西威变频器常见故障列表
西威变频器常见故障及处理

(故障描述) 热敏继电器检测到散热器过热(仅对型号18.5KP和更高型号
(可能的原因) GBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快
(处理方法) 1\ Heatsink OT 2\返回西威
(故障代码) Motor OT
(故障代码) Heatsink S OT
(故障名称) 散热器传感器过热
(故障描述) 散热片线性温度传感器超出阈值
(可能的原因) 环境温度太高 风机故障 散热片太脏 检查冷却气流检查散热气是否不干净
(检查) 检查环境温度
(处理方法) 1\ Heatsink S OT 2\返回西威
(故障描述) 检测到门反馈信号不正确
(处理方法) 1\参数AlARM CONFIG/Door feedback/Door feedback src问题
(故障代码) Over speed
(故障名称) 超速
(故障描述) 当变频器运行时超出最大速度阈值
(故障代码) External fault
(故障名称) 外部故障
(故障描述) 外部故障信号有输入
(可能的原因) 在外部数字输入中检测出故障
(检查) 检查外部故障电路或器件
(处理方法) 参数设置问题
(故障代码) Spd fbk loss
(故障代码) Ground fault
(故障名称) 接地故障
(故障描述) 输出相对地放电
(可能的原因) 电流检测发现电机相电流之和不为零 电机或电缆绝缘失效 编码器故障也可能引起接地故障
(检查) 检查电机电缆
(故障代码) UV repetitive
(故障描述) 5分钟内检测到超出规划的低电压故障次数
变频器常见十种故障的排除方法

变频器常见十种故障的排除方法一、上电后键盘无显示:1. 检查输入电源是否正常,若正常,可测量直流母线P、N端电压是否正常:若没电压,可断电检查充电电阻是否损坏断路。
2. 经查P、N端电压正常,可更换键盘及键盘线,如果仍无显示,则需断电后检查主控板与电源板连接的26P排线是否有松脱现象或损坏断路。
3.若上电后开关电源工作正常,继电器有吸合声音,风扇运转正常,仍无显示,则可判定键盘的晶振或谐振电容坏,此时可更换键盘或修理键盘。
4.如果上电后其它一切正常,但仍无显示,开关电源可能未工作,此时需停电后拔下P、N端电源,检查IC3845的静态是否正常(凭经验进行检查)。
如果IC3845静态正常,此时在P、N加直流电压后18V/1W稳压二极管两端约8V左右的电压,但开关电源并未工作,断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路。
5. 上电后18V/1W稳压二极管有电压,仍无显示,可除去外围一些插线,包括继电器线插头、风扇线插头,查风扇、继电器是否有短路现象。
6. P、N端上电后,18V/1W稳压二极管两端电压为8V左右,用示波器检查IC3845的输入端④脚是否有锯齿波,输出端⑥脚是否有输出。
7. 检查开关电源的输出端+5V、±15V、+24V及各路驱动电源对地以及极间是否有短路。
二、键盘显示正常,但无法操作:1.若键盘显示正常,但各功能键均无法操作,此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配(是否含有IC75179),对于带有内外键盘操作的机器,应检查一下你所设置的拨码开关位置是否正确。
2. 如果显示正常,只是一部分按键无法操作,可检查按键微动开关是否不良。
三、电位器不能调速:1. 首先检查控制方式是否正确。
2. 检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效。
3. 主控板拨码开关设置是否正确。
4. 以上均正确,则可能为电位器不良,应检查阻值是否正常。
四、过流保护(OC):1. 当变频器键盘上显示“FO OC”时“OC”闪烁,此时可按“∧”键进入故障查询状态,可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等,可根据运行状态及输出电流的大小,判定其“OC”保护是负载过重保护还是Vce保护(输出有短路现象、驱动电路故障及干扰等)。
西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试欠电压供电电压故障under voltage:supply: over voltahe:过电压IGBT desaturat:IGBT故障inst over cuureent:过电流ground fault:接地故障:电流反馈故障curr fbk loss :模块过热module OT :散热器过热heatsink OT :电机过热motor OT heatsink S OT:散热器传感器过热rugulation S OT:调节板传感器过热:环境温度传感器过热intake air SOT :接触器反馈故障cont fbk fail commcardfault:通讯故障:选件卡故障appl card fault drive overload:变频器过载专业文档供参考,如有帮助请下载。
