加工设备自动化
机械加工设备的自动化
机械加工设备的自动化1. 简介自动化是现代工业发展的重要趋势之一，机械加工设备的自动化在制造业中发挥着重要作用。
机械加工设备的自动化是通过引入各种自动控制系统，将传统的手工操作转变为自动化的过程，以提高生产效率和产品质量。
2. 自动化技术在机械加工设备中的应用2.1 数控技术数控技术是机械加工设备中最常见的自动化技术之一。
它利用计算机控制系统来实现对机床运动轴的精确控制，从而实现复杂零部件的加工。
数控技术不仅提高了加工精度和效率，还减少了人为因素的干扰，提高了生产的稳定性和可靠性。
2.2 机器人技术机器人技术在机械加工设备中也得到了广泛应用。
机器人可以完成繁重、危险和精密的工作，如搬运重物、焊接、装配等。
机器人的应用不仅提高了生产效率，还减少了劳动力的需求，改善了工作环境。
2.3 运动控制技术运动控制技术是机械加工设备中的关键技术之一。
它主要用于控制机床的运动，实现精确的加工操作。
运动控制技术包括伺服控制、步进控制等，可以根据加工要求实现高速、高精度的运动控制。
3. 机械加工设备自动化的优势3.1 提高生产效率机械加工设备的自动化可以实现连续、高速的加工操作，大大提高了生产效率。
相比传统的手工操作，自动化设备可以减少加工时间和人为错误，提高生产效率。
3.2 提高产品质量自动化设备可以通过精确的运动控制和传感器反馈，实现高精度的加工，减少了加工误差和测量误差，提高了产品质量。
自动化设备可以实现对零部件加工过程的监控和调整，确保产品符合设计要求。
3.3 减少人力成本机械加工设备的自动化减少了对人力的需求，降低了人力成本。
自动化设备可以24小时连续工作，不需要人力进行繁重的操作，减少了人力资源的浪费。
3.4 提高安全性机械加工设备的自动化可以减少人为因素对生产过程的干扰，提高了生产的安全性。
自动化设备可以在危险环境中操作，并可以通过传感器监测和控制风险，减少事故的发生。
4. 机械加工设备自动化的挑战与发展趋势4.1 技术挑战机械加工设备的自动化需要涉及多个技术领域，如控制技术、传感技术、计算机技术等。
机械制造技术第二章课后答案
第二章加工设备自动化（课后习题）2-1.实现加工设备自动化的意义是什么？ （P30）答：加工设备生产率得到有效提高的主要途径之一是采取措施缩短其辅助时 间，加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善公认的劳动条件和减轻工 人的劳动强度。
加工设备自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题 之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。
2-2.为什么说单台加工设备的自动化是实现零件自动化加工的基础？ （P30） 答：单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加 工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动化生产线和 过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。
2-3.加工设备自动化包含的主要内容与实现的途径有哪些？ （P30）答：加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自 动化的加工设备。
其主要内容如下:匚自动装卸工件实现加工设备自动化的途径主要有以下几种:（1） 对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化；（2） 对通用加工设备运用电气控制技、数控技术等进行自动化改造；（3） 根据家公家的特点和工艺要求设计制造专用的自动化加工设备，如组合机床等；（4） 采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。
2-4.试分析一下生产率与加工设备自动化的关系？ （P32）答：生产率Q=K/（1+K*tf ），式中K ——理想的工艺生产率，K=1/tq ，tq —— 切削时间，tf ——空程辅助时间。
可知：tq 和tf 对机床生产的影响是相互制约 相互促进的。
当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率K 提高到一定程度时， 必须提高机床自动化程度，进一步减少空程辅助时间，促使生产率不断提高。
另 一方面，在相对落后的工艺基础上实现机床自动化，生产率的提高是有限的，为 了取得良好的效果，应当在先进的工艺基础上实现机床自动化。
机械加工自动化
机械加工自动化一、引言机械加工自动化是指利用先进的机械设备和自动化技术，实现对工件的自动化加工过程。
