4-3-岸边集装箱起重机
第02章 港口起重机的工作级别
（1-2-4）
算得此载荷谱系数的计算值后，即可按表 1-2-6 确定该机构相应的载荷状态。
二、机构的工作级别
各机构单独作为一个整体进行分级。根据机构的使用等级和载荷状态，机构的工作 级别可分为 M1～M8 共 8 级，见表 1-2-7。 表 1-2-7 机构的工作级别
载 状 荷 态 使 T0 M1 M1 M1 M2 T1 M1 M1 M2 M3 T2 M1 M2 M3 M4 T3 M2 M3 M4 M5 用 T4 M3 M4 M5 M6 等 级 T5 T6 M4 M5 M5 M6 M7 M6 M7 M8 T7 M6 M7 M8 M8 T8 M7 M8 M8 M8 T9 M8 M8 M8 M8
CT ——起重机总的工作循环数， CT = ∑ C i = C1 + C 2 + C 3 "" + C n ；
i =1 n
1-2-2
m ——指数。为便于组别的划分，取 m ＝3。
展开后，（1-2-1）式变为：
KP =
C P C P C1 P C P ( 1 )3 + 2 ( 2 )3 + 3 ( 3 )3 "" + i ( n )3 CT Pmax CT Pmax CT Pmax CT Pmax
二、起重机整机的工作级别
根据起重机的使用等级和载荷状态，起重机整机的工作级别划分为 A1～A8 共 8 个 级别，见表 1-2-3。 表 1-2-3 起重机整机工作级别
荷 状 重 态 使 U0 A1 A1 A1 A2 U1 A1 A1 A2 A3 U2 A1 A2 A3 A4 U3 A2 A3 A4 A5 用 U4 A3 A4 A5 A6 等 级 U5 U6 A4 A5 A6 A7 A5 A6 A7 A8 U7 A6 A7 A8 A8 U8 A7 A8 A8 A8 U9 A8 A8 A8 A8
2023年起重机司机(限门式起重机)备考押题2卷合壹(带答案)卷34
2023年起重机司机(限门式起重机)备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【多选题】事故简要经过：某港集装箱码头，一台正在使用的门座起重机在装卸一集装箱下降过程中突然发生坠落，所幸坠落现场没有人员。
事故调查：经调查：事故发生时未超载，该设备只投入使用七个多月，起升机构变速箱高速轴断裂、和高速轴相啮合的齿轮部分齿折断，事故原因可能为（）A、该设备制造厂没有严格执行工艺要求B、轴肩圆角处应力集中C、起升机构安全装置失灵D、起重机制造过程质检工作不落实参考答案：ABD2.【单选题】如图所示,该图标表示什么？A、千斤顶高度不够B、千斤顶没有垫软木C、千斤顶没有垂直放置D、千斤顶损坏参考答案：C3.【单选题】积分调节是()。
A、超前调节B、消除余差C、输出与偏差大小的比例参考答案：B4.【判断题】装卸设备时，采用手推扶设备或与设备接触的吊装钢丝绳，以防止设备或重物摆动。
参考答案：×5.【判断题】为了减少工作强度,电梯司机（电梯司机）,可以使用带橡胶头的木棍操作操纵盘上的各种按钮。
参考答案：×6.【单选题】减速箱发热的原因之一是（）。
A、油过多或过少B、齿轮损坏C、齿轮材质不好参考答案：A7.【判断题】（）为了补偿因制造、安装、温度变化等引起的门架跨度误差，以及起重机运行时引起的偏差，大跨度门式起重机的支腿分别被做成一边是刚性支腿，一边是柔性支腿。
参考答案：×8.【单选题】称重法获得不规则形状物体重心时，常采用在（）位置吊称物体。
A、重心B、中心C、一端D、整体参考答案：C9.【单选题】如图所示，该图是什么安全装置？A、橡胶缓冲器B、弹簧缓冲器C、限位开关D、紧急开关E、螺杆式高度限位器F、高度限位器参考答案：A10.【单选题】起重机滑轮组中动滑轮的作用是：（）。
A、省力B、改变钢丝绳受力方向C、平衡参考答案：A11.【多选题】建筑施工企业在施工中偷工减料的，使用不合格的建筑材料、建筑构配件和设备的，或者有其他不按照工程设计图纸或者施工技术标准施工的行为的（）。
岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究
• 56•随着岸桥大型化，智能化的发展，其防撞系统也需要不断升级。
本文对各种常规岸桥防撞系统进行分析研究，详细介绍了激光扫描传感器的在岸桥防撞系统的应用。
岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）防撞系统包括大梁防撞系统和大车防撞系统。
功能是在大车运行过程中，保护大梁机构和大车机构不与障碍物碰撞。
随着船舶和岸桥大型化的发展，大梁和大车车道数量不断增加，船桅杆或雷达越来越高，同时作业的船舶、集卡数量越来越多，碰撞风险都大大增加。
而司机在司机室很难准确判断障碍物情况，就需要岸桥防撞系统发挥作用，避免碰撞事故。
岸桥防撞系统在不断发展升级，从机械、感应限位发展到激光扫描传感器（以下简称激光限位），防撞性能不断提高。
1 大梁防撞系统1.1 采用防撞钢丝如图1所示，前大梁两侧安装防撞钢丝，与大梁外侧面平行，满足安全要求。
1.2.1 大梁上平面斜角度安装如图2所示，激光限位安装在大梁中部上平面，大梁下平面以下0.8m 为保护拖令、拖链、滑触线等相关机构，同时根据激光限位安装高度1.1m 和大梁高度1.8m ，以及上面计算得出的8m 和4m 的减速、停止距离，计算出激光限位的安装角度，角度θ≈47.23°，同岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究上海振华重工(集团)股份有限公司 梁 明图1 大梁防撞钢丝两者间距1896mm ，当大车运行时，防撞钢丝碰到了障碍物后，端部张紧架的弹簧会带动限位挡块动作，岸桥电控PLC 接受到限位信号后停止大车运行，避免大梁碰撞。
优点是安装调试简单；缺点是保护距离太短，没有减速功能。
1.2 采用激光限位常规采用SICK 品牌的LMS511-11100Lite 的激光限位，扫描角度可达到190°，测量有效距离0.5m-80m 。
工作原理是利用发出激光通过按一定速率旋转的三棱镜折射形成一个扇形面域，根据需要设置面域的保护区域，当有障碍物时，系统检测到激光能量发生衰减后输出信号可以由高电平直流24V 变为低电平直流0V （也可以软件设置由低电平变为高电平）。
岸边集装箱起重机安全操作规程模版（三篇）
岸边集装箱起重机安全操作规程模版第一章总则第一条\t为确保岸边集装箱起重机的安全操作，防止事故的发生，制定本规程。
第二条\t本规程适用于岸边集装箱起重机的操作人员和相关人员。
第三条\t岸边集装箱起重机的操作人员必须经过专业培训，持有相应的操作证书。
第四条\t本规程的内容包括起重机的使用范围、操作流程、安全预防措施等方面。
第五条\t起重机的使用范围包括集装箱的装卸、堆垛、移动等操作。
第二章操作流程第六条\t操作人员在使用起重机进行集装箱装卸时，必须按以下流程进行操作：1. 准备工作- 检查起重机及相关设备的工作状态，确认无故障后方可操作；- 检查所需承重物的重量及外部情况，确保在起重机的承重范围内；- 检查作业区域的安全情况，清除障碍物并设置警示标识。
2. 吊装操作- 按照起重机的使用说明书正确对起重机进行操作，保证吊装过程平稳；- 在吊装过程中，严禁在起重机下方或吊点附近停留，以免发生意外伤害；- 全程保持通讯畅通，与其他相关人员保持良好的沟通；3. 集装箱放置- 在将集装箱放置到指定位置前，必须确认作业区域没有人员，确保安全；- 按照要求将集装箱放置到指定位置，保证集装箱的平稳落地。
4. 结束工作- 关闭起重机的电源，并进行设备检查，确保无异常情况；- 清理作业区域的杂物和垃圾，保持工作环境整洁；- 上报工作情况，交接班时告知下一班次的操作人员工作情况。
第三章安全预防措施第七条\t在起重机操作过程中，操作人员必须遵守以下安全预防措施：1. 穿戴个人防护装备- 操作人员必须穿戴好安全帽、防滑鞋、安全手套等个人防护装备；- 长发必须束发，避免发丝被卷入起重机设备中造成危险。
2. 定期检修- 定期对起重机进行检修，并及时消除设备上的故障，确保设备正常工作；- 不得无证擅自维修起重机设备，如发现异常情况应立即上报。
3. 限制人员进入- 禁止非授权人员进入起重机作业区域，确保作业区域的安全；- 指定专人负责控制起重机作业区域的人员进出。
岸边集装箱起重机安全操作规程
岸边集装箱起重机安全操作规程一、岸边集装箱起重机的安全操作规程概述岸边集装箱起重机通常是在码头等场合用于装卸、移动集装箱和其他货物的设备。
