岸边集装箱起重机再生制动
岸边集装箱起重机说明
岸边集装箱起重机说明
岸边集装箱起重机是一种用于装卸集装箱的重型机械设备。
它常见于港口、货运码头等物流场所，用于将集装箱从船上卸下，或将集装箱装上船舶。
岸边集装箱起重机通常由四部分组成：
1. 起重机主体：包括固定底座、支撑结构和云台，支撑结构可以实现360度旋转，在船舶和码头之间实现灵活转移。
2. 起重机臂：通常为伸缩臂，可以根据需要伸展或收缩，在不同高度进行装卸作业。
臂的长度通常为20到60米，以适应不同大小的船舶和码头需求。
3. 吊具：用于提升和悬挂集装箱的重要部分。
吊具通常由吊钩、吊装索链等构成，确保提升过程中集装箱的稳定和安全。
4. 控制系统：用于控制起重机的操作，包括起重机平衡系统、自动定位系统、人机界面等。
该系统可以实现起重机的精确定位和操纵。
岸边集装箱起重机的工作原理是：通过起重机臂将吊具降低到集装箱上方，吊具将集装箱吊起并移动到指定位置，然后将集装箱放置在船舶上或码头平台上。
起重机的运作可以由操作员在控制室内通过操纵杆进行手动控制，也可以通过计算机控制系统实现自动化操作。
岸边集装箱起重机具有承载能力大、作业范围广、装卸效率高等特点，可以在短时间内实现大量集装箱的装卸作业，对于物流运输的效率和效益起着重要的作用。
电机动能回收在岸边集装箱起重机中的应用
近年来，随着全球贸易的快速发展，集装箱运输已成为国际贸易的重要方式之一。
而岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）作为码头生产装卸的主要设备，其性能和效率对于保障货物运输的顺畅与安全具有至关重要的作用。
然而，起重机运行过程中产生的动能却往往被浪费掉。
如何有效回收并利用这些能量，提高起重机的能源利用效率，成为当前研究和探索的重要方向之一。
而电机动能回收作为一种新兴的能量回收技术，被广泛应用于各个领域。
本文以电机动能回收在岸桥中的应用为研究目标，旨在通过对起重机工作过程中能量回收技术的深入研究，探索可行的解决方案，为岸桥能源利用率、降低运营成本和减少环境污染做出贡献[1]。
1.电机动能回收在岸边集装箱起重机的适用性分析岸边集装箱起重机作为现代港口装卸设备中的重要组成部分，其运行过程中产生的动能损失一直是一个需要解决的问题，而电机动能回收技术作为一种能够有效回收和利用起重机运行过程中损失的动能的方法，受到了广泛关注。
首先，电机动能回收技术在岸桥中的适用性体现在其可以有效回收起重机在装卸过程中产生的动能。
起重机在下降或者制动的时候会产生大量动能，然而这部分动能通常被电阻器等装置释放为热能而无法利用。
而通过采用电机动能回收技术，可以将这部分动能转换为电能并反馈给电网或储存起来，以实现能量的回收和再利用，从而减少能源的浪费。
其次，电机动能回收技术在岸桥中的适用性还体现在其可以提高起重机的能效。
由于回收了起重机产生的动能，可以减少对外界电网的需求，进而降低起重机的能耗。
这不仅可以降低码头运营成本，还可以减少对能源的消耗，进而减少对环境的影响。
因此，电机动能回收技术对于提高起重机的能效具有重要意义。
动能回收系统还可以通过减少转动的迅速释放，减小起重机在运行过程中的惯性，降低起重机的震荡幅度，从而提高起重机的稳定性。
此外，通过回收动能，还可以减少起重机制动时的压力冲击和制动摩擦，减小起重机的磨损和故障风险，提高起重机的安全性。
岸边集装箱桥式起重机安全操作标准(新)
岸边集装箱桥式起重机安全操作标准1 范围1.1本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)进行集装箱、特种作业等工作时在作业前、作业中、作业后的安全操作要求。
1.2本标准适用于港口装卸司机操作、安全生产监督检查。
2 依据标准GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》GB5082-85 《起重吊运指挥信号》GB1992-85 《集装箱名词术语》3.术语3.1岸边集装箱桥式起重机Quayside container crane（简称岸桥、桥吊）：在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，它是现代集装箱专业码头对船作业的最主要工具。
3.24操作标准4.1未取得该类特种设备作业资格证书者不得独自从事该项工作；学徒上机操作时必须有师傅在场监护。
