伺服控制技术在精冲设备上的应用_汪义高
伺服控制器的高精度控制与应用指南
伺服控制器的高精度控制与应用指南随着现代工业的发展，伺服控制器在各个行业中的应用日益广泛。
伺服控制器的高精度控制技术成为当前发展的主流方向之一，其应用越来越被重视。
本文从伺服控制器高精度控制的基本原理入手，详细介绍了伺服系统控制参数设置、伺服系统匹配优化等方面的内容，并阐述了伺服控制器的市场应用及发展趋势。
一、伺服控制器的高精度控制原理伺服控制器是一种具有反馈控制功能的驱动器，它可以通过某种反馈机制及时调整电机的控制信号，保证输出端的位置、速度和加速度的控制精度。
它的精度控制依靠高速传感器回馈及比例、积分、微分（PID）算法的优化，以及伺服系统的惯性补偿。
PID控制算法在伺服控制器中应用得较为广泛，通过不断修改PID参数，提高伺服系统的控制精度。
二、伺服系统控制参数设置伺服系统控制参数设置是伺服控制器高精度控制的基础，一般包括比例系数、积分时间、微分时间等。
比例系数是指伺服系统输出与输入偏差的比例，积分时间是指伺服系统输出与输入偏差的积分时间，微分时间是指伺服系统输出与输入偏差的微分时间。
在实际伺服系统控制参数设置中，需要考虑负载惯性、速度响应、负载惯性补偿等影响因素。
三、伺服系统匹配优化为保证伺服系统的高精度控制，需要对伺服系统的驱动器、电机、编码器、减速器等进行优化匹配。
匹配优化的方法一般包括以下几种：单值法、蚁群算法、遗传算法、模糊控制等。
四、伺服控制器市场应用目前，伺服控制器广泛应用于机床、自动化生产设备、半导体设备、焊接设备、木加工设备等领域。
应用领域的扩大带动了伺服控制器市场规模的不断扩大。
据研究机构统计，伺服控制器市场规模在未来五年内预计将保持较高的增长势头。
五、伺服控制器的发展趋势伺服控制器的发展将继续朝着高性能、高精度、小型化、系统集成方向发展。
在未来，伺服控制器将会更加智能化，具备自学习、自适应、自调整等新功能，促进其应用领域的拓展和市场的增长。
六、结语本文从伺服控制器高精度控制的基本原理、伺服系统控制参数设置、伺服系统匹配优化等方面，对伺服控制器的高精度控制作了简要介绍，并阐述了伺服控制器的市场应用及发展趋势。
伺服驱动技术在冶金生产中的应用
伺服驱动技术在冶金生产中的应用随着科技的发展，机器自动化替代手动操作成为了一种趋势，其中伺服驱动技术作为一种高精度控制技术，已经广泛应用到各行各业，也同时得到了广泛的关注和重视。
本文将主要介绍伺服驱动技术在冶金生产中的应用。
一、伺服驱动技术概述伺服驱动技术是以伺服电机为驱动源，通过控制电机的位置、速度和力矩等参数，来实现精确的控制。
目前，伺服驱动技术已经被广泛应用到机器人、工业自动化、冶金、化工等领域。
伺服驱动系统通常由伺服电机、控制器和编码器三个部分组成。
伺服电机作为驱动源，控制器作为控制核心，编码器作为反馈信号的来源，通过组合这三个部分的工作，实现对驱动源的精确控制。
二、伺服驱动技术在冶金生产中的应用可谓是非常广泛，其中具体应用如下：1. 电解铝伺服驱动技术在电解铝生产中的应用最为广泛，主要用于铝水搅拌器和电极位置的精确控制。
由于铝水在液态状态下的温度稳定性较差，需要通过搅拌铝水来提高其温度分布的均匀性，而使用伺服驱动技术来控制搅拌铝水的效果更佳。
2. 连铸机伺服驱动技术在连铸机生产中的应用也非常广泛，主要用于控制结晶器的位置和形态。
通过伺服驱动技术的精确控制，可以使得结晶器的位置和形态更加精确，从而提高铸坯的质量。
3. 压铸机伺服驱动技术在压铸机生产中的应用也非常广泛，主要用于控制压铸机的开合模和注塑速度。
通过伺服驱动技术的精确控制，可以使得压铸机的开合模和注塑速度更加均匀，从而提高铸件的质量。
4. 金属加工机床伺服驱动技术在金属加工机床生产中的应用也非常广泛，主要用于控制加工机床的进给量和进给速度。
通过伺服驱动技术的精确控制，可以使加工机床的进给量和进给速度更加精确，从而提高加工的精度和效率。
三、伺服驱动技术的优势伺服驱动技术在冶金生产中的应用具有以下优势：1. 精确度高：伺服驱动技术可以高精度地控制驱动源的位置、速度和力矩等参数，从而使得驱动源的控制更加精确。
2. 反应速度快：伺服驱动技术可以快速地响应控制信号，从而使得控制效果更加稳定。
伺服电机在激光加工中的高精度控制技术
伺服电机在激光加工中的高精度控制技术激光加工作为一种高精度加工工艺，在许多领域得到了广泛应用，而伺服电机作为激光加工设备中的关键部件之一，其控制技术对于激光加工的精度和稳定性起着至关重要的作用。
