项目报告
项目进度报告3篇
项目进度报告项目进度报告一尊敬的领导：您好！本次项目是由我负责策划和实施的，以下是本月项目进展报告：一、项目概述本项目是由某公司针对其指定客户所推出的定制化服务，主要包括定制化产品设计、供应链整合和生产制造，旨在为客户提供高效、便捷和经济可行的一站式服务。
二、目前进展情况1. 客户需求调研本月初，我们与客户进行了深入的需求调研，了解了客户的具体需求和痛点。
通过访谈、问卷调查等多种方式，收集了大量的信息，为后续的产品设计和服务方案制定提供了基础。
2. 产品设计在深入了解客户需求的基础上，我们组织了产品设计团队，进行了初步的产品设计。
经过多次讨论和修改，目前已经确定了初步的产品设计方案，并开始进行相关的测试和验证。
3. 供应链整合本月中旬，我们开始进行供应链整合工作。
通过与各供应商的沟通和协商，我们已经初步确定了采购渠道和价格，并开始进行相关的合同谈判。
4. 生产制造目前，我们已经开始准备相关的生产计划和流程，同时进行了生产制造设备的采购和安装工作。
预计下月初就可以进行正式的生产制造工作。
三、下月工作计划1. 完善产品设计和提升生产效率在下个月，我们将进一步完善产品设计，并通过优化生产流程和提高生产效率，减少生产成本，提高产品质量。
同时，我们将积极与客户沟通和合作，不断提高服务水平和客户的满意度。
2. 进行市场推广和营销活动为了扩大品牌影响力和扩大市场份额，我们计划在下个月开展一系列的市场推广和营销活动，包括在线宣传、推广活动、产品展示等。
以上就是本月项目的进展情况及下月的工作计划，如有不足之处，还请您多多指导和支持，谢谢！此致敬礼！xx项目组20xx年xx月xx日字数： 461项目进度报告二尊敬的领导：您好！本次项目是由我负责策划和实施的，以下是本月项目进展报告：一、项目概述本项目是某医疗机构的信息化升级项目，主要涉及医院信息化平台、患者信息管理、医疗资讯发布、预约挂号等多个方面，旨在提高医院的服务质量、方便患者就医。
项目总结报告范文(精选9篇)
项目总结报告范文总结报告是会议领导同志对会议召开的情况和会议所取得的成果进行总结的陈述性文件。
总结报告普通包括以下几个内容：会议的性质、会议的进程、会议取得的成绩和存在的问题、会议提出的下阶段任务、对预会人员的要求、对大家的号召。
总结报告普通由标题、正文、结尾三部份组成。
写总结报告时应注意明确目的，突出重点，切不可四平八稳;要鼓励人心，富有号召力。
在当下社会，报告对我们来说并不目生，报告根据用途的不同也有着不同的类型。
那末报告应该怎么写才合适呢？以下是小编整理的项目总结报告范文 (精选 9 篇) ，仅供参考，希翼能够匡助到大家。
20xx 年根据集团及各子公司的项目总体规划，截止 12 月份，在公司有关人员共同努力下，公司共完成为了新产品 9 个，技术改造项目 1 个，成功申报专利 9 线获得授权 24 项，通过了县级专利示范企业、市级技术研发中心和省创新试点企业的申报和市级专利示范企业、省著名商标、省名牌产品、市级企业技术中心的复审，并获得县级科技进步二等奖 1 项、市级百强科技企业等荣誉，同时为进一步提高产品质量，各子公司积极开展产品的研发和生产工艺的优化。
较好的完成为了公司的技术改造、科研项目以及内部生产需要的开辟任务，与往年相比有了较大的进步，取得了可喜的成绩。
为了更好的做好 20xx 年的工作，现归纳总结如下：一、技改项目：1、 20xx 年年初，根据立项新增 800 万只汽车用滤清器的技术改造项目，计划投入 1570 多万的投资，子公司专门成立了项目组，并于 3 月份开始在技术部等有关部门的配合下，充分调动技术人员的积极性，以少投入、技术先进为目标，通过对国内外专用设备的调查研究、论证，先后完成为了 51 台套设备的研制、安装、调试，其中自主研发 16 台套设备， 14 台已投入生产。
