二维机翼振动非定常流场的数值模拟

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翼型舵面偏转非定常流动数值模拟_贾忠湖

翼型舵面偏转非定常流动数值模拟_贾忠湖

1
1. 1
数值方法
控制方程 采用 ALE 有限体积描述下的二维无量纲可压缩
非定常流动的 Navier- Stokes 方程可表示为如下的积 分形式: t x) QdV + [F ( Q,
c c Ω Ω
+ F v ( Q) ] ·nd S = 0 ( 1)
2
2. 1
数值模拟
数值方法验证
n 为控制体边界 Ω 为控制体边界, 其中 Ω 为控制体, 外法向单位向量; 守恒变量 Q 表达式为: Q =[ ρ, ρu, ρv, ρe]
[10 ] 。文献[ 11 - 12] 网格技术( DUM) 介绍了使用 CGM 13 - 14] 方法得到了较好的数值模拟结果; 文献[ 采用
DUM 方法得到了较好的数值模拟结果。 1. 3 程
[15 ]
离散方法 本文采用格心格式的有限体积方法离散控制方 , 获得空间 采用格林公式计算单元内变量梯度,
引言
飞行器在飞行过程中机翼很容易发生振荡现象, 机翼振荡问题是一个复杂物理现象, 如果要进行缩尺 模型的风洞试验, 一般情况下很难全部满足几何形状、 结构动力学和气动力相似率, 通常根据具体情况忽略 某些次要因素; 同时, 地面非定常风洞实验与其他空气 动力学问题相比, 由于要模拟时间相关的参数, 极大地 增加了测试技术难度, 这就要求实验和理论计算都要 对机翼的非定常气动特性研究投入大量工作 。 随着 CFD 技术的迅猛发展 , 国内外对多段翼型的研究有了
应强, 很容易应用于几何特征可变化的非结构网格系 统。按照有限体积法得到的计算方法不但在模拟包含 有激波等间断的流场方面物理意义明确 , 而且在动网 格技术和网格自适应加密等需要网格分割与合并的重 构过程时有优势。 动网格技术有杂交重叠网格 ( CGM ) 和非结构动

模拟二维周期性非定常流动的谐波分析方法

模拟二维周期性非定常流动的谐波分析方法

如果 只截 取傅 立叶 级数 中前 几 阶频谱值 较 大 的低频 项
( 括零 倍频 项 , 时 域 中的 时 均 项 ) 而 舍 去 后 边 所 包 即 ,
收 稿 日期 :0 70 3 2 0 - 1 3 作者简介 : 詹 修 订 日期 :070 0 20 - 4 4-
l 流 动控 制 方 程
如压 气机 叶片 流 动 的实 践 中 , 渐 发展 了一 类 从 频 域 逐
出发 计算周 期性 非定 常 流场 的数 值 计算 方法 。这 类 计 算方 法被证 明具有较 高 的计算 效 率 。H l等 首 先给 出 a l
了一 种 时域线 化和频 域处 理 方程 中显式 时 间导数 项 的
和分 析都 是在 时域 范 围 内开 展 的。在 传统 的 时域 方法
中 , 场 的解 在边 界 条 件 的 约束 下 由一 个 时 刻 推进 到 流 下 一个 时刻 , 比如模 拟 给 定翼 型绕 某 点 俯 仰振 动 的 流 场 。这 种方 法 的优点在 于理论直 观 , 容易 理解 , 以模 可
采用 了这 种思 想 , 展 了 自 己的 时 间 导数 项 的频 域 计 发 算 流程 。本 文 同 时 采 纳 了 H l等 在 时域 推进 求 解 已 al 消 除显式 时 间 性 的具 有 定 常 形 式 方 程 组 的方 法 。对 N C 6 A 1 型典 型 的周期 性俯 仰振 动流 场 的模 拟 A A 4 0 0翼 表明 , 只保 留前两 倍频 分 量 , 可 以大致 反 映 出问题 的 就 原貌 , 而计算 耗 时相对 传统 的双时 间法 则大 为减 少 。
詹 磊 ,高 超 锋 ,刘 ’
(. 1 西北 工 业大 学 航 空学院 ,陕西 西安 7 0 7 ; 10 2

