ca6140主轴箱三维CAD设计说明书
CA6140机床主轴箱设计
课程设计任务书一.设计目的和要求这次课程设计是机械设计专业方向课程中实践性较强、综合性突出的重要教学环节，使该专业方向的学生在校期间最后一次（除毕业设计外）进行的较长时间、较系统、较全面的工程设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有特别重要的地位。
对于树立学生的创新精神，培养学生设计的系统性、可靠性、完整性意识，激发学生用依据理论结合计算机技术解决工程实践问题的兴趣，加深同学对课程所学内容的综合理解和掌握具有举足轻重的作用和十分重要的意义。
本教学环节的实施目的是：1、通过课程设计实践，树立正确的现代的机械设计思想，培养综合运用《机械设计》、《现代设计方法学》、《自动机械设计》课程和《计算机辅助设计/辅助分析/辅助制造（CAD/CAE/CAM）》、《有限元分析》、《优化设计》、《可靠性设计》等其他先修课程的理论与生产实践知识来分析和解决用计算技术对现代机械的进行完整设计所涉问题的能力。
2、学习用计算机技术进行现代机械设计的一般方法，掌握计算机辅助现代机械设计的一般规律和所需技术和软件。
3、用计算机进行现代机械设计基本技能的训练：例如计算（Matlab）、分析（UG/Scinario、有限元分析、机构运动分析、结构分析和参数化设计模块）、修正、绘图（UG/Drafting/Assembly/FreeForm）、查阅资料和手册、运用标准和规范。
4、有条件的话，可熟悉现代设计中涉及的计算机技术（计算机辅助制造UG/Manufacturing）和其他流行CAD软件（ANSYS、ADAMS、Pro/E）的使用操作，全面掌握现代计算机辅助机械设计的全过程。
课程设计教学的基本要求是：1、能从机器功能要求出发，制定或分析设计方案，合理的选择电动机、传动机构和零件。
2、能按机器的工作状况用Matlab分析和计算作用在零件的载荷，合理选择零件材料，正确计算零件主要参数及尺寸。
3、能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维护、经济性和安全性等问题，对机器和零件进行结构设计。
(完整版)CA6140车床主轴箱的含图毕业设计
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第1章绪论课题来源随着技术的发展，机床主轴箱的设计会向较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。
另外还会改善机床的动平衡，避免震动、污染和噪音等。
本设计为CA6140机床的主轴箱。
作为主要的车削加工机床，CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中。
CA6140机床主轴箱的作用就是把运动源的恒定转速改变为主运动执行件所需的各种速度；传递机床工作时所需的功率和扭矩；实现主运动的起动、停止、换向和制动。
主轴箱通常主要下列装置和机构组成：齿轮变速装置；定比传动副；换向装置；起动停止装置；制动装置；操纵装置；密封装置；主轴部件和箱体。
根据机床的用途和性能不同，有的机床主轴箱可以只包括其中的部分装置和部件。
主轴箱是支承主轴并安装主轴的传动变速装置，使主轴获得各种不同转速，以实现主切削运动。
该机床主轴箱刚性好、功率大、操作方便。
CA6140机床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。
主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给十字手柄操纵，并附有快速电机。
该机床刚性好、功率大、操作方便。
研究动态及发展趋势机床设计和制造的发展速度是很快的。
原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计的应用。
但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统设计方法。
因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。
随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。
机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。
CA6140车床主轴箱传动系统三维建模及优化设计
【10】梁德本,叶玉驹.机械制图手册.机械工业出版社.1997
【11】赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践.北京航空航天大学出版社.2009
【12】魏宗平,李天恩,文振辉.基于Matlab 的C7620 车床主传动系统改造的优化设计.煤矿机械.2008
Pro/E软件的特点：
