基于Open Inventor技术的事件和选择
基于Open Inventor的机器人运动学仿真和轨迹规划研究
ｔ ｅ ｐ ｓｔｖ ｓ ｌ ｔｏ ｈ ｏ ｉ ｅ ｏ ｕ ｉｎ， ｉｖ ｒ ｅ ｓ ｌｔｏ ｔａｅ ｔ ｒ ｉ ｎ ｅ ｓ ｏｕ ｉｎ， ｒｊｃｏ ｙ
ｐｌｎｎｉ ｇ ｐｒ ｇ ａ ｏ ｎｅ ａ ｉ ｓ ａ ｏ ｐ ｌ ｄ ｎ ａ ｎ ｏ ｒ ｍ ｆ ｒ ｋｉ ｍ ｔｃ ｗ ｓ ｃ ｍ ｉｅ ｉ
通过 代码 建立 复 杂 的 三 维模 型 既繁 重 又麻 烦 ， 本 而 文对 建模 的要 求 很 高 ， 要 大 量 复 杂 的 三 维 模 型 。 需
因此 ， 文选 用后 一 种方式 进 行建 模 。 本 １ １ 机 器人 模型 数 据的 导入 ．
ｍｏｄ ｌｏ ｏ ｔａ ｅｖａ ｉ ａ ｅ ｅ ｆｒ ｂｏ ｒ ｌｄ ｔ ｄ ｍｕｔ ａ ｌ ｓａ ｈｉ ｖ ｄ ｉ ｕ ｌｙ ｉ ｃ ｅ ｅ ｎ
— —
ｌ 机 器人 三 维 几何 模 型 的 建 立 与 导入
三维 实体几 何模 型是对 实 物对 象形 态特征 的 简
化 和抽 象 ， 是机 器人 仿 真系统 建 立 的首要 环节 ［ ， ２ 关 ］
系 着机 器 人 的最 后 仿 真 效 果 。０ｐ ｎ Ｉｖ ｎ ｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ有 ２ 种 三维 建 模 方 式 ： 种 是 利 用 Ｏｐ ｎ Ｉｖ ｎ ｏ 一 ｅ ｎ ｅ ｔｒ自带
基于 Ｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ ｐ ｎＩｖ ｎｏ 的机器人 运动 学仿真和 轨 迹 规 划 研 究
王伟 东 ， 东海 钱
（ 海大 学机 电工程 与 自动化 学院 ， 海 ２ ０ ７ ） 上 上 ０ ０ ２
Ｒｅｅ ｒｈｏ ｎ ｍａｉｓＳｍｕａｉｎ ａ ｄＴｒｊｃｏ ｙＰ ａ ｎｎ ｆＲｏ ｏ ｓｄｏ ｓａｃ ｎＫｉｅ ｔ ｉ ｌｔｏ ｎ ａ ｔｒ ｌｎ ｉｇ ｏ ｂ ｔＢａ ｅ ｎ ｃ ｅ
Open Inventor在数控加工仿真系统中的应用
［ 中图分类号］ＴＨ１ ４ ６
［ 文献标识码］ ：Ａ
在 数控加 工 过程 中 ， 控 系统 根 据 加 工代 码 来 数 控 制机 床运 动． 为避 免 因 加 工代 码 错 误 引 起 机 床运 动部件 之 间 、 工件 与 机床之 间发 生碰 撞 ， 在加 工前 必 须对加 工 代码 的正 确 性 进行 验 证 ． 加工 代 码 的验 证 可通 过在 机床 上进 行试切 或 采用数 控仿 真软 件 等途 径实 现． 由于采 用 试 切方 式 验 证 加 工 代码 的成 本 较 高， 周期 较长 ， 具有 一定 危 险 性 ， 因此 通 过数 控 仿 真 软 件验证 加 工代码 的 方法 得 到 了 越 来 越 多 的应 用 ．
在 现 实 的数控 加 工 过 程 中 ， 毛坯 从 形 状 上看 一
改程序 代 码． 果 使 用 Ｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ的 各 类 对 象 如 ｐ ｎＩ ｖ ｎｏ 来开 发软 件 ， 可直 接享 受到 这些绘 图加速 的技 术 ， 将
因为 Ｏｐ ｎＩ ｖ ｎｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ是 以 Ｏｐ ｎ ｅ ＧＬ为 基 础 ， 以特 能 殊 的设 计 方 式 充 分 利 用 Ｏｐ ｎ ｅ ＧＬ的 加 速 性 能 对 图
