4-3-岸边集装箱起重机

§4-3 岸边集装箱起重机
由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业。 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶
靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。
一、岸边集装箱起重机的结构种类 1。按门架结构形式分
A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形——高度低，制造拼装容易，实际中多用
大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、 微动和制动性能
4、驱动和供电方式 一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电
动机驱动。供电方式有三种 交流电动机-直流发电机方式 可控硅整流方式 柴油机-直流发电机供电方式
指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过 40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多 取16m
7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关 系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满载起升速度两倍以 上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35～40m/min，空载速度 为70～90m/min。
二、主要技术参数的确定 （一）起重量
指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊具重量 集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱的最大重量为30.5t，伸缩式
吊具重量取10t，改进后为8～8.5t，故大多数起重量取为40.5t和37.5t （二）尺寸参数
1、起升高度 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高
2）小车运行速度：行走距离在40m左右。提高小车速度对作业效率 影响最大，同时应设有良好的减摇装置和防止司机疲劳。常取120～ 150m/min。
3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在 25～45m/min。
4）臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过， 通常一个俯仰工作循环取8～10min.
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三、主要工作机构的特点
1、起升机构 多装起重机中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒
功率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构 用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
2、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加
设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮与吊具上 的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来 吸收摆动能量实现减摆 3、大车运行机构
水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱， 按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为 12m。
2、外伸距 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装
箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。 3、内伸距
陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对 卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。 4、轨距
主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工 艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装 箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。
5、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能
通过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或通 过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 6、基距
（3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车
牵引钢丝绳系统。 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点
是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构 用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产 生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
2、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 有俯仰式、折叠式和伸缩式三种
3、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式
起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视 野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 （2）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但 钢丝绳系统复杂，维修不便。