本文将探讨伺服电机在激光加工中的高精度控制技术。
一、伺服电机在激光加工设备中的作用伺服电机是激光加工设备中常用的驱动装置，通过控制伺服电机的速度和位置来控制激光头的移动，从而实现对工件的精确加工。
伺服电机具有定位精度高、响应速度快、稳定性好等特点，能够保证激光加工设备在加工过程中的高精度和高效率。
二、伺服电机的控制技术1. 位置闭环控制位置闭环控制是伺服电机控制技术中的一种重要方式，通过检测伺服电机的位置信息并与设定的位置进行比较，不断调整电机的输出信号，使得电机能够准确到达目标位置，并在加工过程中实现高精度的控制。
2. PID控制算法PID控制算法是一种经典的控制算法，通过比例、积分和微分三个参数的组合来调节伺服电机的输出信号，使其达到设定的位置和速度。
PID控制算法能够有效地提高伺服电机的控制精度和稳定性，在激光加工中得到了广泛的应用。
3. 轨迹规划算法在激光加工过程中，工件需要按照设定的轨迹进行加工，而轨迹规划算法可以根据工件的形状和加工路径，自动生成合理的加工轨迹，并实现对伺服电机的高精度控制，从而保证工件的加工质量和精度。
三、伺服电机在激光加工中的应用案例以激光切割为例，伺服电机在激光切割设备中的高精度控制技术发挥着重要作用。
通过对伺服电机的位置控制和速度调节，激光切割设备能够实现对不同材料的精确切割，达到高精度加工的要求。
四、结论伺服电机在激光加工中的高精度控制技术是保障激光加工设备精确加工的重要手段，通过采用先进的控制算法和技术，能够实现激光加工设备在加工过程中的高精度、高效率和高稳定性，为激光加工技术的发展提供有力支持。
希望本文的探讨能够对激光加工领域相关从业者有所帮助。
高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术的应用
高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术的应用---摘要本文介绍了高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术的应用。
首先，我们将详细介绍该技术的原理与特点，其次，我们将讨论该技术在金属针布制造行业中的应用实例。
最后，我们将展望该技术的发展前景。
引言随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。
金属针布制造行业是一个对精度和效率要求极高的行业，传统的机械冲齿方式已经无法满足生产的需求。
因此，高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术的出现为该行业带来了全新的机遇。
技术原理与特点高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术是一种基于控制系统与机电一体化的技术。
它将数控技术和机器人技术融合在一起，实现了对机器人动作的精确控制。
具体来说，该技术通过将冲齿工具与机器人臂融合，利用机器人的高精度和高速度特点，实现对金属针布的精确冲齿。
该技术的特点主要体现在以下几个方面：1. 高精度：机器人具有高精度的定位和控制能力，使得冲齿过程的精度得以大幅提升。
2. 高效率：机器人具有高速度的特点，使得冲齿过程的效率得以大幅提高。
3. 灵活性：机器人具有较广的工作空间和可调节的工艺参数，使得可以适应不同规格和要求的金属针布的生产。
4. 自动化程度高：该技术实现了对整个冲齿过程的全面自动化控制，大幅减少了人工操作的需求。
应用实例以某公司的金属针布制造生产线为例，该生产线采用了高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术。
在这条生产线上，机器人根据预设的冲齿方案和参数，在金属针布上实现精确的冲齿操作，有效提高了生产效率和产品质量。
该技术的应用还可以进一步扩展到其他金属材料的加工领域，如汽车零部件制造、航空航天领域等。
通过应用高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术，这些领域可以实现更高效、更精确的加工过程，提高产品的竞争力。
发展前景随着科技的不断进步和应用领域的拓展，高精密金属针布双伺服冲齿机器人数控技术将有着广阔的发展前景。
随着技术的不断成熟和成本的进一步降低，更多的制造企业将会采用这一技术，进一步提高生产效率和产品质量。
