DSC-32型晶闸管直流调压、调速实训装置使用说明书附图五 触发板原理图
晶闸管直流调速系统资料
4 -1 晶闸管直流调速系统主要单元调试一、实验目的1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验内容1.调节器的调试2.电平检测器的调试3.反号器的调试4.逻辑控制器的调试三、实验设备及仪器1 . DKSZ 一l 型实验装置主控制屏DK012 ． DK02 、DK03、DK04挂箱3 ．二踪扫描示波器4 ．万用电表四、实验方法实验中所用的各控制单元的原理图见第二章有关内容。
1 ．调节器（AsR 、ACR ）的调试合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
( l ）调零.将调节器输入端接地，把串联反馈网络中的电容短接，使调节器变为P调节器，再调节面板上的调零电位器，使调节器的输出为零。
( 2 ）调整输出正、负限幅值. 将反馈电容短接线去掉，使调节器变为PI 调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值为所需的数值。
( 3 ）测定输入输出特性.向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
( 4 ）观察PI 特性.突加给定电压UG，用示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
反馈电容由外接电容箱改变数值。
2 ．电平检测器的调试1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4-0.6V，记录高电平值，调节RP1使环宽对称纵坐标。
2）测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽也为0.4-0.6V，调节RP1使回环向纵坐标右侧偏离0.1-0.2V。
3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。
3 ．反号器（AR）的调试( l )调零（2）测定输入输出比例．调节RP2使USC=-U Sr 。
4．逻辑控制器（DLC ）的调试（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。
可按下图进行连线测试。
第17单元 晶闸管直流调速系统
（1）调阻调速
（2）调压调速
工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN U U n ， n0 调速特性： 转速下降，机械特 性曲线平行下移。
（3）调磁调速
工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ； 调节过程： 减小励磁 N n ， n0 调速特性： 转速上升，机械特性曲 线变软。
n U
M
+
(+)
组 成 ： 由~M拖动 = G→=G 给 =M供电→直 流励磁发电 机 GE 给 = G 和=M励磁。
原 理 ：
调节→U改变→ 转速n变化。改 变方向，n转向 跟着改变。
特 点 ：
设备多、体积大、 费用高、效率低、 安装维护不便、运
行有噪声。
2、静止可控整流器--利用静止的可控整流器(如晶闸管 可控整流器)，获得可调的直流电压。（V-M系统）
优点:
运行稳定、效率高、静动 态性能好；
缺点: 容量不大
开环V-M系统的机械特性
1、系统组成
GT
Un
~
L
~
n M
+
V
Ud
2.调节原理
图1-4 晶闸管直流调速系统
* 调节 U →改变移相角α→改变 U→ n d
n改变。
3.开环系统机械特性
电流连续时：
电流断续时：
晶闸管整流 器可看成是 一个线性的 可控电压源
I R0 C
u ex 1
U ex ( S ) U in ( S )
in
Is
I
u
0
t
dt
④PI（比例积分）控制器
晶闸管开环直流调速系统的仿真
晶闸管开环直流调速系统的仿真一、工作原理晶闸管开环直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路课直接由给定电压Ug座位触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理如图1所示。
图1 晶闸管开环直流调速实验控制原理图二．设计步骤1主电路的建模和参数设置开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机灯部分组成。
由于同步脉冲触发器与晶闸管整流桥是不可分割的两个环节，通常作为一个组合体来讨论，所以讲触发器轨道主电路进行建模。
①三相对称交流电压源的建模与参数设置。
首先从电源模块中选取一个交流电压源模块，即，再用复制的方法得到三相电源的另外两个电压源模块，并用模块标题名修改方法将模块标签分别改为“A相”、“B相”，“C相”，然后从连接器模块中选取，按图1主电路图进行连接。
为了得到三相对称交流电压源，其参数设置方法及参数设置如下。
