具有天线罩瞄准线误差补偿的倾斜转弯制导性能的分析
弹道导弹加速度表位置偏心引起的制导误差分析与修正
→õ
Wc =
→õ
W+
X→× ( X→× r→c) +
E→× r→c
( 8)
加速度表处和头部质心处的视加速度 差为
→õ
→õ
→õ
$W= W b - Wc
=-
[ 2X→×
→
Vr
+
X→× ( X→× $ r→) +
E→× $→r ]
( 9)
忽略质心变化速度
→
Vr
并将上式写成标量式
$Wõ x 1
$Wõ y1 =
常值。但由
于干扰的作用,
·
<k
仍然有
值,
只
是比较
小, 所以, 如果没有外干扰的影响, 加速度表安装位
置对 带补偿捷联 制导方案 和平台制导 方案的 制导
精度影响是很小的。如果有外干扰使头体分离时的
弹体 转动, 那 么落点误 差与外干 扰的强 度有关, 发
射之前无法确定。
简单捷联制导方案的射程控制方 程为 W x1 = W~ x1
率都 很小, 加 速度表安 装横截面 偏心也 很小, 所以
有下式
7 = C= 7õ = Cõ= r y1 = r z 1 = 0
综合考虑 式( 10～12) 以 及上式可 得到测 速误
差弹体系分量
惯性系分量
$Wõ x 1
<õ2
$Wõ y 1
=
$r
-
¨
<
$Wõ x $Wõ y = $r õ $W x $W y
- sin7
co s7 sinC
cos7 cosC
其中 <、7 、C为弹 体相对 惯性 坐标 系的俯 仰、偏航
一种改进的天线罩瞄准线误差计算方法
寻零系 统在测 试过 程 中并 没 有对 瞄准线 偏移 的预
测过 程 ， 即在测 试 过 程 中不 会 根 据 系 统反 馈 的信 息 移动 寻零器 使发 射天线 再 次对 准测试 天线 。开 环 寻零测 试通 过扫描 架带 动发 射天 线在 一段 扫描 范 围 内移 动 ， 取在 该范 围 内天线 的辐射 方 向 图 ， 获 并记 录 下来 。
关 键 词 ：天 线 罩 ；瞄 准 线 误 差 ；电 性 能试 验
中 图 分 类 号 ： ２ ． １ ＴＮ ８ ０ ８
文献标 识码 ： Ａ
Ａｎ Ｉ ｐ ｏ ｅ ｌ ｕ ａ ｉ ｎ Ｍ ｅ ｈ ｄ ｏ ｄ ｍ ｅ Ａｉ ｉ ｇ Ｅｒ ｏ ｍ ｒ ｖ ｄ Ｃａ ｃ ｌ ｔｏ ｔ ｏ ｆ Ｒａ ｏ ｍ ｎ ｒｒ
第 ３ 卷 ２
第 ３期
制 导 与 引 信
ＧＵＩ ＤＡＮＣＥ ＆ ＦＵＺ Ｅ
Ｖｏ ． ２ Ｎｏ ３ １３ ．
Ｓｅ ．２ １ ｐ ０１
２１ ０ １年 ９月
文 章 编 号 ： ６ １０ ７ （ ０ １ ０ — ０ ２ ０ １ ７ — ５ ６ ２ １ ） ３０ ３ — ４
通 过 对 该 测 试 方 向 图 的 后 处 理 ， 过 确 定 方 通
电子定 标测 试 系 统 发射 天 线 固定 不 动［ ， ４ 在 ］ 加罩前 需要 将接 收天 线 的电轴 与发射 天线 的 电轴 调整重 合 ， 时检 测 网络输 出为 零 或 最小 。加 罩 此
后 ， 据 检 测 网 络 输 出 电 压 的 幅 度 和 信 号 便 可 以 根 实 现 对 瞄 准 线 误 差 的 测 试 ， 中 检 测 网 络 输 出 电 其
ｓ ｍ ｍｅ ｒ ｆｍｏｎ ｐｕ ｓ ｎｔ ｎｎ ｆｅ ｅ ｃ ｔ ｅ ｎ ｎｅ ｒｔ ｌ ｃ ｒｃ ｌａ ｉ ｙ ｔｙ ｏ ｏ ｌ ｅ ａ ｅ ａ ｄｉｆ ｒ ｎ ｅ ｐａ ｔ ｒ ａ ｈｅｅ ｅ ｔ ｉａ ｘ ｓ，ｔ ｌ ｃ ｒｃ ｌｎ ｌ ｈｅ ｅ ｅ ｔｉ ａ ｕｌ ｐ ｓｔｏ ｆｔ ｅ ａ ｔ ｎ ａ ｔ ｒ ｓ ｃ ｌｕｌ ｔ ｄ ｂｙ ｔ ｅ ｈ ｆｔ ｖ ｒ ｇｅ ｏ ｑｕ ｌｌ ｖ ｌｐ ｉ ｏ ｉｉ ｎ ｏ ｈ ｎ ｅ ｎａ ｐ ｔｅ ｎ ｉ ａ ｃ ａ ｅ ｈｅｍ ｔ ｏｄ ｏ ｈｅａ ｅ ａ ｆｅ ａ—ｅ ｅ ｏｓ— — — ｔｏ ，ａ ｈｅ ｒ ｄ ｍｅ ａｍ ｉ ｒ ｏ ｓ ａ ｑ ｒ ｄ ｉ ｎｓ ｎｄ ｔ ａ ｏ ｉ ｎｇ ｅ ｒ ｒ ｉ ｃ ｕｉｅ ．Ｂｙ ｔ ｓｍｅ ｈ ｈｉ ｔ ｏｄ，ｔ ｎｆｕｅ ｃ ｆｔ ｅ ａ ｅ ａ ｈｅｉ ｌ ｎ ｅ ｏ ｈ ｎｔ ｎｎ
雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策
廖 志 忠 ，王 琪
（中国空空导弹研究院，河南 洛阳 ４７１００９）
