RTX51多任务操作系统中文使用指南
RTX51小型实时操作系统介绍[1]
![RTX51小型实时操作系统介绍[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/0a15223e87c24028915fc390.png)
RTX51小型实时操作系统介绍（连载1）有二个不同的RTX51版本可以使用∶RTX51 Full使用多于四个任务优先权同时完成存在时间片轮转调度和抢先式的任务切换。
RTX51工作在与中断功能类似的状态下。
信号和消息可以通过邮箱系统在任务之间互相传递。
你可以从一个可分配存储区中分配和释放内存。
你可以强迫一个任务等待中断、超时或者是从另一个任务或中断发出的信号或消息。
RTX51 Tiny 是 RTX51的一个子集，它可以很容易地在没有任何外部存储器的单片8051系统上运行。
除了下列例外，RTX51 Tiny支持许多 RTX51中的特性。
RTX51 Tiny仅支持时间片轮转任务切换和使用信号进行任务切换。
不支持抢先式的任务切换。
不包括消息历程。
没有可分配存储区分配程序。
许多微处理器应用程序要求同时执行两个工作或任务。
对于这样的应用程序，一个实时操作系统（RTOS）允许灵活的分配系统资源（中央处理器、存储器、等等.）给各个任务。
RTX51是一个很容易使用的功能强大的实时操作系统。
R TX51可以运行于所有的 8051 派生机型。
你可以使用标准 C语言编写和编译一个程序并使用 C51 构造、编译他们，仅在指定任务标识符和优先权上有一点差别。
. RTX51程序也要求你在程序中用include命令引入实时管理的头文件并使用 BL51 linker/locator进行连接和选择适当的 RTX51库文件。
RTX51小型实时操作系统介绍（连载2）单任务程序一个标准的 C语言程序从主函数开始执行。
在一个嵌入式应用中,主函数通常是一段无限循环的代码，可以认为是一个连续执行的单独任务。
时间片轮转程序一种更高级的 C语言程序可以在不使用实时操作系统的情况下实现时间片轮转拟多任务系统。
在这种系统中、任务或功能被一段无限循环程序重复调用。
例如∶用 RTX51进行时间片轮转调度rtx51也能完成多重任务时间片轮转，而且允许准并行执行多个无限循环或任务。
第10章实时操作系统RTX51课件
. 可以用标准C的结构编写RTX-51程序， 并用C51编译它 们。 它只在指定任务ID和优先权方面与标准C有一点不 同。 RTX-51程序也要求包含实时可执行的头文件， 并 用BL51链接器／定位器和相应的RTX-51库文件链接。 13
• 在RTX51 TINY环境下生成代码，需要用到下列工具： ➢ C51编译器 ➢ BL51连接/定位器 ➢ A51宏汇编器 此外，库文件RTX51TNY.LIB必须存放在环境变量C51LIB
所指定的路径下。
18
v RTX51 Tiny的存储模式 RTX51 Tiny版可以运行在8051的单芯片嵌入式系 统上，且不需要任何外部数据存储器，但也不排斥 应用程序访问外部的数据存储器。 RTX51 Tiny 版 本可以使用C51所支持的所有存储模式。所使用的 存储模式只影响应用对象的存储位置。 RTX51 Tiny的系统变量和应用程序的堆栈区总是存储在 8 0 5 1 的 片 内 RAM中 ( 即 DATA和 IDATA) 。 典 型 的RTX51 Tiny应用程序一般运行于SMALL存储模 式下。
4. BITBUS通信: RTX-51 FULL系统中集成了BITBUS主控制器和从控制器。
BITBUS任务主要用于支持与Intel 8044之间的信息传递。
15
6. 运行环境 v RTX-51实时多任务操作系统使用标准的C51来编写
程序，可以运行于所有的51系列单片机中。
v RTX-51自身提供了灵活的时间分配，以及任务的 响应和切换。用户只需要用标准的C51语言编写 RTX51 程序，然后用 C51 编译器编译即可生成代码。 其中，仅有少数内容和标准C语言有差异，这些内 容是为了实现任务标识和优先级而设置的。
RTX51 Tiny User Manual
目录总览 (2)实时程序 (5)操作原理 (7)配置RTX51 Tiny (11)使用RTX51 Tiny (14)实例 (17)函数参考 (18)总览RTX51 Tiny是一个实时系统，它允许你创建可同时执行多个功能或任务的应用程序。
在嵌入式应用中这往往是必须的。
虽然可以创建无RTOS实时程序（通过执行一个或多个任务循环），但诸如调度，维护和时序问题，像RTX51 Tiny这样的RTOS可以解决。
一个实时的操作系统可以灵活的调度系统资源，像CPU、内存和任务之间的通信。
RTX51 Tiny是一个功能强大且简单易用的RTOS，适用于所有8051衍生产品。
在Keil C51编译器中RTX51 Tiny是用标准C（ANSI C）编写的。
C语言允许你轻松的定义任务功能而不必进行复杂的栈和变量设置。
RTX51程序需要包含一个特殊的头文件且链接RTX51库到程序中。
1.新特性RTX51 Tiny第二版包含了许多新特性使实时软件开发更容易，如下代码分段RTX51 Tiny现在支持代码分段（需配置文件L51_BANK.A51文件）。
明确任务切换新功能（OS_SWITCH_TASK）可以是一个任务处于就绪状态并立即切换至另一个任务。
任务就绪标志新的RTX51 Tiny库允许给任务设置就绪状态标志，使任务处于就绪状态，在一个时间间隔、超时或接受到信号后恢复运行。
CPU空闲模式RTX51 Tiny允许CPU处于空闲模式定时器中断的用户代码支持开发者可以添加自己的代码到RTX51 Tiny定时器中断中，也可以为自己的例程设置和RTX51 Tiny相同的例程（需配置CONF_TNY.A51）。
支持间隔时间设置OS_REST+INTERVAL允许开发者在混合的时间间隔和信号中调用OS_WAIT来调整超时时间。
此外，RTX51 Tiny已被重新组合以具备灵活性、加速性以及对代码和数据空间要求更小。
RTX51 Tiny第二版在显著减小代码量并具有可扩展性。
第10章 RTX51实时操作系统
10.1.2 操作系统 操作系统（ System，简称OS OS） 操作系统（Operating System，简称OS）是计算机中 最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软、 最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软、硬资 源的分配以及回收、控制与协调等并发的活动； 源的分配以及回收、控制与协调等并发的活动；操作系统 提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为 提供用户接口，使用户获得良好的工作环境； 用户扩展新的系统功能提供软件平台。 用户扩展新的系统功能提供软件平台。 操作系统的主要包括四大功能： 操作系统的主要包括四大功能： 处理机管理：解决CPU的分时复用。 处理机管理：解决CPU的分时复用。 CPU的分时复用 存储管理：配合CPU调度内存。 存储管理：配合CPU调度内存。 CPU调度内存 设备管理：分配外设的使用，包括独享、共享和虚拟。 设备管理：分配外设的使用，包括独享、共享和虚拟。 软件资源管理：解决程序和信息的存取和管理等问题。 软件资源管理：解决程序和信息的存取和管理等问题。