轴连 杆颈 在加 工过 程 中要 去材 料 （ 布 尔减 运 算 ） 即 ，
形绘 制进 行最 大 优化 ， 开 发者 只要 基 于 底层 ＡＰ 使 Ｉ 开 发的 十分之 一时 间就 可 以开发 出高 性能 和高 稳定
性 的产 品Ｌ ．ｒ ｐ ｎＩｖ ｎｏ 的数 控 加 工仿 真 系统 进 行分 析 和研究 ， 以 曲轴连 杆 颈 的磨 削 加工 为例 并
［ 章 编 号 ］１Ｏ — ４ ８ Ｉ０ ６ ０— １３０ 文 Ｏ ３ ６ ４ ２０ ）６０ ８—３
基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究
多 自由度的复杂空问结 构 ， 使得机器人的结构设计 、 机器人与周 边设备之 间以及机器人各连杆之间的碰撞检测 、 机器人的三维运 动学仿真变得相对复杂ｌ 所以运用计算 机图形学最新研究成果 ， Ｊ １ ， 开发一套机器人 的运动学仿真平台具有现实意义 。 对建模 的要求
第 ６期
２１ ０ ０年 ６月
文 章 编 号 ：０ １ ３ ９ （ ０ ０ ０ — １ １０ １０ — ９ ７ ２ １ ）６ ０ ６ — ２
机 械 设 计 与 制 造
Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕ ｅ １ ６ｌ
基 于 Ｏ ｅ ｎ ｅ ｔ 的机 器人运动仿 真技 术研 究 木 ｐ ｎ Ｉｖｎｏ ｒ
：ｌｈｄ ａ ｄ ｎ ｙｏ ｅｃｃ ｅｅ ｎｏ ｄｏｏｋ ｅ ａｃｐａ ｔｈｏｇ ｏＯｅ ｖ ｔ ｉ ｉｅ ｓ ｐｔ ｔ ｓ ｎ ｔｈｏｇ ａ ｂｔｉｍｔｓ ｌ￣ｃｎｌｙ ｎ ｎ ｎ ｒｓｇ ｓ ｂ ｅ ｏ ｈ ｈ ｉ ｅ ｃ ｌ ｎ ｒ ｎ ｉ ｎｅ ｏ ｐ Ｉ ｅ ｏｕｎ ｙ ｆ
ｃ＋ ０５ ＋ ２０ 编程软件建立了 机器人三维运动学仿真平台。 结果表明， 该仿真 系 统的实 现途径是有效的， 模型 ｉ
是可操作的 。 ÷ 关键词 ： 机器人 ； ｅ ｖ ｎｏ ； Ｏｐ ｎＩ ｅ ｔｒ仿真 ｎ ：
！
【ｂｒ ｔＴ ｒａ ａ ｎ ｏｅｙ ｏ ｌ ｔｄｉｔ ｂ ｍｌｉ ｏｓ ｕ Ａ ｓａ 】ｈ ｅｒｍｎ ｋｄｏｇ ｍｔ ｄｉ ｍ ｈ ｓｎｈ ｒｏｓ ｕ ｏｐ ｃｓ Ｇ ｔｃ ｅ ｅ ｙ ｉｓ ｅ ｒｍ ｅｎ ｅｏ ｅｏ ｔ ａ ｎ ｒｅ． ｆ ｇ ｉ ｔ
？ ｍａ ａｅ ｙＯ Ｖｓｅ ｅｄ ｔ ａｅ Ｔ ｅｔｒｅｄｍ ｎｉｎｌ ｉｅ ａｉ ｉ ｕａｉｎ ｌ ｆｒ ｒｂ ｔｓ ｓ ｂ ｎ ｇ ｄｂ Ｉ ｃｎ ａａ ｓ． ｅ ｉ ｅ ｓ ａ ｋｎ ｍ ｔ ｓｓ ｌ ｏ ｏ ｏｍ ｏ ａ ｏ ｏ ｉｅｔ 一 ｂ ｈ ｈ ｏ ｃ ｍ ｔ ｐ￣ ｆ ａ
plcopen案例
plcopen案例一、PLCopen简介PLCopen（Programming Language for Control Equipment，控制设备编程语言）是一种国际通用的工业控制编程语言，旨在为可编程逻辑控制器（PLC）提供标准化编程规范。
通过PLCopen，工程师可以更加高效、便捷地进行自动化控制系统的开发与实施。
二、PLCopen案例介绍1.案例一：某自动化生产线在某自动化生产线上，PLCopen编程语言被用于控制设备的运行、物料的搬运和加工过程。
通过标准化的程序结构，工程师可以轻松实现对生产线的监控与管理，提高生产效率。
2.案例二：智能仓储系统在智能仓储系统中，PLCopen编程语言被应用于货架、搬运车和仓储设备的控制。
通过PLCopen编程，系统可以实现自动化的入库、出库和库存管理，降低人工成本，提高仓储效率。
三、案例分析与实用性PLCopen案例展示了其在实际工程中的应用价值。