创造加工了 35 台套常规设备，投入设备总价 1000 多万元。
其中大卷网机、影像罗纹检测机还申报了多项发明专利。
项目报告书模板3篇
项目报告书模板第一篇：项目背景与目标一、项目背景本项目是针对某公司的内部流程及管理问题而展开的一项改进性项目。
该公司是一家国内知名的互联网企业，经营规模较大，员工数量较多。
随着企业规模的扩大和业务量的增加，该公司的管理层逐渐意识到了现有的管理模式已经无法满足公司发展的需求，尤其是在内部流程的管理方面存在许多问题，例如信息流程不畅、任务分配不清、人员协作不顺畅等等。
经过多次调研和分析，我们确定了该项目的优先级和目标，计划通过优化公司内部流程和管理模式，提高效率和协同能力，达到最终的业务目标。
二、项目目标本项目的目标是通过对公司内部流程和管理模式的优化，达到以下目标：1.提高工作效率通过重新设计流程、明确任务目标、建立优化的工作流程，提高工作效率，减少繁琐的人工操作，提高员工的协同能力和工作效率。
2.降低管理成本优化流程和管理模式,降低管理成本，提高管理效率和管理质量，实现最小的管理成本和最大的管理效益。
3.提高工作质量通过重新规划流程,分配职责以及建立更为合理的优化工作流程，提高工作质量，降低错误率，确保工作质量。
4.提升员工满意度提高员工满意度，增强他们的工作动力和创造性，更好地发挥员工的作用，树立公司文化和形象。
三、项目团队本项目的实施，我们特组成了一支由具有丰富项目管理经验和相关业务知识的专业团队。
团队人员分别担任以下职务：项目经理：负责项目的整体规划和管理，制定项目计划和时间表，协调各部门的工作。
技术顾问：负责技术方案的制定和实施，指导技术人员进行具体工作。
实施工程师：负责具体的实施和工作流程的操作。
项目管理助理：协助项目经理完成各项具体工作。
团队成员均具有多年的项目管理和专业技能，他们将以高度的专业素养和敬业精神，为该公司的发展和成功作出贡献。
四、项目具体计划本项目的具体实施计划如下：1.项目启动会议确定项目实施范围、时间、双方责任、交流与协作方式等，明确项目的任务目标、技术要求和交付标准。
项目完成总结报告5篇_项目工作总结报告
项目完成总结报告5篇_项目工作总结报告项目完成总结报告1今年上半年，市委、市政府继续坚定不移地强化重点项目建设在拉动投资增长和带动经济发展的重中之重地位，不断健全管理制度，完善工作机制，落实目标责任，强化工作协调，以重点项目的持续建设实现全市经济的稳定健康发展，全市重点项目保持平稳较快推进态势，成为全市固定资产投资较快增长的重要支撑力量。
现将工作情况总结如下：一、全市重点项目进展情况上半年以来，全市共实施第一批重点项目共45个，总投资259.57亿元，年度计划投资134.18亿元。
其中，开工建设39个，完成投资56.54亿元，占年度计划的42.14%，低于时间进度7.86个百分点。
1、工业项目，完成投资34.74亿元，占年度计划的53.2%，高于时间进度3.2个百分点。
其中21个项目开工在建，万洋免维护蓄电池项目、天昱太阳能玻璃项目、天利太阳能光伏玻璃项目、贝迪空调高效热泵换热器项目、矿用电器井下救生舱项目、科灵电器开关及煤矿监控系统、台翔化工纳米氧化锌项目、金利稀贵金属回收项目等13个项目超时间进度，豫光多金属综合回收、中联新型干法水泥熟料生产线、金马苯加氢项目等9个项目开工后，迟迟形不成施工高潮，进度较慢。
中原特钢高洁净重型机械装备项目、恒通集团PVC深加工产业园、金马焦化年产12万吨炭黑项目、卡朱米时装年产100万套羽绒服项目等项目因规划设计等问题开工时间未定。
2、交通电力项目，完成投资13.83亿元，占年度计划的31.71%，低于时间进度18.29个百分点。
其中，济源大道拓宽改建项目、东、西二环路项目完成投资快于时间进度，方山至坡头道路改建工程、220千伏南岭输变电站项目、沁北电厂三期项目等进度较慢。
