第一节_岸边集装箱起重机

一、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。 起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小， 特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视 野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 （2）全绳索牵引小车式 ） 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑， 特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但 钢丝绳系统复杂，维修不便。 钢丝绳系统复杂，维修不便。
①起吊额定负荷量时的起升（或下降）速度，一般在40~50m/min； 起吊额定负荷量时的起升（或下降）速度，一般在 ； ②空载起升（或下降）速度，一般在80~120m/min 空载起升（或下降）速度，一般在 左右， （11）小车行走速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的 ）小车行走速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25%左右，小车行走速度一般在 左右 50~150m/min。 。 （12）大车行走速度：在装卸集装箱船舶换舱作业时，需要移动大车。在装卸作业结束后，需挪动到 ）大车行走速度：在装卸集装箱船舶换舱作业时，需要移动大车。在装卸作业结束后， 指定的位置。因此，对大车行走速度并不要求很快，一般在25~45m/min。 指定的位置。因此，对大车行走速度并不要求很快，一般在 。
2、外伸距： 外伸距： 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾 能取货，常用外伸距为35 35m 30能取货，常用外伸距为35m。 3、内伸距： 内伸距： 陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。 陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离 。 考虑内伸距对卸船集 装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7 11m 装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。 4、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离 轨距： 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求 。 一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（ 一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车 船直接换装） 轨道取为16m 宽轨型取26m 船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。 16 26 5、小车行走距离：外伸距+内伸距+轨距 小车行走距离：外伸距+内伸距+
第一节 岸边集装箱起重机的主要结构
由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成，进行装卸船作业。 由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成，进行装卸船作业。
结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰， 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶 靠离码头。 靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。
四、俯仰机构
俯仰机构驱动装置设在机器房的正前方（靠海侧），该机构由主俯仰装置 俯仰机构驱动装置设在机器房的正前方（靠海侧），该机构由主俯仰装置 ）， 和应急俯仰机构组成，主俯仰装置由电动机、联轴器、盘式制动器、减速器、 和应急俯仰机构组成，主俯仰装置由电动机、联轴器、盘式制动器、减速器、 卷筒、超速保护装置及凸轮限位等组成（ 卷筒、超速保护装置及凸轮限位等组成（图1-1-6） 工作原理：卷筒转动，卷筒上两组俯仰钢丝绳便进行收放， 工作原理：卷筒转动，卷筒上两组俯仰钢丝绳便进行收放，当钢丝绳从卷 筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。 筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。
五、岸边集装箱起重机的主要技术参数的确定 起重量（额定起重量和最大起重量） （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 最大起重量： 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 额定起重量： 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数 起升高度： 1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和 与船舶型深、吃水 、 潮差 、 船上集装箱堆装情况有关 。 一般要 与船舶型深 、 吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。 求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱， 求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取 到舱底的集装箱， 30000t级船型2 水位差计， 到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面 以上下25m 下放深度为12m 以上下25m，下放深度为12m。 25 12
小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大， 小车运行距离和运行速度较大 ， 会引起重物摆 必须加设减摇装置。 动，必须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上 的起升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离， 的起升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升 绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆 绳的夹角，
6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度， 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能 通过跨运车，并留有0 的安全间隙。 通过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或通 过两层集装箱跨运车（ 过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 门架净空高度取10m 10 7、基距 指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。 指同一轨道上两个主支承中心线间的距离 。 应能通过 40ft集装箱和大型舱盖板 并考虑摆运而留有一定的间隙， 40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多 ft集装箱和大型舱盖板。 取16m 16m