通过标准化编程规范，工程师可以快速开发和维护自动化控制系统，提高项目的可维护性和可扩展性。
同时，PLCopen还具有以下实用性：1.易于学习和掌握：PLCopen语法简单，易于上手，降低了自动化控制领域人才的门槛。
2.跨平台：PLCopen兼容多种PLC编程软件和硬件，便于工程师在不同平台上进行编程。
3.高效编程：PLCopen采用结构化编程，提高了编程效率，降低了出错概率。
4.国际通用：PLCopen是国际通用的编程语言，有助于全球范围内的技术交流与合作。
四、PLCopen在工程中的应用1.工业自动化领域：PLCopen广泛应用于工厂生产线、机器人控制、输送线等领域，提高了生产效率和产品质量。
2.楼宇自控领域：PLCopen在建筑智能化、能源管理、安防监控等方面发挥着重要作用。
3.交通运输领域：PLCopen在交通信号控制、自动驾驶、铁路信号系统中得到广泛应用。
4.环保与能源领域：PLCopen在风力发电、太阳能发电、水处理等领域发挥着重要作用。
Open Inventor
简介目前世界上比较成熟的Open Inventor（以下简称OIV）开发包有三个，它们分别由SGI （），TGS（）和SIM（）公司开发的。
SGI是最早提出并开发OIV的公司。
但SGI的OIV主要用在UNIX操作系统下，没有提供对Microsoft Windows操作系统的支持。
TGS公司是最早将OIV由Unix系统移植到Microsoft Windows下的公司。
TGS的OIV是目前世界上使用最多的OIV版本。
但TGS的OIV是一个商业软件开发包，其购买开发版权的费用非常昂贵，不适合普通用户学习和使用。
SIM公司开发的Coin3D OIV可以同时在UNIX和Microsoft Windows下使用。
这是一个开放源码的OIV开发包，使用协议采用的是GPL协议。
非常适合希望学习使用OIV的普通用户。
本文将主要介绍Coin3D OIV开发包在Microsoft Windows操作系统下，Visual C++ 2003开发环境中的安装与使用。
Coin3D的安装截至到目前（2007年8月），Coin3D的最新版本已经是Coin 2.4.6版本了。
但SIM公司还没有提供Coin2.4.6版本的安装程序。
目前只提供Coin 2.3.0的安装程序。
如果读者不希望太麻烦，我们建议读者下载使用Coin 2.3.0，因为这可以省去很多手工设置。
读者可以到这里下载Coin 2.3.0（/coin/bin/win32/all/Coin3D_2.3.0-0.exe大约19M）。
这个安装程序中包含有Coin3D OIV的源码、开发库文件、头文件、例子代码、API文档。
安装程序和Windows中其它的安装程序基本一样，读者应该可以很轻松地完成安装地工作。
如果读者希望使用Coin地最新版本2.4.6，请首先到这里下载Coin 2.4.6的压缩包（/coin/bin/win32/Coin-2.4.6-bin-msvc7.zip注意这里下载的是针对VC2003的版本，在SIM的网站中还有针对VC 6和VC 2005的版本，读者可以根据自己的需要下载），然后解压文件，将解压后的文件拷贝到自己希望的目录下即可。
高端亦先进：OpenInventor可视化系统
都进一步加强一
Ｓａｅｉ是 ｃｌＶｚ
７ 的可视化解决方案对程序员们提供
了一个独特 的解决方案，这个方案能 实现先进的三维可视化和强大的计算
套处理渲染场景和 图像合 成分布 的数据集的突破性技 术， 目的是在
Ｉ ・ 油 ＆Ｉ 应 用 Ｔ 石 Ｔ