建筑结构非定常绕流风场的数值模拟方法

建筑结构非定常绕流风场的数值模拟方法


P ・
式 : 流 ; J( ) 逆 速 , 中 为 速 = ・ ・ 变 度可 为
以视为计 算域 内的对 流速 度 ; 为 压 强 ; 、 分 别 v 为 黏性 系数 和湍 动黏性 系数 ; 密 度 ; p为 J为雅 各 比


1 C D原 理 及 程序 流 程 F
C D的基 本 原 理 是 把 原 来 时 间域 和 空 问 域 上 F
fr n ns lt no n e ru dflsa x sT c i ri Tr omigo muai f i o widf l ao n ul cl Te a ehUnv s y( U)b i igmo e. id — e e t ul n d1 d
Fu t emo e h i uain rs lswee c mp rd wi or so dn il a u ed t n n — rh r r ,t es m lt eut r o ae t c re p n ig f d me s r aa a d wid o h e
- ;-. 薏为 格 斜 量 为 ]-差。 网 偏 张 H£ 列 /l I j, 式k ;
连续 物理 量 的场 , 速度 场和压 力场 , 如 用有 限个 离散 点上 变量值 的集 合 来 代 替 , 过 一定 的原 则 和方 式 通 建立 起关 于这 些 离 散 点上 变 量 之 间 关 系 的代 数 方 程, 然后求 解 代数方 程组 获得 场变量 的近 似值 . 按离
r .Th o v cin v lct s n ep l e yu igRheCh w to r e oa odt eih rn y ec n eto eo i wa tr oa db sn i— o meh di o d r v i ee t y i t n t h n

带扰流片的二维翼型非定常计算及分析

带扰流片的二维翼型非定常计算及分析
变化 , 因此 可解 释 非 定 常 气 动 力 产 生 的 机理 。关 于 固
有很小的缝隙 , 00 5 , 约 .0 c如图 l 。对于多体相对移动 的非定 常计算 , 需要在每一个物理时间步完成挖洞 、 寻 点操作 , 更新网格重叠区域 。图 2为某时刻计算网格 ,
() a 为挖洞 前 网格 , b 为挖 洞后 网格 。 主翼 网格 , () 其 中翼 型表 面布 置 39个点 , 翼 面 和扰 流 片 重 叠 区域 8 上
带 扰 流 片 的 二 维 翼 型 非 定 常 计 算 及 分 析
周 涛 , 李晓 勇

( 中航第一飞机研究院 上海分 院第一研究室 上海 20 3 ) 0 22
摘 要: 通过求解二 雏非定常可压 N—S方程 , 究 了带扰 流片的 N C 0 1 型绕流 问题 。首先 研 A A 0 2翼 致 。并着重描 述 了扰流 片张开时 , 背风 区涡 形成 、 发展 和脱 落过程 , 分析 了非 定常 气动 力产生 的
动刹车或产生负升力的控制装置 。另外 , 扰流片和 副
翼结合 操 纵 也 可 有 效 控 制 飞 行 器 的 飞 行 姿 态 。近 年
来, 国内外发展的主动控制技术研究表明, 在控制非定 常气动载荷方面 , 比如抑制飞行器的摇摆 , 缓和阵风 的 冲击 , 流 片 同样 发挥 巨大作 用 。 扰 目 前关于扰流片的非定常流动大概分为三类 。第
部 。 因此 , 文 的处 理方 法是 , 扰 流片 根部 和 主翼 留 本 在
第一类 问题看似简单 , 由于扰流片的张开造成 但 物面在扰流片附近剧烈变化 , 在扰流 片背风 区会形成 强烈的非定常分离涡。实验手段虽然能定量测出非定 常气动力 , 却不能细致刻画流场中涡的形成发展过程 。 而数值模拟弥补 了这个缺点 , 能描述任何时刻流场的