取证后独立作业未满1年者，禁止独立进行特种作业。
4.2桥吊司机应穿戴好劳动保护用品，安全帽要生根，拉紧衣服拉链，扣好衣扣，系紧鞋带。
4.3禁止酒后上机作业。
禁止携带个人通讯工具上机。
4.3上下桥吊注意事项4.3.1 上下桥吊时应精神集中，抓牢扶手，逐阶上下，严禁追逐打逗，不准披衣夹物，非工作人员严禁上桥吊。
4.3.2 上下桥吊时所带物品、工具必须放在工具袋内背好，较重的物品、工具应用绳子提放，严禁抛掷工具和物品。
4.3.3 桥吊在作业中，禁止任何人员上下。
如确需上下时，必须通知司机，停止桥吊动作后方可上下桥吊，并保持联系。
4.3.4经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。
4.3.5使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过铭牌或技术规范规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。
4.4作业前要求4.4.1作业前，司机及报关手应将无线对讲机调至同一规定频率,并进行试讲。
4.4.2作业前，司机必须进行交接班。
4.4.3交接班司机应按照桥吊规定的检查内容，逐一进行交接，并确保符合要求。
4.4.4接班司机和报关手共同检查桥吊周围的作业环境，排除障碍物，解除锚固和防风楔。
岸边集装箱起重机安全操作规程
岸边集装箱起重机安全操作规程前言岸边集装箱起重机是港口关键设备之一，用于装卸巨大的集装箱。
安全是起重机使用的首要原则，为了确保岸边集装箱起重机的安全运行，我们制定了本安全操作规程。
操作前的准备在正式操作起重机之前，需要做好以下准备工作：1.进行定期检查：定期检查机械部件的状况，确保各部位运行正常。
将有发现异常的地方及时维修处理。
2.进行检查：确认起重机周围没有杂物、人员。
清除周围障碍物，确保起重机的操作空间。
3.确认各项指标：确认风力、承载能力等各项参数都处于正常状态。
确保操作的安全性。
4.进行安全警告标志处理：使用明显的标志定位起重机，确保周围有人员知晓。
起重机的操作要点为了保证岸边集装箱起重机的正常、安全使用，我们要在每一次操作中，严格按照以下要点进行：1.操作人员要按照熟悉的“起重机手册”进行操作。
2.确认各项指标参数：事先确认好起重机重量、吊具参数、前后方环境等各项指标条件。
3.确认人员安全：要让有关人员远离工作区，并协调操作人员的各项动作。
4.进行协同操作：进行协同操作，让起重机以平稳的速度进行吊取。
5.进行确认操作：进行确认吊取后，抑制振荡、并且不要让吊重物接触到建筑物和设施。
6.安全放置载体：将吊重物小心翼翼地移动或放置到目的地。
7.进行机械维护：确认吊取完毕后，要对机械部分进行维护，确保整个系统没有留余弦。
吊车操作前及操作时候的要求岸边集装箱起重机的使用需要遵守以下的操作要求：操作前1.进行作业操作前，操作人员应清空操作区域，排除所有隐性事故的可能性。
2.首先，操作人员应检查起重机的参考程序和各项指标是否在正常水平以下。
3.维护吊车的注意事项：确认机器内部仪表的清洁度，让附有磨损的部位及时更换。
4.操作前，除操作员外，它人都应离开操作区域，确保起重机的安全静态状态。
操作时1.岸边集装箱起重机的操作时，必须专人指挥，并严格按照指令进行操作。
2.在起重机开始工作之前，必须确保其处于平稳状态。
起重装卸机械操作工模拟习题(附参考答案)
起重装卸机械操作工模拟习题（附参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、触电者如意识丧失应在10s内用看,( )的方法判定触电者的呼吸和心跳情况。
A、听B、拉正确答案：A2、起重机载荷状态，根据其受载的轻重程度分为（）级。
A、2B、3C、5D、4正确答案：D3、吊钩起重机与抓斗起重机和电磁起重机的（）不同A、运行机构B、取物装置C、起升机构正确答案：B4、车轮间距的调整是在车轮的平行度、垂直度调整好 ( )进行的A、之前B、同时C、之后正确答案：C5、CPC3叉车变速器输出轴与主减速器输出轴之间是采用（）连接。
A、胶块联轴器B、齿轮C、传动轴D、蜗杆涡轮正确答案：A6、当钢丝绳直径相对于公称直径减小（）%应报废A、7B、3C、5D、10正确答案：A7、车辆在坡上起步，驾驶员应一手握稳方向盘，一脚适当加油，一脚（）离合器踏板，同时松开制动，使车辆徐徐起步。