伺服电机控制技术的应用与发展
伺服电机控制技术的应用与发展伺服电机控制技术是一种高精度、高性能的电机控制技术，被广泛应用于各种工业领域，比如机床、印刷设备、食品包装机械、医疗设备等。
随着工业自动化水平的提高和智能制造的发展，伺服电机控制技术在工业生产中的应用越来越广泛，其发展也不断取得重要进展。
一、伺服电机控制技术的应用领域1. 机床领域：在数控机床领域，伺服电机控制技术可实现高速、高精度的定位和运动控制，从而提高加工精度和效率。
2. 包装机械领域：伺服电机控制技术在食品包装机械、药品包装机械等领域得到广泛应用，可实现高速稳定的包装运动，提高生产效率。
3. 机器人领域：机器人系统需要高精度的定位和运动控制，伺服电机控制技术能够满足这一需求，因此在工业机器人、服务机器人等领域得到广泛应用。
4. 医疗设备领域：在医疗设备领域，伺服电机控制技术可用于X射线机、CT机、核磁共振仪等设备，实现高精度的成像和运动控制。
5. 纺织机械领域：在纺织机械领域，伺服电机控制技术可实现高速、高精度的纺纱、织布、染整等流程的运动控制，提高生产效率和产品质量。
1. 多轴联动控制：随着工业生产的复杂性不断增加，多轴联动控制成为一种重要的发展趋势。
伺服电机控制系统可以实现多轴联动控制，从而满足复杂工艺流程和设备运动的需要。
2. 高性能控制算法：针对高速、高精度运动控制的需求，伺服电机控制技术需要不断改进和优化控制算法，以提高控制系统的性能和稳定性。
3. 智能化控制系统：智能制造的发展要求生产设备具有自主识别、自动调整、自适应控制等能力，伺服电机控制系统需要不断发展智能化技术，提高生产设备的智能化水平。
4. 节能环保技术：伺服电机控制技术需要不断改进节能和环保技术，减少能源消耗和环境污染。
伺服电机控制技术在智能制造中发挥着重要作用。
智能制造要求生产设备具有高效、灵活、智能的特点，而伺服电机控制技术恰好具备这些特点，可以满足智能制造的需要。
1. 灵活生产：伺服电机控制系统可以实现高精度的运动控制和多轴联动控制，可以满足灵活生产的需求，适应生产线的快速切换和产品的快速更新。
伺服电机控制技术的应用与发展
伺服电机控制技术的应用与发展伺服电机是一种能够通过控制电流、电压、转子位置等参数来实现精确控制的电机。
它凭借着高精度、高效率和高响应速度等特点，在许多领域得到了广泛的应用。
本文将重点介绍伺服电机控制技术的应用与发展。
伺服电机控制技术在工业自动化领域中有着重要的应用。
它可以用于控制工业机器人的运动，实现复杂的编程、高速度和高精度的运动控制，并且可以根据不同的生产需求进行灵活的调整。
伺服电机还可以用于机床、数控机床和印刷设备等高精度加工和生产设备中，帮助提高生产效率和产品质量。
伺服电机控制技术在航空航天领域的应用也日益广泛。
航空航天设备对于精度和可靠性的要求非常高，伺服电机能够提供精确的位置和速度控制，满足航空航天设备的自动化要求。
在航空器的舵面控制系统中，伺服电机可以控制舵面的运动，使得航空器能够稳定地飞行。
伺服电机控制技术还可以应用于家用电器领域。
现代家用电器越来越注重智能化和自动化，伺服电机的高精度控制能力可以满足家用电器对于运动控制的要求。
洗衣机中的电机控制可以根据不同的洗涤程序和负荷情况，精确地控制转子的运动，实现洗涤的效果。
伺服电机控制技术在不断地发展和创新中，主要体现在以下几个方面。
随着电子技术的快速发展，伺服电机控制技术的控制精度和可靠性不断提高。
传感器的发展、控制算法的优化以及数字信号处理器的应用都为伺服电机的控制提供了更大的便利。
随着电机技术的不断进步，高性能伺服电机的出现也推动了伺服电机控制技术的发展。
高性能伺服电机具有更高的功率密度、更高的效率和更高的转矩密度，能够满足更多领域对于伺服电机的要求。
随着通信技术的迅猛发展，伺服电机控制技术越来越注重网络化和智能化。
利用现代通信技术，可以实现伺服电机之间的远程控制和监控，提高系统的灵活性和可调度性。
随着人工智能技术的发展，伺服电机控制技术也开始向自动化和智能化方向发展。
利用机器学习和深度学习技术，可以对伺服电机的控制算法进行优化和自适应调整，提高系统的自学习和自适应能力。
伺服系统在航空航天设备中的应用
伺服系统在航空航天设备中的应用伺服系统是一种用于控制机械设备运动的自动化系统，它在航空航天领域扮演着重要的角色。
通过对关键组件进行精确的控制和监测，伺服系统可以实现飞行器的稳定性、精确性和安全性。
