基于SPCE061A的交通灯倒计时语音输入输出的设计
基于SPCE061A的声控汽车的设计与实现

霹 圈
圈 1 声控小汽车总体架构 图
3 . 硬件设计
声 控 小 汽 车 在 硬 件 层 上 的 设 计 分 为 语 音 识 别 层 设
计、驱 动层设计和 车体设计 三部分 。语 音识别 层设计 由 S P C E O 6 1 A单片机构成,主要负者将接 收的声音信号转换 为
图 2 声 控 小汽 车 语 音 训练 和 识 别 的流 程 图
到的模板会和之前训练 的模板进行匹配,最接近 的…组将 作为识别结果输 出对应 的信息,这些信息将会通过 I / 0口 输 出到驱动模块 中。控制子程序的功能是 让电机正 向转动
或反向转动,从而 改变小汽车 的运动状态和方 向。具体流 程 如 图 2所示 。
2 O 世# g 2 0 年代 , 语音 识别技术就开始得到研 究 。 随后 , 各类语音识别系统相继诞生,语音识别技术也逐渐得到完 善 。最近几年,语音识别技术作 为一 门相对成熟 且与人 联系密切的技术,被广泛应用于各行各业中,本课题研究 的声控小汽 车,是希望语音识别技术 能运用到汽车中,让 汽车变得更加智能化 本课题研究设计的声控小汽车是对 语音识别功 能运用到汽车控制, 的初步探讨和简单设训‘ , 设计 ’ 出小汽车的整体模型,实现声音控制小汽车行驶 。 2 。 总体方案设计 声控 小汽 车采用 了凌阳 S P C E 0 6 1 A 作 为整 个小汽 车系 统的数据 处理 中心,该单片机具有语音识别和 语音播放的 功能 ,主要负责声音指令获取和识别 的工作 ,声音信 号 从M I C麦克风处传入 ,经过一系列的语音处理步骤 ,将模 拟信号转化为控制 电机 的数字信号 ,并把处理后 的数据通 过 I / o口输出。该设计 的基本架构如图 1 所示 。
信息 记录 材 料2 0 1 6 年l 2 月
plc课程设计带倒计时的交通信号灯

J I A N G S U U N I V E R S I T Y PLC 课程设计题目:分时段倒计时交通灯学院:电气信息工程指导老师:黄永红刁小燕班级:电气1102班*名:**学号: **********目录第1章简述 (3)1.1可编程逻辑控制器PLC简述 (3)1.2 PLC基本结构 (4)1.3可编程序控制器(PLC)西门子S7-200 (5)1.4 PLC的工作原理 (5)1.5 PLC发展趋势 (6)第2章 (7)2.1设计要求 (7)2.2设计任务 (7)2.3信号灯动作时序图 (8)第3章 (8)3.1程序流程图 (8)3.2 I/O地址分配表 (9)3.3 I/0接线图 (10)3.4 PLC控制程序设计 (11)3.4.1综述 (11)3.4.2信号灯控制程序梯形图 (11)第4章心得体会 (11)第5章参考文献 (12)附录十字路口分时段带倒计时显示的交通灯控制的课程设计第1章简述1.1 可编程逻辑控制器PLC简述自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。
同时,PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
作为离散控的制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
基于SPCE061A语音识别技术的智能交通灯设计

110 | T echniques of Automation & Applications基于SPCE061A 语音识别技术的智能交通灯设计*万海峰,王 慧,叶义成(湖北师范学院控制科学与工程系,湖北 黄石 435002)摘 要:本作品采用的是以凌阳十六位SPCE061A 单片机为开发核心,设计出的智能交通灯控制系统。
充分利用其在语音识别方面技术的优越性对交通灯控制系统做了智能化改进。
通过语音播放配合完成交通灯控制的一般过程。
并能对外部紧急情况(警笛声)进行语音识别,实现交通灯的智能控制,具有一定的实用价值,而且有很广阔的发展前景。
关键词:SPCE061A;智能交通灯;语音识别中图分类号:TN912.34 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)11-0110-03An Intelligent Traffic light with Voice Signal Based on SPCE061AWAN Hai-feng, WANG Hui, YE Yi-cheng( Conrtol Science & Engineering; Hu Bei Normal University Huangshi 435002 China )Abstract: This paper introduces an intelligent traffic light control system based on the Sunplus SPCE061A 16 bit MCU with thevoice signal. The system can deal with emergency situations from outside ( e.g.whistle sound ) by using the voice recognition technology.Key words: SPCE061A; intelligent traffic light; voice recognition*基金项目:湖北师范学院2008年本科生科研立项(200871)项目阶段性成果收稿日期:2006-05-131 引言交通灯作为无人指挥的交通控制系统。
单片机课程设计报告---语音控制小车

