远动系统信息传输基础2
tase2介绍

一、tase2基于MMS,MMS介绍制造报文规范 manufacturing message specification (MMS) 以国际标准化组织为主体制定后用以生产制造业的通信协,则OSI七层模型第七层(应用层)部分的通信规约。
MMS由9506-1(服务),9506-2(通信规约)核心标准和9506-3(机器人),9506-4(数控)、9506-5(可编程序逻辑控制器)、9506-6(流程工业)以及9506-7(生产管理)等标准构成。
其中-1 -2是基本标准,其他是专门领域的配套标准ISO9506-1定义了服务规范,定义了变量访问等几大类服务,每一个大类又定义了很多通信服务子类. 为各种制造业和过程控制报文通信提供各种服务定义。
ISO/IEC 9506-2定义了协议(Protocol)规范,为各种制造业和过程控制提供广阔范围的有效服务及其在服务过程中所需的各种服务协议。
国际标准于1990年发布,于1997年转化为我国国家标准。
MMS的主要目标是为制造设备和计算机应用之间提供具有很高互操作性的标准化通信机制。
为此,MMS不仅定义了交换的报文格式,还做了如下定义:对象:一组公共的对象(如变量)和这些对象的网络可见的属性(如名称、值、类型)。
服务:一组在网络环境下访问和管理这些对象的通信服务(如读取、写入)。
行为:MMS设备在处理这些服务时必须表现出来的网络行为。
以上的对象、服务和行为共同构成了虚拟制造设备(VMD)模型。
模型只指定其网络通信的外在表现,并不指定其内部的具体实现,比如编程语言、操作系统、CPU类型、输入/输出系统等。
通过仅仅指定网络外在特性,VMD模型提供了高度的互操作性,同时,模型允许应用和设备自身的不断升级,使得MMS广泛适用于制造工业和各种类型的设备。
以前MMS在电力系统远动通信协议中并无应用,但近来情况有所变化。
国际电工委员会第57技术委员会(IEC TC57)新近推出的IEC60870-6 TASE2系列标准定义了EMS、SCADA等电力控制中心之间的通信协议,该协议采用了面向对象建模技术,其底层直接映射到MMS上。
电力系统远动第二版 考试重点

1“四遥”功能:①遥测:远程测量,传输被测变量值.②遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态.。
对状态信息的远程监视。
③遥控:传送改变运行设备状态的命令。
④遥调:远程调节,传送改变运行设备参数的命令。
2,实现远程的手段:配置必要的自动装置;设国家调度,大区网调,省级调度和地区调度等各级调度中心。
2两种传输模式:循环传输模式CDT或问答传输模式poling3五级调度:国家调度、大区网调、省级调度、地区调度和县级调度。
4电力系统调度中心的任务:1 合理调度发电厂出力2 迅速排除故障3 实时了解,决策调整5远程监控:远动技术在电力系统中的应用,使调度员借助遥测和遥信,监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调,完成对远方运行设备的控制.即远程监视和远程控制。
6,远程信息内容:包括①遥测信息,②遥信信息,③遥控信息,④腰调信息。
①分为电量和非电量两类。
②用“1”“0”表示出一个遥信对象的两种不同状态。
遥测信息称为上行信息。
③是传送改变运行设备状态的命令。
必须进行返回校核。
④传送改变运行设备参数的命令。
遥调信息和遥控信息称为下行信息。
7,远程信息传输模式:①循环传输模式CDT②问答传输模式polling。
①信息的传送是周期性的,周而复始的,发端不顾及收端的需要,也不要求收端给予回答。
②必须由调动主动像厂站端发送查询命令报文,厂站端按调度端的查询要求发送回答报文(按需传送,必须保证有上下行信道。