在本文中，我们将探讨伺服系统在航空航天设备中的应用，并讨论其重要性和未来发展前景。
一、航空设备中的伺服系统应用1. 飞行控制系统在现代飞机上，伺服系统被广泛应用于飞行控制系统中。
它通过对飞行器各个部件的运动进行精确控制，可以实现飞行器的平稳起飞和降落、稳定飞行、改变姿态等功能。
伺服系统通过传感器实时监测和反馈飞机的各种参数，从而对飞行器的姿态、俯仰、滚转和偏航等进行调整和控制。
2. 发动机控制在航空领域，发动机是飞机的核心设备之一。
伺服系统通过对发动机的燃油供给、推力调整以及其他关键参数的控制，能够确保发动机在不同飞行阶段的工作状态都处于最佳状态。
伺服系统还可以对发动机的运行情况进行实时监测，及时发现并解决潜在的故障问题，提高飞机的安全性和可靠性。
3. 辅助设备控制除了飞行控制和发动机控制外，伺服系统还在航空设备的辅助设备控制中发挥着重要作用。
例如，它可以用于控制飞机的起落架收放、襟翼和襟翼系统的展开和收起，以及其他涉及到机械运动的设备。
伺服系统通过对这些设备的控制，可以使飞机在不同飞行阶段具备适应性和多样性。
二、伺服系统的重要性1. 提高飞行器的精确性和稳定性伺服系统通过精确控制飞行器的运动，使其能够稳定地在空中飞行。
它可以感知和校正飞行器的姿态、俯仰、偏航等，确保飞行器始终保持在预定或期望的轨迹上。
这对于飞行安全和航班准确性都非常重要。
2. 提高飞行器的安全性和可靠性伺服系统可以通过实时监测和反馈飞行器的运行情况，自动调整各个部件的工作状态，及时发现并解决潜在的故障问题。
这可以大大提高飞行器的安全性和可靠性，防止发生事故和故障。
3. 实现飞行器的自动化控制伺服系统能够实现飞行器的自动化控制，减轻飞行员的负担，提高飞行的效率和准确性。
伺服电机控制技术的应用与发展
伺服电机控制技术的应用与发展
伺服电机控制技术是一种用于控制电机运行的先进技术。
它通过对电机的位置、速度和加速度进行精确控制，以实现高精度、高速度和高稳定性的运动控制。
伺服电机控制技术广泛应用于各种工业自动化设备和机器人领域，并且在近年来得到了快速发展。
伺服电机控制技术在工业自动化领域的应用越来越广泛。
在传统的工业生产中，人工操作往往是主要的生产方式。
随着科技的发展和社会的进步，自动化生产已经成为了工业领域的主流。
伺服电机控制技术的应用使得生产过程更加高效、准确和可靠。
通过对电机位置的精确控制，可以实现复杂的工件加工、装配和搬运等操作，从而提高生产效率和质量。
伺服电机控制技术在机器人领域的应用也日益普及。
随着机器人技术的不断发展，机器人已经逐渐进入了人们的日常生活。
伺服电机控制技术是机器人实现精确运动和定位的关键技术之一。
通过对机器人关节电机的控制，可以实现机器人的高速度、高精度和高灵活性运动。
这使得机器人可以完成更多的复杂任务，如装配、焊接、喷涂等，进一步扩大了机器人的应用范围。
伺服电机控制技术还在其他领域得到了广泛应用。
在医疗设备领域，伺服电机控制技术被用于精确控制手术机器人的运动，以保证手术的安全和准确性。
在航空航天领域，伺服电机控制技术被用于控制航天器的姿态，以确保航天器的稳定和精确控制。
在3D打印领域，伺服电机控制技术被用于实现高精度的打印运动，以确保打印品质量的提高。
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图 2 闭式伺服控制系统 Fig. 2 Closed servo control system
开式回路中的液压控制器主要用来控制压力和 流量，在小负载等压力指令以下，压力不上升时， 用流量指令值来限制动作； 闭式回路中的液压控 制器主要用来控制执行元件的位置和压力，通过 上位机 （ 主） 的切换信号进行切换位置控制、压 力控制，采 用 PID 内 部 调 节 对 压 力 和 位 置 通 过 伺 服电机的转速进行闭环控制，依靠调节伺服电机 的转速，来控 制 液 压 机 的 压 力、 速 度、 位 置 等 参 数［3］。
伺服控制技术在液压机的实际应用中，用直接 连接在泵上的伺服电动机来提供必要的动力，并通 过伺服驱动器控制转速，控制液压泵的输出流量。 通过控制电动机，仅在必要时旋转油泵，所以可以 很好地抑制电力的消耗。同时，由于伺服电机本身 的特性优势，效率比普通异步电动机高 3% ～ 5% ， 并且能根据冲裁时的工艺动作来实现动力的提供与 否，也能实现节能。因此，在成形制造装备业有着 广泛的节能应用前景。图 3 为 3 种节能技术的对比， 可以明显看出，由于伺服控制是 “按需供能”，因 此能大大节约能源的消耗。