随着科技的进步和工业的发展，机械加工自动化已经成为现代制造业的重要组成部分。
本文将详细介绍机械加工自动化的原理、应用和优势。
二、原理机械加工自动化的原理主要包括以下几个方面：1. 自动化控制系统：采用先进的控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控）等，实现对机械设备的精确控制。
2. 传感器技术：通过传感器实时感知工件和机械设备的状态，如温度、压力、速度等，以便进行自动化调节和控制。
3. 人机交互界面：通过触摸屏、键盘等交互设备，实现人机对话和操作，方便操作员进行监控和调整。
4. 数据处理与通信技术：利用计算机和通信技术，实现对加工过程的实时监测、数据分析和远程控制。
三、应用机械加工自动化广泛应用于各个行业的生产制造过程中，包括但不限于以下几个方面：1. 汽车制造：自动化机械加工大大提高了汽车制造的效率和质量，如车身焊接、零部件加工等。
2. 电子制造：自动化机械加工在电子制造中的应用非常广泛，如电路板加工、半导体制造等。
3. 机械制造：机械加工自动化在机械制造领域中得到了广泛应用，如零部件加工、装配线等。
4. 化工制造：自动化机械加工在化工制造过程中的应用可以大大提高生产效率和安全性，如管道加工、设备维修等。
四、优势机械加工自动化具有以下几个显著的优势：1. 提高生产效率：自动化机械加工可以实现连续、高速、精确的加工过程，大大提高生产效率。
2. 提高产品质量：自动化机械加工可以减少人为因素对加工质量的影响，提高产品的一致性和精度。
3. 减少人力成本：自动化机械加工可以减少人工操作，降低人力成本，并且可以实现24小时连续生产。
4. 提高安全性：自动化机械加工可以减少人工操作中的安全隐患，保障操作员的安全。
5. 提高生产灵活性：自动化机械加工可以根据不同的产品需求进行快速调整和切换，提高生产的灵活性和适应性。
加工设备自动化
自动化实现：通过数控技术 需求：一种是工艺的需要；另一种是在多工序加
工或多品种加工时，为提高生产率而采用数控。 结构：利用数控单坐标、双坐标或三坐标滑台或
模块、数控回转工作台等数控部件和普通通用部 件混合所组成。
第二章 加工设备自动化
加工设备自动化的要求： 高效、精密、工序集中和具有一定的柔性
➢高效就是生产率要达到一定高的水平； ➢精密即加工精度要求成品公差带的分散度小，成品达到完全 互装配，便于实现“准时方式”的生产； ➢可靠就是其设备已能达到极少故障； ➢ 工序集中就是一台设备实现多道工序； ➢柔性即可实现多品种零件加工。
其自动化水平直接影响冲压工艺的稳定实施，对保证产品 质量、提高生产效率和确保操作者人身安全，具有十分重要 作用。
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冲压工艺分类： 分离工序和成形工序
分离工序是在冲压过程中使冲压件与坯料沿一定 的轮廓线相互分离，同时冲压件分离断面的质量 也要满足一定的要求。
分离工序又包含切断、落料、冲孔、切口、切边 和剖切等。
1）对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现 加工设备的完全自动化；
2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进 行自动化改造；
3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自 动化加工设备，如组合机床等；
4）采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。
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2．分类
适应不同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下 各类： （1）全（半）自动单机 又分为单轴和多轴全（半）自动 单机两类。 （2）组合机床 （3）自动线（Transfer Line——TL） （4）一般数控机床 （5）加工中心（MC） （6）柔性制造单元（FMC）
机械加工工艺中的自动化控制技术
机械加工工艺中的自动化控制技术随着工业生产的不断发展，自动化控制技术在机械加工工艺中也得到了广泛的应用。
自动化控制技术通过将传感器、执行器、控制器、计算机等设备相互联接，实现对加工过程的智能化控制，提高了加工质量、提高了生产效率、降低了人工成本，逐渐成为现代机械制造业不可或缺的重要组成部分。
(1)数控技术数控技术是机械加工工艺中最常用的自动化控制技术，它将机床和计算机技术相结合，通过输入数字指令来实现零件的加工和生产。
数控技术具有高精度、高效率、高自动化程度的优势，适用于加工各种形状的工件，并且可以在单机上进行多种加工操作，大大提高了加工效率和质量。