)8,远东信息的编码:远动信息在传输前,必须按有关规定,把远动信息变换成各种信息字或各种报文。
9,远动信道:传输远动信号的通道。
包括专用有线信道,复用电力线载波信道,微波通道,光纤信道,无线电信道等。
10,远动系统的设备:厂站端远动装备,调度端远动装置,远动信道。
11远动系统配置类型:①点对点配置,②多路点对点配置,③多点星形配置,④多点共线配置,⑤多点环形配置。
①专用的传输链路想连接。
②东故宫各自链路与多个站相连的一种配置。
第3章 远动信息传输规约

第三章远动信息传输规约第一节传输控制规约概述第二节远动通信规约第三节CDT远动规约与101规约计算机网络的通信规约:通信双方是计算机和计算机,或者是计算机和终端设备。
为保证双方进行有效、自动地数据通信,在发送端和接收端之间需要有一系列的约定和顺序,这种约定和顺序叫做通信控制规程(或协议),简称通信规约(或规程),也叫传输控制规程。
通信协议分:面向数据链路的底层协议和面向应用的高层协议。
一、数据链路控制线路规程:现在该谁发送? 流量控制:可以发送多少数据? 差错控制:如何检错及纠错?1、线路规程(现在该谁发送?)(1)询问/确认:两个设备之间存在一条专用链路ENQ ACK 数据EOTACK数据ACK。
建立数据传输终止ENQ :询问帧ACK :确认帧EOT :传输结束(2)轮询/选择一个设备为主站,其它设备为从站.(3)主动发送设备主动发送数据(如果有多个设备,则对信道有要求).2、流量控制(可以发送多少数据?)告诉发送方在等待接收方的确认信号之前最多可以传送多少数据,数据流不能使接收方过载。
(1)停止、等待(控制方式1)发送方每发送一帧就等待一个确认帧.ACK :确认帧(2)滑动窗口(控制方式2)发送方在需要确认前可以发送若干帧,接收方使用一个ACK帧来对多个数据帧进行接收确认.——(报文给出数据长度)滑动窗口为1则为停止-等待确认方式。
3、差错控制在数据链路层,差错控制主要指检错和重传的方法,主要有以下四种方法。
自动请求重传(ARQ);循环传送检错;前向纠错FEC ;混合纠错HEC.二、数据链路协议除去线路规程、流量控制、差错控制以外的其它的规范,也叫链路控制规程。
可分为:异步协议(速率较低)同步协议(1)异步协议主要用在调制解调器中,引入了起始位、停止位及字符间变长的空隙, 如: XMODEM、YMODEM、ZMODEM、Kermit 、阻塞异步传输等。
(2)同步协议面向字符的协议:将传输帧看作是连续的字符,每个字符通信包含一个字节(8比特),所有控制信息以现有字符编码(如ASCII)的形式出现.面向比特的协议:将传输帧看作是单个比特的连续流,通过它们在帧中的位置和与其它比特的组合模式来表达意义.面向字符的协议面向字符的协议不如面向比特的协议效率高,现在已不太采用。
电力系统远动信息传输技术

信息传输设备的功能与分类
信息传输设备的配置与选型
信息传输设备的配置
在配置信息传输设备时,需要考虑电力系统的规模、结构、运行方式和通信要求等因素,合理选择设备的型号、数量和配置方式。
信息传输设备的选型
选型时应根据实际需求和系统要求,选择技术成熟、性能稳定、易于维护的设备,同时要考虑设备的可扩展性和兼容性。
访问控制
通过设置访问控制策略,限制对远动信息的访问权限,以防止未授权的访问和操作。访问控制通常基于角色访问控制(RBAC)模型进行设计和管理。
加密技术
采用加密算法对传输的信息进行加密处理,以防止信息被非法获取和篡改。常见的加密算法包括对称加密算法(如AES)和非对称加密算法(如RSA)。
信息传输安全
可再生能源
利用可再生能源为信息传输设备和网络供电,减少对传统能源的依赖。
信息传输设备与网络的绿色化发展