.BU overload:电机过载data lost:制动单元过载brake fbk fail:数据丢失door fbk fail:门驱反馈故障spd fbk loss:速度反馈丢失查故障代码故障名称可能的原因检Failure supply 供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障检查设备电源代复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI 理商联系直流母线下降到了额Under voltage 欠电压定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障若变频器内部故障也可能造成欠电压故障. 为暂时的电源电压中断可复位后重新起动, 检查设备输入请与若设备电源正常且发生了内部故障, 代理商联系SIEI专业文档供参考,如有帮助请下载。
.变频器内部的直流环voltage 过电压Over 35% 节电压超出了额定值的减速时间太短调整减速时设备受到很高的过压峰值影响间IGBT桥或其Desaturat IGBT故障变频器在IGBT 门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障若仍发生故障请器件失效. 复位并重新起动SIEI与代理商联系Inst变频器检测到电机输过电流Over current (>4*In) 出有过大电流突加重载电机电缆短路检查负载电机不合适检查电缆专业文档供参考,如有帮助请下载。
西威变频器部分故障中文说明

西威变频器部分故障中文说明1.under voltage:欠电压2.over voltahe:过电压3.IGBT desaturat:IGBT故障4.inst over cuureent:过电流5.ground fault:接地故障6.curr fbk loss:电流反馈故障7.module OT:模块过热8.heatsink OT:散热器过热9.motor OT:电机过热10.heatsink S OT:散热器传感器过热11.rugulation S OT:调节板传感器过热12.intake air SOT:环境温度传感器过热13.cont fbk fail:接触器反馈故障mcardfault:通讯故障15.appl card fault:选件卡故障16.drive overload:变频器过载17.BU overload:电机过载18.data lost:制动单元过载19.brake fbk fail:数据丢失20.door fbk fail:门驱反馈故障21.spd fbk loss:速度反馈丢失西威变频器调试资料一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3.与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特)4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型2.滤波器选型3.编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4.旋转变压器与RES卡三.操作说明1.面板操作说明2.参数修改步骤3.参数保存方法四.参数设置表及简要说明五.变频器自学习调试1.电流自学习2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明1.PI调节2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法1.报警清除方法2.软件报错的说明3.硬件故障处理方法九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表十.附录1 3.5版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时,除了要符合曳引机的铭牌参数外,一般还需要满足 1.6 Ib>2.0Ij,的电流公式。
西威变频器故障及查询

西威变频器故障查询及操作方法西威变频器故障查询:当变频器液晶显示屏上方指示灯 Alarm 闪红灯时,表示变频器报故障了。
此时应该立刻进行以下操作:先按变频器面板上 Shift 键,再按Alarm (▲)键。
此时会看到液晶显示菜单 Alarm list ,屏幕上面一行是 Alarm list ,屏幕下面一行就是故障代码。
维修保养人员应该记下下一行显示的内容,及时查询变频器相关故障代码,根据故障记录排除电梯故障。
操作如下,即:Shift + Alarm (▲) 西威变频器故障记录查询:找到变频器监控菜单 MONITOR ,按 ENTER 键进入,按▲键2次,可以看到 Alarmlog ,按 ENTER 键进入,就可以看到故障记录和故障发生时间。
例如:(故障时间)→ (故障代码)→故障代码含义: Undervoltage 变频器禁用变频器DC link 电压低于设定的输入电压设置的最小阈值22:39:20 230170 Undervoltage西威变频器故障代码报警名称报警含义变频器处理方法Failure supply 控制部分一个或者多个供电电源电路故障变频器禁用 Undervoltage 变频器DC link 电压低于设定的输入电压设置的最小阈值变频器禁用 Overvoltage 变频器DC link 电压高于设定的输入电压设置的最大阈值 变频器禁用 IGBT desat flt 门极退饱和传感电路检测到IGBT 瞬时过电流 变频器禁用 Inst Overcurrent 输出电流传感器检测到IGBT 瞬时过电流变频器禁用 Ground fault 输出相对地放电可编程 Curr fbk loss 电流检测传感器反馈故障或者电源供应故障 变频器禁用 External fault 外部故障信号有输入可编程 