10.1.9 函数的可重入性 可重入(Reentrant)型函数： 可重入(Reentrant)型函数：是指可以被多个任务并发使 (Reentrant)型函数 用，而数据不会遭到破坏的函数。 而数据不会遭到破坏的函数。 可重入型函数特征： 可重入型函数特征： 只使用局部变量，变量保存在CPU寄存器或堆栈中， 只使用局部变量，变量保存在CPU寄存器或堆栈中， CPU寄存器或堆栈中 可以在任意时刻被中断，再重新恢复运行时，数据不 可以在任意时刻被中断，再重新恢复运行时， 会被破坏； 会被破坏； 若使用全局变量，则需满足互斥条件。 若使用全局变量，则需满足互斥条件。
10.1.7 内核与任务切换 内核 内核是操作系统最基本的部分。多任务系统中， 内核是操作系统最基本的部分。多任务系统中，内核 负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间， CPU时间 负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并 且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时 内核负责任务之间的通信， 间。内核负责任务之间的通信，它提供的基本服务是任务 切换。 切换。 任务切换 当多任务内核决定运行另外的任务时， 当多任务内核决定运行另外的任务时，保存正在运行 任务的当前状态，即保存CPU寄存器中的全部内容。 CPU寄存器中的全部内容 任务的当前状态，即保存CPU寄存器中的全部内容。这些 内容保存在任务的当前状态保存区， 内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自己的栈 区之中。入栈工作完成以后， 区之中。入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务 的当前状态从任务的栈中重新装入CPU的寄存器， CPU的寄存器 的当前状态从任务的栈中重新装入CPU的寄存器，并开始 下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。 下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。
TASKING 251 USB 快速入门说明书
WelcomeWelcome to the TASKING software evaluation tools for the 251 and 8x930 USB. The evaluation softwareconsists of EDE, our MS-Windows based Embedded Development Environment, editor, the Power C compiler,assembler, linker/locator, and the CrossView Pro simulator and ROM monitor debugger. You can get up and running with the tools very quickly by following the Quick Start instructions below. The software can be used for any member of the 251 family, including the 8x930 USB peripheral controller. You will be able to compile,assemble and link programs, produce ROMable code and run it on CrossView Pro. In order to use CrossView Pro ROM, you will need a target board running the RISM ROM monitor. All Intel boards come with RISM inside an EPROM. TASKING has ported RISM to the Temic and Keil board. Preconfigured examples are delivered for:SimulatorDemo C programc:\d251\examples\demo\sim.pjt Intel 8x930 USB Evaluation BoardDemo C program c:\d251\examples\demo\usb.pjt Intel 151/251 Evaluation BoardDemo C program c:\d251\examples\demo\rism.pjt Intel 251 ProjectBuilder Board (old)Demo C program c:\d251\examples\demo\rismpb.pjt Temic 251A1/G1 Evaluation BoardDemo C program c:\d251\examples\demo\ri_temic.pjt Keil MCB251 Evaluation BoardDemo C program c:\d251\examples\demo\ri_temic.pjt SimulatorSieve C benchmark c:\d251\examples\sieve\sieve.pjt Simulator Assembly program c:\d251\examples\asm\asm.pjtTable-1 Example ProjectsRestrictionsThe editor is a demo version and the compiler and assemblersupport a limited number of symbols and operands. The linkerallows up to 3K of code size. CrossView also has some restrictionsincluding the About box popping up every 5 minutes. Please refer tothe Demo Limits help file for more details. Although theserestrictions do apply, we believe that the demo package is adequatefor you to be able to make a purchasing decision.InstallationStart MS-Windows. Insert the 251/USB demo CD-ROM. ForWindows 3.1x, in the Program Manager select the File|Run...menu item. For Windows 95, press the Start button and select theRun... menu item. In the dialog box type D :\SETUP (where D: isthe drive letter of your CD-ROM player) and follow the instructionson the screen. At the end of the installation procedure a ProgramGroup window will show up on the screen of your computer. It willlook like the one shown in figure-1. You will use