课程设计说明书(论文)课程名称:单片机课程设计设计题目:语音控制小车院系:自动化测试与控制系班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:2011.8.22-2011.9.2课程设计任务书姓名:院(系):专业:测控技术与仪器班号:任务起至日期:2011 年8 月22 日至2011年9月02日课程设计题目:语音控制小车设计要求和技术参数:一、功能要求小车采用语音识别技术,可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
主要功能:1.可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、倒车、左拐、右拐功能;2.可以增加左转弯、右转弯、S形走等功能;3.配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能;4.可以在行走过程中声控改变小车运动状态;5.在超出语音控制范围时能够自动停车。
二、参数说明车体:双电机两轮驱动供电:电池(三节AA:1.5V×3)工作电压:DC 4V~6V工作电流:运动时约200mA尺寸:155mm×85mm×35mm(长×宽×高)(如果加上61板高再加15mm)工作量学习凌阳单片机熟悉凌阳单片机开发环境及程序流程设计和编写程序装载调试运行各种拟实现的功能撰写结题报告准备验收工作计划安排学习凌阳单片机 8.23---8.24熟悉凌阳单片机开发环境及程序流程设计和编写 8.25---8.26程序装载调试运行各种拟实现的功能 8.29---8.30撰写结题报告准备验收 8.31---9.1同组设计者及分工同组人:分工:共同完成凌阳单片机学习过程;其余所有部分独立完成。
指导教师签字___________________年月日教研室主任意见:教研室主任签字___________________年月日*注:此任务书由课程设计指导教师填写。
单片机课设报告一、课设目的及要求(1)课题目的通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化变成方法掌握C语言及汇编语言的程序设计和调试方法,并理解单片机的原理、结构、指令、运行模式功能模块及应用开发方法。
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机

SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机,该款单片机资源丰富,具有极高的性价比,该单片机内置有2路DA转换,8路AD转换及在线仿真,并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能,这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利,还可以做数字滤波器。
这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。
语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。
电脑软件领域,例如:语音命令、语音输入,对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等;消费性电子产品领域,例如:电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等;工业产品领域,例如:车用移动电话、车用导航系统等;电话系统领域,例如:语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。
1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话,基本框架如图1和图2所示。
图1是语音训练模型的部分:将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。
将待测的语音信号,经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比,找出最相似的参考样本作为辨识的结果。
2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。
2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前,须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库,即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。
2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习,便能直接使用。
一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别,但通常辩识率都比较低。
另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。
对于非连续语音来说,识别所说的每一个字必须分开辨认;而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别,但由于关系到相连音的问题,很难达到好的辨认效果。
基于SPCE061A的智能温度计设计