3、城建项目，完成投资4.37亿元，占年度计划的45.56%，低于时间进度4.44个百分点。
其中玉川集聚区基础设施建设项目、贰仟家汽车产业园项目完成投资快于时间进度。
黄河路绿化工程，电信公司通信枢纽楼工程等进展较慢。
项目报告模板3篇
项目报告模板第一篇：项目背景与目的项目名称：XX公司资产管理系统实现方案项目背景：随着社会经济的发展，企业数量逐渐增多，其资产规模也呈现快速增长的趋势。
在资产管理的决策方面，企业倾向于采用现代技术手段，提高企业资产管理水平。
目前，我国资产管理市场上，虽然有一部分企业采用了资产管理软件，但大多数企业还没有建立完整的资产管理体系，资产管理工作还存在许多弱点和难题。
为了解决这一问题，XX公司决定开发一套完整的资产管理系统，为企业的资产管理提供可靠的技术支持。
本项目的目的在于帮助企业实现资产管理的数字化，提高企业的资产管理效率，为提升企业的核心竞争力做出贡献。
项目目标：1. 构建一套完整的资产管理平台，包含资产入库、入库审核、资产调拨、资产盘点、资产处置、资产报废等功能。
2. 实现资产报表的自动生成，保证资产管理工作的规范性。
3. 集成数据分析模块，帮助用户快速实现数据分析，提高工作效率。
4. 实现用户权限控制、数据安全保障等关键技术，保障用户数据安全。
第二篇：项目计划与实施项目计划：1. 系统需求调研：包括与XX公司沟通了解其实际需求，并制定系统功能确定报告。
2. 系统规划设计：根据XX公司需求，提供方案。
3. 系统开发与测试：制定系统开发计划和测试计划，并开始系统开发。
4. 系统验收交付：根据XX公司要求，对系统进行验收测试，并进行交付。
项目实施：1. 系统需求调研：与XX公司的负责人沟通了解其实际需求，并分析了其业务流程。
2. 系统规划设计：依据XX公司需求确定了系统的功能和流程，并制定了详细的系统开发计划。
3. 系统开发与测试：按照系统开发计划，进行了系统开发和测试工作。
4. 系统验收交付：XX公司对系统进行验收测试，通过验收后，系统正式投入使用。
第三篇：项目效果与总结项目效果：1. 资产管理效率得到了显著提高，大大缩短了工作时间。
2. 系统报表的自动生成使得资产管理工作具备了更高的规范性和科学性。
项目总结报告（精选11篇）
项目总结报告（精选11篇）项目总结报告报告格式一般包括：①标题②主送机关③正文④结尾等四个部分组成。
具体如下：一、标题，包括事由和公文名称。
二、主送机关，发文单位的直属上级领导机关。
三、正文，结构与一般公文相同。
从内容方面看，报情况的，应有情况、说明、结论三部分，其中情况不能省略。
四、结尾，可展望、预测，亦可省略，但结语不能省。
项目总结报告（精选11篇）在现实生活中，报告的适用范围越来越广泛，我们在写报告的时候要注意逻辑的合理性。
那么报告应该怎么写才合适呢？下面是小编帮大家整理的项目总结报告（精选11篇），欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
项目总结报告1xxx工程总建筑面积为5174.88㎡，计划投资450万元。
本工程为框架结构，建筑层数为7层。
本工程1#楼于20xx年11月7日正式开工建设，计划于20xx年5月7竣工验收并交付使用。
2#楼于20xx 年11月26日开工建设，计划于20xx年5月26日竣工验收并交付使用。
开工以来，在公司领导的关心和同事们支持帮忙下，我项目部全体员工坚持贯彻公司“质量第一，过程精品；安全第一，预防为主；礼貌施工，保护环境，以人为本，员工健康”的指导方针，精心组织，严密施工，经过项目部全体成员的共同努力，取得了必须的成绩，年度完成总投资约150万元。
现将开工以来的工作总结如下：一、20xx年工作回顾开工以来，我项目部严格按照公司的工作计划部署，认真抓好项目各项管理工作，已经完成的工程质量、安全均到达合格要求。