真实性：Pro/E软件作为一种三维设计软件，其三维造型本身可使设计师方便的观察、测量出各零件间的间隙、配合情况、干涉现象（俗称相抗）等数据；Pro/E软件的真实性还表现在其所建模型与设计意图完全一致，所有结构都是用三维模型处理的，不需要在二维图中做任何附加处理，完全的所见即所得。基于特征：Pro/E软件的所有模型结构和装配结构均以特征形式存储，可灵活运用Pro/E软件4R1I（Redefine，Reorder，Reroute，Relation，InsertMode）功能对其进行操作。全相关：Pro/E软件可在零件、部件、二维工程图、加工处理等各个状态下修改零件和装配尺寸，完成结构改进，对于Pro/E软件零件、部件、二维工程图、加工处理等是全相关的。参数化：Pro/E软件的零件、部件、二维工程图、加工处理等各个状态下的所有尺寸均以参数形式保存，可方便修改结构。
此外，我国于2003午4月29日首次发布了GB／T4457.2—2003《技术制图图样画法指引线和基准线的基本规定》及GB/T l9096—2003《技术制图图样画法未定义形状边的术语和画法》两项技术制图国家标准。该两项技术制图标准等同采用相应国际标准，于2003年12月1日正式实施。
GB／T 4458.5—2003《机械制图尺寸公差与配合注法》发布于2003年4月，从2003年12月1日开始实施，实施后代替GB／T 4458.5—1984。
CA6140轴套设计说明书
CA6140轴套工艺规程设计沈阳航空航天大学课程设计题目CA6140轴套工艺规程设计班级：学号：学生姓名：指导教师：CA6140轴套工艺规程设计目录前言 (1)一、零件的分析 (2)1、零件的作用 (2)2、零件的工艺分析 (2)3、零件的生产类型 (2)二、工艺规程设计 (3)1、毛坯的设计 (3)1.1、毛坯的种类 (3)1.2、选择毛坯 (3)1.3、毛坯锻件公差等级 (3)1.4、毛坯锻件材质系数 (3)1.5、毛坯锻件质量及复杂系数 (3)1.5.1、毛坯锻件质量估算 (3)1.5.2、毛坯复杂系数计算 (4)1.6、确定毛坯尺寸及加工余量 (4)1.6.1毛坯高度方向尺寸加工余量 (5)1.6.2毛坯锻件圆角的选择 (5)1.6.3模锻斜度的选择 (5)２、定位基准的选择 (5)2.1、粗基准的选择 (5)2.２、精基准的选择 (6)CA6140轴套工艺规程设计3、表面加工方法的确定 (6)3.1、CA6140车床轴套表面加工方案 (6)3.2工序安排原则 (7)3.3工序的拟定 (7)3.4加工余量、工序尺寸以及公差的确定 (8)4、切削刀具的选择 (13)5、量具的选择 (14)6、机床的选择 (14)三、专用夹具的设计 (15)1、凸缘槽5H9工艺性要求 (15)2、定位基准的选择 (17)3、定位误差的计算 (17)4、夹具尺寸确定及零件选取 (18)5、非标准件的设计 (17)6、夹具操作方法 (18)总结 (19)参考文献 (19)CA6140轴套工艺规程设计前言汽车制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术课、专业课以及实习之后进行的。
这是让我们在毕业设计之前进行一个理论联系实际的训练，因此这次课程设计在我们的大学四年生活中占有重要作用。
通过本次课程设计，我得到了得到下述各方面的锻炼：1 能熟练运用机械制造工艺设计中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线安排、工艺尺寸确定与换算等问题，保证零件的加工质量。
6140车床主轴箱设计说明书
车床6140主轴箱设计课程设计的目的、设计内容与基本要求、设计步骤-----------3机械装备课程设计说明书--------------------------------------------3 一设计题目-------------------------------------------------------------4二传动设计-----------------------------------------------------------4㈠主传动方案的拟定------------------------------------4㈡拟定主传动系统及运动设计计算--------------------------41.拟定主传动并画结构图--------------------------------------------------52.拟定转速图，画传动系统图63.齿轮齿数的确定--------------------------------------6㈢传动件的估算和验算--------------------------------------------------6⑴传动轴的估算和验算-------------------------------------------------81.传动轴直径的估算-----------------------------------------------------92．齿轮模数的估算和计算------------------------------------------9 ⑵主要传动件的验算--------------------------------------------------1 01. 