Drives Profibus通讯事例
profibus总线应用实例
profibus总线应用实例Profibus总线应用实例Profibus（过程领域总线）是一种广泛应用于自动化领域的现场总线技术，它能够实现工业设备之间的通信和数据交换。
在工业自动化系统中，Profibus总线被广泛应用于控制系统、传感器、执行器和其他设备之间的通信。
本文将介绍几个Profibus总线的应用实例，以说明其在工业领域的重要性和优势。
1. 工厂自动化在现代工厂中，各种设备和系统需要进行高效的通信和协调。
Profibus总线提供了一种可靠的通信方式，使得不同设备之间可以实现数据交换和控制命令的传输。
例如，PLC控制器可以通过Profibus总线与传感器和执行器进行通信，实现对生产线的精确控制和监控。
这种应用可以大大提高工厂的生产效率和自动化水平。
2. 过程控制在化工、石油和能源等过程控制领域，Profibus总线被广泛应用于各种传感器和执行器之间的通信。
通过Profibus总线，温度传感器、压力传感器、流量计等可以将实时数据传输到控制系统，实现对生产过程的精确控制和监测。
同时，控制系统也可以通过Profibus总线下发指令，控制执行器的动作，调整工艺参数，提高生产过程的稳定性和可靠性。
3. 机器人控制机器人技术在制造业中扮演着越来越重要的角色，它可以实现高精度、高效率的生产和组装。
Profibus总线在机器人控制中的应用可以实现机器人与其他设备之间的实时通信和数据交换。
例如，机器人可以通过Profibus总线获取传感器数据，根据实时反馈进行精确的运动控制和路径规划。
这种应用能够大大提高机器人的灵活性和智能化水平，满足不同生产需求。
4. 远程监控Profibus总线还可以用于远程监控系统，实现对设备状态和生产过程的远程监测和控制。
通过Profibus总线，监控系统可以实时获取设备的运行数据，并进行分析和判断。
当设备出现异常或故障时，监控系统可以通过Profibus总线下发指令，进行远程重启或调整，提高故障处理的效率和准确性。
实现Profibus主从站之间的通讯
2个CPU315-2实现Profibus主从站之间的通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了315的DP做主从通讯。
1.首先，在STEP 7中新建一个项目，分别插入2个S7-300站。
这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；另一个CUP315-2DP作为从站，并且使用315-2DP的第二个端口DP端口来实现和315-2DP的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS类型，设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP从站（S）模式，并且选择“测试、调试和路由（T）”，进行监控，以便于我们在通讯链路CPU在这个端口上对PG/PC是将此端口设置为可以通过．上进行程序监控。
下面的地址用默认值即可。
再对主站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS网，设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP主站（M）模式。
组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS 总线上，”按钮，）C这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击“连接（．然后选择“组态”页面，创建数据交换映射区，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。
主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。
这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner 部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。
由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。
至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。
通过NetPro可以看到整个网络的结构图。
profibus总线的应用实例
profibus总线的应用实例题目：Profibus总线的应用实例概要：本篇文章将深入探讨Profibus总线在不同领域的应用实例，并对其进行评估。
我们将从简单的概念入手并逐渐深入，以帮助读者全面了解Profibus总线技术及其在工业自动化中的重要性。
正文：一、简介Profibus总线是一种用于工业自动化领域的现场总线技术。
它通过传输数据和通信来连接不同的自动化设备，以实现实时监控和控制。
接下来，我们将介绍Profibus总线在不同应用领域中的实际案例，并探讨其优势和局限性。
二、工业自动化1. 应用实例一：工厂自动化在工厂自动化中，Profibus总线可以连接各种传感器、执行器、PLC （可编程逻辑控制器）等设备，实现设备之间的信息交换和协调工作。
通过Profibus总线，工厂可以实现高效的生产线自动化，提高生产效率和质量控制。
2. 应用实例二：过程控制Profibus总线在过程控制领域也有广泛的应用。
在化工生产过程中，通过Profibus总线连接压力传感器、温度传感器、流量计等设备，实现对生产过程的实时监控和控制。
这样可以提高生产工艺的稳定性和安全性。
三、交通运输领域1. 应用实例一：智能交通系统Profibus总线在智能交通系统中扮演着重要的角色。
通过使用Profibus总线，各种交通设备，如信号灯、道路监测设备和车辆检测器等，可以相互连接并实现信息的共享和实时交互。
这样可以提高交通运输的效率和安全性。
2. 应用实例二：铁路信号系统在铁路交通领域，Profibus总线被广泛用于铁路信号系统中。
通过Profibus总线，信号设备可以快速传输数据，实现列车运行状态的实时监控和控制。
这对于提高铁路运输的安全性和效率至关重要。
四、优势和局限性Profibus总线作为一种现场总线技术具有许多优势，包括高可靠性、高效率、易于维护和灵活性等。
然而，它也存在一些局限性，如设备兼容性和实施成本较高等问题。
在实际应用中，这些因素需要根据具体情况进行权衡和解决。
abb变频器与s7-300通过profibus-dp通讯
S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯先将变频器和PLC断电，然后将RPBA-01通讯卡插到变频器相应的插槽上，用带Profibus接头的Profibus电缆分别插到RPBA-01和PLC上，然后将变频器和PLC送电。
