三江学院 机电学院 熊田忠 运动控制 说课讲课教案
运动控制技术教案模板范文
课时：2课时年级：高中教材：《物理》教学目标：1. 理解运动控制技术的概念和原理。
2. 掌握运动控制技术的基本组成和功能。
3. 了解运动控制技术在实际应用中的重要性。
4. 培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重难点：1. 运动控制技术的原理和组成。
2. 运动控制技术在实际应用中的案例分析。
教学准备：1. 教学课件2. 运动控制技术相关视频3. 运动控制技术应用案例资料教学过程：第一课时一、导入新课1. 教师简要介绍运动控制技术，激发学生学习兴趣。
2. 提问：什么是运动控制技术？它在生活中有哪些应用？二、新课讲解1. 讲解运动控制技术的概念和原理，包括运动控制系统的组成、工作原理等。
2. 分析运动控制技术的特点，如高精度、高速度、高可靠性等。
3. 结合实际案例，讲解运动控制技术在工业、医疗、航空航天等领域的应用。
三、课堂练习1. 学生分组讨论，分析所给案例中的运动控制技术特点及应用。
2. 学生代表分享讨论成果，教师点评。
第二课时一、复习导入1. 回顾上节课所学内容，检查学生对运动控制技术概念和原理的掌握情况。
2. 提问：运动控制技术在哪些领域有广泛应用？二、案例分析1. 教师展示多个运动控制技术应用案例，如工业机器人、医疗手术机器人等。
2. 分析案例中的运动控制技术特点及在实际应用中的优势。
3. 学生分组讨论，分析案例中的运动控制技术如何解决实际问题。
三、课堂小结1. 教师总结运动控制技术的基本组成、原理和应用领域。
2. 强调运动控制技术在现代社会中的重要性。
3. 鼓励学生在生活中关注运动控制技术的应用，提高自身综合素质。
教学评价：1. 学生对运动控制技术概念和原理的掌握程度。
2. 学生在案例分析中的讨论参与度和分析能力。
3. 学生对运动控制技术在实际应用中的认识和理解。
大学运动控制教案
大学运动控制教案思路：一、前言二、课程目标三、教学内容和方法1. 运动控制的概念和基本概念2. 运动控制系统的组成与工作原理3. 运动控制系统的设计流程4. 运动控制系统的应用实践四、教学过程1. 模块一：运动控制的概念和基本概念2. 模块二：运动控制系统的组成与工作原理3. 模块三：运动控制系统的设计流程4. 模块四：运动控制系统的应用实践五、教学评价六、后记一、前言运动控制是工业自动化的重要组成部分，因其广泛的应用和丰厚的市场潜力，吸引了越来越多的人才关注。
本课程旨在介绍运动控制的基本概念、组成、设计流程及应用实践，为广大学生提供应用技能方面的培训和知识支持。
同时，本课程将涉及专业词汇和术语，建议学生提前做好相关背景知识的准备工作。
二、课程目标1.了解运动控制的基本概念和原理；2.掌握运动控制系统的组成，并了解其工作原理；4.了解运动控制系统的应用实践；5.培养学生的应用技能和创新思维。
三、教学内容和方法本课程主要涉及以下四个模块：1. 运动控制的概念和基本概念2. 运动控制系统的组成与工作原理3. 运动控制系统的设计流程4. 运动控制系统的应用实践教学方法：理论讲授、案例分析、实践操作、课堂互动。
1. 运动控制的概念和基本概念1.1 什么是运动控制运动控制是指对机器或设备的运动状态进行控制和调节，以达到准确、稳定、高效的自动化生产目标的一种技术手段。
它涉及到多个领域中的知识和技能，如机械、电子、计算机、自动化、控制理论等。
1.2 运动控制的基本概念运动控制的基本概念包括运动参数、控制模式、控制精度、反馈调节、信号处理等。
2. 运动控制系统的组成与工作原理2.1 运动控制系统的组成运动控制系统由执行部件、传动部件、控制器及相关的传感器等组成。
2.2 运动控制系统的工作原理运动控制系统的工作原理是通过对运动参数的分析和控制模式的选择，对机械结构进行组织和调节，实现设备的精细化、高效化的自动化生产。
运动控制课程设计课题
运动控制课程设计课题一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握运动控制的基本概念、原理和方法，培养学生运用运动控制知识解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解运动控制的基本概念、分类和应用领域。
（2）掌握运动控制的常见方法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
（3）熟悉运动控制系统的建模、分析和设计。
2.技能目标：（1）能够运用运动控制理论知识分析和解决实际问题。
（2）具备运动控制系统的设计、调试和优化能力。
（3）学会使用运动控制相关的软件工具，如MATLAB、Simulink等。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对运动控制技术的兴趣，提高学生的创新意识。
（2）培养学生团队合作精神，提高学生的沟通协调能力。
