数控铣床编程指令

数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

使用G00指令用法如下。

如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。

顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。

由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。

若采用圆弧半径方式编程，则R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0~180时，R取正值；当圆心角为180~360时，R取负值。

圆心角为180时，R可取正值也可取负值。

应当注意：①整圆只能用I、J、K来编程。

若用半径法以二个半圆相接，其圆度误差会太大。

②一般CNC铣床开机后，设定为G17。

故在XY平面貌一新铣削圆弧时，可省G17。

③同一程序段同时出现I、J和R时，以R优先。

④当I0或J0或K0时，可省不写。

例4：如图所示，设刀具起点在原点O→A→B，则有下列程序：N10G90G00X40Y60N20G02X120R40（绝对坐标编程，用R指令圆心）或N20G02X120I40J0（绝对坐标编程，用I、J指令圆心）例5：如图所示，设刀具起点在A 点，A→B→C ，则有下列程序：G02X80Y20R-40设刀具起点在A 点，A→C ，则有下列程序：G02X80Y20R40例6：如图所示，加工整圆，则有下列程序：G02I40 2、坐标系设置指令 （1）G92--设置加工坐标系G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。

指令格式：G92X ～Y ～Z ～ 若程序格式为：G92XaYbZc 则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X=-a ，Y=-b ，Z=-c 的位置上。

例7：若程序为：G92X50Y50Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-50，Y=-50，Z=-10的位置上,如图所示。

(2）G53指令当执行G53指令时，刀具移到机床坐标系中坐标值为X、Y、Z的点上。

指令格式：(G90)G53X—Y—Z—；G53是非模态指令，仅在它所在的程序段中和绝对值指令G90时有效，在增量值指令G91时无效。

当刀具要移动到机床上某一预选点(如换刀点)时，则使用该指令。

例如：G90G53X5．0Y10．0；表示将刀具快速移动到机床坐标系中坐标为(5，10)的点上。

注意：当执行G53指令时，应取消刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置偏置，机床坐标系必须在G53指令执行前建立，即在电源接通后，至少回过一次参考点(手动或自动)。

(3）G54-G59指令在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系。

G54~G59指令的作用就是将到机床坐标系中坐标值为预置值的点指令格式：G54（～G59）该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。

例8：如图所示，加工坐标系1（G54）为XOY ，加工坐标系2（G55）为X 1OY 1，刀具从A 点切削到B 点：G54G01X120Y80 或G55G01X40Y40 4）局部坐标系(G52) G52可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。

指令格式：G52X —Y —Z —； 该指令中，X —Y —Z —给出了一个相对于当前G54～G59坐标系的偏移量，也就是说，X —Y —Z —给定了局部坐标系原点在当前G54～G59坐标系中的位置坐标。

取消局部坐标系的方法也非常简单，使用G52X0Y0Z0；即可。

例9：如图所示加工坐标系1（G54）为XOY ，局部加工坐标系（G52）为X1OY1，刀具从A 点切削到B 点：N10G54G01X120Y80 或N10G54N20G52X80Y40 N30G01X40Y40 N40G52X0Y05）平面选择指令G17、G18、G19平面选择指令G17、G18、G19分别用来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具补偿平面。

G17：选择XY平面；G18：选择ZX平面；G19：选择YZ平面。

一般CNC铣床开机后，设定为G17。

3、坐标尺寸指令(1）绝对值输入指令G90和增量值输入指令G91① G90指令规定在编程时按绝对值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以工件坐标系坐标原点(程序零点)为基准来计算。

② G91指令规定在编程时按增量值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴同向取正，反向取负。