高端亦先进 ：Ｏｐ ｎＩｖ ｎｏ可视化 系统 ｅ ｅ ｔｒ ｎ
口 编 译 ／ 平 祝
Ｏｅ ｎｅｔｒ 软件是一个面向 ｐｎ Ｉｖｎｏ 对象的、跨平台的专业３ 图形化工具 Ｄ 包。它面 向的对象包括工业 强度地
开发 、交互和通过Ｃ ＋ Ｎ Ｔ ａ ａ ＋、．Ｅ 或Ｊ ｖ
构建的专业３图形化应用程序。其易 Ｄ 于使用 的应用程序端 口、可拓展 的 结构和功能强大的全组件式架构 ， 给开发人 员提供 了一个基 于高级平 台的快速原型设计、高端开发和先 进的３ 图形应用程序。 Ｄ
Ｏｅ ｎｅｔ ｒ ｐ ｎ Ｉｖｎ ｏ 是石油天然气可
最新的功能集和拓展模块优化 了渲
Ｏ ｅ ｎｅｔｒ ７ ｐｎ Ｉｖｎ ｏ 是应用最广泛的面
嵌。Ｏ ｅ ｎ ｅｔｒ ７ ｐｎ Ｉｖｎｏ 也提供 了一个
向对象的专业３ 图形开发工具包。 Ｄ 优化的３ 渲染 Ｍ ｒｕ ｙ Ｄ ｅ ｃｒ 公司的
Ｏｅ ｎｅｔｒ７ ｐｎ Ｉｖｎｏ 已经通过利用ＯｅＯ ｐｎＬ
快速 的物体间和摄影 间、场景间的 快速碰撞检测应用，例如 ，在漫游 类型 的应用程序中摄影 穿透其他物 体。这种优化的碰撞检测应用 ，已 被证 明是有效的 ，即使是面对非常 复杂的场景。 大型模型 的可视化 ０ ｒ Ｐ ｅｌ
超过８个渲染程序的列表，完全支持 ０
ＡＢ Ｒ语言、Ｎ ＩＩ 口ＯｅＧ绘制语 ＶＤＡｃ ｐｎＬ 言，来获得先进的视觉效果 ，进一
open inventor 标准
open inventor 标准
Open Inventor是一种用于三维图形开发的标准和工具包。
它最初由Silicon Graphics开发，现在由FEI公司维护。
Open Inventor标准的主要目标是提供一个统一的接口和工具，使开发人员能够轻松地创建和管理复杂的三维图形应用程序。
Open Inventor标准包括一组API和文件格式，用于描述和操作三维场景中的对象。
它提供了一种高级的抽象接口，使开发人员能够快速地创建交互式三维图形应用程序，而无需深入了解底层图形编程技术。
从技术角度来看，Open Inventor标准基于面向对象的设计原则，提供了一组类和方法，用于创建和管理三维图形对象，如几何图形、光照、动画等。
它还包括了一些高级功能，如交互式操作、虚拟现实支持等，使开发人员能够轻松地实现复杂的三维图形交互体验。
除了技术角度，从应用角度来看，Open Inventor标准被广泛应用于医学成像、工程设计、科学可视化等领域。
它为开发人员提供了丰富的工具和功能，使他们能够快速地开发出高质量的三维图
形应用程序，从而加快了相关领域的研究和开发进程。
总的来说，Open Inventor标准是一个强大的工具和标准，为开发人员提供了丰富的功能和接口，使他们能够轻松地创建和管理复杂的三维图形应用程序。
它在技术上和应用上都具有重要意义，对于推动三维图形领域的发展起到了重要作用。
基于Open Inventor的地质储层可视化研究
要 ：利用 Ｏｐ ｅ ｎＩ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ 三维图形 开发 包来进行地质储层可视化 。通过 面向像素 可视化技 术 ，得 到 了地质数据的三维显示 ，实现 了以图形 的
可 视 化
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｏｐ ｅ ｎ Ｉ ｎ ｖｅ ｎ ｔ ｏ ｒ ｖ ｉ ｓ ｕａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｇｅ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖｏ ｉ ｒ ｓ