the EDE icon themost, since it presents you with a complete environment from whereyou can invoke the manuals and the other tools.NOTE: When using Windows 95 you can create a shortcut onyour desktop by dragging the EDE icon to the desktop using theright mouse button!Figure 1 Program GroupStarting EDEEDE is a standard Windows application which you can launch either by double-clicking the EDE icon in the Program Group, or via the Start Menu when using Windows 95. Please note that the EDE on-line manual also contains an extensive Getting Started with EDE chapter.EDE OverviewEDE is an integrated embedded software development environment that combines a powerful editor withproject management and an automated make facility. After you invoke the EDE, the window shown in figure-2will show up on your screen.From this environment you can create and maintain projects, edit files, specify tool options, compile, assemble and link your application, access on-line manuals and invoke the CrossView Pro debugger environment.Project ManagementEDE is more than a language sensitive editor. It is a completeproject environment which gives you direct access to the toolsand features you need to be your most productive. EDE lets youdefine the files of your project and, by navigating through thetabs, select the tool options that apply. With the EDE projectmanager you create and maintain a project so your application isalways up-to-date. All aspects of a project are saved in theproject file: the source files that make up the application, the tooloptions (compiler, assembler, linker and CrossView Prodebugger), the tool directories and the options describing thebuilding process. The project manager handles file dependenciesas well as the exact sequence of operations required to buildyour application.There are a number of example demo project files included in thepackage, as listed in table-1 on page 1. By rebuilding aCrossView Pro demo you can verify the proper installation of thesoftware and confirm that you can compile, assemble, link anddebug an application. This tutorial will build the demo Capplication for the 8x930 USB evaluation board, but the steps arequite similar for the other execution environments. To switchfrom the simulator execution environment, which is the defaultproject of the demo, to the 8x930 USB board, select USB.PJTfrom the Projectmenu.Figure 2 Embedded Development EnvironmentFigure 3 Project MenuSetting Processor OptionsYou can now edit the files belonging to the project. The filesDEMO.C and ADD251.SRC are automatically opened. To seewhich files belong to the project, select the Project|LoadFiles... menu item. The next step is to specify the options forthe Processor and the different parts of the toolchain.The Processor Options allow you tochoose the execution mode of the CPU:binary mode or source mode. Please notethat the factory setting of most boardsassumes binary mode. So you eitherhave to rebuild the application for binarymode (select Binary Mode and click OK)or set the board to run in source mode(DIP switch MOD0 must be set to ‘on’for Source Mode, ‘off’ for Binary Mode).In the Memory tab of the ProcessorOptions you specify how the CPU isconfigured with regards to internalROM/RAM as well as the externalmemory interface (RD# and