（3）培养学生责任感，使学生认识到运动控制技术在工程实践中的重要性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.运动控制概述：运动控制的概念、分类、应用领域和发展趋势。
2.运动控制系统建模：运动控制系统的数学模型、动态特性分析。
3.运动控制方法：PID控制、模糊控制、神经网络控制等常见控制方法。
4.运动控制系统设计：控制器设计、系统仿真与优化。
5.运动控制实例分析：典型运动控制系统的案例分析，如机器人、数控机床等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：教师讲解基本概念、原理和方法，引导学生掌握运动控制理论。
2.案例分析法：分析典型运动控制实例，培养学生解决实际问题的能力。
3.实验法：让学生动手实践，加深对运动控制方法的理解。
4.讨论法：分组讨论，激发学生的创新思维和团队合作精神。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《运动控制系统》，作者：张三。
2.参考书：《现代运动控制技术》，作者：李四。
3.多媒体资料：教学PPT、视频教程、动画演示等。
4.实验设备：运动控制实验平台、传感器、控制器等。
5.软件工具：MATLAB、Simulink等。
体育课程教学大纲
体育课程教学大纲（适用于2017级本科）三江学院教务处二O一七年六月三江学院体育课程教学大纲编审委员会名单主审：谢霞主编：饶日忠丁小燕编委：（按姓氏笔画顺序）王步方荣荣权国睿李亚牟玉梅张天宇周会俭林浩洪平贾军高程丽陶行崔楠蔡瑶煜蔡舒前言三江学院是经国家教育部批准的省属普通本科高校，是江苏省首家民办本科普通高校，建立了以文、工、经、管、理等学科为主，多学科协调发展的专业体系，学校坚持应用型培养定位，改革人才培养模式，提高人才培养质量。
主动适应社会主义市场经济需求，确立“面向一线的高级应用型人才”的培养目标，建立了“以应用知识为基础的理论教育体系”、“以能力培养为主线的实践教育体系”和“以职业素养为重点的素质教育体系”。
体育教学大纲是体育课程教学的依据和主要文件，直接关系着教学的质量。
为了深化学校体育教学改革，树立“健康第一”的指导思想，进一步提高体育课的教学质量，使学生掌握必要的体育基本知识、技术和运动技能，培养自我健身的能力，养成自觉锻炼身体的良好习惯，有效地增强体质，增进健康，制定新的教学大纲是体育教学改革形势的需要。
本《大纲》是以党的教育方针，教育要以“三个面向”及党和政府对体育工作的各项指示等文件精神为指导，在深入落实《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》和《关于加强青少年体育增强青少年体质的意见》精神，依据国务院颁发的《学校体育工作条例》、教育部颁发的《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》、《关于进一步加强高等学校体育工作的意见》和《关于开展全国亿万学生阳光体育运动的通知》等文件精神和教育部、国家体育总局颁发的《学生体质健康标准》的精神，及江苏省教育厅颁发的有关文件精神，学习借鉴兄弟院校教学大纲，结合我院体育教学实践和我院现有条件及生源、专业特点等实际情况，在原有大纲的基础上，重新修订编写本大纲。
结合我院体育教学工作的实际情况，在实施2013年我院“体育课程教学大纲”的基础上，经反复讨论、总结后修订编写的。
自动控制方式
(科教版)十一年级劳动技术教学设计第四章自动控制技术第一节自动控制方式继光高级中学田良根一、教学设计思路学情分析：学生在初中8年级已经学习了电子基础知识，具备了电子技术中的一些基本动手实践能力。
高二第一学期也已经学习了数字电路基础、传感器的知识和应用。
另外，学生的信息技术水平也已经初步达到了学习单片机中所要求的能力和知识、经验。
这些都为学生学习本章节奠定了基础。
另外，单片机在现代电子控制和电子产品中无处不在的神奇、强大的功能，以及在学习和开发过程中蕴含的实践和创新活动，强烈地吸引着学生的求知欲。
伴随着素质教育的逐步落实，青少年科技创新活动和科技竞赛活动中，许多工程类项目都在急切地盼望着单片机技术的嵌入。
以上这些都为单片机学习创造了良好氛围和机会，也正是单片机学习作为劳技课程中的一大亮点。
本教学设计的基本思路：是以教师结合多媒体讲解和演示实验为主线，使学生理解和领悟本节中的一些核心概念并形成学习兴趣；通过师生、生生的技术活动，来初步了解先进工具的使用方法并突破本节难点；通过调查分析自己和他人的需求，运用简单单片机的技术原理和方法进行初步设计，养成勇于技术创新的精神并认识到技术对社会、经济发展的意义。
单片机控制中软硬件的协调工作是教学中的难点，通过演示流水灯程序通过输入、编译、写入单片机后再安插到电路板上并实现自动控制功能的全过程。
以使学生对单片机自动控制全过程有一个感性的认识，消除单片机自动控制装置开发的神秘感和畏难情绪，帮助学生走向成功。