双击A相交流电压源图标，打开电压源参数设置对话框，在A相交流电源参数设置中，幅值取220V，初相位设置成0°，频率为50Hz，其它为默认值，如图2所示，B、C相交流电源设置方法与A相基本相同，除了初相位设置成互差120°外，其它参数与A相相同。
由此可以得到三相对称交流电源。
②晶闸管整流桥的建模和参数设置。
首先从电力电子模块组中选取中的，并将模块标签改成“晶闸管整流桥”，然后双击模块图标，打开整流桥参数设置对话框，参数设置如图3所示。
当采用三相整流桥时，桥臂数为3，A、B、C三相交流电源接到整流桥的输入端，电力电子选择晶闸管。
参数设置原则如下，如果是针对某个具体的交流装置进行参数设置，对话框中的Rs、Cs、R ON、Vf应取该装置中晶闸管元件的实际值，若果是一般情况，不针对某个具体的变流装置，这些参数可先取默认值进行仿真。
直流调速系统实验指导书
直流调速系统实验指导书江西理工大学应用科学学院机电工程系2007年10月目录实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (1)实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试 (6)实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 (9)实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (13)实验五逻辑无环流可逆直流调速系统 (18)实验六双闭环可逆直流脉宽调速系统 (22)实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d5．测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—33组件3．NMEL—03组件4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）5．直流电动机M036．双踪示波器7．万用表五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U g须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a，平波电抗器的直流电阻R L和整流装置的内阻R n，即R=R a+R L+R n为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示。
32PLC的基本原理及组成解析课件
➢ 文件寄存器D1000~D2999共2000点。
Date: 2023/12/28
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五、软元件（逻辑元件）
二、PLC硬件系统组成
❖通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总 线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
Date: 2023/12/28
M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
可驱动线圈的特殊辅助继电器
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映 象存储器和数据寄存器内容
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁 止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的
Date: 2023/12/28
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五、软元件（逻辑元件）
❖ 辅助继电器（M）
➢ 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不 限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。
➢ 通用辅助继电器M0～M499（500点） ➢ 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） ➢ 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
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五、软元件（逻辑元件）
❖ 状态（S）
➢ 状态有五种类型： ✓初始状态S0～S9共10点 ✓回零状态S10～S19共10点 ✓通用状态S20～S499共480点 ✓保持状态S500～S899共400点 ✓报警用状态S900～S999共100点
任务四 龙门刨床主轴直流调速系统维修与调试
（三）技能训练：认识元器件 1、实训器材
（1）实训操作台：THPDC—型电力电子及电气传动实训装置 2台。
（2）实训操作台：DSC—32—Ⅱ直流调速（调压）实训控制 柜3台。 2、实训内容及过程
（1）在实训台上找出直流稳压电源电路板，在电路板找出 整流电路、滤波电路、集成稳压块、电源指示灯。直流稳压电源 电路板如图4-20。