齿轮模数的验算10⑶齿轮设计----------------------------------------------------------------11⑷轴的长度设计和齿轮组分布------------------------------------------1 3-三结构设计-------------------------------------------------------16 ㈠主轴的主要参数和结构的确定-------------------------16-1确定主轴前端直径D1--------------------------------------162.主轴的内孔直径 d的确定--------------------------------163．主轴前端悬伸量的选择--------------------------------------------------164.主轴最佳跨距------------------------------------------175.主轴D计算--------------------------------------------176.主轴的结构，材料热处理和技术要求-------------------------------18 ㈡主轴的受力分析与校核-----------------------------------------------------19㈢键的选取与校核-------------------------------20㈣轴承的选取 21四.零件图设计23五.箱体、箱盖主要尺寸计算------------------------24六设计参考资料目录-------------------------------24七结束语-------------------------------------------24一、课程设计的目的1、课程设计属于机械装备设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械装备设计的一般方法。
车床主轴箱设计说明书
摘要CA6140车床主轴箱设计，主要包括二方面，即：根据设计题目所给定的机床主轴极限转速、转速数列公比或级数，确定其他有关运动参数，选定主轴各级转速值；选择传动方案；拟定结构网，拟定转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。
其次，根据机床类型和电动机功率，确定主轴及各传动件的计算转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的刚度、强度或寿命。
通过计算与验算，能够满足车床主轴箱装配整图。
【关键词】CA6140车床、主轴箱、传动系统、主轴组件、零件编码。
第1章 主轴箱的总体设计1.1已知条件1.已知转速范围：主轴最小转速min /30min r n =，min /1850max r n =。
主电机功率kw p 5=。
2.转速级数：12=z 。
3.计算公比：62min max =÷=n n R n 。
62log 11=ϕ，得45.1=ϕ。
1.2传动方案分析根据已知条件，可得传动方案有以下3种：1.22312⨯⨯=2.32212⨯⨯=3.23212⨯⨯= 从电动机到主轴主要为降速传动，若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，节省材料，也就是满足传动副前多后少的原则，因此取22312x x =方案。
在降速传动中，防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比41min ≥i ；在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2m a x ≤i 。
在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。
在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小。
根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。
从而确定结构网如下：（-）为反转转速n(r/min)图1.1CA6140车床主传动系统1.3绘制主轴箱转速图1.3.1选择电动机一般车床若无特殊要求，多采用Y 系列封闭式三相异步电动机，根据kw p 5=条件选择4132-S Y 型Y 系列笼式三相异步电动机。
毕业设计(论文)-CA6140车床总体布局及主轴箱的设计
毕业设计说明书（论文）中文摘要金属切削机床在是人类改造自然的长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的，它是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，是制造机器的机器。