按照下面的步骤进行:1、启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。
2、配置PLC的DP通讯口。
3、在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPO Type 4。
4、将变频从站的Operation Mode改为V endor Specific（即ABB传动协议）。
5、将配置下载到PLC中。
6、这样主站对变频从站3的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW第二个字变频器的给定值REF1第三个字变频器的给定值REF2第四个字变频器的给定值REF3第五个字变频器的给定值REF4第六个字变频器的给定值REF5若PPO Type 4地址按默认配置未调整，则第一个字为PQW256，第二个为PQW258，往下依次类推。
7．主站对变频从站3的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的状态字SW第二个字变频器的实际值ACT1第三个字变频器的实际值ACT2第四个字变频器的实际值ACT3第五个字变频器的实际值ACT4第六个字变频器的实际值ACT5若PPO Type 4地址按默认配置未调整，则第一个字为PIW256，第二个为PIW258，往下依次类推。
8、向PQW256－ABB传动通信协议控制字写入相应的数，控制变频器起停，控制字的说明参见RPBA-01说明书中的描述。
例：初始化1142，启动1151，停止1143。
9、向PQW268－REF1中写入相应的速度指令，20000对应变频最大速度。
西门子和多台的ProfibusDP通信实例
S7-300和S7-200的Profibus DP通信实例1.s7-200和s7-300有两种通信方式：像s7-200和s7-200之间通信那样直接通信口连接通信，其实300和200默认使用了MPI协议通信；还有一种方式是通过EM277的方式组建DP网络，300做DP主站，200做DP从站。
下面说第二种方式的具体过程和步骤.......2.S7-300 与S7-200 通过EM277 进行PROFIBUS DP 通讯，需要在STEP7 中进行S7-300 站组态，在S7-200 系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300 的组态EM277 从站时的硬件I/O地址相对应就可以了。
插入一个S7-300的站：选中STEP7 的硬件组态窗口中的菜单Option Install new GSD，导入文件，安装EM277从站配置文件，如下图：在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：导入GSD 文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277 从站，PROFIBUS DPàAdditional Field DevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例中选择了8字节入/8字节出的方式，如下图：、双击上图的EM277 图标，出现“属性－DP 从站”设定对话框，点击“PROFIBUS…”键，设定EM277的地址（注意：设定的地址须和EM277 的拨码开关一致）。
打开参数赋值选项（Parameter Assignment）:填写EM277的地址对应的s7-200中V变量区相对于VB0的偏移量（I/O offset），该偏移量可以任意填写，只要在s7-200中该VB变量去没有被S7-200的程序使用就可以了。
双击EM277的组建，弹出对话框Properties – DP slave 如图：可以修改EM277的地址，这里的地址是对应s7-300组态时的地址，那么这里的地址就不能和S7-300中其他的组态地址重复了，可以使用系统默认地址，也可以自己设置。
profibus总线应用实例
profibus总线应用实例Profibus总线应用实例Profibus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信总线协议，它提供了高效可靠的数据传输方式，广泛应用于各种工业设备和系统中。
本文将介绍几个使用Profibus总线的实际应用实例，以展示其在工业领域中的重要性和作用。
实例一：自动化生产线在现代工业生产中，自动化生产线已成为提高生产效率和质量的重要手段。
Profibus总线在自动化生产线中起到了关键的作用。
通过将各个设备和传感器连接到Profibus总线上，可以实现实时数据的高速传输和监控。
工业机器人、传感器、PLC等各种设备可以通过Profibus总线相互通信，实现自动化生产线的协调运行。
这样不仅提高了生产效率，还降低了维护和管理的成本。
实例二：智能仪表系统在工业过程控制系统中，智能仪表起到了监测和控制的关键作用。
Profibus总线可以与各种智能仪表连接，实现对温度、压力、流量等参数的准确测量和控制。
通过Profibus总线，智能仪表可以将实时数据传输到控制室，实现对工艺过程的实时监测和调整。
同时，控制室也可以通过Profibus总线向智能仪表发送控制指令，实现对工艺过程的远程控制。
这样可以提高工厂的生产效率和产品质量。
实例三：楼宇自动化系统楼宇自动化系统是现代建筑中不可或缺的一部分。
Profibus总线在楼宇自动化系统中的应用范围广泛，包括电力管理、照明控制、空调控制等。
通过Profibus总线，各个子系统可以实现相互之间的数据交换和协调控制。
例如，照明系统可以根据人员的实时需求进行智能调光，节约能源；空调系统可以根据室内温度和湿度实时调整温度和湿度，提供舒适的室内环境。
Profibus总线的应用使楼宇自动化系统更加智能化和高效。
实例四：能源监测系统能源监测系统是实现能源管理和节能减排的重要手段。
Profibus总线可以与各种传感器和仪表连接，实现对能源的监测和控制。
通过Profibus总线，能源监测系统可以实时采集并传输电力、水、气等各种能源的数据，实现对能源消耗的实时监测和分析。
LXM32M的Profibus 通讯
Lexium32M驱动器采用Profibus通讯的设计方法一．概述施耐德公司最新推出的Lexium32M系列伺服驱动器支持Profibus总线技术，通过添加DP卡选件，使其可以应用于更多的系统。
本文以Lexium32M系列驱动器与西门子S7-300 PLC进行通讯为例，介绍调用多种复杂功能块和自主编写功能较简易程序的两种使用Lexium32M的方法。
二．Profibus的硬件连接1．PLC上的连接采用如下图所示的九针D型接头与PLC的DP口相连注意：屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。