（一）抓好项目部建设管理工作1、项目部建设管理。
为了圆满完成施工任务，我们近公司项目管理规定要求，组建了xxx工程项目部，进取完善各项规章制度，落实工作职责，明确了“干优质工程、创一流业绩、让业主满意、为公司争光”的工作目标，组织精兵强将全力以赴投入工程的施工，确保工程能够按计划、有步骤地进行。
2、认真制定工作方案。
为了使施工管理工作顺利开展，项目部根据施工总进度计划的要求，认真制定好工作计划，将工作任务经过施工管理人员落实到班组，落实到个人。
项目总结报告范文6篇
项目总结报告范文6篇第1篇示例：项目总结报告一、项目概况本次项目是由某公司发起的，旨在提升产品市场占有率和品牌影响力。
项目启动时间为2020年3月，结束时间为2021年3月，历时一年。
二、项目目标1. 提升产品市场占有率至30%2. 增加品牌知名度，实现品牌曝光量提升50%3. 扩大目标用户群体，增加注册用户数至10万三、项目执行1. 制定营销方案：通过市场调研和分析，确定了产品定位、目标用户群体和营销策略。
2. 实施营销活动：结合线上线下营销手段，开展了多场产品发布会、推广活动和合作推广。
3. 进行数据分析：对营销活动效果进行及时分析和调整，优化营销策略，提升效率。
四、项目成果五、项目收获1. 提升团队合作能力：项目过程中，团队成员密切配合，共同克服困难，达成了项目目标。
2. 增强执行能力：通过项目执行，提高了团队成员的执行力和解决问题的能力。
3. 增长经验：通过项目的执行，团队成员学习到了很多实战经验，为未来的工作积累了宝贵经验。
六、项目反思1. 深入分析市场：未来在执行项目时，应更加深入地了解市场情况，提前应对潜在问题。
2. 加强数据分析能力：数据分析是项目成功的重要保障，团队成员应加强数据分析能力的培养。
3. 持续优化策略：项目执行中，优化策略是必不可少的，未来在项目管理中应持续进行策略优化，提高效果。
七、项目展望本次项目虽取得了一定成果，但仍有改善的空间。
未来公司将继续加大产品研发力度和营销投入，力争在市场竞争中占据更有优势的位置，取得更大的成功。
以上是本次项目总结报告，希望各位领导和同事能够对本次项目给予宝贵的建议和指导，共同为公司发展努力。
愿未来更美好！谢谢！第2篇示例：项目总结报告范文一、项目概况本项目是由公司组织的一项市场调研与推广活动，旨在了解消费者对公司产品的态度和需求，帮助公司更好地制定营销策略。
项目共历时三个月，覆盖面广泛，信息收集充分，得到了数百位消费者的参与和反馈。
项目工作总结报告8篇
项目工作总结报告 8 篇-随着时间的流逝，我们要认真写一份总结报告来分析自己的工作情况，记录总结报告的时候，用词是非常严谨的，需要结合自身情况，以下是大学生范文网小编精心为您推荐的项目工作总结报告精选 8 篇，供大家参考。
项目工作总结报告篇 1光阴似箭，时间如梭。
转眼间上班已经一年多了，回首过去的一年，内心不禁万千。
我于 201*年9 月14 日进入 xx 集团置业公司，并于 9 月23 日进驻百货大楼项目工地担任项目经理，至今已三个月有余。
在这 3 个月的工作中，项目部在集团置业公司的大力支持、指导下，克服了诸多困难，走到今天，极为不易。
目前工地正处于打桩阶段，现已完成桩基施工任务的 46%，下一步的施工任务虽然异常艰巨，但还是有信心有能力完成各阶段工期目标。
下面我将 201* 年 3 个月以来的工作情况及下一年的工作计划做以下汇报：一、前期施工准备阶段百货大楼工程作为 xx 县的招商引资项目，只要有利于工程施工进度，基本上都能得到政府的支持与帮助，但开工之前还必须完成以下工作，才能顺利开工。
1、地下室控制边线放样。
2、建筑物放线。
3、规划部门进行验线工作。
4、将测绘部门提供的水准点、坐标控制点提交总包单位。
两次组织基坑支护施工图设计交底及图纸会审。
6、桩基施工图设计交底及图纸会审。