由于货物和设备的重量和体积较大，如果在操作过程中不重视安全，不仅会造成人身和财产损失，还会影响生产效率甚至导致工作中断。
因此，岸边集装箱起重机的安全操作规程对于码头相关人员来说是非常重要的。
二、岸边集装箱起重机的安全操作规程内容（一）机台内操作1. 在操作岸边集装箱起重机时，操作人员必须接受专业的培训，了解操作方法及注意事项，拥有特种作业操作证。
2. 操作前，必须检查起重机的各项功能是否正常，检查吊钩、缆绳、滑车、铁轨等设备是否完好，如发现设备损坏或异常情况，应立即报修或更换。
3. 启动起重机前，应按照操作规程正确打开并关闭安全开关，保证人员操作的安全。
4. 起重机操作过程中，必须严格按照操作规程执行，不得违反规定或给其他人员或设备造成伤害或损失。
5. 操作人员必须注意观察吊装货物的重量和大小，是否超出吊装能力，严禁超载操作。
6. 在操作过程中必须注意保持岸边集装箱起重机的平衡，避免过度倾斜或摇晃。
7. 操作人员必须按照规定操作，严格按照起重机的负载能力和平衡要求模拟起重作业，并检查与调整位置、高度、姿态、速度等参数.（二）岸边集装箱起重机的周边环境1. 起重机的周边环境必须保持整洁、卫生，避免障碍物和杂草等危险物品出现。
2. 在卸货、装货区域必须设置专门的警告标志，提示工作人员不要站在起重机操作范围内。
3. 起重机设备旁必须设置安全防护网，保护周围人员不受起重机操作的影响。
（三）紧急情况处理规定1. 在起重机操作过程中，如发现设备出现异常情况，应及时停机、排除故障，确保人员、设备的安全。
2. 突发情况发生时，应立即停止操作，采取应急措施，通知相关人员和机构，及时处理事故。
三、总结岸边集装箱起重机的安全操作规程是码头场合保障人员和设备安全的关键规定，实施规程要求设备必须正常运转，人员必须经过专业培训，掌握特殊作业技能，关注安全意识。
岸桥起重机的简介
三、巴拿马运河
巴拿马的简单历史: 1551年巴拿马是西班牙 的殖民地; 1876年成为哥伦比亚的一个省, 在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署 “美巴运河协定”让美国拥有永久使用、 占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿 马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主 权.
三、巴拿马运河
附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地 中海的塞得港，南到红海的苏伊士城，全长170多公里， 宽160~200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮； 1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运 河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印 度洋和太平洋的重要航线，被称为“国际航道”；苏伊 士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956 年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所 有。
2. 双小车岸边集装箱起重机 单箱梁自行载重小车式（汉堡，法国L.H ）
七．长兴基地目前生产的五种型式岸桥
3. 大梁升降型岸边集装箱起重机 双箱梁牵引小车式（弗吉尼亚港1台）
4. 双40英尺岸边集装箱起重机 (第一台系阿 联酋港口)
5. 双40英尺双小车岸边集装箱起重机 (世界 上第一台系青岛港)
5. 应急机构: 当码头高 压断电,或电控系统 出现故障时,利用码 头备用交流电源,通 过手动的联接方法,
将应急机构联接到原
有的驱动机构上使岸 桥脱离作业位置,回 到停机安全位置.
——俯仰应急机构
——起升应急机构
——小车应急机构
应急机构可以各自独， 也可以共用。目前， 大部分的岸桥上仅配 置俯仰应急机构。
三、巴拿马运河
巴拿马运河的位置：位于南、北美洲间，北纬约 10度，西经约85度，长82.4公里,东南~西北向. 巴 拿马运河由苏伊士运河的设计师设计.