PSEN#functions). For the 8x930 USB board, theUSB controller is a ROM-less part andhas 1K of internal RAM. The externalmemory interface is configured for using18 address lines (A0-A17), so the CPUaddresses 256KB as one linear spacefrom 0-3FFFFH. In the Linker Optionsyou can now specify the external ROMand RAM areas within the 256KB range.NOTE: When changing anyprocessor option the assembly systemstartup code (LIB\START.SRC) must bepart of your project!Figure 4 EDE OptionsFigure 5 CPU Execution ModeFigure 6 CPU Memory SettingsSetting Development Tool OptionsYou can now specify the compiler and assembler options for your project. For example, the memory model to be used and which optimizations must apply. The compiler and assembler option selection responds to the active window. If the active window in EDE is e.g. a C source file, the compiler selection in the EDE menu allows you to set options for that specific file or for all the C files in the project. The order in which you do so is not important. Individual file options always prevail over project wide options. Every time you close the option selection from the EDE menu a new build file (makefile) is generated.There is also a Memory tab inside theLinker Options dialog. This tab is veryimportant, since here you specify whereyour external ROM and RAM areas are,which memory areas must be reservedand more. Figure 7 shows the settings forthe 8x930 USB evaluation board.The 8x930 USB board has 128KB ofRAM for downloading application codeand data. The upper 128 KB of memory isnot used, except for the 32K EPROMwhere RISM resides. RISM expects theapplication and it’s interrupt vectors tobe located at 4000H. In this example wehave specified RAM in the lower 16KBand the rest of the memory (112K) to beused for downloading user code andconstant data. When using RISM youmust reserve memory from 20H to 3FH,since the ROM monitor uses this area.For the same reason, the system startupcode must start to clear internal RAM at 40H (instead of 8H). For the 8x930 USB board the linker/locator must also map all the segments of type CODE (8051 compatible 64KB code area) to page 0 (0-0FFFFH) instead of page 0FFH (0FF0000H-0FFFFFFH), since RISM expects the user code to start in page 0. The last item to take care of is the reset vector. RISM assumes the application’s reset vector is at 4000H instead of 0FF0000H, so you must specify this to the linker/locator.Building the ApplicationThe next step is to compile and link the files in your project and build theprogram so you can debug the application. First save any edited files andthen click on the ‘Rebuild’ button in the toolbar. EDE compiles and links yourproject and creates an absolute object module called USB.ABS , ready fordebugging.The building process is logged in the Output Window. If error messages occur, there is a button to browse through a list of error messages.When you use the 'ERR' button the editor prompts you automatically to the right position in the source file where the error has been detected.You can inspect the resulting map file by opening USB.MAP in theeditor (File|Open…)Figure 7 Memory Settings for the 8x930 USB boardFigure 8 RebuildFigure 9 Error MessagesDebugging the Application with CrossView ProIn order to simulate code execution or