Spd fbk loss 检测到速度反馈传感器或者电源故障可编程 Module OT内部传感器检测到IGBT 过热 (只是型号0.75 到20Hp ) 变频器禁用 Heatsink OT热敏继电器检测到散热器过热 (仅对型号18.5KP 和更高型号)变频器禁用 Motor OT 热敏继电器或者PTC 热敏电阻检测到电机过热 可编程 Heatsink S OT 散热片线性温度传感器超出阈值 可编程 Regulat S OT 调节板线性温度传感器超出阈值可编程 Intake Air S OT制冷空气入口线性温度传感器超过阈值(仅对型号25HP 和更高型号)可编程 Cont fbk fail 检测到接触器反馈信号不正确 可编程 Comm card fault 可选件总线通信卡出错 可编程 Appl card fault 可选件APC 卡出错变频器禁用 Drv overload 变频器超载累加器超出阈值 可编程 Mot overload 电机超载累加器超出阈值可编程 BU overload 制动电阻超载累加器超出阈值 可编程 Data lost 永久性存储器数据 更改或误用变频器禁用 Brake fbk fail 检测到报闸反馈信号不正确 可编程 Max time 软件作业时间超出变频器禁用 Sequencer 报警事件引起变频器禁用变频器禁用 Door fbk fail 检测到门反馈信号不正确变频器禁用 Overspeed 当变频器运行时超出最大速度阈值变频器禁用 UV repetitive 5 分钟内检测到超出规划的低电压故障次数 变频器禁用 IOC repetitve 30 秒内检测到超过2 次的OC 过电流故障 变频器禁用 HW fail变频器调节卡和它的一个选件卡或者I/O 扩展卡之间的通信失败变频器禁用IGBTdesat repet 30 秒内检测到超过2 次的IGBT desat 故障变频器禁用 WatchDog user 指定时间内变频器再触发通信看门狗失败变频器禁用。
西威变频器中文故障一览表

路。D、IGBT 模块已经损坏。E、定位角
度不正确,电梯飞车。
6 Ground fault
接地故障
接 地 不 好 ,驱 动 器 部分 故 障 须更 换 底
座。
可编程
不可
7 Currfbk loss
电流反馈丢 电流传感器损坏。 失
禁止驱动器
8 External fault 9 Spdfbk loss
外部故障 速度反馈丢 失
西威变频器故障一览表
序 故障代码
故障名称 故障描述
驱动器状态 报 警 保 重 新 启 动 使
号
持时间 能
1 Failure supply
电源故障 控制部分一个或多个电源故障
不可
2 Undervoltage
欠电压
外部输入电压低于设定的坎值
可以,取决于 尝试次数
3 Overvoltage过电压外部输入电 Nhomakorabea大于设定值
抱闸反馈触点,调节抱闸开关 软件作业超时 报警时序故障,通过 O 键复位 可屏蔽提前开门功能
可编程
可编程
禁止驱动器 无
27 Overspeed
超速
定位不成功,重新定位
可以
28 UV repetitive
5 分钟 UV 故障超过设定值 变频器电压设置参数 如设定值达到最大
29 IOC repetitive 30 IGBTdesatrepet
可以
4 IGBT desat fit
IGBT 过电流 变频器驱动部分故障
禁止驱动器
5 Inst Overcurrent 瞬时过电流 A、驱动器输出侧 UVW 存在短路。B、
抱闸未打开 。C 、在正 常、检修 、自觉
西威变频器故障代码

西威变频器故障代码超温报警、电源缺相、直流电压欠电压、OC报警,都是开关量信号,一般由光耦合器向MCU输入报警信号,可以将光耦合器的输入侧(有的是输出侧)短接,即可屏蔽故障报警。
过电流、过电压报警,系由电流、电压检测电路的后级电路,电压比较器向MCU输出故障信号,改变电压比较器的比较电压,或改变输出端的电平状态,可以屏蔽故障。
如果用软件方式(面板调整)来屏蔽故障,应该咨询厂家的设计人员了,不知能否告知了。
西威变频器故障的调方式,一般由光耦合器向MCU输入报警信号,可以将光耦合器的输入侧(有的是输出侧)短接,即可屏蔽故障报警。
过电流、过电压报警,系由电流、电压检测电路的后级电路,电压比较器向MCU输出故障信号,改变电压比较器的比较电压,或改变输出端的电平状态,可以屏蔽故障。
如果用软件方式(面板调整)来屏蔽故障,应该咨询厂家的设计人员了,不知能否告知了。
西威变频器常见故障列表(故障代码) Failure supply(故障名称) 供电电压故障(故障描述) 调节版内部电源供应问题(可能的原因) 供电电压故障变频器内部可能导致故障(检查) 检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系(处理方法) 送修(故障代码) Under voltage(故障名称) 欠电压(故障描述) 变频器DC link电压低于设定的输入电压设置的最小阈值(可能的原因) 直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障(检查) 若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI 代理商联系(处理方法) 测量DC两端电压是否与monitor/DC linkvoltage一致,如果不一致则可能检测回路出现问题,此故障可以屏蔽后使用(故障代码) Over voltage(故障名称) 过电压(故障描述) 变频器DC link电压高于设定的输入电压设置的最大阈(可能的原因) 变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响(检查) 调整减速时间(处理方法) 1\检查制动电阻是否脱线,阻值是否与推荐的匹配,2\BU res OL time设置是否合适变频器有谐波会造成漏电,所以都用空开不用漏电开关,建议不接地。