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远动信息传输技术能够实时采集和传输电力系统的运行状态、设备参数、故障信息等数据,为状态监测与故障诊断系统提供全面的数据支持。通过分析这些数据,可以及时发现系统故障的征兆,预测故障的发展趋势,为运维人员提供决策支持,有助于及时采取措施排除故障,提高电力系统的稳定性和可靠性。
电力系统的状态监测与故障诊断
02
01
信息传输网络的结构与特点
所有节点都与中心节点相连,信息传输效率高,但中心节点故障可能导致整个网络瘫痪。
集中式拓扑
节点之间相互连接,无中心节点,具有较高的可靠性和灵活性。
分散式拓扑
节点按层次划分,每个层次内部采用分散式拓扑,层次之间采用集中式或分散式拓扑。
分布式拓扑
信息传输网络的拓扑结构
电力系统远动系统

四、常用远动信道
传输远动信号的通道称为远动信道。 信道质量的好坏直接影响信号传输的可靠性。
常用远动信道
专用有线信道 复用电力线载波信道 微波信道 光纤信道 无线电信道 卫星通信
第三节 远动系统
一、远动系统(telecontrol system)
厂站端 远动装
置
远动信道
调度端 远动 装置
子站 (slave station ) 受控站 (controlled
CDT传输模式:厂站端将要发送的远动信息按规 约的规定组成各种帧,再编排帧的顺序,一帧一 帧地循环向调度端传送。信息的传送是周期性的、 周而复始的,发端不顾及收端的需要,也不要求 收端给以回答。这种传输模式对信道质量的要求 较低,因为任何一个被干扰的信息可望在下一循 环中得到它的正确值。
三、远动信息的编码
编码:按有关规约的规定,把远动信息变换成各 种信息字或各种报文。编码工作由远动装置完成。 采用循环传输模式时,远动信息的编码要遵守循 环传输规约的规定。我国原电力部颁发的循环式 传输规约的信息字格式见图1-1。
远动信息字都由48位二进制数构成。 其中前8位是功能码,区分不同信息内容。 信息码是信息内容,包括四遥信息。
前置机和RTU在接收对方信息时,必须保证与对 方同步工作,因此收发信息双方都有同步措施。
远动系统中的前置机和RTU是的配置方式如图。
前置1
前置2
RTU1
1—n台RTU
RTUn
二、远动系统配置的基本模式
远动配置(telecontrol configuration)是指 主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组 合体。常用的远动配置有下面一些类型。 1. 点对点配置(point-to-point configuration) 主站与子站之间通过专用的传输链路 相连接的一种配置,见图1-4(a)。 2. 多路点对点配置(multiple point-to-point configuration) 主站通过各自链路与多个子站相连 的一种配置,主站与各子站可同时 交换数据,见图1-4(b)。
远动信息的传输模式

1、远动信息的传输模式?循环传输模式、问答传输模式2、远动系统配置的基本模式?1点对点配置2多路点对点配置3多点星型配置4多点共线配置5多点环形配置3、SCADA系统的基本功能?1完成对各种模拟量、状态量和脉冲电度量的采集和处理,并将处理结果以图形、表格等形式进行显示2当遥测越限、断路器和刀闸变位时,完成越限记录和事故追忆功能,并将记录存档3进行各种计算及统计4对各种采集量及计算量进行在线修改和制表打印5完成模拟屏的显示控制及遥控、遥调操作4、数字通信系统包括哪些功能模块?信息源、信源编码、信道编码、调制、信道、解调、信道译码、信源译码、受信者5、简述CDT规约的帧结构与控制字结构。
帧结构:控制字结构:P16控制字有6个字节组成,他们是控制字节、帧类别、信息字数n、源地址、目的站址和校验码字节,其中第2到5字节用来说明这一帧信息属于什么类别的帧、包含多少个信息字、发送信息的源站址号和接受信息的目的站址号。