(2)机器人技术机器人技术是自动化控制技术的一个分支领域，它将机电一体化技术、计算机技术、传感器技术等多种技术相结合，实现了机械加工过程的智能化控制，具有高可靠性、高灵活性和高自适应性的优点。
机器人技术广泛应用于机械加工工艺中，如铸造、冲压、焊接、喷涂等加工环节，不仅能够提高加工质量和效率，还能进一步减少人力投入和降低成本。
传感器技术是自动化控制技术的重要组成部分，它通过感应加工件的各种状态和参数，将这些信息转换成电信号或数字信号，供计算机进行处理和控制。
传感器技术的应用范围十分广泛，如测温、测压、测流、测量等领域，具有高精度、高可靠性、高反应速度的优势，能够有效提高加工质量和效率，提高机械加工工艺的自动化程度。
(1)提高加工质量自动化控制技术可以通过控制机床的运动和工件加工过程中各种参数的变化，实时监测加工过程中的各种状态和参数，减少人为因素的干扰，从而提高加工质量和稳定性，降低加工误差和缺陷率。
(2)提高生产效率自动化控制技术可以实现生产过程的智能化控制和自动化控制，减少了人力投入和操作时间，大大提高了生产效率和生产速度，缩短了生产周期，降低了生产成本。
(3)降低人工成本自动化控制技术的应用，可以减少工人的劳动强度和劳动时间，降低了劳动力成本，同时也降低了因人为操作错误而导致的加工缺陷率，提高了生产企业的竞争能力。
加工设备自动化
第2章加工设备自动化本章教学要点，导入案例（看书解释）自动化加工设备根据自动化程度、生产率和配置形式不同，可以分为不同的类型。
自动化加工设备在加工过程中能够高效、精密、可靠地自动进行加工。
前已述及，自动化加工设备按自动化程度可以分为自动化单机、刚性自动化生产线、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统等。
2.1 加工设备自动化的意义及分类2.1.1 加工设备自动化的意义各类金属切削机床和其他机械加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。
加工设备生产率得到有效提高的主要途径之一是采取措施缩短其辅助时间。
加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。
不仅如此，单台机床或加工设备的自动化，能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。
因此，加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。
2.1.2 自动化加工设备的分类随着科学技术的发展，加工过程自动化水平不断提高，使得生产率得到了很大的提高，先后开发了适应不同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下种类。
1. 全（半）自动单机该类设备又分为单轴和多轴全（半）自动单机两类。
它利用多种形式的全（半）自动单机固有的和特有的性能来完成各种零件和各种工序的加工，是实现加工过程自动化普遍采用的方法。
机床的形式和规格要根据需要完成的工艺、工序及坯料情况来选择；此外，还要根据加工品种数、每批产品和品种变换的频度等来选用控制方式。
在半自动机床上有时还可以考虑增设自动上下料装置、刀库和换刀机构，以便实现加工过程的全自动。
2. 专用自动机床该类机床是专为完成某一工件的某一工序而设计的，常以工件的工艺分析作为设计机床的基础。
其结构特点是传动系统比较简单，夹具与机床结构的联系密切，设计时往往作为机床的组成部件来考虑，机床的刚性一般比通用机床要好。
机械加工自动化
机械加工自动化正文：1、引言机械加工自动化是指通过计算机控制和自动化设备实现机械加工过程的自动化。
本文档将介绍机械加工自动化的基本原理、应用领域、工作流程及相关技术。
2、基本原理机械加工自动化依靠计算机控制系统实现自动化操作。
其基本原理包括：(1) 传感器感知：通过各种传感器获取机械加工过程中的各种参数，如温度、压力、速度等；(2) 数据处理：将传感器获取的数据输入计算机控制系统，进行数据处理和分析；(3) 决策与控制：根据数据分析结果，计算机控制系统会做出相应决策，并发送指令控制自动化设备进行加工操作；(4) 监控与反馈：计算机控制系统会实时监控机械加工过程，并收集反馈信息，以便调整加工参数和保证加工质量。
3、应用领域机械加工自动化广泛应用于各个领域，例如：(1) 汽车制造：在汽车制造过程中，机械加工自动化可用于车身零部件加工、发动机装配等环节，提高生产效率和产品质量；(2) 电子制造：在电子产品的制造过程中，机械加工自动化可用于印刷电路板的加工、元器件的装配等环节，提高制造效率和产品稳定性；(3) 精密机械制造：在精密机械制造领域，机械加工自动化可用于高精度零部件的加工、装配和检测等工序，提高产品质量和生产效率。