摘 要：受 相 控 阵 天 线 指 向 误 差 和 天 线 罩 瞄 准 误 差 的 共 同 影 响 ，相 控 阵 雷 达 导 引 头 存 在 较 严 重 的 指 向 误 差 。 当 指 向 误 差 斜 率 超 出 一 定 范 围 时 会 造 成 导 弹 制 导 系 统 出 现 寄 生 回 路 振 荡 问 题 ，影 响 系 统 的 稳 定 性 和 制 导 精 度 ，在 高 空 尤 为 明 显 。 对 此 ，本 文 通 过 构 建 相 控 阵 雷 达 导 引 头 制 导 系 统 模 型 ，分 析 了 导 引 头 指 向 误 差 斜 率 对 导 弹 制 导 的 影 响 以 及 产 生 寄 生 回 路 振 荡 的 机 理 ；为 消 除 导 引 头 指 向 误 差 斜 率 对 制 导 的 不 利 影 响 ，在 指 向 误 差 测 量 补 偿 的 基 础 上 ，又 给 出 了 一 种 多 模 型 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 的 估 计 方 法 ，对 导 引 头 指 向 误 差 斜 率 进 行 实 时 估 计 与 补 偿 。数 字 仿 真 结 果 表 明 ，所 提 方 法 能 够 有 效 改 善 导 引 头 指 向 误 差 斜 率 对 制 导 系 统 的 不 利 影 响 ，提 高 系 统 稳 定 性 和制导精度。
犐狀犳犾狌犲狀犮犲犪狀犱犮狅狌狀狋犲狉犿犲犪狊狌狉犲狊狅犳狉犪犱犪狉狊犲犲犽犲狉狆狅犻狀狋犻狀犵 犲狉狉狅狉狅狀犿犻狊狊犻犾犲犵狌犻犱犪狀犮犲
ＬＩＡＯＺｈｉｚｈｏｎｇ，ＷＡＮＧ Ｑｉ
（犆犺犻狀犪犃犻狉犫狅狉狀犲犕犻狊狊犻犾犲犃犮犪犱犲犿狔，犔狌狅狔犪狀犵４７１００９，犆犺犻狀犪）
犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｊｏｉｎｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｏｆｐｈａｓｅｄａｒｒａｙａｎｔｅｎｎａａｎｄｔｈｅｂｏｒｅｓｉｇｈｔｅｒｒｏｒｏｆ ｒａｄｏｍｅ，ｔｈｅｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｏｆｐｈａｓｅｄａｒｒａｙｒａｄａｒｓｅｅｋｅｒｉｓｓｅｒｉｏｕｓ．Ｗｈｅｎｔｈｅｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｓｌｏｐｅｅｘｃｅｅｄｓａ ｃｅｒｔａｉｎｒａｎｇｅ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐａｒａｓｉｔｉｃｌｏｏｐｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｗｉｌｌｏｃｃｕｒｉｎｔｈｅｍｉｓｓｉｌｅｇｕｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｇｕｉｄａｎｃｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙａｔｈｉｇｈａｌｔｉｔｕｄｅ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｔｈｅ ｇｕｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌｏｆｐｈａｓｅｄａｒｒａｙｒａｄａｒｓｅｅｋｅｒ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｓｅｅｋｅｒｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｓｌｏｐｅｏｎ ｍｉｓｓｉｌｅ ｇｕｉｄａｎｃｅａｎｄｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｐａｒａｓｉｔｉｃｌｏｏｐｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅａｄｖｅｒｓｅｅｆｆｅｃｔｏｆ ｓｅｅｋｅｒｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｓｌｏｐｅｏｎｇｕｉｄａｎｃｅ，ａｍｕｌｔｉｍｏｄｅｌｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎ ｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｅｓｔｉｍａｔｅａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｓｌｏｐｅ ｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｄｖｅｒｓｅｅｆｆｅｃｔｏｆ ｔｈｅｓｅｅｋｅｒｐｏｉｎｔｉｎｇｅｒｒｏｒｓｌｏｐｅｏｎｔｈｅｇｕｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｇｕｉｄａｎｃｅａｃｃｕｒａｃｙ．
天线罩和导引头隔离度对制导系统影响研究
Ｊ ｕ ｌ ｙ ２ ０ １ ５
网址 ： ｗｗｗ ． ｓ ｙ ｓ — ｅ ｌ ｅ ． ｅ ｏ ｒ ａ
天 线 罩和 导 引 头 隔离 度 对 制 导 系统 影 响研 究
郑 多 ，林 德 福 ， 徐 兴 华。 ，祁 载 康