非线性振动的数值模拟与分析

非线性振动的数值模拟与分析

非线性振动的数值模拟与分析近年来,随着科技的发展和社会的进步,非线性振动引起越来越多的重视。

非线性振动的研究不仅是科学研究的重要领域,也是工程应用的重要基础。

在这方面,数值模拟与分析技术在非线性振动研究中占据了重要地位。

非线性振动是指振动系统中的某些物理量呈现出非线性关系的振动现象。

与线性振动相比,非线性振动的动态学行为更为复杂,具有丰富的物理特性,例如倍频现象、畸变振动和混沌现象等。

传统的线性振动理论已经不能很好地描述这些现象,因此非线性振动的研究需要使用更为深入的非线性动力学理论。

数值模拟与分析技术是研究非线性振动的重要手段之一。

通过数值模拟与分析,可以模拟出复杂的非线性振动系统,描述其中的振动特征、相位差、光谱图等重要参数,并进一步分析其可能的动态行为。

目前,常用的数值模拟方法主要有两种:一种是通过有限元方法,建立相应的数值模型;另一种是采用解析方法,进行数值计算与分析。

不论是哪种方法,其本质都是基于数值解析与计算机算法,通过计算机技术实现对非线性振动的复杂模拟和分析。

然而,数值模拟与分析技术也存在着一些局限性。

对于某些复杂的非线性振动系统,由于其复杂性和多样性,数值模拟方法的精度和可靠性受到很大的影响。

此时,需要引入一些新的数学工具和算法,才能更好地解决这些问题。

例如,近年来,级数方法和哈尔莫尼振动法等新兴算法在非线性振动研究中得到广泛的应用。

这些新算法不仅可以提高计算精度,同时能够在解决非定常问题的同时,更好地描述非线性振动系统的动态响应。

在实际工程应用中,非线性振动的模拟和分析也有很多重要的应用场景。

例如,在飞机的结构设计中,需要进行非线性振动分析,以确定飞机结构的疲劳寿命和安全性;在电力系统中,需要进行非线性振动分析,以对系统进行稳定性分析和控制。

总之,非线性振动的研究是当前科学研究和工程应用中的一个重要领域。

通过数值模拟与分析技术,我们可以更好地模拟和分析非线性振动系统,从而理解它们的特征和动态响应,为相关应用领域提供更好的支持和服务。

飞机设计优化中流场数值模拟方法的研究及应用创新

飞机设计优化中流场数值模拟方法的研究及应用创新

飞机设计优化中流场数值模拟方法的研究及应用创新引言:飞机设计优化是现代航空工程中的重要研究领域之一。

在飞机设计阶段,通过模拟流场数值,可以提供对飞机的空气动力学性能进行准确评估的有效工具。

本文将对流场数值模拟方法在飞机设计优化中的研究与应用进行深入探讨,旨在探索创新的方法以提高飞机设计效率和性能。

一、流场数值模拟方法的概述流场数值模拟是一种基于计算流体力学(CFD)的技术,通过离散方程组的求解,得到模拟自由空气中的速度、压力、温度等物理量的数值解。

流场数值模拟方法的基本原理是通过数值计算来模拟真实流体运动的物理现象。

二、流场数值模拟方法在飞机设计优化中的应用现状1. 飞行器气动性能预测流场数值模拟方法可用于预测飞行器在不同飞行状态下的气动性能。