download code to the evaluation board, you need to invoke the CrossView Pro debugging environment. Before launching CrossView Pro you need to select the execution environment: either the simulator or the ROM monitor. For the ROM monitor version you have to connect the evaluation board to your PC and specify additional communications parameters. Select the EDE|CrossView Pro Options... menu item in order to invoke the CrossView Pro Options dialog.Connect the 8x930 USB evaluation board to the correct COM port of your PC and power on the board. Specify a baudrate of 19200 when using the external serial port (UART), 9600 when using the internal serial port. After having pressed the OK button, you can launch the CrossView debugger by clicking on the ‘Debug’ (fly-swatter) button in the toolbar.Loading the ApplicationCrossView Pro has now already loaded the application and downloaded the image to the board. Select the File|Load Application menu item in order to invoke the Load Application dialog. In this dialog youcan specify an ‘Automatic Start’, ‘Target reset’ and ‘Goto main’ for subsequent debugging sessions.Figure 10 CrossView Pro OptionsFigure 11 Load ApplicationStepping ThroughNow click on Run in the menu bar and select Program Reset . This resets the software and the board and may take a few seconds. The reset empties the Source Window when it is in source display mode. At the reset address there is only startup code that does not relate to C-source. One program step (Step button in the toolbar) causes the program to execute the C-startup code, enter the main()function and fills the Source Window.Using the toolbar or the menu bar you can edit breakpoints, watch data, display the stack, simulate I/O and much more. Please note that all the User Manuals are available as help files with hypertext links for easynavigation and the EDE manual has an extensive Getting Started with EDE chapter guiding you through the process of creating a new project.Questions or Problems?Depending on where you are located call one of the following numbers and tell customer support that you are using the 251/8x930 USB demo version 2.0.USA:1-800-458-8276,fax7813209212,e-mail:**********************Europe:+31334558584,fax+31334551005,e-mail:**********************Japan:+81334576831,fax+81334576834,e-mail:******************.jp See us also at: Figure 12 CrossView Pro Desktop。
RTX51 Tiny学习
Round-robin 任务切换RTX51 Tiny可以配置成使用round-robin多任务。
Round-robinp容许quasi-parallel执行多任务。
任务并不是连续执行的，而是分时间片执行的（可用的CPU时间被分成时间片，RTX51 Tiny把时间片分配给各个任务）。
时间片的时间很短（以毫秒为单位），所以任务看起来像连续执行一样任务在分配给他的时间片内执行（除非放弃）。
然后切换到下一个就绪的任务。
这个时间片在RTX51 Tiny Configuration.配置文件中定义.下面的例子是一个使用round-robin多任务的RTX51 Tiny的程序。
这个程序中的两个任务都是循环计数器。
RTX51 Tiny执行称为job0的任务0。
这个函数创建了另一个任务job1。
Job0执行完它的时间片后，RTX51 Tiny开始执行job1。
Job1执行完它的时间片后，RTX51 Tiny又返回到job0开始执行。
然后再切换到job1，如此循环。
＃includeint counter0;int counter1;void job0 (void) _task_ 0 {os_create (1);/* mark task 1 as ready */while (1) {/* loop forever */counter0++; /* update the counter */}}void job1 (void) _task_ 1 {while (1) { /* loop forever */counter1++; /* update the counter */}}注意：除了一个任务的时片到时，也可以使用函数os_wait 或函数os_switch_task通知RTX51 Tiny可以切换到另一个任务。
函数os_wait挂起当前任务直到特定的事件发生。
在这期间任何其他的任务都可以执行。
Cooperative 任务切换如果你禁止了round-robin多任务，你必须设计并执行你的任务从而让他你们以cooperativ方式工作。