4、工作流程机械加工自动化的工作流程一般包括以下几个步骤：(1) 产品设计与规划：根据产品需求，设计出相应的机械加工自动化流程，确定加工顺序和参数；(2) 设备选择与搭建：根据产品规划，选择适合的自动化设备，并完成设备的安装和调试；(3) 编程与调试：根据设备和加工要求，编写相应的控制程序，并进行程序的调试；(4) 生产运行：将产品送入自动化设备进行加工，监控生产过程，及时处理异常情况；(5) 维护与优化：定期对设备进行维护保养，优化加工流程，提高生产效率和产品质量。
5、相关技术机械加工自动化涉及的技术包括：(1) 传感技术：用于获取机械加工过程中的各种参数，如光学传感器、温度传感器、压力传感器等；(2) 控制技术：用于实现计算机对自动化设备的精确控制，如PID控制、PLC控制等；(3) 机器视觉技术：用于实现机器对产品的检测和识别，如图像处理技术、模式识别技术等；(4) 通信技术：用于实现设备之间的信息交互和远程监控，如以太网通信、无线通信技术等；(5) 数据分析技术：用于对加工过程中的数据进行分析和判断，如统计分析技术、模式识别技术等。
如何提升电子产品加工的设备自动化程度
如何提升电子产品加工的设备自动化程度在当今科技飞速发展的时代，电子产品的需求日益增长，对于电子产品加工的质量、效率和精度要求也越来越高。
提升电子产品加工的设备自动化程度，成为了企业提高竞争力、满足市场需求的关键。
那么，究竟如何有效地提升这一自动化程度呢？首先，要对现有设备进行全面评估和分析。
了解设备的性能、工作流程、存在的问题以及可改进的空间。
这需要组织专业的技术团队，深入生产一线，观察设备的运行情况，收集相关数据，并与操作人员进行交流，获取他们的实际体验和建议。
在评估的基础上，制定合理的升级规划。
规划应明确升级的目标、步骤和时间表。
例如，如果发现某一设备的生产效率低下是由于自动化程度不足导致的频繁人工干预，那么规划中就要明确如何引入自动化控制系统，减少人工操作环节。
引入先进的自动化技术和设备是提升自动化程度的重要途径。
比如，采用高精度的数控机床、自动化装配线、智能检测设备等。
这些新技术和设备能够大大提高生产的精度、速度和稳定性。
同时，优化生产流程也是关键。
通过对生产流程的深入分析，去除繁琐、重复和不必要的环节，使整个生产过程更加简洁、高效。
例如，在电路板生产中，优化贴片流程，减少物料搬运时间，提高生产效率。
加强设备的维护和管理同样不可忽视。
定期对设备进行保养、检修，及时更换磨损的零部件，确保设备始终处于良好的运行状态。
同时，建立完善的设备管理系统，记录设备的运行数据、维修历史等信息，为设备的优化和改进提供依据。
培养专业的技术人才也是提升设备自动化程度的重要支撑。
企业应鼓励员工参加相关的培训课程，提高他们对自动化技术的理解和应用能力。
此外，还可以通过引进外部专家，为企业提供技术指导和解决方案。
与供应商建立良好的合作关系也十分重要。
供应商能够提供最新的技术资讯和优质的设备及零部件，及时解决在设备升级和运行过程中出现的问题。
另外，充分利用数据分析和监控系统。
实时收集设备运行的数据，通过数据分析发现潜在的问题和优化的方向。
机械加工自动化
机械加工自动化引言概述：机械加工自动化是指利用先进的机械设备和自动控制技术，实现对工件的自动化加工过程。
它可以提高生产效率、降低劳动强度，并且具有高度的精度和稳定性。
本文将从四个方面详细介绍机械加工自动化的优势和应用。
一、提高生产效率1.1 自动化生产线的应用：通过将多个机械设备和工序有机地结合起来，实现生产过程的自动化，大大提高了生产效率。
1.2 自动化加工工具的应用：自动化加工工具能够根据预设程序进行工件的加工，无需人工干预，大大缩短了加工时间。
1.3 自动化生产过程的优化：通过对生产过程进行优化，减少了不必要的中间环节，提高了生产效率。
二、降低劳动强度2.1 自动化设备的代替作用：机械加工自动化可以将繁重、危（wei）险的工作交给机械设备完成，减轻了工人的劳动强度。
2.2 自动化操作的简化：自动化加工过程中，操作人员只需进行简单的设备操作和监控，无需长期亲自参预具体的加工工作。
2.3 自动化系统的安全保障：自动化系统配备了多种安全保护措施，能够有效防止事故的发生，保护工人的人身安全。
三、提高加工精度和稳定性3.1 自动化控制系统的精确性：自动化控制系统能够根据工艺要求进行精确的控制，确保加工精度的稳定性。
3.2 自动化设备的高精度加工：自动化设备具有高精度的定位和加工能力，能够满足对工件精度的要求。
3.3 自动化系统的稳定性：自动化系统采用了先进的控制算法和传感器技术，能够实时监测和调整加工过程，保证加工的稳定性。
四、广泛应用领域4.1 汽车创造业：机械加工自动化在汽车创造业中得到广泛应用，能够提高生产效率和产品质量。