集装箱码头常用装卸搬运机械
洋山四期 ----------自动化码头
THANKS
门座式起重机
旋转臂架起重机的一种， 因有门形底座（门座）而 得名，又称门吊、门机。 它有起升、旋转、变幅、 行走4个能协调工作的机 构。
2、水平运输机械
主要承担码头内集 装箱水平移位作业 的机械
牵引车 挂车 跨运车
牵引车
又称“拖头”，本身不具 备装货平台，必须和集装 箱挂车连接使用，才能实 现集装箱水平运输。
挂车
又称“拖车”或“平板”， 本身没有动力，仅是载箱 平台。集装箱码头常用的 是全挂车。
跨运车
集装箱跨运车是集装箱装 卸设备中的主力机型，通 常承担由码头前沿到堆场 的水平运输以及堆场的集 装箱堆码工作。由于集装 箱跨运车具有机动灵活、 效率高、稳定性好、轮压 低等特点，得到普遍的应 用。
➢实现桥吊与前方堆场的 装卸与换装
➢ 实现前/后方堆场间的 装卸与换装
➢ 实现底盘车的装卸与 换装
➢ 实现后方堆场与货运 站之间的装卸与搬运
3、场地装卸机械
主要承担码头 堆场集装箱堆 码作业的机械
龙门起重机 集装箱叉车 正面吊运机
龙门式起重机
龙门式起重机是桥式起重 机的一种变形。在港口， 主要用于室外的货场、料 场货、散货的装卸作业。
集装箱码头常用装卸搬运机械
目录
01 设备介绍 02 案例
1、岸边装卸机械
一、设备介绍
承担货物在码 头前沿与船舶 间的装卸作业 或船上货物翻 动移位作业的 机械。
岸边集装箱起重机 门座起重机
岸边集装箱起重机
是集装箱码头前沿装卸集 装箱船舶的专用起重机， 主要应用专用集装箱吊具 完成集装箱的装卸船作业。 为适应个别集装箱船舶上 的重件装卸，一些岸边集 装箱起重机备有重件吊钩， 亦有少数港口的岸边集装 箱起重机具有集装箱和抓 斗装卸两种功能。
岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用
岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用赵磊;吴志国;景超【摘要】岸边集装箱起重机的机构组成及功能岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成.其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2011(000)011【总页数】2页(P87-88)【作者】赵磊;吴志国;景超【作者单位】大连重工·起重集团有限公司大连116013;大连重工·起重集团有限公司大连116013;大连重工·起重集团有限公司大连116013【正文语种】中文1 岸边集装箱起重机的机构组成及功能岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。
其中，起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起，让船舶可自由通过，并停泊在码头上，以免船舷碰到岸桥，在工作时把臂架放下，让小车可行使到船舱上方进行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。
2 岸桥起升机构调速方式选择由各机构的功能可以看出，臂架和大车在岸桥工作中并不频繁使用，岸桥在装卸集装箱或货物时主要靠起升和小车来实现。
这样，岸桥主要靠提高起升和小车的速度来提高工作效率。
从机构角度看，起升为位能负载，小车为平移负载，而垂直重载引起的滚动摩擦阻力矩与风阻力矩和水平惯性力矩相比，占较少部分，故载荷的大小对起升机构的影响会更大些。
为此，在起升电机大小确定的情况下，需要解决提高起升机构效率的问题。
在起升机构电机选择时，起升额定载荷和起升速度是主要指标，由电机计算公式表示为式中:N为功率;P为额定起升载荷;η为机构的传动总效率。
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3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在 25～45m/min。
4）臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过， 通常一个俯仰工作循环取8～10min.
§4-3 岸边集装箱起重机
由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业。 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶
靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。
一、岸边集装箱起重机的结构种类 1。按门架结构形式分
A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形——高度低，制造拼装容易，实际中多用
三、主要工作机构的特点
1、起升机构 多装起重机中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒
功率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构 用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
2、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加
设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮与吊具上 的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来 吸收摆动能量实现减摆 3、大车运行机构
指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过 40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多 取16m
7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关 系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满载起升速度两倍以 上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35～40m/min，空载速度 为70～90m/min。
主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工 艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装 箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。
5、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能
通过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或通 过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 6、基距
2、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 有俯仰式、折叠式和伸缩式三种
3、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式
起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视 野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 （2）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但 钢丝绳系统复杂，维修不便。
大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、 微动和制动性能
4、驱动和供电方式 一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电
动机驱动。供电方式有三种 交流电动机-直流发电机方式 可控硅整流方式 柴油机-直流发电机供电方式
水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱， 按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为 12m。
2、外伸距 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装
箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。 3、内伸距
陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对 卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。 4、轨距
（3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车
牵引钢丝绳系统。 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点
是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构 用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产 生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
பைடு நூலகம்
二、主要技术参数的确定 （一）起重量
指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊具重量 集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱的最大重量为30.5t，伸缩式
吊具重量取10t，改进后为8～8.5t，故大多数起重量取为40.5t和37.5t （二）尺寸参数
1、起升高度 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高