Links Mechanical Press ［D］． Qingdao： Shandong University of
tion design of eight-links mechanical press based on ANSYS Work-
Science and Technology，2014．
为了打破设备制造厂家不能彻底了解客户的需 求，而客户又不能彻底了解设备的全部功能这一实 际现象，通过重庆江东机械有限责任公司精冲研发 团队对伺服控制技术的研究和分析，采用中试小组
150
锻压技术
第 42 卷
的模式，为满足试制目标且又节约资金，同时结合 市场的实际需求，经公司审批后，已经试制出 1 台 200 t 伺服精冲液压机 （ 公司编号： YJK26 － SF200， 结构形式： 上压式，经济型） ，同时投资采购了 1 副精冲模具。
通过此中试项目的实施，一方面为后续伺服精 冲液压机的进一步研发奠定了基础，真正实现 “设 备制造 + 实 际 生 产” 的 结 合，即 “研 + 产” 的 结 合； 同时，通过实际的精冲生产实验，更能进一步 验证设备的使用性能，充分了解和熟悉精冲相关工 艺，积累大量的实际实验数据，使公司设计和制造 的精冲机能充分满足客户的实际需求。 2. 1 伺服精冲设备及伺服控制方案 2. 1. 1 精冲设备
收稿日期： 2016 － 11 － 06； 修订日期： 2017 － 01 － 16 基金项目： 重庆市发改委资金支持项目 （ 万州发改投 ［2014］ 27 号） 作者简介： 汪义高 （ 1981 － ） ，男，硕士，工程师 E-mail： wangyigao666@ 163. com
1 伺服控制系统的组成及工作原理
开式回路 中，压 力、位 置 和 速 度 的 控 制 精 度 易受到温度、液压元器件的泄漏量等因素的影响，
图 3 3 种控制技术的能耗对比 Fig. 3 Energy consumption comparison of three control technologies
2 伺服控制技术在精冲设备中的应用
图 1 开式伺服控制系统 Fig. 1 Open servo control system
但在闭式回路中，由于加入了压力及位移的反馈 调节，控 制 参 数 可 以 随 时 根 据 影 响 因 素 的 变 化， 实时计算 调 整， 因 此， 控 制 精 度 较 高， 也 更 加 稳 定可靠。 1. 2 伺服控制的工作原理
第 42 卷 第 4 期 Vol. 42 No. 4
RGING ＆ STAMPING TECHNOLOGY
2017 年 4 月 Apr． 2017
伺服控制技术在精冲设备上的应用
汪义高，李玉双，梁先勇，江留宝
（ 重庆江东机械有限责任公司 技术中心，重庆 404020）
摘要： 为了实现节能降噪，降低生产成本和改善工作环境，提高精冲设备的工作效率，使精冲设备更加符合后续的生产
由于精冲工艺的特殊性，压边力和反压力非主 动建压，为被动建压，因此，本项目仅对提供精冲 总力的主缸的压力精度和滑块的位置精度进行伺服 控制研究。伺服控制的初步方案见图 4 和图 5，两 种控制方案的最大不同点在于： 伺服控制方案 2 不 仅能实现压力的精准控制，又由于增加了运动控制 器，还能实现滑块位置的精准控制。经过精冲研制 小组的讨论以及和伺服硬件配套商沟通后，最终决 定采用第 1 种伺服控制方案，在压力精度达到试制 要求后，与运动控制器供应商沟通，方案 1 达到试 制目标后再提供一个运动控制器来进行位置控制精 度的实验。通过这种方式，可以降低试制的相关费 用，同时达到试制目的。 2. 1. 3 伺服控制的实现
为响应国家节能减排、装备产业升级的要求， 伺服节能控制在液压机上的应用越来越多，正成为 锻压企业产品提档升级的一项关键技术。伺服控制
技术通过改变伺服电机转速，实现了液压机执行元 件流量的按需供给，同时可与压力传感器及位移传 感器组成执行元件的压力、速度、位置闭环的控制 技术［1］，该控制技术具有广泛的应用前景。
（ Technical Center，Chongqing Jiang Dong Machinery Co. ，Ltd. ，Chongqing 404020，China）