RTX-51使用手册
堆栈管理...41 用 ｄＳｃｏｐｅ－ ５１调试.....................................................................................................................印在打印机上的信息
本字体也用于出现在命令行上的论述或描述文字
KEYS 这种字体的文字表示在键盘上实际存在的键 例如 ALT+<x> 表明一Ａｌｔ组合键 Ａｌｔ和 ＜ｘ＞键必须同时按下
“Press Enter to Continue.”
CTRL+<x> 表明一Ｃｔｒｌ组合控制键 Ｃｔｒｌ和 ＜ｘ＞控制键必须同时按下
Springer-Verlag Inc., New York
本用户指南包含 部分
第 １ 部分 概述 描述 rtx51实时操作系统的功能并给出ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ和 ＲＴＸ５１ Ｆｕｌｌ 版本的基本特征和差异 同时包括 RTX51 Full 和 RTX51 Tiny. 的 技术数据
第 部 分 系 统 需 求 和 定 义 讨论 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ的开发工具和目标系统的需求 解释在 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ 手册中使用的术语和任务定义的描述
符号约定
本手册使用下列约定
范例说明
Ｂ ｏｌｄ： ＢＬ５１采用 Ｂｏｌｄ字体 大写的文本用于可执行程序 数据文件 源文件 环境变量的名称和你在ＤＯＳ命令提示窗口键
入的命令 这种文本通常表示你必须逐字地输入的命令
第12章 C51下的RTX-51实时多任务
• • • 清除信号标志函数os_clear_signal主要用于清除指定任务的信号 标志，主要用于选择所定义的输出状态。其函数原型如下： char os_clear_signal (unsigned char taskid); 其中，参数taskid指向所需要清除信号标志的任务号。清除信号 标志函数os_clear_signal的返回值如果为0，则表示信号标志清 除成功；如果为-1，则表示指向的任务不存在。使用清除信号标 志函数os_clear_signal的程序示例如下。 #include <RTX51TNY.h> void task_osclearsignal (void) _task_ 2 { „„ os_clear_signal (5); //清除任务5中的信号标志 „„ }
• • • • • • • •
12.2.3 启动任务函数
• • • 启动任务函数os_create_task主要用于启动指定任务号的任务。其函数原型如下： char os_create_task (unsigned char taskid); 其中，参数taskid指向所需要启动任务的任务号，taskid必须与任务定义时描述的数 字一致，其可取值的范围为0~15。启动任务函数os_create_task的返回值如果为0， 则表示启动任务成功；如果为-1，则表示所指向的任务不存在或者任务无法启动。使 用启动任务函数os_create_task的程序示例如下： #include <RTX51TNY.h> #include <stdio.h> void ntask(void) _task_ 3 { „„ } void task_oscreatetask (void) { „„ If(os_create_task (3)==-1) { Printf(“不能启动任务3”); } „„ } //任务3
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
函数调用 . 26 isr_send_signal.. 27 os_clear_signal.. 28 os_create_task....29 os_delete_task....30 os_running_task_id............................................................................................................................31 os_send_signal...32 os_wait...............34 os_wait1.............36 os_wait2.............37
应用程序例子 ............................................................................... 45
RTX_EX1: 你的第一个ＲＴＸ５１程序.................................................................................................45 RTX_EX2: 一个简单的 ＲＴＸ５１应用程序 ...................................................................................47 TRAFFIC: 一个红绿灯控制器 ....................................................................................................49 红绿灯控制器命令 .........................................................................49 软件 ...................................................................................................................49 编译和连接ＴＲＡＦＦＩＣ............................................................................62 测试并调试 ＴＲＡＦＦＩＣ ...........................................................................62
Addison-Wesley Publishing Company, 1990
Ripps, David, A Guide to Real-Time Programming, Englewood Cliffs, N.J,
Prentice Hall, 1988/
Allworth, S.T., Introduction to Real-Time Software Design,
1
概述