A、缓松B、快松C、急松D、踏实正确答案：A8、叉车和一般机动车辆的稳定性是指（）稳定性。
A、纵向B、纵、横向C、重载D、横向正确答案：B9、流动式即自行式旋转起重机中包括（）。
A、塔式起重机B、桥式起重机C、门座起重机D、铁路起重机正确答案：D10、传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给( )。
A、离合器B、驱动方向机C、发电机D、驱动车轮正确答案：D11、叉车底盘由（）组成。
A、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统B、车架、传动装置、车桥、悬挂装置C、方向机、制动器、车架、车轮D、离合器、变速器、主减速器、差速器正确答案：A12、起重机安全装置的关键部件是（）。
A、制动器B、限位器C、缓冲器D、报警器正确答案：B13、走合期内的起重机，其内燃机转速应减少额定转速的( )A、20%B、40%C、50%D、30%正确答案：D14、走合期内的起重机，起吊重物时，以起重机允许起重量的()开始，逐渐增加荷载。
A、0.4B、0.5C、0.3D、0.6正确答案：B15、制动踏板表面应有( )措施。
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故分析及解决方案
３ 解 决 方 案
１ ）改造 前皮 带 上下 表 面 光滑 ，运 行 中容 易跑 偏 、脱 槽 ；改造 后 拖 链 皮 带 增 加 加 强 筋 ，确 保 运 行 中的直线 度 。 ２ ）改 造 前 导 向盘 表 面 光 滑 ，皮 带 容 易 脱 槽 ；
弯处 （ Ａ点 ） 之 间 的 距 离 保 持 一 定 （ 一 位 置 ） 同 ，
摘
要 ：岸边集装箱起重机小 车拖链皮 带跑偏 ，导致 电缆 皮带脱 出卷筒并 被挤压 拖拉至导 轨与卷筒 间 ，本
文分析 了事故原 因 ，并对其进行改造 ，解决 了跑 偏问题 ，达到 了预期效果 。
关键词 ：岸边集装箱起重机 ；拖链 ；皮带 ；改造 中 图分 类 号 ：Ｔ ２ ３ ８ Ｈ １． 文 献 标 识 码 ：Ｂ － 文章 编 号 ：１０ — ７５ （ ０ １ １ — ０７— ３ ０ １ ０ ８ ２ １ ） １ ０ ７ ０
轴 处振 动值 也达 到 ００ ．４ｍｍ，现场 的噪声也 比原 来
种标 准都 没 有 规定 振 动 值 超 过 多 少 就 必 须停 机检 查 维修 。实 际测量 电动 机 的振 动值 ００ ５ｍ 也没 ．３ ｍ
大 。按照 《 燃料机械检修工艺规程》 ： 动不超过 振 ００ ｍ的规定 ，以及 《 ．５ｍ 电气装 置安装工程 旋转 电机施工及验收规范》振动不超过 ００ ５ｍ ．８ ｍ的规 定 ，设 备还 能运 行 ，用 听诊 检 查 电 动 机 和减 速 器 轴 承 ，没有 发 现 异 常 声 音 ，运 行 人 员 也 没 有 提 出 设备 有 异 常 情 况 。但 按 照设 备 振 动 相 对 标 准 的 分 级 已经 到 了异 常 区 ，应 该 申请 停 机 检 查。经 过 申 请 ，对该驱动装置进 行检查 ，发现 液力偶合器 的 弹性 橡 胶 圈 的 弹 性 块 已经 磨 损 ，部 分 已经 脱 落 。 如果设备继续运行 ，很可 能造成 电动机或者减速 器轴 承 的 损 坏 ，发 生 大 的 设 备 故 障。 更 换 液 力 偶 合器的弹性 橡胶 圈并重新找正后 ，电动机和减速 器 的振动 明显 下 降 ，趋 于正 常 。
岸边集装箱起重机安全操作规程
岸边集装箱起重机安全操作规程岸边集装箱起重机是一种用于装卸集装箱的重型起重设备。
在使用过程中，必须严格遵守相关的安全操作规程，以确保操作人员和设备的安全。
以下是岸边集装箱起重机的安全操作规程，共计2000字。
一、设备准备1. 每次操作前，操作人员必须对起重机进行全面检查，确保各部件完好无损。
2. 检查起重机的液压系统、电气系统和制动系统，确保其正常运转。
3. 检查起重机的安全装置，包括限位器、安全绳和安全防护网，确保其可靠有效。
4. 确保起重机周围没有其他人员或障碍物，保持操作区域的畅通。
5. 确保起重机周围的地面平整、干燥，并清理杂物和积水。
二、操作规程1. 操作人员必须持有相应的起重机操作证书，并经过专业培训和安全知识考核。