（3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上， 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车 牵引钢丝绳系统。 牵引钢丝绳系统。 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点， 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点 是钢丝绳易磨损。 是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构 起升机构和行走机构都设在机器房内， 用一套摆动导杆机构驱动。 用一套摆动导杆机构驱动。 特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好， 特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产 生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。 生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
五、岸边集装箱起重机的主要技术参数
（1）额定起重量：起吊的集装箱最大重量。 额定起重量：起吊的集装箱最大重量。 最大起重量：额定起重量加吊具自重。 （2）最大起重量：额定起重量加吊具自重。 起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和。 （3）起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和。 外伸距：指海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 （4）外伸距：指海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 内伸距：指陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 （5）内伸距：指陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 轨距：两条轨道中心线之间的水平距离。 （6）轨距：两条轨道中心线之间的水平距离。 小车行走距离：外伸距+内伸距+轨距。 （7）小车行走距离：外伸距+内伸距+轨距。 门架净空高度：轨道线到门架顶部之间的净空高度。 （8）门架净空高度：轨道线到门架顶部之间的净空高度。 基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离。 （9）基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离。 10）起升速度： （10）起升速度：
9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱 生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量， /h 10、轮压： 10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压
4、驱动和供电方式 、 一般多采用直流电动机调速系统， 一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电 动机驱动。 动机驱动。供电方式有三种 交流电动机-直流发电机方式 交流电动机 直流发电机方式 可控硅整流方式 柴油机-直流发电机供电方式 柴油机 直流发电机供电方式
作业： 作业：
1、岸边集装箱起重机（岸桥）在码头中的作用？它的工作原理是什么？ 岸边集装箱起重机（岸桥）在码头中的作用？它的工作原理是什么？ 岸边集装箱起重机的工作机构组成有哪些？ 2、岸边集装箱起重机的工作机构组成有哪些？ 岸桥的安全保护装置主要是哪几个？ 3、岸桥的安全保护装置主要是哪几个？ 按行走小车牵引形式分类有哪些？它们各自的特点是什么？ 4、按行走小车牵引形式分类有哪些？它们各自的特点是什么？ 起升机构的组成是什么？ 5、起升机构的组成是什么？ 大车行走机构的驱动装置组成？在风速多少时？应使用顶轨器？ 6、大车行走机构的驱动装置组成？在风速多少时？应使用顶轨器？在风速多少 应使用锚定装置和防风系固装置？ 时？应使用锚定装置和防风系固装置？顶轨器的设计能力一般可抗最大风速 是多少？ 是多少？ 安全钩装置的组成和作用各是什么？ 7、安全钩装置的组成和作用各是什么？ 8、司机在司机室内操纵前大梁俯仰的范围是多少度？在俯仰操作室内操纵前大 司机在司机室内操纵前大梁俯仰的范围是多少度？ 梁俯仰范围又是多少度？ 梁俯仰范围又是多少度？ 请详细说明岸边起重机的起重量、尺寸参数、工作速度、 9、请详细说明岸边起重机的起重量、尺寸参数、工作速度、生产率等主要技术 参数？ 参数？ 10、岸桥采用的供电方式有哪几种？请详细说明？ 10、岸桥采用的供电方式有哪几种？请详细说明？
三、大车运行机构
工作原理：电动机经过联轴器驱动减速器， 工作原理：电动机经过联轴器驱动减速器，减速器低速轴将动力通过开 式齿轮传递给主动轮车轴，驱动车轮转动。行走车轮通常为双缘锻造车轮。 式齿轮传递给主动轮车轴，驱动车轮转动。行走车轮通常为双缘锻造车轮。 主要是为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能。） （主要是为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能。） 风速大于16m/s 小于35m/s的情况下，应使用顶轨器。风速大于35m/s 16m/s， 35m/s的情况下 35m/s， 风速大于16m/s，小于35m/s的情况下，应使用顶轨器。风速大于35m/s， 小于55m/s的情况下，还应使用锚定装置和防风系固装置， 55m/s的情况下 小于55m/s的情况下，还应使用锚定装置和防风系固装置，防止起重机在大 风情况下被吹移动和倾覆。 风情况下被吹移动和倾覆。
8、工作速度 工作速度的选用应考虑生产率、 工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关 系来确定。 系来确定。 起升速度：有满载和空载两种。 1 ） 起升速度 ： 有满载和空载两种 。 空载高于满载起升速度两倍以 如普通岸边集装箱起重满载起升速度取40 50m/min 40～ m/min， 上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取40～50m/min，空载速度 80～120m/min m/min。 为80～120m/min。 小车运行速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25 25% 2）小车运行速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25% 左右，因此，提高小车行走速度对缩短工作循环时间， 左右，因此，提高小车行走速度对缩短工作循环时间，提高生产率是 有意义的。但小车行走速度的提高， 有意义的。但小车行走速度的提高，将会增加吊具的摇摆和司机的疲 小车行走速度一般在50 150m/min m/min。 劳，小车行走速度一般在50 ～ 150m/min。 大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置， 3） 大车运行速度 ： 属非工作机构 ， 只用来调整作业位置 ， 一般在 25～45m/min m/min。 25～45m/min。 前大梁俯仰时间：属非作业性操作， 4） 前大梁俯仰时间 ： 属非作业性操作 ， 主要在起业前后让船舶通 通常一个俯仰工作循环取8 min. 过，通常一个俯仰工作循环取8～12min
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二、起升机构
全绳索牵引式小车和半绳索牵引式小车的起升机构装设在机器房内， 全绳索牵引式小车和半绳索牵引式小车的起升机构装设在机器房内，通 常由两组驱动装置左右对称布置（ ）。驱动装置是由电动机、 驱动装置是由电动机 常由两组驱动装置左右对称布置（图1-1-3）。驱动装置是由电动机、减速 卷筒和制动器等组成的 两组电动机轴之间采用同步轴刚性连接 等组成的。 同步轴刚性连接， 器、卷筒和制动器等组成的。两组电动机轴之间采用同步轴刚性连接，来保 持两个卷筒转速同步。 持两个卷筒转速同步。