基于SPCE061A的智能温度计设计作者:董军堂,宋永东,李建新来源:《现代电子技术》2010年第19期摘要:设计一种满足特殊情况的智能体温计,采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,利用其UART口实现联网功能,配以语音输入电路和按键电路实现编程功能,实现状态切换和参数设置。
通过语音输出电路实现语音播报,以一线总线数字温度传感器DS18B20为测温元件,实现了语音播报测温结果、不同状态切换和相应参数设置,并可与上位机联机显示历史温度变化曲线,也可联网实现病人与医护人员的隔离测温。
该温度计具有实用性强、可靠性高、灵活性好、便于扩展等优点,具有一定的推广应用价值。
关键词:SPCE061A; DS18B20; 温度计; 智能控制中图分类号:TN919-34文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)19-0141-03Design of Intelligent Thermometer Based on DS18B20DONG Jun-tang, SONG Yong-dong, LI Jian-xin(College of Physics and Electronics Information, Yan’an University, Yan’an 716000,China)Abstract: A smart thermometer is designed to meet the special circumstances. Sunplus 16 b MCU SPCE061A is adopted as the control core, and its UART interface is taken to achieve its networking capabilities. The programming capability, the status switch, parameter settings and voice broadcast are achieved with voice input circuit, voice output circuit and the push-button circuit. The first-line-bus digital temperature sensor DS18B20 is taken as a temperature measurement component. The temperature of the speech broadcast, different state switches and corresponding parameter settings are realized. The on-line history of the temperature curve can be displayed with the host computer, and the temperature detection in isolation state of patients and health care workers can also be achieved by networking. The thermometer has the advantages of high practicability, high reliability, good flexibility and easy expansion, and has a promotional value.Keywords: SPCE061A; DS18B20; thermometer; intelligent control0 引言常用温度计依材料和用途种类可分为以下几种[1]:玻璃水银温度计,测量准确,价格低廉,但必须直接接触人体3 min以上,而且由于刻度过细,不易读数,同时还有易碎等缺点;电子数字显示温度计,以数字形式显示体温,对玻璃水银温度计不易读数的缺点进行了改进,但仍然存在紧急情况下需要一直关注温度计的缺点;贴纸温度计,使用方便但精度不高;奶嘴温度计,属于专用温度计,夜间使用不方便;耳温枪,价格昂贵;一次性体温计相对成本较高等。
基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

此以其为核心的嵌入式平台设计相对较为简单。整个小车系统
1辑窿 献 的硬件电路如图2所示,主要包括以下几部分电路。
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图2系统硬件电路图
2.1麦克风录音输入及AGc电路 SPCE061A芯片中具有声音模一数转换通道,内置了麦克
关键词:sPcE061A;语音辨识;电机控制;自动避障
Design of Voice Control Intelligent Mini Vehicle Based on SPCE06 1 A
Han Dongbo, Zeng Bing, Ge Liangquan, Xiao Peng, Wang Fugang
maticany avoiding obstacles,and through voice to the car——the voice command,the car can do corresponding action and broadcast the cor—
responding voice. Key words:SPCE06lA;voice recognition;motor control;automatically avoiding obstacle
基于SPCE061A单片机的语音遥控小车的设计毕业设计(论文)