通过改变飞行器的几何形状和工况参数,可以预测其升力、阻力、升阻比等性能指标,为飞机设计提供重要的依据。

2. 空气动力学优化设计在飞机设计的过程中,通过优化飞机的气动外形,可以减少阻力、提高升力、改善飞行稳定性和操纵性。

流场数值模拟方法可以高精度地评估不同设计方案的气动性能,为优化设计提供指导。

3. 结构强度分析除了考虑飞机的气动性能,流场数值模拟方法还可以用于分析飞机在飞行和地面操作时所受到的各种载荷,如空气动力载荷、惯性载荷、操纵系统载荷等。

这对于飞机的结构强度和寿命评估非常重要。

三、流场数值模拟方法的研究进展1. 网格生成技术的改进网格生成是流场数值模拟的基础,良好的网格质量对数值模拟结果的准确性和稳定性至关重要。

近年来,研究人员通过改进传统网格生成算法和开发自适应网格生成技术,提高了数值模拟的效率和准确性。

2. 数值模拟算法的发展为了提高数值模拟的计算效率和准确性,研究人员不断改进传统的数值模拟算法,并提出了一些创新的算法。

例如,基于稳定性的数值模拟方法、并行计算技术等,可以有效地缩短数值模拟的计算时间,同时减小数值模拟误差。

3. 模型与物理效应的改进为了更准确地模拟飞机的流场现象,研究人员通过改进数学模型和物理模型,考虑了更多的气动效应,如湍流、化学反应、燃烧等。

包含动边界的非定常流场动网格数值模拟

包含动边界的非定常流场动网格数值模拟

未 d 。 。s 』 = 。d 』 ,
其 中 D 为边 界运 动速 度 , 另外控制 体 单元 在变形 过 程 中必须 几何 封 闭 ,
s - o-
c 2

n为控制体 边界 的单 位外 法 向向量 , 在构 造动 网格上 流 场求 解 的数 值 方法 时 , 网格 系统 中的每个 网格 单 元 动 的边 界运动速 度均应 严 格满 足式 ( ) 2 及式 ( ) . 3
任意速度运 动的控制体上 的流 动控制方程 ,结合几何守恒律确定 网格速度 ,发展 了基 于结构 网格 的动 网格 方法 ,
网格 移 动 量 采 用 加 权 插 值 方 法 得 到 .通 过 数 值 模 拟 二 维 翼 型 及 三 维 机 翼 的 强 迫 振 荡 非 定 常 流 场 ,表 明 该 方 法 可


s ,


E =

n 脒 + r + Wr + q r 计


F :

F =


nr + 1 " + Wr + q 3 Z y
【 收稿 日 】 05 0 — 3 【 期 20 — 3 0 ; 修回 日期】 0 5 0 —1 20 — 6 6
维普资讯
第2卷 第2 3 期
20 06年 3月
C N S OU NA O UT T O L P YSC HI E E J R L OF C MP A I NA H I S




VI 3N . n 2 .02 .
Ma" .2x6 l . 【)
[ 文章编 号] 10 .4 X 20 )206 . 0 1 6 (06 0.15流 场 动 网格 数 值 模 拟