最后，引导学生学习课本中的出租车的计价器、电子秤的工作原理，以培养学生的自主学习能力。
同时播放自动加工中心、青少年科技竞赛活动中同学们制作的各种机器人和自动控制的实物或录像资料，以进一步激发学生学习单片机的兴趣。
本节内容建议安排2课时。
二、教学目标1、知识和技能（1）了解各种自动控制在生活和生产中的广泛应用（2）知道应用单片机自动控制的优点（3）初步学会分析由单片机组成的简单自动控制电路的工作原理2、过程与方法（1）通过自动单路门窗报警器任务活动，初步学会运用简单电子技术原理和方法设计控制电路，并依据电路图，按照面包板搭建电路的方法完成作品的制作（2）通过探究型实验，初步了解单片机构成的自动控制系统的基本工作过程和开发过程3、情感态度与价值观（1）通过单片机自动控制方式广泛应用的媒体呈现和丰富的实例演示，形成学习单片机技术的兴趣和愿望和关注技术对社会发展的影响（2）通过设计实验和讨论电路的搭建，养成相互合作的习惯和严谨的科学实验精神三、教学重点和难点重点：单片机在生活和生产的自动控制领域中的应用单片机自动控制系统的工作原理以及开发方法难点：单片机自动控制的工作原理和开发方法四、教学器材教具：多媒体课件、计算机、编程器、多媒体投影设备、单片机自动控制演示装置学具：接插电路实验板、少量电子元器件和传感器、连接导线和学生电源五、教学流程图六、教学过程（一）、各种各样的自动控制方式（概述）（1）创设情景利用多媒体投影播放录制的各种各样自动控制装置在我们日常生活中的使用情景。
电动机点动控制~教学设计
中等职业教育电气技术应用专业课程改革成果教材?工厂电气控制设备?工程二任务四电动机点动正转控制电路教学设计教学环节教学内容老师活动学生活动设计意图组织教学1、清点班级人数，2、准备好电气元件。
备好设备和教具安静就坐营造良好的课堂气氛课前准备〔8分钟〕1、分好小组〔4人/组〕2、分发电工工具3、准备好电气元件、器材等4、强调平安标准总指挥，安排好所要准备的电气元件、器材等。
领取工具及电气元件、器材等小组共同合作，互助互学，进步学生对学习兴趣。
情景引入〔5分钟〕引入：生活中电动葫芦，并播放视频。
简化控制动画老师播放视频，并进展操作过程的讲解。
操作动画，并进展简单分析，从何引出本节课的教学内容。
通过观看视频，给学生感官的认识，设疑：如何实现这样的功能？观看与考虑引入生活中的实例，动画播放、演示，进步学生学习兴趣，从何调动学生积极性。
确立任务〔10分钟〕1、原理图及构造QS:组合开关 SB:启动按钮FU1、FU2：熔断器 KM：交流接触器2、工作原理展示电动机点动原理图给学生分析电气图构造及相应元件作用分析控制电路工作原理观察、考虑电气图构造，分析各元件在电路中所起的作用在老师的引导下，分析电路工作原理，与老师一起总结，并用文字板书出来。
进步学生的总结归纳才能。
落实知识目的。
任务一：元件检查，安装元件〔5分钟〕指导学生安装元件情况及检查元原件小组合作，利用万用表检查元件好坏，老师引导提示，学生动手操作，SB〔1〕启动：按下按钮SB →KM线圈得电→ KM主触头闭合→电动机运转〔2〕停顿：松开按钮SB → KM 线圈失电→ KM主触头断开→电动机停转实施任务〔115分钟〕任务二：实际操作，巡回指导〔100分钟〕学生在操作过程中，出现的问题加以纠正与指导。
任务三：线路调试，通电试车〔10分钟〕好坏的方法课堂中巡回指导学生操作情况，指出在过程中出色的地方及存在的缺乏。
引导学生掌握电路调试的步骤和方法并用电工工具安装〔固定〕元件。
运动控制技术与应用说课稿范文
运动控制技术与应用说课稿范文英文回答：Motion Control Technology and Applications.Motion control technology is a broad field that encompasses the design, implementation, and maintenance of systems that control the movement of objects. Motioncontrol systems are used in a wide variety of applications, from simple machines like elevators and conveyor belts to complex systems like robotic arms and spacecraft.The basic components of a motion control system include:A sensor to measure the position, velocity, or acceleration of the object being controlled.A controller to process the sensor data and generate control signals.An actuator to move the object