西威变频器常见故障列表

西威变频器常见故障列表(故障代码) Failure supply(故障名称) 供电电压故障(故障描述) 调节版内部电源供应问题(可能的原因) 供电电压故障变频器内部可能导致故障(检查) 检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系(处理方法) 送修(故障代码) Under voltage(故障名称) 欠电压(故障描述) 变频器DC link电压低于设定的输入电压设置的最小阈值(可能的原因) 直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障(检查) 若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系(处理方法) 测量DC两端电压是否与monitor/DC linkvoltage一致,如果不一致则可能检测回路出现问题,此故障可以屏蔽后使用(故障代码) Over voltage(故障名称) 过电压(故障描述) 变频器DC link电压高于设定的输入电压设置的最大阈(可能的原因) 变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响(检查) 调整减速时间(处理方法) 1\检查制动电阻是否脱线,阻值是否与推荐的匹配,2\BU res OL time 设置是否合适(故障代码) IGBT Desaturat(故障名称) IGBT故障(故障描述) 门极退饱和传感电路检测到IGBT瞬时过电流(可能的原因) 变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障器件失效(检查) 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系(处理方法) 1\如果是停车的时候出现,检查时序确保比变频器没有输出电流输出接触器才松开。
2\运行过程中出现,检查是否在运行过程中有输出接触器断开现象.3\如果上电一直出现则返回西威(故障代码) Inst Over current(故障名称) 过电流(故障描述) 输出电流传感器检测到IGBT瞬时过电流(可能的原因) 变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载电机电缆短路电机不合适(检查) 检查负载检查电缆检查电机规格(处理方法) 1\请检查现场输出回路是否有短路现象;2\如果上电就有返回西威(故障代码) Ground fault(故障名称) 接地故障(故障描述) 输出相对地放电(可能的原因) 电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障(检查) 检查电机电缆(处理方法) 1\电机局部短路2\11,15KW可以把变频器内部电流检测部分灰尘过多,用吹风机吹干净并保持干燥环境.3\如果不起作用持续出现返回西威(故障代码) Curr fbk loss(故障名称) 电流反馈故障(故障描述) 电流检测传感器反馈故障或者电源供应故障(可能的原因) 调节板和电流互感器连接错误;(检查) 检查XTA端子的连接电缆(处理方法) 1\内部的白色排线是否接触良好;2 \变频器电内24V电源短路3\否则返回西威(故障代码) Module OT(故障名称) 模块过热(故障描述) 内部传感器检测到IGBT过热(只是型号0.75到20Hp(可能的原因) IGBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快(处理方法) 1\ Module OT 2\返回西威(故障代码) Heatsink OT(故障名称) 散热器过热(故障描述) 热敏继电器检测到散热器过热(仅对型号18.5KP和更高型号(可能的原因) GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快(处理方法) 1\ Heatsink OT 2\返回西威(故障代码) Motor OT(故障名称) 电机过热(故障描述) 热敏继电器或者PTC热敏电阻检测到电机过热(可能的原因) 变频器由电机温度模型检测出电机过热电机过载减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块(处理方法) 1\端子号78,79接一个1k电阻。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
西威变频器常见故障列表
故障代码故障名称可能的原因检查
Failure supply供电电压供电电压故障检查身被电源
故障变频器内部可能导致故障复位并重新启动 ,若仍发生
故障请与 SIEI 代理商联系Under voltage欠电压直流母线下降到了额定值的若为暂时的电源电压中断 ,
65%以下可复位后重新启动
最常见的原因是设备电源故检查设备输入
障若设备电源正常且发生了内
变频器内部故障也可能造成部故障 ,请与 SIEI 代理商联
欠电压故障系
Over voltage过电压变频器内部的直流环节电压调整减速时间