Abstract： In order to save energy，reduce noise and costs，improve working environment and efficiency of fine blanking equipment to meet the follow － up production needs and improve the competitive ability of fine blanking equipment in the market，the traditional open loop control mode was redesigned based on the understanding of the fine blanking process，and the speed control of pressure closed loop and position closed loop was realized to achieve the precise control of the fine blanking equipment and improve the service life of the fine blanking die by applying the servo control technology to the fine blanking equipment and combining the new technology with the traditional mechanical technology． Furthermore，the flexibility and intelligence of the fine blanking equipment were improved，and the precision and quality of the fine blanking parts were increased． Thus，the new technology had the characteristics of energy conservation and environmental protection which met the development trends of high precision，intelligence，energy conservation and environmental protection in the equipment manufacturing industry，the noise was deduced by 5 － 10 dB and the energy was saved about 20% ． Key words： servo control technology； fine blanking； hydraulic press； three direction forces； energy saving
本精冲机主机为整体框架，造型新颖美观，刚 性好。液压系统采用了伺服闭环控制技术，精冲机 的三向力由 3 个独立的油缸提供，根据不同厚度零 件的要求， 压 边 力 和 反 压 力 能 够 进 行 无 级 调 节［4］。 压边力、反压力及冲裁行程等参数均可以通过触摸 屏在参数范围内根据工艺要求进行设定。针对本机 床的使用特点，系统还设置有位移和压力实时显示、 I /O 实时监控、模具参数存储、故障诊断、报警提 示等功能，便于使用和维护。 2. 1. 2 伺服控制方案
液压机主油缸安装有压力传感器，在液压机滑 块处安装位移 传 感 器，上 位 机 PLC 控 制 系 统 向 液 压控制器发出压力指令、流量指令，计算出伺服 电机 转 速，从 而 控 制 液 压 泵 输 出，以 进 行 压 力、 速度、位置控 制， 并 通 过 压 力 传 感 器、 位 移 传 感 器将实际参数值与给定信号值进行反馈比较，实 时调整给定信号，进而达到压力、速度和位置的 闭环控制，可以实现较高精度的压力、速度和位 置精度控 制， 符 合 成 形 装 备 高 精 度、 高 响 应、 智 能化的发展方向。
需求，提高精冲设备在市场上的竞争力，基于对精冲工艺的理解，改变以往的开环控制方式，通过伺服控制技术在精
冲设备上的应用，将新技术与传统机械技术有效结合，实现了压力闭环和位置闭环的速度控制，从而实现了对精冲设
备的精准控制，提高了精冲模具的使用寿命，而且提高了精冲设备的柔性化和智能化程度，提高了精冲零件的精度和