（三）技能训练：认识元器件 1、实训器材
（1）实训操作台：THPDC—1型电力电子及电气传动实训装置2台，如图 4-10。
（2）实训操作台：DSC—32—Ⅱ直流调速（调压）实训控制柜3台，如图 4-11所示
图4-11 DSC—32—Ⅱ直流调速（调压）实训控制柜
DSC-32型晶闸管直流调速系统实训柜前配电盘图如图4-12。
直流发电机
直流电动机
图4-14 直流电动机及直流发电机外形结构
（2）找出直流电动机，发电机的励磁绕组、电枢绕组，并通过外观的标 示说明它们的励磁方式，如图4-15。
励磁绕组
电枢绕组
励磁绕组
电枢绕组
（a） 直流发电机
（b） 直流电动机
图4-15 直流电动机及直流发电机绕组外观标识
（3）观察铭牌数据，找出励磁电压、电流、电枢电压、电流值及转速值， 如图4-16。
（四）评价标准
评价内容
能掌握直流电动机开环系统主电路组 成
能掌握直流电动机开环系统主电路各 部分作用
能认识直流电动机开环系统主电路各 元器件 安全意识 团结协作
自主学习能力 语言表达能力
合计
分值 自我评 价
20
20
20 10 10 10 10
评分
小组评 教师评
价
价
DSC-32 直流调速 2
DSC-32 直流调速（调压）实训控制柜1、DSC-32直流调速（调压）实训控制柜概述DSC-32直流调速（调压）实训控制柜主体采用柜体式结构，主电路采用可控硅20A/800V三相全控桥进行控制，可用交流电流互感器检测负载电流。
控制电路采用插板式结构，便于调试及测试，控制电路单元板包含稳压电源板，触发电路板，电压隔离器板，调节保护板（单闭环），调节保护板（双闭环）。
2、DSC-32直流调速（调压）实训控制柜功能（1）实训控制柜既可供拖动直流电动机调速用，也可作为可调直流电源使用。
（2）实训控制柜可将交流电整流成为可调直流电，能对直流电动机电枢供电，单闭环时可引入电压负反馈，电流截止负反馈，双闭环时可引入转速负反馈及电流负反馈，组成自动稳速的无级调速系统。
（3）实训控制柜具有短路保护，缺相保护，过电流保护，风机过热保护、欠流保护等，装有保护报警电路，当设备出现过流或短路情况时，保护电路发出指令，可自动切除主电路电源，同时故障指示灯发亮，直至操作人员切断控制装置电源，故障指示灯才可熄灭。
（4）实训控制柜设有独立的励磁电源，可以向直流电动机提供励磁电流。
（5）外形尺寸：700×600×1820mm（L*W*H）（6）实训控制柜柜体采用的静电喷涂钢板，厚度为1mm，颜色为铁灰色。
3、DSC-32直流调速（调压）实训控制柜主要组成（1）采用柜式结构，柜体前后门及两段旁门均可打开和拆卸。
（2）柜内最下层安装主变压器，控制单元、继电器单元及晶闸管单元等由下而上分层安装于柜内的结构梁上。
（3）控制电路单元板由稳压电源板，触发电路板，电压隔离器板，调节保护板（单闭环），调节保护板（双闭环）等组成，各单元板需独立成模块，可分别自由插拔并设置故障。
（4）稳压电源板由测试面板、线路板、W型抓手、20针快接头等组成。
①稳压电源单元采用插板式结构，测试面板主要由三个信号指示灯、三个信号输入端和一个接地保护端组成，尺寸为50×176mm。
教具制作《单结晶体管触发直流调速系统》说明
教具制作《单结晶体管触发直流调速系统》说明摘要：“晶闸管直流调速装置”在工业生产中已得到广泛应用，这次研发本身既具有实际生产上的使用价值，更具有教学实验方面的应用价值。
该直流调速系统为电力电子、直流调速等课程教学必备的设备，该设备设计、制作、调试、安装的整个过程都符合现代职业教学理念，把电气类的相关课程知识融合到一个项目里面，进一步促进了学校的教学改革，为学生的项目学习提供了参考。
关键词：晶闸管直流调速桥式半控整流一、设备名称：单结晶体管触发直流调速系统单结晶体管触发直流调速系统是一种采用晶闸管半控桥模块和分立元件制造的小功率调速装置，主要用于电力电子教学演示和学生线路排故技能的训练。
本装置主电路采用单相桥式半控电路，并带有电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈等环节，提高了调速精度，限制了启动电流。
本装置又装有单相全波整流器，作为直流电机的励磁电源。
二、主要技术参数1.适用于4KW以下直流电动机的无级调速（调速范围D≤10∶1，静差率S≤10%）；为小容量晶闸管直流调速装置。
2.电源电压：220V单相交流；输出电压：直流180V；输出最大电流：10A；励磁电压：直流180V；励磁电流：1A。
三、功能介绍1.原理图设计。
原理图附在电路板正面，元件和电路图中的符号位置基本一致，电路和实物基本结合。
一些大的元件，如电位器，与电路不一致的，元件旁边有标识。
2.元件引脚处理。
元件引脚加接接线柱，在更换易损元件时方便快捷。
3.设有独立的主电路和故障控制电路。
主电路中，触发电路和电机调速电路也可分开，可以先调试单结晶体管出发电路的触发脉冲。
脉冲正常后再调电机主电路，调速过程主要是调节触发脉冲。
故障控制电路设计中，有故障设置和故障检测的功能。
故障设定后，学生若排除不了，考评的老师可以通过检测电路直接显示故障位置。
4.具有电压负反馈、电流正反馈和电流截止负馈环节。
5.配置小型直流他励电动机；主回路采用单相桥式半控整流线路。