4.2 电子创造业：自动化设备能够实现对电子产品的高精度加工和组装，提高了生产效率和质量稳定性。
4.3 机械创造业：机械加工自动化在机械创造业中应用广泛，能够实现对各种零部件的高精度加工和组装。
总结：机械加工自动化通过提高生产效率、降低劳动强度、提高加工精度和稳定性，以及在各个领域的广泛应用，为工业生产带来了巨大的变革和进步。
机械加工自动化
机械加工自动化机械加工自动化是一种利用先进的技术和设备，将机械加工过程中的各个环节实现自动化的方法。
通过引入自动化系统，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量和稳定性，同时减少人力投入和劳动强度。
一、机械加工自动化的概述机械加工自动化是指在机械加工过程中，通过引入自动化设备和控制系统，实现对加工过程的自动化控制和监控。
它包括自动化加工设备、自动化控制系统、自动化检测装置等，通过这些设备和系统的配合和协调，实现对机械加工过程的全面自动化。
二、机械加工自动化的优势1. 提高生产效率：机械加工自动化可以实现机械加工过程的连续化、高速化和高精度化，大大提高了生产效率。
2. 降低成本：自动化设备可以减少人力投入，降低劳动成本；同时，自动化控制系统可以减少废品率，降低生产成本。
3. 提高产品质量和稳定性：自动化设备和控制系统可以实现精确的加工操作和控制，避免了人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
4. 减少人力投入和劳动强度：机械加工自动化可以减少人工操作，降低了劳动强度，提高了工作环境的安全性和舒适性。
三、机械加工自动化的应用领域机械加工自动化广泛应用于各个工业领域，包括汽车制造、航空航天、电子电器、模具制造、机械制造等。
在这些领域中，机械加工自动化可以应用于零部件加工、装配、焊接、喷涂等工艺过程。
四、机械加工自动化的实现方法1. 自动化加工设备：包括数控机床、自动化装配线、自动化焊接设备等。
这些设备通过预先编程和自动化控制系统，实现对加工过程的自动化控制。
2. 自动化控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
这些系统通过传感器、执行器和控制器的配合，实现对机械加工过程的自动化控制和监控。
3. 自动化检测装置：包括光学测量仪、三坐标测量仪、机器视觉系统等。
这些装置通过对产品尺寸、形状、表面质量等进行检测和测量，实现对加工过程的自动化检测和质量控制。
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1．生产率分析
当自动化加工设备连续生产时，加工一个工件的工作循环 时间 是由t 切g 削时间和空程辅助时间组成的，即
tg tq t f
（2-1）
因此，由工作循环时间所决定的生产率Q（件/min）：
Q1/tg1/(tqtf) （2-2）
显然，为了提高生产率，必须同时减少ttqq 和tf t f 。
因此，加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程 自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动 化的基础。
加工设备自动化
二、加工设备自动化的途径
加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化 和实现了辅助工作自动化的加工设备。需要实现自动化的 主要内容有：
加工设备自动化
实现加工设备自动化的途径主要有以下几种：
❖ 10-编码器
加工设备自动化
加工设备自动化
（3）车削中心
车削中心与数控卧式车床的区别在于：车削中心的转 塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按 轮廓成形要求连续回转（不等速回转）运动和进行连
加工设备自动化
将式（2-2）变换一下形式:
tg
tf
Q1/(tq
tf
) 1/tq 1tf /tq
Q K 1 Ktf
式中 K——理想的工艺生产率 K 1
以K为横坐标，Q为纵坐标，根据不同的tft值f ，可将式（2-3）
作曲线组，如图2-1所示。从图中可以看出：
t
f
第一节 加工设备自动化概述
一、加工设备自动化的意义
加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善工 人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。
单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某 个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床 管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化 的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。