（ １ ． 北京理 工 大学 宇航 学院 ，北京 １ ０ ０ ０ ８ １ ；２ ． 北 京 自动化 控制 设备研 究所 ，北京 １ ０ ０ ０ ７ ４ ）
２ ． Ｂｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ＂ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ，Ｂｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０７ ４，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａｉ ｍｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｌ ｏ ｏ ｐ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｐ ｄ ｏ ｗｎ ｐ ｈ ａ ｓ ｅ ｄ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ｒ ａ ｄ ａ ｒ ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ ｉ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ， ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｄ ｏ ｍｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｓ ｉ ｔ — ｉ ｃ ｌ ｏ ｏ ｐ ａ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ， ｔ ｈ ｅ ｇ ｕ ｉ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｒ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｄ ｏ ｍｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ ｉ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ，ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｄ ｏ ｍｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｌ ｏ ｏ ｐ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕ ｉ — ｄ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｌ ｅ ｓ ｓ ａ ｄ ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ， ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆ ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｄ ｏ ｍｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｌ ｏ ｏ ｐ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｍｉ ｓ ｓ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ．Ｒ ｅ
机载卫星通信天线跟踪误差分析
第54卷 第3期2021年3月通信技术Communications TechnologyVol.54 No.3Mar. 2021文献引用格式：田捷力，李麒，邓军，等.机载卫星通信天线跟踪误差分析[J].通信技术，2021，54（3）：745-749.TIAN Jieli,LI Qi,DENG Jun,et al.Analyze of Tracking Error about Airborne Antenna System for theSatellite Communication[J].Communications Technology,2021,54(3):745-749.doi:10.3969/j.issn.1002-0802.2021.03.034机载卫星通信天线跟踪误差分析田捷力1,2，李 麒3，邓 军3，顾田航4，顾 新5（1.中国电子科技集团公司第三十九研究所，陕西 西安 710065；2.陕西省天线与控制技术重点实验室，陕西 西安 710065；3.解放军93216部队，北京 100085；4.西安邮电大学，陕西 西安 710121；5.西安电子科技大学，陕西 西安 710071）摘 要：随着机载卫星通信的工作频段向着宽频带和多频段拓展，Ku/Ka双频段天线已成为目前发展的主流。