in accordance with the control signals.The controller is the brains of the motion control system. It receives data from the sensor, processes the data, and generates control signals that are sent to the actuator. The controller must be able to handle a varietyof inputs, including disturbances and noise, and it must be able to generate control signals that are accurate and precise.The actuator is the muscle of the motion control system. It converts the control signals from the controller into physical movement. Actuators can be either electric, hydraulic, or pneumatic. Electric actuators are typically used in applications where high precision and accuracy are required. Hydraulic actuators are used in applicationswhere high power is required. Pneumatic actuators are usedin applications where low cost and simplicity are required.Motion control systems are designed to meet specific performance requirements. These requirements may include:Accuracy: The ability of the system to move the object to the desired position with a high degree of precision.Precision: The ability of the system to repeat the same motion over and over again with a high degree of consistency.Speed: The ability of the system to move the object quickly.Torque: The ability of the system to move the object against a load.The design of a motion control system is a complex process that requires careful consideration of all of the system requirements. The system must be able to meet the performance requirements while also being cost-effective and reliable.Motion control systems are used in a wide variety of applications, including:Robotics: Motion control systems are used to control the movement of robots. Robots are used in a variety of applications, including manufacturing, assembly, and welding.Machine tools: Motion control systems are used to control the movement of machine tools. Machine tools are used to create parts for a variety of products.Medical devices: Motion control systems are used to control the movement of medical devices. Medical devices are used to diagnose and treat a variety of diseases.Aerospace: Motion control systems are