2. 在操作起重机前，必须进行通风检查和信号确认，确保通信畅通。
3. 操作人员必须按照操作手册的要求进行操作，并遵守相关国家和地方的法律法规。
4. 在起重过程中，严禁使用超载或超限的方式进行操作，必须确保装载物重量和尺寸在安全范围内。
5. 在起重过程中，必须严禁操作人员站在集装箱或其它货物上，以免造成意外伤害。
6. 操作过程中，必须随时保持警惕，注意观察起重机的工作状态，并严格遵守相应的操作信号。
7. 在装卸过程中，必须注意货物的稳定性，避免货物倾斜或滑落。
8. 操作人员必须随时关注气象条件，如大风、雨雪天气，在气象条件不好时，必须停止起重操作。
9. 在起重过程中，必须保持起重机的水平和垂直度，如发现倾斜或变形，必须及时停止操作，并进行检修。
10. 操作人员必须随时保持清醒的状态，严禁酒后操作起重机。
三、应急处理1. 在紧急情况下，操作人员必须立即停止操作，并按照应急预案进行处理。
2. 在起重机出现故障或事故时，必须立即通知相关部门，并采取措施防止事故进一步扩大。
3. 操作人员必须随时保持冷静并且采取适当的措施，确保自身和他人的安全。
四、维护保养1. 定期检查起重机的维护保养情况，确保各部件处于良好的工作状态。
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术赵斌; 马矜【期刊名称】《《港口装卸》》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】3页(P35-37)【关键词】岸边集装箱起重机; 自动化集装箱码头; 控制技术【作者】赵斌; 马矜【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司【正文语种】中文1 引言随着船舶大型化发展，迫切需要提高港口装卸效率，同时随着人力成本增加，以及码头对环保、节能等方面的要求越来越高，自动化码头因其安全可靠性、作业效率性、人力成本可控性等显著优势，成为现在建造码头的普遍发展趋势[1]。
岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)由于其作业位置的特殊性，成为提升自动化码头作业效率的关键。
自动化码头岸桥控制技术的重点为起升小车运行效率最大化、司机操作舒适化、维修保养速度化，使岸桥适用于自动化码头，实现自动化码头高效、无人、节能的运营理念。
为更好的设计和实施，将自动化岸桥控制技术分为ACCS、LCS、RCMS、ROS四个部分。
2 ACCSACCS(Automated Crane Control system，自动化岸桥控制系统)是自动化岸桥系统的控制层，主要起“神经中枢”的作用，负责向上和向下的信息传送、岸桥保护以及平台管理等功能。
在实际生产中，与QCMS(Quayside Crane Management System，岸桥管理系统)、TDS(Target Detection System，目标检测系统)、SDS(Spreader Detection System，吊具检测系统)进行数据交互。
ACCS通过OPC读取QCMS的指令信息后，由ACCS读取SDS、TDS以及PLC 的状态，进行相应处理，并控制门架小车的自动化运行。
2.1 与MS信息交互ACCS向上接收MS给出的自动化流程操作指令，并分解成各步骤传输给主起升机构与副起升机构，在单机完成后反馈给MS相对应信息。
在实际生产作业中，岸桥的所有作业都由ACCS从MS中读取。
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岸边集装箱起重机的再生制动
摘要:岸边集装箱起重机的起升机构起吊下方重物的过程是一
个能量转换的过程,此时电动机处于发电状态.如何吸取这部分能量,是岸边集装箱起重机电气控制必须解决的问题.随着半导体技
术的大力发展,大功率隔离门双晶体管(igbt)产生,特别是计算机
技术的发展,变频技术的日趋成熟.交流调速控制系统被广泛应用
于岸桥系统，使得再生制动能量反馈技术广泛应用于岸桥的起升控制系统。
关键词:交流调速;再生制动;igbt
1．岸桥起升机构介绍
1．1起升机械结构
起升机构除了采用专用的集装箱吊具起吊集装箱外,还可以通
过吊钩梁对重件,件杂货进行装卸作业.岸桥的起升机构由一组或
两组对称布置的起升绞车(分别由一台或两台电机驱动),相应的连轴器,制动器,减速器等部件组成.