Savonius型风力机非定常流动的CFD和PIV研究

Savonius型风力机非定常流动的CFD和PIV研究

Savonius型风力机非定常流动的CFD和PIV研究摘要:本文旨在介绍Savonius(萨沃纽斯)型垂直轴风力发电机流场的研究。

这种风力机结构紧凑,可当做多级能源使用。

它的转子高度大约相等于转子直径,因此,风力发电机组的流动模拟需要三维模型。

由于其操作原则和叶片气流角的连续变化,可以观察到强烈不稳定影响造成的分离和涡脱落的现象。

在这种情况下,用K-ω和DES湍流模型可以得到良好的实验效果。

在本次工作中,我们采用CFD研究Savonius型风力机在不同流场条件下的行为,并确定其性能和尾迹的演变。

流场分析能帮助我们判别风力机设计的好坏。

为了验证模拟的准确性,在风洞中进行PIV试验研究,它可以确定真实的流场结构并验证数值模拟的精度。

1.介绍风力机通常被分为两种类型:水平轴和垂直轴。

这样分类与转轴相对风的位置有关。

因此,Savonius型风力机和Darrieus,Gyromill,H-rotor等等风力机一样归类为垂直轴风机。

Savonius型风力机以拥有此专利的芬兰工程师Savonius命名。

转子的基本版本是个S形横截面,这个S形横截面由两个半圆形与它们之间的一小部分重叠的叶片组成。

Savonius型转子被列为拖动式垂直轴风力机,其操作原理主要是基于凸叶片和凹叶片之间的阻力差。

然而,转子的不同角位置以及升力也能产生扭矩。

文献3是Savonius型风力机优点的综述,这种风力机设计简单稳健,可支持高风速,在低风速下也具有良好的启动特性和操作性。

它不需要定向装置,能在任何风向下工作。

这种风力机比转速低,不幸的是它的功率系数比较低。

关于Savonius型转子的试验和数值研究已经很多很多。

文献1,4,5,6,7是关于风洞中的试验。

在文献8,9,10,11中,为了获得转子内部以及周围的速度场,很多作者使用粒子成像技术或者粒子跟踪测速法。

除了试验,文献1,12,13,14还展示了许多数值研究。

Savonius型转子的气动性能和机械强度使得这种风力机能作为一个小型自主电源的一部分。

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目前已经被用来进行数值模拟的湍流模型有零方程 程的 B-B 模型 、S-A 模型 的 B -L 模型 、R N G 模 型 , 半 方程 的 J -K 模型 , 一方
[1 ]
模型对 于准确模 拟振 动机翼 的流 场是 至关重 要的 。 等 。 但这些 模型都无 法
4
结果及分析
准确地模拟有大尺度分离的动态失速时的流场 。 过
基 金项 目 :国 家 “ 九 七 三 ”基 础 研 究 项 目 ( ; G 1 999 0 2 23 0 4) 作 者简 介 :金 琰 ( 1 97 4-) ,男 ( 回) ,黑 龙 江 ,博士 研 究生 。 国 家自 然 科 学 基金 资 助项 目 ( 50 0 76 0 1 9)

琰 ,等 :
[ 4] [ 5]
用本方法计算附着流动和轻微失速状态流场时 , 其升力系数 深度失速的计算精度比前人工作有明显改善 。
迟滞曲线和阻力系数迟滞曲线与实验结果吻合得令人满意 。 关键词:振动机翼 ;非定常流场 ;湍流模型;数值模拟
直 到 大攻 角 深度 失 速 状 态下 的 非 定 常 流场 。 采 用 和 高 精 度 、高 分 辨 率 的
中图分类号 :V 211. 41
文章编号 :1000-0054( 2002) 05-068404
文献标识码 :A
Num erical sim ulatio n of the unsteady f low field ar o un d a tw o -dim ensio nal o scillatin g air f oil
即给定机翼的振动形式 。 小攻角下振动机翼周围流 场的数 值模拟结 果和 实验吻 合得 比较 好 , 但 是当 机 计算结果和 实验结果差别 比较大
[ 1 ~ 3]
翼处于 动态失速 状态 尤其是 深度 动态 失速状 态时 , 。 这一方面 是
法和四阶 M U SCL T V D 格式 ) 数 值模拟了 振动机 翼周围 的
其 中 :t 是 时 间 ,ρ 是 密 度 ,x i 为 直 角 坐 标 位 置 分
S = - J[ 0, 0, 0, 0, S 1 , S 2 ] ,
( 2)
准确地模拟机翼振动时的非定常流场对于设计 高性能的机翼是非常重要的 。 用数值模拟方法研究 动态失速时 , 一般都对固体部分 ( 机翼 ) 做近似处理 ,
的相对位置不变 , 随着机翼一起振动 。 外层网格中最 又 比 较 容 易 处 理 边 界 条 件。 采 用 的 网 格 点 数 为
2
湍流模型
振动 机翼的 流场 为湍流 流场 , 选 择合适 的湍 流
外面的 一排网格 点不 动 , 其余的 网格 点通过 插值 方 361× 76。
法得到 。 采用这种网格生成方法既节省了计算时间 ,
ISSN 10000054 C N 11-2223/ N
清华大学学报 ( 自然科学版 )2002 年 第 42 卷 第 5 期 J T sing hua U niv ( Sci & T ech) , 2002,V o l. 42, N o . 5
32 / 38 684-687
二 维 机 翼 振动 非 定 常 流 场的 数 值 模 拟
A m es 研 究中心空 军飞行 动力研 究所 的实验 数据 进行了比较 , 证明了本方法的先进性和有效性 。
振 动 时周 围 的流 场 。 并将 计 算 结 果 与美 国 N A SA
数值 模拟 了 N A CA 0015 翼 型
[ 6]
1
控制方程
任意 曲 线坐 标 系 ξ i 下的 控 制 方程 的 量纲 1 的 F i 1 Q + D i + S = 0, + Re t ξ i
其中 :Re 为 R ey no lds 数 ;P r 和 P r t 分别为 层流 和
m ) = ωi (
μt m μ+ σm x i ,
这种算法有很好的收敛性和很快的收敛速度 。 为了
[ 5] M U S CL T V D 格式 处理 。
上 式左 端项用 新型 L U -SG S 隐式 格式
金 琰, 袁 新
( 清华大 学 热能 工程系 ,北 京 100084)

