机电传动控制(完整版)

机电传动控制(完整版)

机电传动控制教案

学院、系：机械电子工程学院机电系

任课教师：***

授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：

课程总学时：60学时

课程周学时：

2006年2月20日

机电传动控制教学进程

周次课

次

章节计划学时教学手段教学环境

2

2 3 3 4 4

5 5

6 6

7 7 8

8 9 9 10

10

11

11

12 12

13

13

14

14

15

15

16 16 1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

§1.1§1.2§1.3§2.1

§2.3§2.4

§3.1§3.2 §3.3

§3.4§3.5§3.6

§5.1§5.2§5.3§5.4

§5.4§5.5§5.7§5.8

§6.1§6.2§6.3 §6.4

§6.5

§6.7§7.1§7.2 §7.3

§7.4§7.5 §7.6

电动机原理习题讨论课

§8.1

§8.1

§8.2

实验课继电器接触器控

制实验

习题讨论课：§8.3 §8.4

§9.1

§9.2

实验课：可编程序控制器

认识实验

§9.3 §9.3

实验课：可编程序控制器

编程练习

§10.1 §10.2

§10.3§10.5 §10.6

实验课：晶闸管特性及触

发原理

§11.1 §11.2

§11.3 §11.4

§12.1

§13.1 §13.2

§13.3

§13.4

实验课

题讨论课

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

辅导

讲授

讲授

讲授

指导

辅导

讲授

讲授

指导

讲授

指导

讲授

讲授

指导

讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

指导

辅导

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

机电实验室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

机电实验室

多媒体教室

机电实验室

多媒体教室

多媒体教室

机电实验室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

多媒体教室

机电实验室

多媒体教室

第 1 次课 2 学时

第一章概述

§1.1机电传动的目的和任务

1.传动——运动的传递（能量）

传动的分类（按机械动能传递方法）

（1）机械传动a.齿轮

b.杠杆如：自行车驱动力、链传动

c.皮带

d.机构等刹车、连杆机构

传递力或力矩（机械能）

（2〕流体传动 a.液压与气动（压力能）

b.液力传动（流体动能）

（3）机电传动(电力拖动)

（4）另外还有其它的传动方式。

注：有时，在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。

2.机电传动－（本课程研究的内容）

以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统

服务对象：各种生产机械

它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动

3. 机电传动控制

目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。

本课程所研究的就是这二部分内容。传动及控制所以课程名称叫《机电传动控制》

4. 机电传动控制的任务

举例：天车的吊起、制动

机床切削过程

电梯平稳升降及定位

轧机的换向等

§1.2机电传动发展概况

简单的可以分为： a.成组拖动（传动）

b.单电机拖动

c.多电机拖动

三个阶段

从控制系统的功率器件上分类：

a.接触器和继电器时代

b.电机放大机及磁放大机时代

c.可控硅（晶闸管）