7、规划部门提供本项目周边市政管线图纸。
8、协助完成工地临时用电量不足扩容工作。
9、开工前去质安站办理质量监督手续事宜。
二、施工阶段打桩施工前，场地内基坑土方已开挖约两米五深，由于当时没有施工图纸，大部分地方均未开挖到位。
考虑到四周靠边一排桩施工有足够的工作面，需要土方开挖单位的配合将余土挖除。
土方开挖单位很长一段时间都不配合我司的工作安排，与我方保持对立情绪，甚至发展到来工地闹事，工地工作一度无法开展。
经过我方耐心细致、不厌其烦地努力去沟通，同时了解到当地其他工地的土方开挖单价，zui 终通过奖励的方式才与土方开挖单位达成协议。
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工程训练四（测控方向）悬挂运动控制系统设计报告目录一、方案总体设计 (3)（一）任务设计 (3)（二）设计要求 (4)（三）系统基本方案 (4)（四）各模块的选择 (5)二、系统的具体设计与实现 (6)三、理论分析与计算： (7)四、电源部分电路设计 (9)五、软件部分设计 (12)六、程序流程 (14)（一）主流程图 (14)（二）画圆子程序 (15)（三）寻迹子程序 (16)七、程序编辑 (17)八、设计体会 (22)一、方案总体设计（一）任务设计设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。
物体的形状不限，质量大于100克。
物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。
板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 如示意图1。
图1（二）设计要求1、控制动作要求：（1）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；（2）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；（3）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)；（4）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；2、控制系统设计要求：（1）应用于、4×4矩阵键盘、LCD点阵式显示器及步进电机驱动电路组成控制系统。
能够通过键盘任意设定坐标点参数，使用显示器显示物体中画笔所在位置的坐标及物体运动的时间；（2）完成上述系统的硬件设计，绘制控制系统原理图及PCB板图，制作、调试电路；（3）设计控制程序；（4）撰写设计与总结报告；（三）系统基本方案根据设计要求，需要实现勾画设定轨迹和对设定轨迹的搜寻功能，并能实时的显示物体中画笔所在位置坐标。
其系统方案框图如图2所示。
图中多圈电位器安装在两个动滑轮上，电机收放线长度就会通过多圈电位器转换成电压值，通过A/D转换后送入单片机；反射式光电传感器对黑线进行检测，以脉冲信号的形式送入单片机，同时按键信号送入单片机对物体进行设置校正以及轨迹参数设定，控制器对送来的信号进行分析、运算、处理，将控制信号输送到电机驱动模块，控制电动机的转速,使物体的运动轨迹得以控制。
图2 系统方案框图（四）各模块的选择1、核心控制模块：单片机方式。
即由单片机、电机驱动电路及电机等组成系统。
使用单片机也可以完成键盘定义与识别、电机工作状选择与切换等功能，组成的系统规模较小，有一定灵活性，而且可以使用我们比较熟悉的单片机最小系统电路板，减少了工作量。
该控制方式需要单片机具有较大的程序存储量，所以可选择存储量为8K 的89S52单片机。
2、电机的选择：选用步进电机。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响；而且步进电机只有周期性的误差而无累积误差，因而用步进电机来控制位置比用直流电机简单。