2．伺服驱动器上的连接将DP通讯卡安装在伺服的Slot3插槽上，接线图如下所示：三．通讯协议与数据格式发送的数据格式1：Drive Profile Lexium1发送的数据格式2：Drive Profile Lexium21、PCTRL 和PV四个PZD是参数通道，具体结构如下：2、dmControl用于设定控制字和模式控制，其结构如下：3、reA_32和reB_32是两个双字的变量，根据伺服的工作模式不同所包含的定义也不同。
4、ACC/DEC 是伺服的加减速度，可以直接改变伺服内的参数值。
5、Optional Data 是可以根据不同的应用自由定义最多8个变量，总的数据长度不得超过20个字。
*Mode Toggle的位7为任务触发信号位，要使新修改的PZD参数有效改位必须有0－>1或1－>0的跳变。
接收的数据格式1：接收的数据格式2：1、DriveStat 是状态字PZD1，具体数据格式如下：2、mfStat是驱动器当前模式的相关状态PZD2，具体数据格式如下：3、motionStat用于描述电机的状态（运行或加减速中）PZD3，具体数据格式如下：4、driveinput用于描述输入/输出的当前状态PZD4，具体数据格式如下：5、p_act、v_act、i_act分别代表当前位置，当前速度和当前电流四．软件设置与编程1.伺服驱动器中的设置1.1 设定控制模式将驱动器的控制模式设为ProfibusDevice1.2 设置总线地址（本例中设为3）注：以上参数在保存并重新上电后有效。
实现Profibus主从站之间的通讯
2个CPU315-2实现Profibus主从站之间的通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了315的DP做主从通讯。
1.首先，在STEP 7中新建一个项目，分别插入2个S7-300站。
这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；另一个CUP315-2DP作为从站，并且使用315-2DP的第二个端口DP端口来实现和315-2DP的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS类型，设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP从站（S）模式，并且选择“测试、调试和路由（T）”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。
下面的地址用默认值即可。
再对主站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS网，设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP主站（M）模式。
组态好其它硬件，确认CPU的DP 口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击“连接（C）”按钮，然后选择“组态”页面，创建数据交换映射区，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。
主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。
这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。
由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。
至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。
通过NetPro可以看到整个网络的结构图。
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Step 7 中 的 编 程
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
程序举例3.1 (读须置位参数页的参数)
1
读取从站数据
2 3
将数据写入从站
1.W #16#100( 即256) 是硬件组态时PKW 的起始地址 2. 将从站数据读入DB1. DBX0. 开始的8个字节 ( 0 P#DB1. DBX0. BYTE 8) 0 PKE DB1. DBW 0 I ND DB1. DBW 2 PW E1 DB1. DBW 4 参数值的高字位 PW E2 DB1. DBW 6 参数值的低字位 3 .将DB1. DBX28. 开始的8个字节写入从站 ( 0 P#DB1. DBX28. BYTE 8) 0 DB1. DBW 28 PKE DB1. DBW 30 I ND 参数值的高字位 DB1. DBW 32 PW E1 参数值的低字位 DB1. DBW 34 PW E2
5
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选 择 数 据 格 式
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
MI CRO M ASTER
1
2
1. M I CRO M ASTER 4 中可供选择的数据格式 2. IQ addr / ess
Step 7 中 的 编 程
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说明: 1. 在St ep7 中对PKW ( 参数区) 读写参数时调用SFC14和 SFC15 2.SFC14( DPRD_DAT” 用于读Pr i 从站的数据 “ ) ofbus 3.SFC15( DPW R_DAT” 用于将数据写入Pr i 从站 “ ) ofbus 4.W #16#100( 即256) 是硬件组态时PKW 的起始地址
A&D CS LiJ ang i
18
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Step 7 中 的 编 程
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对PZD (过程数据)的读写 程序举例5: 对PPO5 中 10PZD的读写
PZD的起始地址264 即:W#16#108
1
2
1.将W#16#6191 写入DB1.DBW28 (PWE)
6 1 9 1
AK: 任务ID或应答ID 6: 读取数 组的数值 PNU : 参数号
191 :十进制 401 写入DB1.DBW30 (IND) IND = 2
2. 将W#16#2
注: PKW ,N D 的详细说明见附录 I A&D CS LiJ ang i 11
1
2
3
4
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15
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Step 7 中 的 编 程
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
程序举例4.1 (写参数)
1.将W#16# 8191 写入DB1.DBW28 (PWE)