图形 开发包 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ 来 作 介 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ 是 一个面 向对 象的跨 平 台的专 业三维 图形 软件 ，提 供 广泛 的面 向对象 集 （ 超过 １ ３ ０ ０ 个 易于 使用 的类 ） ，并 集成 了用 户友 好 的系统 架构 进行快速 开发 。Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ 使用 的是面 向对 象 的编程 方 法 。通过 一个个 类对 象 ，开 发人 员有 可能 花 费最 小的 代价 ，开 发 出
形 式 显 示 数 据 体 的 空 间模 型 。
关 键 词 ： Ｏｐ ｅ ｎ ｉ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ 地 质储 层
Ｈａ ｎ ｊ ｉ ａ ｘ ｉ ｎ Ｚｈ ａ ｉ ｏｉ ｆ ￣ｉ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｉ ｎ ｇ ｖｉ ｓ ｕ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｇ ｅ ｏ ｌ ｏｇ ｙ ｒ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｉ ｒ ｂ ｙ ａ ｐｐ ｌ ｙ ｉ ｎｇ ｔ ｈｅ ｂａ ｇ ｗｉ ｔ ｈ Ｏｐｅ ｎ Ｉ ｎｖ ｅ ｎ ｔ ｏ ｒ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ —ｄｉ ｍｅ ｎｓ ｉ ｏｎ ａ ｌ ｆ ｉ ｇ ｕ ｒ ｅ． Ｏｂｅ ｔ ａ ｉ ｎｉ ｎｇ ３ Ｄ
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１ Ｏｐ ｎ Ｉ ｖ ｎ ｏ 概 述 ｅ ｎ ｅ ｔｒ
Ｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ 由 Ｓ 公 司 推 出 的 面 向对 象 的 ｐ ｎ Ｉｖ ｎ ｏ 是 ＧＩ 三 维 图形 软 件包 ， 它是 一种 相 对独立 的窗 口系统 ， 可 它 以通 过 支 持 不 同 的窗 口系 统 移 植 到不 同 的硬 件 平 台
２ １ 事 件处 理过 程 ．
Ｏｐ ｎＩ ｖ ｎｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ的特 点如 下 ： ① 自动对 Ｏ ｅ ＧＬ的优 化 ， ｅ ｎ ｅ ｔｒ明确表 ｐｎ Ｏｐ ｎＩｖ ｎｏ
明用 Ｏ ｅ Ｇ ｐ ｎ Ｌ进 行 图形 渲染 ， 以对 Ｏｐ ｎ Ｌ 的加 速 所 ｅＧ
点 ，并对 在 Ｏｐ ｎＩｖ ｎｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ中的事件 和选 择 作 了详细 的介 绍 ，最 后给 出 了实例 ，并给 出 了实现 功 能的关键 代码 。
【 键词 】仿 真 ，虚 拟现 实 ，Ｏｐ ｎＩ ｖ ｎｏ ，Ｃ＋＋ ，交互 关 ｅ ｎ ｅ ｔｒ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ Ｐ ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ
硬件 的效 能 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
择 的是 哪个 物 体 比较 困难 。实 际 上 ， ｅ Ｉｖ ｎ ｏ 不 Ｏｐ ｎ ｎ ｅ ｔｒ 仅 可 用 于绘 制 三 维场 景 中的物 体 ， 多是 为 了支 持这 更
种交互 式 的应 用程 序而设 计 的 。 事件 处 理 和选 择 是在 Ｏｐ ｎ Ｉｖ ｎｏ 场 景 中进行 ｅ ｎ ｅ ｔｒ 交互 处理 的两 种重 要方 式 。
杜 芸 安 建成
（ 太原 理 工 大学轻 纺 工程与 美术 学 院
晋中
０ ０ ０ ） 太原理 工 大 学计 算机 与软 件 学 院 太原 ３ ６０ （
０ ０２ ） ３ ０ ４
【 摘 要 】以 ＴＧＳ公 司最 新推 出的面 向对象 的 三维 图形 软件包 Ｏ ｅ ｖ ｎｏ ６ ｐ ｎＩ ｅ ｔｒ．０为例 ， 绍 了其基本 功 能和特 ｎ 介
Ｏｐ ｎＩ ｖ ｎｏ ｅ ｎ ｅ ｔｒ还 为每 一 个 图形 窗 口提 供 了统 一 的界 面 ， 户无 需 关 心界 面 制作 ， Ｏｐ ｎ Ｉｖ ｎ ｏ 创 建 的 用 用 ｅ ｎ ｅ ｔｒ
每一 个 三维 图形 对象 都 是 可 旋转 、 移 、 大／ 小 或 平 放 缩 动画的， 种“ 这 搭积 木 ” 的方式 可 以使 用 户 花 费很 少 的 时 间就 构造 复 杂 、 优美 的 三 维场 景 和 最 大 限度 地 发 挥
旋转、 平移 和投 影 的变换 ， 三维场 景 中要确 定 用户选 在
上， 它采 用 “ 搭积 木 ” 的方式 来 构造 复杂 的 三维场 景 。 也
就是 说 ： ｅ ｎ ｅ ｔｒ Ｏｐ ｎ Ｉｖ ｎｏ 预先 为 用户提 供 了很 多基 本 的
三 维 图 形 元 素 和 对 三 维 图形 对 象 操 作 的 方 法 ， 外 此
维普资讯
第２卷 １
第 ３ 期
电 脑 开 发 与 应 用
文 章 编 号 ：０ ３５ ５ （ ０８ ０－０ ９０ １０ －８ ０ ２ ０ ） ３０ １ －３
基 于 Ｏｐ ｎ Ｉ ｖｎ ｏ 技 术 的事件 和 选择 ｅ ｎ ｅ ｔｒ
Ｅｖ ｎｔａ ｅ ｅ ｔｏ ａ ｅ ｎ Ｏ ｐ ｎ Ｉ ｅ ｏ ｃ ｎｏ ｏ ｙ ｅ ｎｄ Ｓ ｌ ｃ ｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ｎｖ ｎｔ ｒ Ｔｅ ｈ ｌ ｇ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ Ｔａ ｉｇｔ ｅｎ ｗｅ ｔｏ ｊｃ— ｒｅ ｔ ｄ ３ ｇ ａ ｈｃ ｏ ｔ ｒ ａ ｋ ｇ ｅ Ｉ ｖ ｎ ｏ ６ ０ｒ ｌａ ｅ ｙＴＧＳ ｃ ｍｐ ｎ ｓ ａ ｋｎ ｈ ｅ ｓ ｂｅ ｔｏ ｉｎ ｅ Ｄ ｒ ｐ ｉｓｓ ｆｗａ ｅｐ ｃ ａ ｅＯｐ ｎ ｎ ｅ ｔｒ ． ｅｅ ｓ ｄ ｂ ｏ ａ ｙ ａ ｎ
ＭＦ 类 库 进 行 了 ３ 扩 展 ， 为 Ｉ Ｃ‘ Ｄ 称 ＶＦ（ｎ ｅａｔ ｅ Ｉｔｒｃｉ ｖ Ｖｉ ａ Ｆ ａ ｗ ｒ ） 库 。这 一 类 库 集 成 在 Ｏ ｅ ｓ ｌ ｒｍｅ ｏ ｋ 类 ｕ ｐｎ
Ｉｖ ｎ ｏ ｎ ｅ ｔ ｒ中 。
２ 事 件 与 选 择
有 些 图形应 用 程序 只是 绘制 二维 或三 维物 体 的静 态 图像 ， 另外 一些 应 用 程序 则 允 许 用户 选 中屏幕 上 而 所 显示 的物 体 ， 可 以对 其 进行 移 动 、 改 、 除 和其 并 修 删 他操作 。由于绘 制 在屏 幕上 的物 体通 常都 经过 了多次