使用两相四相八拍式步进电机。
3、电动机驱动方式：电机设置为四相八拍，一方面消除了两相同时失电的可能性，同时电机的驱动能力比二相四拍时大了很多，足够使画笔装置正常工作。
在使用３－８译码器的同时，该驱动电路至少也要占用单片机的６个口线，限制了单片机，不能做成闭环系统，可靠性有所降低。
4、速度采集方案：采用霍尔集成片。
该器件内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在电机上安装磁片，而将霍尔集成片安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行电机速度的检测。
二、系统的具体设计与实现以单片机89S52为核心，使用L298专用电机驱动芯片完成三个方面的功能：处理键盘数据；控制液晶显示；控制电机的运行状态。
充分运用了89S52的各个接口，减少了模块调用，也使系统更为可靠。
系统组成及原理框图如图3所示。
图3 系统组成及原理框图单元模块设计：1、吊绳及画笔装置按照题目要求，该装置中所吊物体的重量为102克，为了减少吊物与斜板间的摩擦，在吊物与板接触的面上安装三个滚珠。
考虑到我们现有步进电机的驱动能力，当物体吊在板的中间位置（即X=40cm）时，电机只能将其吊至Y=75cm 左右。
由于时间限制，来不及购买大功率步进电机，因此，将画纸与滑轮的距离改为30cm，使得电机能够驱动画笔在规定的运动范围内画轨迹。
设左侧的步进电机为1号电机，右边的为2号电机。
2、电机及其驱动电路使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如图4所示：图43、单片机控制电路（1）使用89C52单片机，充分利用其端口，如图7所示，各引脚的功能运用如下：P0、P2.0～P2.3和P3.6用于控制液晶屏的显示并不断对其扫描;P2.4、P2.5、P2.6用于控制1号电机；P3.0、P3.1、P3.2用于控制2号电机；P1口作为键盘的输入口，实现菜单式的功能选择。
（2）P2.4、P2.5、P2.6与P3.0、P3.1、P3.2两组信号作为一个gal门的输入信号，通过编程，使其输出的信号满足电机八拍运行的要求。
对电机A、B两相运行的状态进行编码如下：三、理论分析与计算：1、电机及其附属装置的参数步进电机工作在二相八拍方式，步距角θ=0.9度，电机每旋转一圈需要400步。
在电机轴上加装法兰盘，实测得周长约为12.2cm（忽略吊线旋绕引起的误差）。
由此可知，电机每步所引起的吊线长度变化约为（12.2/400）cm，为了使单片机控制简单方便，将吊线长度单位变化设置为20*12.2/400=6.1mm；设计控制程序时，电机以20步为一个实际步进单位进行旋转。
2、部分软件算法（1）直线的画法：如下图所示图4图中各参数的含义如下：（Xn Yn）为起点坐标，（Xs Ys）为终点坐；△X0、△Y0分别为起点与终点之间的水平距离和竖直距离，将它们同时分成N等分，得△X和△Y；Xnew 是起点到左侧牵引线的距离，Ynew是起点到两滑轮连线的距离；Lon是它到左边滑轮的直线距离；（X Y）是画线过程的中间处理点，他们的值由下面关系式可知；Lo是（X Y）到左边滑轮的直线距离；△Lo为画笔从起点运动到（X Y）时左边吊绳的变化长度。
画笔每走一个单位距离，都要计算出△Lo，要根据它的值确定电机的旋转方向和旋转步数。
具体关系如下：△X0=Xs-Xn△Y0=Ys-Yn△X=△X0/N△Y=△Y0/N Xnew=Xn+15 Ynew=130-YnLon=22Ynew Xnew X=Xn+△X Y=Yn+△Y X1=X+15 Y1=130-YLo=((X+15)2+(130-Y)2)1/2 △Lo = Lo –Lon同理可得右边挂线的△L1，不再叙述。