1．2 起升电机控制原理
三相工频电源送入主回路中，经控制回路后输出满足控制要求的电压和频率。
电机端有速度检测，检测得到的信号送入控制回路参与控制。
主回路由整流、滤波、逆变及控制回路组成，交流电源经整流、滤波后变成直流电源。
其中整流器是将工频电压转换为直流电压的部分，岸桥上的整流器采用两组晶闸管构成可逆整流器，可以根据
其功率可逆的特性进行再生制动运行。
滤波回路（储能单元）可以抑制整流回路和逆变回路中的电压脉动，由于岸桥上的电源输出阻抗和整流器容量够大，所以这里省去了直流电抗器而采用简单的阻容滤波回路。
逆变器和整流器正好相反，逆变器的作用是在所确定的时间内有规则地使六个功率开关器件导通，关断，从而将直流功率变换为所需要的电压和频率的交流输出功率。
现在变频器内普遍使用的功率开关器件是igbt(insulated gate bipolar transistor) ，也就是绝缘栅双极型晶体管。
2．再生制动
岸桥起升机构上的负载是属于位能性负载，在由变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中，当电动机减速或所拖动的位能性负载下放时，电动机将处于再生发电制动状态，传动系统中所存储的机械能经异步电动机转换成电能，通过逆变桥的功率器件回馈到直流侧。
这时候根据整流侧所采用的不可控的二极管还是晶闸管，又可以分为两种不同的情况。
由于整流侧采用了不可控的二极管，所以通过机械能转换过来的电能将不能及时释放，从而导致中间直流回路电力电容的电压上升。
如果电动机的减速很快，电容上的电压升高很快将有可能损坏变频器。
如果可以采用晶闸管整流，就可以将这些电能回馈到电网中去。
在通用变频器中，对再生能量的处理方式有二种：
1. 耗散到“制动电阻”中（采用二极管整流）
这种处理方式是在变频器直流侧加装放电电阻，将能量消耗在功率电阻上转化为热能。
这种方法的特点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是频繁制动时将要消耗大量的能量，随着技术的发展以及对能源利用率的要求越来越高，基本上已经被淘汰了。
2. 使能量回馈给电网（采用晶闸管整流）
由于岸桥起升机构是频繁往返运动的机构，且起升的负载重量大（约60t），所以起升减速或下降时将有很大的再生电能产生，要将这部分能量反馈回电网，就要采用晶闸管整流（又称可逆式整流）。
下面就减速过程中的能量转换产生再生电能的况作简单的阐述。
当起升机构由稳定运行进入停机运行时，系统指令变频器的输出频率由稳定数值向零减小，此时变频器的输出频率（即同步频率）低于运行频率，电动机转入发电机状态运行，电机内部的能量流程如下： p1为发电机状态下电机的转动惯性所产生的输入功率，p ω为机械损耗功率；pδ为附加损耗功率；pcu2为转子铜耗功率；pcu1为定子铜耗功率；pfe为铁心损耗功率。
p1减去以上各损耗候为净回馈的输出电功率p2。
在电机减速过程中，实际转速逐步减少，既便在刚停机时由变频器给电机一个充分大的负载转矩，比如同步转速为零，转差率为无穷大，此时转子电流有功分量很小，没有再生电能输出。
但随着实际转速的减小，转差率将逐渐减小到零，在这一减小的过程中，转子电流有功分量逐步增加，再生电能逐步增大，此时有一个回馈功率p2达到最大值的过程，由机械功率p1转
换为电功率除了电机内部损耗外，多余部分都回馈到变频器上，这样会使变频器产生过电压，现在的变频器内普遍使用制动单元来解决这个问题。
我们知道，要实现再生能量回馈给电网，只能使用可逆式整流器，两组晶闸管交流器采用环流反并联，这种电路只有在主回路总可以保证其电压不低于90%额定值的一个较高质量的交流电源下，变流器才能安全地进行回馈运行。
岸桥的电源是直接从高压变电房内引出，属于供电局直接供电，电源的质量可以保证。
在电动工作状态下，直流回路电流由正向桥提供，在发电制动状态下，直流回路电流将按反方向流动，流经反向桥。
这是的移相角应该设定在有源逆变所需要的角度上，将能量反馈回交流电网。
为保证有源逆变器稳定地工作在发电制动状态，直流回路电压被减小到大约为额定时的85％，这意味这在85％额定时电压就达到了最大值。
在这个频率以上，电动机则工作在弱磁工作区。
因此，在发电制动时能得到变频器额定输出功率的85％。
通过这部分能量的回馈，可以将岸桥设备的平均功率因素提高至0.99。
3 结束语
、岸边集装箱起重机在作业过程中，利用的晶体管技术，将起升机构再生制动产生的能量进行处理并反馈给电网，从而达到提高设备功率因素，增加经济效益以及节能的目的。