双频段天线的指向跟踪方式直接影响卫星通信的性能，而天线系统各项误差可导致天线的指向精度、跟踪精度不能满足动载体快速、可靠与实时捕获卫星的需求，导致卫星链路中断，数据丢失，无法正常通信。
因此，介绍了机载Ku/Ka双频段天线系统的组成和采用的跟踪方式，分析在不同的跟踪方式下指向误差和跟踪误差的产生因素，并提出改善误差的解决方式，估算跟踪精度。
关键词：机载；天线；指向误差；跟踪误差中图分类号：TN828.5 文献标识码：A 文章编号：1002-0802(2021)-03-0745-05Analyze of Tracking Error about Airborne Antenna Systemfor the Satellite CommunicationTIAN Jieli1,2, LI Qi3, DENG Jun3, GU Tianhang4, GU Xin5(1.The 39th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation Xi’an Shaanxi 710065, China; 2.Shaanxi Key Laboratory of Antenna and Control Technology Xi’an Shaanxi 710065, China; 3.Unit 93216 of PLA, Beijing 100085, China;4.Xi’an University of Posts and Telecommunications, Xi’an Shaanxi 710121, China;5.Xidian University, Xi’an Shaanxi 710071, China) Abstract: When the operating frequency band used for airborne satellite communication is expanded to wideband and multiband, Ku/Ka dual-band antenna has become the mainstream. The pointing and tracking method of the dual-band antenna directly affects the performance of satellite communication. Various errors in the antenna system may cause pointing accuracy and tracking accuracy of the antenna to fail to meet the requirements of fast, reliable, and real-time satellite capture by moving carriers, resulting in interruption of the satellite link, data loss, and normal communication. Therefore, the composition of the Ku/Ka dual-band antenna, and the design ideas of tracking method and stabilization system of the antenna are introduced in the paper. The influence factors of pointing accuracy and tracking accuracy in different tracking mode are analyzed, and then the solution to improve the error is proposed.Keywords: airborne; antenna; pointing error; tracking error0 引 言卫星通信系统和测控系统按设备划分，可分为信道分系统和测角分系统。
雷达导引头天线罩误差对制导精度影响研究
Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｏｒ ｒｔ ｎ ｌ ｚ ｈｅｅ ｆ ｃ ａ ｍ ｅ ｓｏ ｅ ｒ ｎ ｉｓｄｉｔ ｎｃ ｓ ｒ ｃ ：ｎ ｄｅ ｏ ａ ａ ｙ ｅ ｔ ｆｅ ｔｏｆｒ ｄｏ ｌ ｐ ｒｏｒｏ ｍ ｓ ｓ ａ ｅ，ｔ ｈｅ ｍｏｄ ｌｏ ｄａ ｅ ｌ ｐ ｉ ｃ ｕ ｎｇ ｔ ａ ｍ ｅｓｏｐ ｅ ｆｇｕｉ ｎｃ ｏｏ ｎ ｌ ｄｉ ｈｅｒ ｄｏ ｌ ｅ