（2）折线的画法：由于折线是由若干根直线组成，画折线时只需要多次确定各个直线的起点和终点坐标，且上一条直线的终点是下一条直线的起点。
算法不再另叙。
（3）圆的画法：在单片机内存储一个圆（用A 表示）的数据表：圆心为（25，25），直径为50cm ，取其圆周上的256个点坐标，经四舍五入后存入单片。
要画圆（用B 表示）的时候，先将圆心坐标（X ，Y ）输入单片机， 调用计算距离的子程序，自动计算出（X ，Y ）与（25，25）之间的距离L 。
由圆的特性可知，B 的圆周上必有256个点与存储在单片机内的圆A 的点的距离也为L ，把圆A 数据每个都加L ，就能得到圆B 的数据。
四、电源部分电路设计本系统中使用了直流12V 电机，其额定工作电压为12V ，而单片机额定工作电压为5V ，所以电路中采用了7805和7812作为稳压模块，其最大输出电流为1.5A ，满足系统电机驱动电流的要求，其电路如图5所示。
1、电源电路设计：图5 电源电路2、电机控制模块设计：图6 电机驱动电路物体运动的轨迹由电机的转速和转向决定，电机的转速和转向的控制是通过多圈电位器对滑轮所转的圈速进行检测，同时通过另一个计数器对时间进行测量，结合两个计数器的值，由单片机计算出电机的速度，而物体运动的轨迹的里程由滑轮的周长和所转的圈数来计算。
本系统由单片机直接产生PWM信号，当单片机接受到相应的检测信号时，单片机转到中断口处理信息，PWM信号处于停发状态。
将单片机产生的PWM信号经光电隔离器耦合后，控制L298驱动芯片来控制电动机的正反转、启动、制动。
原理如图6所示。
单片机将P1.2、P1.5作为输出控制使能端，1.2、P1.6作为电机一的控制端，1.3、P1.5作为电机二的控制端。
L298的两个控制端（C、D）的工作情况由表1出（Ven为使能端）。
表1 298控制表3、速度采集设计：上面在方案论证中已经提出电机速度的数据采集是通过检测滑轮上的转速来得到电机的速度。
如图 4.3.3所示，速度采集系统中使用多圈电位器即图中W1、W2进行检测，然后通过ADC0832进行转换。
ADC0832是一个8位双通道A/D 转换器件。
选用的多圈电位器为10圈、47KΩ，动滑轮直径为5cm，则旋转一圈的线长为：L=5π由ADC0832的分辨率得出，采集到最小线位移为：l=L/28当电机开始运行时，拖动滑轮转动，多圈电位器和滑轮同步转动，从而改变多圈电位器的输出电压，A/D转换器将多圈电位器的输出电压转换成数字信号送给单片机处理，从而实现对滑轮运转情况精确采集。
图7 电机速度采集4、部分电路设计：图8 寻迹电路五、软件部分设计理论分析与计算：1、数据转换方法：首先记录初始A/D转换出来的数据，再使电机1工作，电机2停止，，使电机拖动一载体移位100cm，再记录下此期间所变化的A/D转换出的数据，由此则直流电机拉动载体位移1mm所需的数据,因此，直接可将拉线的位移转化为单片机检测A/D转换出来的数值。
A/D转换的数值决定位移。
2、点到点运动核心算法：结合图5.1说明，假设E（x0,y0）,F(x1,y1)为给定平面范围上的任意两点，作辅助线（图中虚线部分），在直角三角形⊿ABE中：a02=(x0+15)2+(115-y0)2在直角三角形⊿CDE中：b02=(95-x0)2+(115-y0)2同理对于F点，两拉线长分别为：a12=(x1+15)2+(115-y1)2 （5.3）b12=(95-x1)2+(115-y1)2 （5.4）因此当悬挂物从E点运动到F点时：电机1的收放线长度为c（当c<0，电机正转（或拉线伸长）；c>0时，电机反转（或拉线收缩））c=a0-a1电机2的收放线长度为d（当d<0，电机反转（或拉线收缩），当d>0时，电机正转（或拉线伸长））d=d0-d1根据c，d的正负分别确定电机1，电机2的正反转向。