CA6140车床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹，所以在各个领域中应用越来越广泛。
本文首先介绍了金属切削机床的基本概念，以及在国内外的发展现状。
其次具体阐述CA6140车床主轴箱的功用，组成及各部分特点。
然后根据课题的要求及给定的设计参数，对CA6140车床主轴箱的主传动系统进行了方案设计。
最后文章分别对主轴箱中的各轴，以及轴上的齿轮和轴承进行了详细的计算和校核，并给出了各轴的装配图和主轴箱的总装配图。
关键词金属切削机床主轴箱设计传动系统装配图全套图纸加V信 sheji1120或扣 3346389411毕业设计说明书（论文）外文摘要目录1 绪论 (1)1.1 课题简介 (1)1.2 CA6140机床的说明 (2)1.3 CA6140主轴箱 (3)1.4 选题依据 (4)1.5 本设计的意义和应用价值 (4)1.6 研究内容及方法 (4)2 传动方案及传动系统图的拟定 (5)2.1 电动机的选择 (5)2.2 传动路线及转速图的拟定 (5)3 主轴箱主要零件的设计及校核 (10)3.1 主轴箱箱体尺寸的确定 (10)3.2 传动轴Ⅰ各主要零件的设计 (12)3.3 传动轴II各主要零件的设计 (25)3.4 传动轴III各主要零件的设计 (29)3.5 传动轴IV各主要零件的设计 (33)3.6 传动轴V各主要零件的设计 (38)3.7 传动轴VI各主要零件的设计 (42)4 结论与展望 (49)1 绪论1.1 课题简介1.1.1 金属切削机床国内外研究状况金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称“工作母机”或“工作机”，习惯上称“机床”[1]。
金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生很发展起来的。
车床CA6140主轴工艺设计说明书
CA6140车床主轴机械加工工艺规程设计说明书题目：主轴的零件机械加工工艺规程设计内容：1、车床主轴的零件图 1 张2、机械加工工艺过程综合卡片 2 张3、机械加工工序卡 1 张4、课程设计说明书 1 份第一章，课题介绍1.1、课题车床主轴是车床的主要零件，它的头端装有夹具、工件或刀具，工作时要承受扭曲和弯矩，所以要求有足够的刚性、耐磨性和抗振性，并要求很高的回转精度。
所以主轴的加工质量对机床的工作精度和使用寿命有很大的影响。
第二章，车床主轴的工作条件与技术要求a..承受摩擦与磨损机床主轴的某些部位承受着不同程度的摩擦，特别是轴颈部位，因为轴颈与某些轴承配合时，摩擦较大所以此部位应具有较高的硬度仪增强耐磨性。
但是某些部位的轴颈与滚动轴承相配合摩擦不大，所以就不需要大的硬度。
b.工作中时承受载荷机床主轴在高速运转时要承受多种载荷的作用，如弯曲、扭转、冲击等。
所以要求主轴具有抵抗各种载荷的能力。
当主轴载荷较大、转速又高时，主轴还承受着很高的变交应力。
因此要求主轴具有较高的疲劳强度和综合力学性能即可。
（1）、支承轴颈的技术要求主轴两支承轴颈A、B的圆度允差0.005毫米，径向跳动允差0.005毫米，两支承轴颈的1：12锥面接触率＞70%，表面粗糙度Ra0.4um。
支承轴颈直径按IT5-7级精度制造。
主轴外圆的圆度要求，对于一般精度的机床，其允差通常不超过尺寸公差的50％，对于提高精度的机床，则不超过25%，对于高精度的机床，则应在5～10％之间。
（2）、锥孔的技术要求主轴锥孔（莫氏6号）对支承轴颈A、B的跳动，近轴端允差0.005mm，离轴端300mm处允差0.01毫米，锥面的接触率＞70％，表面粗糙度Ra0.4um，硬度要求HRC48。
（3）、短锥的技术要求短锥对主轴支承轴颈A、B的径向跳动允差0.008mm，端面D对轴颈A、B的端面跳动允差0.008mm，锥面及端面的粗糙度均为Ra0.8um。
（4）、空套齿轮轴颈的技术要求空套齿轮的轴颈对支承轴颈A、B的径向跳动允差为0.015毫米。
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摘要CA6140车床作为主要的车削加工机床，在机械加工行业中得到了广泛的应用。
CA6140车床主轴箱的主要功用是支撑并且传动主轴，使车床的主轴带动工件用规定的转速转动。
本次设计在文献调研、网络调研和市场调研等的基础上，采用计算、类比和实验等方法，完成了运动方案的确定和结构化设计，通过功能设计与计算，运用Solidworks三维软件完成零部件的建模与装配、三维结构设计和造型设计、完成零件图与装配效果图，实现装配动态展示。
直观的表现出调整后主轴箱的整体及零部件的结构、形状、尺寸及装配特点，三维动画爆炸和工作运动的仿真，将CA6140车床主轴箱的内部结构以及工作原理，更生动形象的表达出来，让人一目了然。
利用三维CAD技术创建参数化模型，实现车床主轴箱的优化设计，减少设计过程的时间，提高产品的开发设计效率。