关 键 词 ： 达 导 引头 ； 线罩 ； 生 回路 ； 量 纲 化 ； 随法 ； 达 制 导 雷 天 寄 无 伴 雷
中图 分 类 号 ：Ｊ ６ ． Ｔ７５３
文献标志码 ： Ａ
Ｔｈ ｔ ｄ ｎ Ｍ ｉｓ Ｄｉ ｔ ｎｃ ｆＲａ ａ ｅ ｋ ｒ Ｇ ｕ ｄ ｄ ｅ Ｓ ｕ ｙ ｏ ｓ ｓａ ｅ ｏ ｄ ｒ Ｓ ｅ ｅ ｉ ｅ
雷达 导 引头 天 线 罩 误 差 对 制 导 精 度 影 响 研 究
杜 运理 夏群 力 ， 春 涛 。 ， 蔡
（ １北 京 理 工 大 学 宇 航 学 院 ， 北京 １０ ８ ； 军 航 空 工 程 学 院 ， ０ ０ １ ２海 山东 烟 台 ２４０） ６ ０ １
摘Hale Waihona Puke 要 ： 分析 天 线 罩 误 差 对 脱靶 量 的 影 响 ， 次 通 过 伴 随 法 及 无 量 纲 化 方 法 建 立 了包 含 天 线 罩误 差 寄 生 回 为 首
路 的无 量 纲 化 制 导 回路 ， 出 了不 同 噪 声 输 入 下 的 无 量 纲 脱 靶 量 表 达 式 。经 仿 真 给 出 了寄 生 回路 的稳 定 域 及 给
基于FEKO的天线罩瞄准线误差分析
基于FEKO的天线罩瞄准线误差分析吴秉横;顾昊;冯红全;余兴【摘要】In radar seeker system,the existence of the radome will make the electrical null position of the monopulse antenna difference pattern shifted,and the shifted angle is called boresight error(BSE).BSE is one of the most important specifications of radome,as it directly affects the tracking accuracy of guidance system.In this paper,the FEKO software based on the Multilevel Fast Multipole Method(MLFMM) is used to simulate radome's boresight error and the simulation results are compared with the measured results.The good coincidence between simulation and measured results proves the validity of the simulation method,which can effectively resolve the problem of low calculation precision which is existed in the traditional high-frequency algorithm when used in analyzing the electric property.%对于雷达导引头而言,天线罩的存在会造成单脉冲天线的差方向图零深位置产生偏移,该偏移量称为瞄准线误差。
导引头天线罩瞄准误差斜率的简化计算方法
世 匡
— —
§ ｉ－ ． ¨ … 一 －： － … …ｊ － ｒ
、
。 － ： 一 一一一一 ０ 一一
。 ：
一ｌ 、 ． ｆ ｌ ０ ： ｌ ｌ ｌ 。 ”
必 然 对 电磁 能 量 的传 输 产 生 各 种 影 响 。对 电磁 波 的衰
简化 。制导回路 可以简化为 图１ ：
减将影响导 引头 的作用距离 ，对 电磁波 的反射和折射 会 使天线设计的场分布产生畸变 ，引起 导引头波束变 宽、副瓣 增大，等信号方 向偏移等 。
在采 用 比例 导引规律的情况下 ，以上 的变化将 影
—
—
导弹 转 动 角 速 度 。
口 …Leabharlann 进 行 验 证 ， 视 其 是 否 满 足 频 域 稳 定 性 和 时 域 快 速 性 要 求。
（ １）
该回路 的传递 函数为 ：
ａＲ（ ｔ ｒ— ｓ
Ｉ
该传递 函数 的特征方程 与标称方程相 比较 可得 ：
１ １
，一 ２
） ２
响导引头对视线角速度 的测量 ；还使导弹 围绕其质心
图１ ： 中
— —
图 １ 导控 制 回路 简化 框 图 制
的角运动通过天线罩产生 的寄 生渠道耦合到 导弹 的控
制回路中。 这种 耦合在一定条件下会破坏回路 的稳 定性 ，而 为保证耦合 回路 的稳定性 ，通过对耦合 回路 的分析 ， 可 以计算 出天线罩瞄准误差率 的取值 范围。最后 ，将 该取值范 围带入未经过简化 的大 回路 中进行相 、幅裕 度 以及 时域快速性分析可 以验证其正确性。
、