6、遥信的定时扫查模式和变位触发模式系统对遥信采集有一分辨率指标,即对同一遥信量前后2次扫查时间间隔。
根据分辨率可以设定遥信扫查的时间间隔,一般将遥信扫查置于时钟中断服务程序中,每一个等时间间隔,都要对全部的遥信量进行一次扫查,这样构成的扫查模式为定时扫查模式。
变位触发模式在实时扫查模式的基础上稍加修改则可实现。
中断服务程序框图:从A口读遥信状态>>提出变位遥信>>取变位时刻>>向B口输出遥信状态7、逐位比较式转换原理79把待转换的直流模拟电压与一组成二进制关系的标准电压一位一位由高位至低位进行比较,决定每位是去码还是留码。
从而实现模拟电压到二进制数码的转换8、数字滤波都有哪些方法?93一阶滞后滤波法、限幅滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、中位值滤波法、防脉冲干扰的递推平均滤波法。
9、在断路器控制回路中,KCF防跳继电器怎样实现电气闭锁?合闸过程中,如遇永久性故障,因而保护出口继电器触点KCO闭合,断路器跳闸,启动防跳继电器电流线圈KCF使触点KFC1-2闭合,若SA手柄未恢复或其触点卡住,由于防跳继电器触点已经闭合,导致防跳继电器电压线圈带电,从而触点KFC3-4断开,避免合闸接触器KM再度被触发,即防止了跳跃。
第二章 远动系统技术基础

铁路信号远动系统的主要任务是对系统所辖范围内各个 车站的信号、道岔及进路进行控制,同时还要记录下各被控 制对象的状态及参数的测试结果,进而为铁路行车指挥自动 化和运输指挥管理信息系统提供基础信息。
远动系统中对象的分布情况直接决定了信道的敷设路径 ,系统的控制、监督以及测试的功能的详略直接影响了系统 结构的繁简程度。
2018/11/16
兰州交通大学 自动化与电气工程学院
2.1 远动系统的网络结构
1
拓扑(Topology)结构
2
选择拓扑结构应该考虑的因素
3
铁路信号远动系统网络结构
2018/11/16
兰州交通大学 自动化与电气工程学院
2.1 远动系统的网络结构
控制端设备、执行端设备、信道是构成远动系统的三个 组成部分。其中关系到远动系统结构的一个重要因素是远动 系统信道的网络联系形式,即系统的网络结构。 远动系统的网络结构与对象的数量和分布有关。在物理 上把分布的对象连接起来有若干形式,这些连接形式就叫做 拓扑结构或网络结构。 目前的远动系统中,无论是控制端还是执行端,它们所 用的设备均是计算机,因此,远动系统的网络结构实质上也 是计算机网络的拓扑结构。
2.1 远动系统的网络结构
2.1.3 铁路信号远动系统网络结构
控制端
C
E
执行端
车站
C
E
点对点式结构
2018/11/16 兰州交通大学 自动化与电气工程学院
2.1 远动系统的网络结构
2.1.3 铁路信号远动系统网络结构
E
E
C
E
E
多点星型网络结构
2018/11/16 兰州交通大学 自动化与电气工程学院
兰州交通大学 自动化与电气工程学院
远动设备及系统 第5-101部分 传输规约 基本远动任务配套标准 的数字化

远动设备及系统第5-101部分传输规约基本远动任务配
套标准的数字化
摘要:
一、远动设备及系统概述
二、传输规约基本远动任务配套标准
三、数字化技术在远动设备及系统中的应用
正文:
远动设备及系统是电力系统中重要的组成部分,主要负责实现设备之间的远程控制和数据传输。
传输规约基本远动任务配套标准则是为了确保远动设备及系统在电力系统中的稳定运行和高效传输而制定的技术规范。
随着数字化技术的发展,远动设备及系统正逐步实现数字化,从而提高系统的性能和可靠性。
传输规约基本远动任务配套标准规定了远动设备及系统在数据传输过程中应遵循的技术要求和通信协议。
这些标准对于确保远动设备及系统之间的信息交互具有关键作用,是实现电力系统自动化和智能化的重要基础。
数字化技术在远动设备及系统中的应用主要体现在以下几个方面:
1.数字化通信:通过采用数字信号传输技术,提高数据传输的速率和稳定性,降低信号衰减和干扰,从而实现更远距离的数据传输。
2.数字化控制:采用数字控制算法,提高远动设备的控制精度和响应速度,实现更精确和实时的设备控制。
3.数字化诊断:通过收集和分析设备运行数据,采用数据挖掘和人工智能
技术,实现设备的智能诊断和预测性维护,降低设备故障率和维修成本。
4.数字化管理:通过建立设备管理信息系统,实现设备运行状态、维护记录、故障分析等信息的集中管理和实时查询,提高设备管理的效率和水平。
总之,随着数字化技术的发展,远动设备及系统正逐步实现数字化,从而提高系统的性能和可靠性。
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②双极性非归零码:如图2-13(b)所示,双极性非归零码中负电平和正电平分别与二进制数字“0”、“1”相对应。
这种信号在基带传输中应用较广,这是因为接收端的0、1判决电平门限值可以选在零电平上,容易实现和保持稳定。
③单极性归零码、双极性归零码:如图2-13(c)和(d)所示,其特点是:脉冲之间有间隙,脉冲宽度小于一个码元宽度,每个码元脉冲总要恢复到零电平上去,故称为归零码。
④交替极性码(AMI ):交替极性码也称双极方式码、平衡对称码等,这是单极性码的变形,即把单极性码中的所有正电平转变为交替的正、负电平,如图2-13(e)所示。
交替极性码交替出现正、负电平,所以没有直流分量,低频分量也较小,适合于在截止直流信道中传输。
⑤差分码:差分码利用前后两相邻码元电平的相对极性变化来传送信息,是一种相对码。
例如利用相邻码元电平极性改变表示二进制数字“1”,不变表示“0”,如图2-13(f)所示。
其特点是:即使接收端收到的码元极性与发送端完全相反,也能正确地进行判决。
⑥裂相码(也称曼彻斯特码或双相码):裂相码把一个码元分为两个子码元。
用子码元的组合来表示码元的数字信号。
例如当码元数字信号为“1”时,对应的两个子码元为+E 和-E ;为“0”时对应的两个子码元为-E 和+E ,如图2-13(g)所示。
裂相码的直流分量基本为零,并且每个码元中必有从+E 到-E 或从-E 到+E 的变化,有利于提供定时信号。
但其子码元速率是码元速率的两倍。
⑦多进制码(多电平码):上面介绍的是二进制码,有时还会用到多进制码。
多进制码中一个脉冲波形代表多个而进制数字。
图2-13(h)所示的是四电平码,其特点是一个脉冲波形代表两位二进制数字。
多进制码常用于高速传输系统中。
2. 数字基带信号的频谱以上所列举的数字基带信号,就其单个波形而言都是矩形波,可以用富里叶变换求得它的频谱。
实际中基带信号也可以采用其它波形,如余弦脉冲波、三角脉冲波、升余弦波等,这些波形也可用富里叶变换求得它们的频谱。
图2-14中列举了四种波形及其单边频谱图。
比较这几种波形及其频谱特性。
若以频谱出现第一个零点的频率值来定义信号带宽的话,则矩形波的带宽最小。
设单个矩形波的带宽为:B = 1/τ (Hz) (2.11)0 1 1010 0 1 1 100+E (a)0-E +E (b)0+E 0+E -E (c)(d)0+E -E (e)0+E-E 0 1 01 1 0 011 1 0(f)0+E -E(g)0+E +3E -E -3E(11)(01)(00)(11)(10)(h)图2-13 典型基带信号(a)单极性非归零码 (b)双极性非归零码(c)单极性归零码 (d)双极性归零码(e)交替极性码(f)差分码(g)裂相码(h)多进制码0-τ/2τ/2A0-τ/2τ/2A0-τ/2τ/2A0-τ/2τ/2A1ω01ω1ω1ω图2-14 几种常见波形及其频谱(a)矩形F(ω)F(0)F(ω)F(0)F(ω)F(0)F(ω)F(0)2π τ4π τ8π τ12π τ5πτ9π τ4π τ8π τ8π τ4π τ(b)余弦形(c)三角形(d)升余弦形sin (ωτ/2)ωτ/2=cos (ωτ/2)=1-(ωτ/π)2sin (ωτ/2)(ωτ/4)=22sin (ωτ/2)=ωτω τ4π2(1-222)f(t)f(t)f(t)f(t)则余弦波的带宽为1.5B ,升余弦和三角脉冲的带宽为2B 。