used to control the movement of aircraft and spacecraft. Aircraft and spacecraft are used to transport people and goods around the world.Motion control technology is a rapidly growing field. As the demand for more sophisticated and reliable motion control systems grows, new technologies are being developedto meet the demand. These new technologies are making it possible to create motion control systems that are more accurate, more precise, and faster than ever before.中文回答：运动控制技术与应用说课稿范文。
运动控制系统教学教案
运动控制系统教学教案运动控制系统教学教案运动控制系统教学教案一、编写说明（一）本课程的性质、地位和作用本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业限选课之一。
通过本课程的学习，使学生掌握直流调速系统、交流调速系统的基本理论以及系统分析、工程设计方法，学会将自动控制的理论和方法应用到交、直流电动机调速系统中，培养学生综合运用所学知识、解决实际问题的能力，为成为电气自动化的工程人员打下良好的理论基础。
（二）教学基本要求1．通过本课程的学习，学生应了解以下知识：电力拖动自动控制技术的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用；电力拖动自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标；直流脉宽调速系统的基本控制模式；微机数字控制系统的主要特点；微机数字控制双闭环直流调速系统硬件和软件。
2．通过本课程的学习，学生应熟悉以下知识：建立闭环调速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法；数字测速与滤波的实现方法；系统工程设计中的近似处理原则和方法；转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计思路、方法；有环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案；SPWM逆变器的控制模式和实现方案；变频调速的基本控制方式。
3．通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：利用静态结构框图分析系统稳特性的方法；利用动态结构图分析系统稳定性和动态性能的方法；带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的稳态分析、参数设计；转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分析、调节器的工程设计；微机数字控制系统中的数字测速；异步电动机变压变频调速系统中的脉宽调制技术；绕线式异步电动机串级调速原理。
（三）课程教学方法与手段以课堂讲授为主，辅以习题和实验。
（四）实践环节1．实验：不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究主要内容和要求：测试带转速负反馈有静差调速系统的静特性，并与无转速负反馈时的开环机械特性进行比较。
学时分配：2学时2．实验：转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统主要内容和要求：测定开环机械特性及闭环静特性，测定闭环控制特性。
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其他超文本资源
进行了理论课程教学课件系统修改，基本做到 与教材匹配同步
VC初步开发与数控代码编程教学视频 网络课程 搜集整理部分工程实例视频资料（7，908MB）
实践-典型载体
智能小车 自动化专机 工业机器人
技术攻关-毕设、科研、创新活动
机器视觉初步 SCARA机器人正、反解 视觉引导SCARA机器人搬运 擦黑板机器人初步 编码器、光栅尺的MCU直接读取 稍大功率步进/直流电机驱动器（5A） BLDCM驱动器（500W） FPCB补强板预贴机 Delta机器人研制
基本实验，课程设计，毕业设计/创新实践
变频器使用，伺服驱动器使用，变频器PLC闭环PID控制， PLC 位 控 模 块 、 MCU 控 制 步 进 电 机 、 DSP/ARM 控 制 BLDCM、VC/VB的运动控制开发、电机驱动器设计、机 床第四轴控制、现场总线同步控制、遥控小车、擦黑板机 器人、视觉引导SCARA机器人、四旋翼飞行器