A&D CS LiJ ang i
注: PKW ,N D 的详细说明见附录 I 17
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Step 7 中 的 编 程
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对PZD (过程数据)的读写
说明:
1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15 2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据 3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站 4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD的起始地址 5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写
注: PKW ,N D 的详细说明见附录 I A&D CS LiJ ang i 16
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Step 7 中 的 编 程
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程序举例4.2 (写参数)
1
读取从站数据
8 1 9 1
AK: 任务ID或应答ID 8: 写数 组的数值
PNU : 参数号 191 : 十进制 401
2. 将W#16#100 写入DB1.DBW30 (IND)
0 1 0 0
IND=1 参数页选择位为 0
3. 将W#16#0 写入DB1.DBW32 (PKE1:参数值的高字节) 4. 将W#16#1000 写入DB1.DBW32 (PKE2:参数值的低字节)
A&D CS LiJ ang i
3
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硬 件 组 态
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1 2
1. 2.
将M I CRO M ASTER 4 加入组态 Pr i 地址 ofbus
A&D CS LiJ ang i
1
2
1.将W#16#6001 写入DB1.DBW28 (PWE)
6 0 0 1
AK: 任务ID或应答ID
6: 读取数 组的数值 PNU : 参数号
1 : 十进制 1 写入DB1.DBW30 (IND)
2. 将W#16#280
0 2 8 0
IND=2 参数页选择位 置1
注: PKW ,N D 的详细说明见附录 I A&D CS LiJ ang i 13
A&D CS LiJ ang i
注: PKW ,N D 的详细说明见附录 I 12
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Step 7 中 的 编 程
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程序举例3 (读须置位参数页的参数)
3. 读参数 U001.2
4
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选 择 数 据 格 式
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t M ASTERDRI VE
1
2
1. M ASTERDRI VE中可供选择的PP0类型 2. IQ addr / ess
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A&D CS LiJ ang i
8
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Step 7 中 的 编 程
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
程序举例1
1. 读参数 r015
1
2
1. 将W #16#100F 写入DB1. DBW 28 ( E) PW
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注: PKW ,N D 的详细说明见附录 I 14
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Step 7 中 的 编 程
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
程序举例4(写参数)
4. 写参数 P401.1 (将W#16#1000 写入 P401.1中)
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Pr i 通 讯 快 速 入 门 ofbus
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必备条件 St ep7编程软件 PLC中具有Pr i ofbusDP通讯口 Pr i 通讯电缆 ofbus Pr i 总线联结器 ofbus Drve中有Pr i i ofbus通讯模板 . :M ASTER DRI 的CBP2 如 VE 通讯模板 ,标准变频器的Pr i ofbus通讯模板 .
A&D CS LiJ ang i
2
www.plLeabharlann
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硬 件 组 态
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
1 2
1. 2.
将M ASTERDRI VES CBP/ CBP2 加入组态 Pr i 地址 ofbus
Step 7 中 的 编 程
A&D Cust er om Ser ce & Suppor vi t
程序举例1.1
1
读取从站数据
2 3
将数据写入从站
1.W #16#100( 即256) 是硬件组态时PKW 的起始地址 2. 将从站数据读入DB1. DBX0. 开始的8个字节 ( 0 P#DB1. DBX0. BYTE 8) 0 PKE DB1. DBW 0 I ND DB1. DBW 2 PW E1 DB1. DBW 4 参数值的高字位 PW E2 DB1. DBW 6 参数值的低字位 3. 将DB1. DBX28. 开始的8个字节写入从站 ( 0 P#DB1. DBX28. BYTE 8) 0 DB1. DBW 28 PKE DB1. DBW 30 I ND 参数值的高字位 DB1. DBW 32 PW E1 参数值的低字位 DB1. DBW 34 PW E2
1 0 0 F
AK:任务I D或应答I D 1: 读取数值 PNU :参数号