超出了额定值的 35%
减速时间太短
设备受到很高的过压峰值影
响
IGBT IGBT 故变频器在 IGBT 桥或其门极复位并重新启动 ,若仍发生故desaturat障驱动器中检查到了错误动作障请与 SIEI 代理商联系
干扰故障
器件失效
Inst过电流变频器检测到电机输出有过检查负载
Over current大电流 (4*In)检查电缆
突加重载检查电机规格
电机电缆短路
电机不合适
Ground fault接地故障电流检测发现电机相电流之检查电机电缆
和不为零
典籍或电缆绝缘失效
编码器故障也可能引起接地
故障
Curr fbk loss电流反馈调节板和电流互感器连接错
故障误
检查 XTA 端子的连接电缆
Module OT模块过热IGBT 模块温度太高
风机故障功率元件IGBT 故
障
过负荷电流周期太快
Heatsink OT散热器过GBT 模块温度太高
热风机故障功率元件IGBT 故
障
过负荷电流周期太快
Motor OT电机过热变频器由电机温度模型检测减少电机负荷
出电机过热若电机没有过热则检查温度
电机过载模块
Heatsink S OT散热器传环境温度太高检查冷却气流
感器过热风机故障检查散热气是否不干净
散热片太脏检查环境温度
Regulation S OT调节板传调节板温度太高检查环境温度
感器过热环境温度太高检查冷却气流
Intake air S OT环境温度冷却空气温度太高检查风机
传感器过风机故障检查变频器的冷却口
热冷却口堵塞
Cont fbk faik接触器反变频的主接触器故障检查变频器的接触器
馈故障
Commcardfault通讯故障变频器通讯故障复位重新启动 ,若再次出现请
与 SIEI 代理商联系
Appl card fault选件卡故选件板的读入失败检查安装
障若安装正确 ,请与 SIEI 代理
商联系
Drive overload变频器过变频器过载
载
Motor overload电机过载电机过载减少电机负载
BU overload制动单元制动单元过载
过载
Data lost数据丢失
Brake fbk fail报闸反馈
故障
Sequencer装置上电或复位时接通输入
,
连着 24V
装置配置为运行端子
Door fbk fail门驱反馈
故障
Over speed超速
IGBT desat repet IGBT 故变频器在 IGBT 桥或其门极复位并重新启动 ,若仍发生障驱动器中检查到了错误动作故障请与 SIEI 代理商联系
干扰故障
器件失效
WatchDOG user处理器看干扰故障对复位后重新启动 ,若故障再门狗元件失效次发生 ,请与 SIEI 代理商联
系
External fault外部故障在外部数字输入中检测出故检查外部故障电路或器件
障
Spd fbk loss速度反馈编码器未接检查编码器
丢失编码器连接不正确
Failure supply变频器禁用No No NA211
控制部分一个或者多个供电电源电路故障
Undervoltage变频器禁用NoYesYes222
变频器DC link电压低于设定的输入电压设置的最小阈值复位逻
辑基于复位尝试次数
Overvoltage变频器禁用NoYesYes233
变频器 DC link电压高于设定的输入电压设置的最大阈值
IGBT desat flt变频器禁用NoYes Yes244
30秒内不多于二次尝试
门极退饱和传感电路检测到 IGBT 瞬时过电流
Inst Overcurrent变频器禁用NoYesYes 255
每30 秒不多于二次尝试
输出电流传感器检测到 IGBT 瞬时过电流
Ground fault可规划NoNo Yes 266
输出相对地放电
Curr fbk loss变频器禁用NoNo No277
电流检测传感器反馈故障或者电源供应故障
External fault可规划可规划Yes Yes. 可规划 288
外部故障信号有输入
Spd fbk loss可规划NoNo No299
检测到速度反馈传感器或者电源故障
Module OT变频器禁用常数10msecNo No3010
内部传感器检测到IGBT过热(只是型号0.75到20Hp)
Heatsink OT变频器禁用常数1000msecNoNo3111
热敏继电器检测到散热器过热(仅对型号18.5KP和更高型号)Motor OT可规划可规划Yes Yes. 可规化 3212
热敏继电器或者PTC 热敏电阻检测到电机过热
Heatsink S OT可规划可规划Yes 可规划 3313
散热片线性温度传感器超出阈值
Regulat S OT可规划可规划Yes 可规划 3414
调节板线性温度传感器超出阈值
Intake Air S OT可规划可规划Yes可规划3515
制冷空气入口线性温度传感器超过阈值(仅对型号25HP和更高型号)
Cont fbk fail可规划NoYesNo 3616
检测到接触器反馈信号不正确
Comm card fault可规划NoYes可规划3717s
可选件总线通信卡出错
Appl card fault变频器禁用NoNoNo3818s
可选件 APC 卡出错
Drv overload可规划NoNoNo3919s
变频器超载累加器超出阈值
Mot overload可规划NoNoNo4020
电机超载累加器超出阈值
BU overload可规划NoNoNo4121
制动电阻超载累加器超出阈值
Data lost变频器禁用NoNoNo4222
永久性存储器数据被更改或误用
Brake fbk fail可规划NoNoNo4323检测到报闸反馈信号不正确。