ＲＴＸ５１是一个用于８０５１系列处理器多任务实时操作系统 ＲＴＸ５１可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作 有二个不同的ＲＴＸ５１版本可以利用 ＲＴＸ５１ Ｆｕｌｌ 使用四个任务优先权完成同时存在时间片轮转调度和抢先的任务切换 ＲＴＸ５１工作在 与中断功能相似的状态下 信号和信息可以通过邮箱系统在任务之间互相传递 你可以从一存 储池中分配和释放内存 你可以强迫一个任务等待中断 超时或者是从另一个任务或中断发出的 信号或信息 RTX51 Tiny 是一个 ＲＴＸ５１的子集 它可以很容易地在没有任何外部存储器的单片８０５１系统上运 转 除了下列例外 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ支持许多在 ＲＴＸ５１中的特征 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ仅支持时间片轮转任务切换和使用信号进行任务切换 不支持抢先式的任务切换 不包括消息历程 没有存储器池分配程序 在本章其它部分所提到的 ＲＴＸ５１包括这两种变形 Differences between the two are so stated in the text as their need becomes applicable.
系统调试...................................................................................... 41
堆栈管理...41 用 ｄＳｃｏｐｅ－ ５１调试......................................................................................................................41
Springer-Verlag Inc., New York
本用户指南包含 部分
第 １ 部分 概述 描述 rtx51实时操作系统的功能并给出ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ和 ＲＴＸ５１ Ｆｕｌｌ 版本的基本特征和差异 同时包括 RTX51 Full 和 RTX51 Tiny. 的 技术数据
第 部 分 系 统 需 求 和 定 义 讨论 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ的开发工具和目标系统的需求 解释在 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ 手册中使用的术语和任务定义的描述
要求和定义 .............................................................. 15
开发工具需求............................................................................................................ 15 目标系统需求................................................................................................................... 15 中断处理 ................................................................................................... 15 可重入功能 ................................................................................................. 16 ｃ５１库函数 ............................................................................................. 16 多数据指针和数学单元的用法 ........................................... 16 寄存器段........................................................................................................... 17 任务定义 ....... 17 任务管理 ... 17 任务切换 ........................................................................................................ 18 事件 ...................................................................................................................... 18
建立 RTX51 TINY 应用程序 ........................................................ 21
此信息可
RTX51 Tiny Co 21
编译 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ程序 .......................................................................................................... 23 连接 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ程序 .............................................................................................................. 23 优化 ＲＴＸ５１ Ｔｉｎｙ程序......................................................................................................... 23
概述 .......................................................................................................... 7
入门 ............................................................................................................... 7 单任务程序.................................................................................................. 8 时间片轮转程序............................................................................................... 8 用 ＲＴＸ５１进行循环调度..................................................................... 8 ＲＴＸ５１事件 ........................................................................................................... 9 用 ＲＴＸ５１进行编译和连接 ....................................................................... 11