若从频谱幅度的收敛情况来看,矩形波衰减最慢,它是以ω的一次幂收敛;余弦波和三角脉冲以ω的二次幂收敛;升余弦波衰减最快,以ω的三次幂收敛。
根据计算,若选择B=2/τ作为升余弦波脉冲信号的带宽,则它已包含了波形的绝大部分能量,在传输过程中波形失真较小;若以同样带宽传输矩形波,尽管在2/τ时已是频谱的第二个零点,但因它的频谱幅度收敛较慢,还有相当一部分能量在带宽外,因此波形传输失真较大。
若要求传输的波形失真比较小,以采用升余弦波为宜。
二、基带传输系统中的码间干扰1. 基带传输系统模型直接传输基带信号的系统称为基带传输系统。
基带传输系统模型如图2-15(a)所示。
它包括发送滤波器、传输信道、接收滤波器和取样判决器等四个部分。
发送滤波器是一个低通滤波器,用来滤掉基带信号中的一部分高频分量,使之成为具有一定带宽的、适于信道传送的基带信号。
信号通过信道时,一方面受信道特性不理想的影响而产生失真,另一方面不可避免地会叠加有干扰,因此到达接收端的是一个失真信号和干扰的混合物。
为了削弱干扰的影响,在接收端设有一个接收滤波器。
其作用是使信号能顺利地通过,使干扰尽可能地被抑制,从而提高信噪比。
取样判决器的作用是根据接收滤波器的输出,判决发送端发出的每个码元是“1”还是“0”。
它是对接收滤波器的输出每隔一个码元时间采样,并将采样值与一个判决门限进行比较,若采样值大于门限值则判为“1”,否则判为“0”。
显然,如果信号不失真且没有干扰,则判决器可正确地恢复原来的数字信号。
但实际信道总会产生失真和干扰,所以可能出现误判决,造成误码。
2. 码间干扰产生的原因设发送端发出的数字序列为: … a -1 a 0 a 1 …。
采用二元制时,a n 取值为“0”或“1”,则输入信号可表示为:s t a t nT n s n n 1()()=-=-∞=∞∑δ (2.12)式中,T s 为数字码元的周期(或间隔)。
设发送滤波器、信道及接收滤波器的传递函数分别为G T (ω)、G(ω)及G R (ω)。
由图2-15(a)可见基带系统的总传递函数为:H(ω)=G T (ω)G(ω)G R (ω) 设系统的冲击响应为h(t),则:h t H e d j t()()=-∞∞⎰12πωωω (2.13) 在图2-15(a)中,如果不考虑干扰,基带系统接收滤波器的输出波形为:s t a h t nT n s n n 2()()=-=-∞=∞∑ (2.14)s 2(t)被送入采样判决器进行判决,以确定该码元的取值是“0”或“1”。
设发送滤波器、信道、接收滤波器的总时延为t d ,则接收端对第k 个码元的采样时刻为 t=kT+t d ,由式(2.14)得:s kT t ah t a h k n T t d d n d n k()()[()]+=+-+≠∑ (2.15)式中,第一项 a k h(t d ) 是采样时刻第k 个码元的取值。
第二项表示除第k 个码元外,其它码元在采样时刻对第k 个码元的影响总和,称为码间干扰N i (t)(也称码间串扰),则:N kT t a h k n T t i d n d n k()[()]+=-+≠∑ (2.16)图2-15(b)示出了码间干扰波形。
由于总信道特性的不理想,H(ω)不是在(-∞,∞)的全频域内满足无失真条件,而是在有限频带内近似满足无失真条件,所以当输入信号s 1(t)是脉冲信号时,接收滤波器的输出信号s 2(t)产生了失真,出现了“拖尾巴”。
正是因为各个码元的拖尾巴导致了码间干扰,使得N i (kT+t d )不为零。
