（在档）
车辆低速时，由电机驱动 车辆。此时离合器处于分 离状态，发动机处于怠速 工况。整车控制器会根据 当前电量自动判断切换到 发动机的时机，若电量充 足，25km/h以下车速均 为纯电动。
电机控制器
自主 专业 快速
绿控HEV
换挡操作
D档为正常行车档，发动机会根据当前 路况和驾驶员意图自动换挡。在发动 机转速1400rpm~1800rpm之间增档都 属正常； M档为手动模式，这种模式下不会自 动换挡，除非发动机转速过低(如低于 怠速)。手动模式时驾驶员可按下加档 和减档按钮选择档位。如驾驶员选择 档位超过发动机的转速许可范围，将 禁止换挡； S档为爬坡档，这种模式下发动机转速 达到2300rpm才会升档，低于800rpm 才会降档。在较小坡度山路(<10%)行 驶可选择此档位。S档行驶时也可以通 过加档和减档按钮手动换挡。 手动换挡时驾驶员无需松油门踏板。
加速助力
发动机
（工作）
自动离合器
（接合）
电机/发电机
（驱动）
AMT变速箱
（在档）
当驾驶员重踩油门需要 加速超车时，电机将辅 助发动机一起加速。此 时采用180马力发动机 的动力总成将爆发出 280马力的动力，快速 提速，确保超车安全。
电机控制器
（驱动模式）
电池系统
（放电）
自主 专业 快速
绿控HEV
自主 专业 快速
绿控HEV