机械电子 机电一体化 数字控制
机械工程 CAD/CAM 计算机工程
目标
复合型应用型人才 运动控制、过程控制是自动化的左膀右臂 自动化、电气工程及其自动化 专业核心课或限选课 传感与检测、MCU/PLC、FCS、电力电子、
电机、自控原理、机械基础等
教学内容
改革教学内容，理论到位、够用，与重点高校 传统的运动控制课程有所区别（陈伯时，电力 拖动自动控制系统——运动控制系统），重结 论、轻推导，加大实践应用
更接近产品，便于理解
学习评价方法
运动控制-技术构成
自动控制原理
现代控制理论 控制工程
智能控制
单片机、PLC
Matlab C语言
传感器与检测技术
运动控制 过程控制 计算机基础、网络
智能仪表技术
自动化
计算机科学
机械基础 机械工程
CAD 电子工程
监控组态
电路 模电、数电 电力电子
运动控制-技术构成
电气工程 控制电路 控制技术
《运动控制实践教程》省重点教材出版，2016.5
（深圳）有限公司调研
学习评价方法
要形式，但不形式主义 理想很丰满，现实很骨感 平时严格，考试要轻松愉快 该讲的要讲到；学生主动，有求必应 30/70，教学大纲
2、创新点
资源丰富 软硬结合 典型载体 复合应用 嵌入式vs系统集成 分层次分专业：因材施教，因时施教 学生作品充实、丰富实验室设备
三江学院 机电学院 熊田忠 运动 控制 说课
1、内容
实例超1/4篇幅规划教材 理论到位够用
实践教程：课内实验、课程设计、创新实 践、毕业设计等分层次编写，循序渐进引导
资源 建设
课件、文档、视频等资料 模块、标准化，便于自学
机械、电子、计算机、控制、 仪表等多学科综合交叉，机电融合
目标
培养社会急需的复合应用性人才
出快餐的危害-正常吃饭 动脑-动手 自动化、专转本自动化、电气工程及其自动化、
机械电子工程……不同专业 抓好时间节点，引向深入——因时施教
教学方法
熊田忠．“专升本”自动化专业运动控制课程 教学改革初探[J]，高教论坛，2011(2)：75-77．
熊田忠，孙承志，吉顺平，黄捷，张家海．应 用型本科运动控制课程立体化教学模式探讨[J]， 实验室研究与探索，2017.36(11)：189-193．
《运动控制》 优秀课程建设
方法
研究学生不同专业、层次、 心理、知识结构等
因材施教、因时施教、空间拓展
基于PC、MCU、PLC 为控制器三条线
了解嵌入式，着重系统集成
项目 教学
智能车、自动化专机等为载体 软、硬件并重，结合课程设计、毕业
设计、科技竞赛、科研，综合应用
分立元件、集成芯片的电 机驱动器设计，控制技术与应用 [M]，中国轻工业出版社，2012.6，普通高等 教育“十二五”规划教材
《运动控制技术与应用》第2版，2016.9，应 用型本科机电类规划教材
实践教程编写
熊田忠，黄捷，陈春.运动控制实践教程[M]，西安电子科 技大学出版社，2016.5. “十二五”江苏省高等学校重点教 材，应用型本科 电气工程及自动化专业“十二五”规划教 材
实践-PC、MCU、PLC
PC——管控一体化，HMI，VC MCU——嵌入式开发，电子线路，C PLC——系统集成，SFC，PID、滤波，Net，
IO-List，符号表，4DMU/2DMU
实践-分立元件、集成芯片
电子，硬件 非重点，但必须 可用于系统集成
教学方法
各章节、项目重点不同，避免简单重复 DIY，Step by Step 图文步骤式项目讲解，喜欢快餐-给他快餐-指
运动控制系统（单轴速度、位置伺服，多轴协 调-点位、同步、轮廓控制）
传感器（编码器、光栅、旋转变压器） 执行器（概念，控制电机、直线超声波电机、
液压与气动初步）
教学内容
步进电机开环系统（机电匹配设计） 直流伺服（模型，速度单闭环，速度电流双闭
环，数字控制方法） 交流伺服（变频本质，矢量控制） 单轴位置伺服（三闭环，伺服驱动器配置） 多轴协调（插补原理，数控编程初步） 现场总线、英文PPT绪论、仿真……
教学方法
分层次
教学方法
反馈法
其他要求
上年度教研综合反馈
人才培 养目标
其他要求
下年度 人才培 养目标
调节器 +
－
反馈
教研
培养模式 课程体系 教学方法
教学 知识
执行器 能力 教师 素质
… …
学习
被控对象 职业 学生 能力
就业
用人 单位
空间拓展-交流活动
上海晓域电子科技有限公司 南京欧创数控机床有限公司 2015中国（南京）国际金属加工展览会 第17、19届中国国际工业博览会 科技核心期刊《机电工程》审稿人 广州白云学院、深圳职业技术学院、固高科技
3、成果展示
《运动控制》少学时相近专业选修课已开设 理论课PPT进一步完善，增加部分教学资源 毕业设计、横向科研等进行了一些技术攻关 省优秀毕业设计三等奖：擦黑板机器人研制 校优毕业设计：基于单片机的远程IO模块设计 视觉引导SCARA机器人搬运研究 学生数控代码编程作品 （略）
2014校重点教改结题验收：运动控制 优秀课程建设