加工设备自动化
1. 1号纵向进给凸轮 2. 接料臂进给凸轮 3. 1、2号进给凸轮 4. 1、4号进给凸轮 5. 夹紧松开凸轮 6. 3号进给凸轮 7. 铣槽用凸轮 8. 挡料臂摆动凸轮 9. 螺纹附件进给凸轮 10. 螺纹附件变速凸轮
加工设备自动化
❖ 1-刀架座 ❖ 2-双速电动机 ❖ 3-步进电动机 ❖ 4-蜗杆蜗轮副 ❖ 5-滚珠丝杠副
加工设备自动化
数控车床的类型主要有通用型、卡盘型、排刀型、 双主轴型、棒料型以及一些专门化车床等。现对其主 要动作自动化作一简单介绍。
1）刀架系统 2）数控车床机内测量装置
加工设备自动化
❖ 1-液压缸，2-液压马 达，3-小齿轮，4-中 心齿轮，5-中心轴， 6-弹簧，7、8-齿轮， 9-编码器齿轮
第二章 加工设备自动化
加工设备自动化是指在加工过程中所用的加工设备能 够高效、精密、可靠地自动进行加工，此外还应能进一步集 中工序和具有一定的柔性。加工设备应满足要求： （1）加工工序集中； （2）控制方便； （3）柔性和生产率兼顾； （4）通信接口； （5）系统的可靠性和机床负荷率。
加工设备自动化
加工设备自动化
（1）单轴自动车床 单轴自动车床能按一定程序自动完成工作循环，主
要用于棒料、盘料加工。一般采用凸轮和档块或数控 系统自动控制刀架、主轴箱的运动和其他辅助运动。 其主要类型有单轴纵切自动车床、主轴箱固定型单轴 自动车床、单轴转塔自动车床和单轴横切自动车床等 几种类型。 （2）数控车床 数控车床的主要特点如下： ①数控车床的主轴转速和进给速度高。 ②数控车床具有高精度。 ③数控车床能实现多种工序复合的全部加工。 ④数控车床具有高柔性。
加工设备自动化
2．分类 随着科学技术的发展，加工过程自动化水平不断提高，
使得生产率得到了很大的发展，先后开发了适应不同生产 率水平要求的自动化加工设备，主要有以下各类： （1）全（半）自动单机：又分为单轴和多轴全（半）自 动单机两类。 （走刀机构） （2）组合机床 （3）自动线（Transfer Line——TL） （4）一般数控机床 （5）加工中心（MC） （6）柔性制造单元（FMC）
加工设备自动化
第二节 切削加工自动化
切削加工是使用切削工具（包括刀具、磨具和磨 料），在工具和工件的相对运动中，把工件上多余的 材料层切除成切屑，使工件获得规定的几何形状、精 度和表面质量的加工方法。
切削加工有许多种分类方法，最常用的分类是按切 削方法分为：车削、钻削、镗削、铣削、刨削、插削、 锯削、拉削、磨削、精整和光整加工等。
切削加工生产率的提高更主要的与切削加工设备的 自动化程度的提高关系更大（减少切削加工辅助时 间）。
加工设备自动化
一、车削加工自动化
车削加工主要是通过车刀对随主轴一起旋转的工件 的相对运动来完成金属切削工作的一种加工形式，其 车削加工设备称之为车床，是所有机械加工设备中使 用最早、应用最广和数量最多的设备。车削加工自动 化包括多个单元动作的自动化和工作循环的自动化， 其发展方向主要是数控车床、车削中心和车削柔性单 元等。
t
f
1
①当t 为某一定值时（例如 t
f
f
tq
t
f
t
f
t
f
tf1 ），虽然减少切削时间（即增
加K），开始生产率Q 有较显著的
增长，但往后由于 的比重相对增
大，生产率Q 的提高就愈来愈不
显著了。
②如果进一步减少 tf ，则 tf愈小， 增加K时生产率Q 的提高就愈显著。
③当切削时间tq愈少时，减少tf 对提高生产率Q 的收效愈大。
1）对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现 加工设备的完全自动化；
2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进 行自动化改造；
3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自 动化加工设备，如组合机床等；
4）采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。
加工设备自动化
三、自动化加工设备的生产率分析与分类
图2-1
加工设备自动化
结论：tf和tqt对g 机床t f 生产率的影响是相互制约和相互促 进的。当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率K提高到
一定程度时，必须提高机床自动化程度，进一步减少空程辅 助时间，促使生产率不断提高。另一方面，在相对落后的工 艺基础上实现机床自动化，生产率的提高是有限的，为了取 得良好的效果，应当在先进的工艺基础上实现机床自动化。