关键词：CA6140主轴箱；建模与装配；三维结构设计；运动仿真AbstractThe CA6140 lathe as the main turning processing machine tool, has been widely applied in the manufacturing industry. The main function of CA6140 lathe headstock is the support and transmission shaft, the lathe spindle drives the workpiece rotate with the prescribed speed. Thedesign is based on the literature research, Internet survey and market research and so on, the computation, analogy and experimental methods, completed to determine the motion scheme and structure design, the design and calculation, modeling and assembly, 3D structure design and other design, complete parts diagrams and assemblydrawings using Solidworks 3D software complete parts assembly,dynamic display. A visual representation of overall and adjustment partsafter the headstock structure, shape, size and feature of assemblysimulation, 3D animation and motion of the explosion, the internalstructure of CA6140 lathe headstock and working principle, more vividimage expression, let a person at a glance. Create a parametric model using 3D CAD technology, realizing the optimization design of lathe headstock, reduce the design time, improve the development efficiency of product design.Keywords:CA6140 spindle box; modeling and assembly; 3D structure design; motion simulation目录1 绪论1.1 研究意义 (1)1.2 产品说明 (1)1.3 研究现状 (1)1.4 课题研究内容与方法 (1)1.5 设计方案可行性分析 (2)1.6 小结 (2)2 总体设计方案2.1 主轴箱的组成和特点 (3)2.2 主轴箱的主要参数 (3)2.3 传动系统及其方案的确定 (4)3 车床主轴箱的具体设计3.1 主轴箱的箱体 (6)3.2 Ⅰ轴主要零件设计计算 (7)3.3 Ⅱ轴主要零件设计计算 (16)3.4 Ⅲ轴主要零件设计计算 (22)3.5 Ⅳ轴主要零件设计计算 (28)3.6 Ⅴ轴主要零件设计计算 (31)3.7 Ⅵ轴主要零件设计计算 (34)3.8 主轴箱的装配效果图 (36)3.9 小结 (39)总结与展望 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1 研究意义1)检验理论知识：此次CA6140主轴箱的三维CAD设计，是对过去所学的专业理论知识的全面检验，在设计过程中查找自己的不足之处，并进行弥补和完善。
2)完善理论知识：通过完成毕业设计的过程中涉及到新的理论知识的了解和学习，增大了自我的知识面，完善了自我的理论知识。
提高自己对于三维设计软件（Solidworks、UG）的使用能力，提高自己三维设计、三维建模的能力。
3)应用理论知识：在设计过程中，应用所学的专业理论知识，对传统主轴箱，做外观和部分零部件尺寸方面的调整，进行优化设计，并借助三维CAD软件，绘出主轴箱整体及其零部件的三维设计图，用Solidworks生成装配体效果图，制作主轴箱的装配动态展示视频，直观的表现出调整后主轴箱的整体及零部件的围观、形状、尺寸及装配特点。
1.2 产品说明从世界上第一台数控车床诞生到现在已经有40多年了，伴随着微电子技术跟随时间的前进正不断地的更新，不断的进步和发展，数控车床同时也正在不断地改进技术，车床不停的更新换代，车床也同时经过了几十年来发展、停滞、引进新型高级技术等几个阶段，我国的数控车床的也发展到一定的高度，可供选择的车床品种已超过300种，比如五轴联动的数控系统、数字仿真的数控系统等高端技术要求的车床也相继出现。
1.3 研究现状传统的车床主轴箱设计方法比较复杂，采用各类仿机床，制造新零件时需制造模具和调整机床，准备时间周期长，误差大，加工零件的精度很难达到较高的要求，设计过程中更改比较费事，需要投入大的时间和精力很大，如果可以突破二维平面设计的格局，使车床主轴箱的设计从三维实体造型开始整个产品的设计过程从草图，实体，装配，虚拟样机，到最后自动生成二维工程图。