上, 采用了 q ω 低 Reynolds 数双方程湍流模型 , 并采用 了一 种高 精度 、 高 分辨 率的 数值 计算 方 法 ( LU SG S-GE 隐式 算
湍流模型和数值算法两方面的难点。 在研究湍流模型的基础
要 :准确 数值模 拟机翼 动态失 速时非 定常流 场主要 有
n ( m)
时 间 步内 均 收敛 。 由 此得 到 的 δ 型 隐式 格 式 的 方 I + θΔt - ( Q
( m)
( m + 1)
qj = -
μt h μ + , Pr P r t x i
( 3) ( 4) ( 5)
Q
是Q
n+ 1
湍流 Prandtl 数 ;μ 是 分 子 粘度 ;双 方程 湍 流 模 型 。 述, 即 μt = μt ( 1 , 2 ) 的湍流涡旋粘 度 μt 由附加 的未知变量 1 和 2 来 描 由于网格是随时间变化的 , 方程 ( 1) 和固定网格
T
形式可写成为 :
v ar iou s t u rb u l en t f lo w m o dels ,t he a u t hor s u s ed a q -ω lo w -R ey n ol d s m et h od an d t h e
ρU i , ρu 1 U i + ξ i,1 p , ρ u 2 U i + ξi ,2 p , Fi = J [ Di = ρH U i - ξ i ,t p , ρ1 U i , ρ2 U i ],
附着流动 、 轻 度失速和深度失速非定常流场 。 结果表明 :采
由于目前现有的湍流模型还难以准确地模拟动态失 速下的大尺度分离流 , 另一方面是算法的精度不够 。 本文的目的是用一种新的湍流模型和数值计算 方法力求准确地分析振动机翼从小攻角附着流动一 F avre 平均 的 N avier-St okes 方程 ,q -ω 湍流 模型 和 M U S CL T V D 格式 新 型 L U -S G S 方 法
二维机翼振动非定常流场的数值模拟
68 5
t ,J = ( x 1, x 2) / ( ξ1 , ξ2 ) ,逆 变 速度 U i = ξ i ,j u j +
R eyn olds 应力张量的和 ,qj 是分子和湍流热流矢量 的和 : ui uj μ + μt ) + τi j = ( x j x i 2 δi j ρkR e, 3 ul 2 δ ij 3 x l 其 中 :Q
( m)
能, 压强 p 由完全 气体 状态 方程 描述 ,τ ij 是 分子 和
内能和滞止焓 ,e 和 h 分别表示,E = e+ u l / 2+ k 和 H = h + u l / 2+ k 分别是滞 止
N ich olson 方 法 , 并 采用 N ew t on 迭代 , 使解 在 每 一 程为 : n ( m) A i δQ = R = ξi
T
Q= J[ ρ, ρu 1 , ρu2 , ρE , ρ1 , ρ2 ],
( 1)
f o urt h -or d er M U S C L T V D s ch em e)t o an al yz e t h e at t ach ed f low , l ig h t s t al l an d d eep s t all o f a n o s cil lat in g airf o il. Fo r t h e at t ach ed h ys t er esis cu rv es o f t h e lif t an d t he d r ag f act o rs ag r ee w ell w it h t est a ccu r at e t h an pr evio us ly rep or t ed r es u lt s . K ey wo r d s:o s cillat ing m o d el;nu m er ical s imu l at ion f l ow f ield an d t h e f lo w fiel d d urin g a s lig h t s t all ,t h e calcu la t ed r es u lt s . T h e calcu l at ed r es u lt s f o r a d eep s t al l are m u ch mo re airf oil ; u n s t ead y fl ow f ield ; t u rb u l en ce
F i 1 n n R = - Δt Di + S . + Re ξi
n n
的第 m 次迭代近似 。A i = F i / Q ,
[ 4]
= Q
- Q ) +
( m)
+ δQ
1 n ( m) ( R + R ) , 2 ,0 ≤ θ ≤ 1。Q
( 0)
= Q,
n
( 6)
处理 ,
( 7)
提 高 解 的 精 度, 右端项采用了改良型四 阶精度 振动 机翼的 位置 是随时 间变 化的 , 即内 边界 随
时间不断变化 , 这就要求网格也必须随时间变化 。 本
时, 方程 ( 1) 变为固定网格下的 N avier -Sto kes 方程 。
下的 N avier-S to kes 方 程中 存 在一 些区 别 , 当 ξt = 0
成初始网格 , 将初始网格分成两层 , 内层网格与机翼
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