3. 码间干扰的消除上面我们分析了码间干扰产生的原因,现在来研究怎样才能消除码间干扰。
设基带传输系统的传递函数具有理想低通滤波特性(设ωH 、f H 为理想低通截止角频率、频率):H e j t H H d ()ωωωωωω=≤≤⎧⎨⎪⎩⎪ 当时当时0 (2.17)将式(2.17)代入式(2.13)得:h t f t t t t f s t t HH d H d H H d ()sin ()()()=--=-222ωωω (2.18)以 t=(k-n)T+t d 代入式(2.18)得:h[(k-n)T+t d ] = 2f H s 2[ωH (k-n)T] (2.19)将式(2.19)代入式(2.16)得:发 送滤波器传 输信 道 接 收滤波器 采 样判决器输入s (t)1G (ω)G (ω)G (ω)s (t)TR2输出N(t)(a)基带系统s (t)ts (t)t12…………kTTTkT+t d(b)码间干扰图2-15 基带传输系统及码间干扰示意图N kT t a s k n T i d n H n k()()+=-≠∑2ω (2.20)式(2.20)中如果取ωH T=n π,则可得 N i (kT+t d )=0,从而就消除了码间干扰,即:T = n/(2f H ), 且n=1,2,… (2.21)条件满足时,在采样时刻消除了码间干扰。
因为码元发送速率为 v=1/T (Bd ),所以: v = 2f H /n (2.22)上式表明,在基带系统的总传递函数为理想低通特性(见图2-16(a))时,设其截止频率为f H ,如果发送端以2f H (Bd )的速率发送,接收端又以相同的速率接收,则可以消除码间干扰。
这种信号传输速率(v )与系统带宽(f H )的配合关系称为奈奎斯特(Nyquist )第一准则。
为了消除码间干扰,发送端的最大发送速率为2f H (Hz )。
图2-16(b)示出了码间干扰被消除的情况。
令 T=1/f H ,在采样时刻,本码元值(实线部分)取最大,其它码元(虚线部分)的数值为零。
§2-6. 数字调制与解调数字基带信号不适于直接在远动系统中传输,必须借助于连续波调制进行频率搬移,将数字信号变换成适于信道传输的数字频带信号,用载波调制方式进行传输。
所谓调制,就是用基带信号的瞬时值来改变载波的参数。
通常采用正弦波信号作为载波,它有振幅、频率和相位三个参数,相应地就有振幅调制、频率调制和相位调制等三种调制方法。
其中,用基带信号的瞬时值来改变载波的幅值的方法称为振幅调制,简称调幅;用基带信号的瞬时值来改变载波的频率的方法称为频率调制,简称调频;用基带信号的瞬时值来改变载波的相位的方法称为相位调制,简称调相。
基带信号有连续信号和离散信号两种类型。
用连续的基带信号对载波进行调制,称为模拟调制;用离散的数字基带信号对载波进行调制,称为数字调制。
现代远动系统中都采用数字信号,所以远动通信中采用数字调制方法。
在数字调制中,由于波形的参数都是离散变化的,所以已调信号又称为键控信号。
与基带信号相对应,频带信号是指经过连续波调制的信号。
频带信号的特点是信号的频谱分量集中在载波频率附近的频域内,故又称为带通信号。
如果它的有效频带宽度远小于中心频率(载波频率),则又称为窄带信号。
不论是模拟调制还是数字调制,经过连续波调制后的调幅、调频和调相信号都属于频带信号。
用来被调制的连续波,称为载波。
工程上常采用高频正弦波作为载波。
一、数字调制信号的产生1. 振幅键控ASK (Amplitude Shift Keying ,数字调幅)1H(ω)ωωH th(t)t12f H 12f H (a)理想低通(b)码间干扰图2-16 理想低通特性及码间干扰的消除以数字基带信号作为调制函数的调幅又称为振幅键控(ASK ),其调幅过程原理与模拟信号调幅没有本质的差别。