利用三维SolidWorks软件创建参数化模型，实现车床主轴箱的优化设计，减少设计过程的时间，提高产品的开发设计效率。
1.4 课题研究内容与方法介绍数控车床的演变和发展历程、CA6140车床主轴箱的主要功能和用途。
并且在文献调研、网络调研和市场调研等的基础上，采用计算、类比和实验等方法，完成了运动方案的确定和机构化设计，通过功能设计与计算、完成零件建模与装配、三维结构设计和造型设计、完成零件图与装配效果图，实现装配动态展示。
1.5 设计方案可行性分析车床主轴箱由于其产品内部复杂，性能受制造参数影响较大，目前为止，车床主轴箱的设计仍然是比较传统的方法，设计人员都是采用二维视图来进行的，设计过程中更改图纸比较费事，使产品的设计和制造周期较长。
如果可以突破二维平面设计的格局，使车床主轴箱的设计从三维实体造型开始整个产品的设计过程从草图，实体，装配，虚拟样机，到最后自动生成二维工程图。
利用三维CAD技术创建参数化模型，实现车床主轴箱的优化设计，减少设计过程的时间，提高产品的开发设计效率。
1.6 小结用Solidworks绘出主轴箱整体及其零部件的三维设计图，生成装配体效果图，制作主轴箱的装配动态展示视频，直观的表现出调整后主轴箱的整体及零部件的围观、形状、尺寸及装配特点，减少设计过程的时间，提高产品的开发设计效率。
2 总体设计方案2.1 主轴箱的组成及特点CA6140车床主轴箱的主要功用是支撑并且传动主轴，使车床的主轴带动工件用规定的转速转动。
CA6140主轴箱其中C代表车床类，A代表改进型号,6代表卧式车床,1代表普通车卧式床,40代表最大回转直径400mm 。
CA6140主轴箱主要构成包括卸荷带轮，双向多片摩擦离合器，制动及操纵机构，主轴部件，主轴变速操纵机构，传动件的润滑。
设计过程中最大的难度是不同转速之间的同步转换，不同传动轴之间的转换，但是利用滑动齿轮和离合器能够克服这些问题，离合器主要能够实现动态分离。
2.2 主轴箱的主要参数车床主轴箱加工件的最大的回转直径为在床面上--------------------------------------------------------------------400mm在床鞍上--------------------------------------------------------------------210mm工件最大长度----------------------------------------------750、1000、1500、2000mm 车床主轴箱主轴的转速级数主轴正转【24级】-----------------------------------------------------10-1400r/s 主轴反转【24级】-----------------------------------------------------14-1580r/s 车床主轴箱主轴的其他参数主轴孔径--------------------------------------------------------------------48mm主轴前段孔锥度--------------------------------------------------------------400mm主电机功率---------------------------------------------------------------------7.5kw转速---------------------------------------------------------------------1450r/min 快速电机功率---------------------------------------------------------------------370w转速---------------------------------------------------------------------2600 r/min工件的长度极限为1000mm的车床外形尺寸【长×宽×高】-------------------------------------------2668×1000×1190mm重为2000kg2. 3 传动系统及其方案的确定确定主轴的极限转速：车床主轴的最小旋转速min n 是10mm/s,最大的旋转速max n 是1400mm/s ，车床主轴的转速调速范围是max min /14n R n n ==确定车床主轴旋转速度的公比： 1.12ϕ＝确定主轴的转速级数Z ：由图及系统传动路线得，主轴正转时，传动路线（Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅵ轴）使主轴有2×3=6级正转，第二条（Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ轴）使主轴有2×3×2×2=24级正转，总共可获30级正转。