如图所示，是绝对值指令编程和增量值指令编程的对比。

通过上例，我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程。

(2）极坐标系指令(G15、G16)坐标值可以用极坐标(半径和角度)输入指令格式为：G16；极坐标系指令有效。

系指令取消。

极坐标的平面选择与圆弧插补的平面选样方法相同，使用G17、G18、G19指令。

用所选平面的第l 轴指令半径，第2轴指令角度。

例如，选择XY 平面时，地址X 指令半径，地址Y 指令角度，规定所选平面第1轴(+方向)的逆时针方向为角度的正方向，顺时针方向为角度的负方向。

半径和角度可以用绝对值指令(G90)，也可用值指令（G91）① 当半径用绝对值指令指定时，局部坐标系原点成为极坐标系中心， ② 当半径用增量值指令指定时，当前点成为极坐标系中心 例10：如图所示，设刀具起点在A 点，移动轨迹为A→B→C ，则 N10G17G90G16N20G01X100Y60F80（B 点） N30G91Y60（C 点） N30G15（3）英制／米制转换(G20、G21)4、切削用量及进给功能 （1）主轴转速S主轴转速用S 表示，如主轴转速为500r/min,写为S500S 代码是模态的，即转速值给定后始终有效，直到另一个S 代码改变模态值。

（2）主轴旋转方向（3）进给速度和进给量G94表示进给速度，单位mm/min，G95表示进给量，单位mm/r进给速度和进给量用F表示。

（4）切削方式（G64）（5）精确停止(G09)及精确停止方式(G61)（6）暂停(G04)作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。

格式：G04P-；或G04X-；地址P或X给定暂停的时间，以秒为单位，范围是~秒。

如果没有P或X，G04在程序中的作用与G09相同。

5、辅助功能辅助功能代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。

6、刀具补偿（1）刀具半径补偿指令G40~G42①刀具半径左补偿指令G41和右补偿指令G42。

刀具半径左补偿是指沿着刀具运动方向向前看(假设工件不动)，刀具位于零件左侧的刀具半径补偿，指令代码为G41，如图所示。

刀具半径右补偿是指沿刀具运动方向向前看(假设工件不动)，刀具位于零件右侧的刀具半径补偿，指令代码为G42，如图所示。

G00(G01)G41(G42)X—Y—D一；式中的X、Y表示刀具移至终点时，轮廓曲线(编程轨迹)上点的坐标值；D为刀具半径补偿寄存器地址字，后面一般用两位数字表示偏置量的代号，偏置量在加工前可用MDI方式输入为了保证刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿起始点，必须用一直线程序段G00或C01指令来建立刀具半径补偿。

注意：a.在运用刀具半径补偿后的刀补状态中，如果存在有两段以上的没有移动指令值或存在非指定平面轴的移动指令段，则有可能产生进刀不足或进刀超差。

b. G41、G42与顺铣逆铣的关系。

在立式铣床上铣外轮廓时，采M03、G41加工方式为顺铣：铣槽内轮廓时，采用M03、G41加工方式为逆铣。

采用G42时相反。

②取消刀具半径补偿指令G40指令格式：G00(G01)G40X—Y—；X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标下面举例说明。

O10 3F49G00G4.2.290G90G 子程序(加工图形1的程序) O10G41G91G01X30Y-5D01F50 Y5G02X20I10X-10I-5G03X-10I-5G0Y-5G40X-30Y5M99主程序O20G54G90G17M03S600G0X0Y0O ××××；子程序号…………；…………； 子程序内容…………；M99； 返回主程序G43G0Z5H01G01Z-3F50M98P10(加工图形1)G90Y50M98P10(加工图形2)G90G49Z50M05M304、子程序的特殊用法（1）子程序用P指令返回的地址：M99Pn在M99返回主程序指令中，我们可以用地址P来指定一个顺序号，当这样的一个M99指令在子程序中被执行时，返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段后的那个程序段，而是转向执行具有地址P指定的顺序号的那个程序段。

如下例：（2）自动返回程序头：主程序中执行M993）注意：子程序调用指令M98不能在MDI方式下执行，如果需要单独执行一个子程序，可以在程序编辑方式下编辑如下程序，并在自动运行方式下执行。