摘要随着电子、信息技术的飞速发展,语音识别被广泛的应用在各个领域。
常见的应用领域有:语音输入系统,如于键盘输入方法;语音控制系统,如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等;智能对话查询系统,银行服务、股票查询服务等等。
当然这些应用都要建立在对语音的准确识别的基础上。
本项目主要采用凌阳科技公司的一款SPCE061A单片机进行设计,主要利用它特有的语音识别功能来实现对小车行驶状态的控制。
比如输入预先训练好的语音命令“前进”,小车根据命令向前行驶一段距离,输入“左转”,小车向左转弯。
利用语音命令代替了传统的遥控手动控制。
小车接收命令的同时,向外界发出语音信号,从而实现人车之间的简单的交互。
为减小声音信号衰减,以及外部声音信号的干扰对语音命令的干扰造成的误差,本设计采用无线高频信号发送的模式,来实现语音命令的传送,即设计中采用两个SPCE061A单片机控制系统,第一个专门负责语音信号的采集,然后发送语音命令的编码。
另外一个根据接收的语音命令编码,来控制小车的行驶状态。
采用固定码PT2262无线发射模块和PT2272接收模块。
关键词SPCE061A PT2262 PT2272 语音控制智能小车The Designed of Voice Remote Control Car Based on SPCE061A Hao Wei Directed by Associate-Prof. Wang XuhuiAbstract With the rapid development of information technology, speech recognition is widely used in various fields. Common applications: voice input system, such as the keyboard input method; voice control system, such as industrial control, voice dialing systems, smart toys; intelligent dialogue and inquiry system, for example banking services, stock query services. Of course, these applications should be built on the accuracy of speech recognition. The design, based on SPCE061A which is made by Sunplus Technology Company, uses SPCE061A’s unique voice recognition capabilities to achieve the control of the car. Such as pre-trained voice command input "Forward". The car would move forward. The car turning left when the command is "left". Using voice commands instead of the traditional remote manual control. When received a command, the car will generate a voice signal. Thus people and the car could achieve simple interaction.To reduce the voice signal attenuation and interference from external sound signal this design uses high-frequency signals sent by the wireless mode to the transmission of voice commands.So the system uses two chips of SPCE061A. The first one is dedicated to speech signal acquisition, encoding and sending voice commands. According to the received voice commands, the other one controls the car's running condition. The system uses the PT2262 and PT2272 wireless transmitter or receiver module.Key words SPCE061A intelligent car voice control PT2262 PT2272目录摘要 (I)ABSTRACT (Ⅱ)1 引言 (1)2 背景介绍 (1)2.1 选题背景 (1)2.2 研究的目的及意义 (2)3 设计要求 (2)3.1系统功能 (2)3.2基本参数 (2)4 方案论证 (2)4.1 方案一 (2)4.2 方案二 (3)4.3 方案三 (3)4.4 方案比较 (4)5 系统硬件设计 (4)5.1系统总体方案介绍 (4)5.2SPCE061A单片机 (5)5.3SPCE061A最小系统 (6)5.4电源 (7)5.5无线发射接收模块PT2262PT2272 (8)5.6小车控制板 (9)5.7小车车体架构 (12)5.8SPCE061A精简开发板 (13)5.9系统实物图 (13)6 系统软件设计 (15)6.1软件结构 (15)6.2语音识别原理简介 (16)6.3训练子程序 (17)6.4语音识别子程序 (18)6.5动作子程序 (19)6.6中断子程序 (20)7 操作步骤 (21)7.1硬件连接 (21)7.2代码下载 (21)8 测试 (21)9 结论 (22)参考文献 (22)致谢 (23)附录 (24)基于SPCE061A单片机的语音遥控小车的设计1引言随着电子、信息技术的飞速发展,语音识别被广泛的应用在各个领域。
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基于SPCE061A的交通灯倒计时语音输入输出的设计
作者:杨岚涂小敏王玉芬
来源:《现代电子技术》2009年第01期
摘要:常见的语音控制系统多采用单片机和专用的语音处理芯片来完成,其缺点是语音处理芯片的性价比普遍不高,导致开发成本高,且开发周期较长。
在深入研究凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优越性能后,设计了一套智能交通灯语音播报控制系统。
给出了控制系统方案设计,并重点讲述系统语音设计方案,包括语音输入电路、语音输出电路以及语音输入和语音输出的流程图等。
关键词:SPCE061A;交通灯;语音输入;语音输出
中图分类号:TP368.1 文献标识码:B
文章编号:1004-373X(2009)01-192-03
Design of Traffic Light Countdown Voice Input and Output Based on SPCE061A
YANG Lan,TU Xiaomin,WANG Yufen
(College of Information Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,430081,China)
Abstract:The designing of voice control system often uses single chip computer and voice processing chip.The shortcoming is the lower cost-effective of voice processing chip and longer development cycle.After an in-depth study on the advan-tages of voice processing of Sunplus
SPCE061A,a smart traffic light voice broadcast control system is designed.The system′s design is given and the voice system′s design is foc used on.Including the circuit of voice input,voice output and the flow chart of voice input,voice output.
Keywords:SPCE061A;traffic light;voice input;voice output
近年来,随着城市交通的智能化和人性化,语音控制技术在智能交通方面的的应用越来越广泛。
其中,最为常见的一类应用是公交车语音报站系统。
此类系统多采用单片机和专用的语音处理芯片来进行开发设计,其缺点是语音处理芯片性价比普遍不高,成本较高,且开发周期较长。
因此,对于更能体现城市智能交通管理的另一类应用——红绿灯倒计时语音播报系统,则较为少见。
基于此,采用凌阳SPCE061A单片机设计了智能交通灯语音播报控制系统。
凌阳
SPCE061A是凌阳科技公司研发生产的性价比很高的一款16位单片机,不仅具有一般单片机的强大数据处理功能,还具有高质量的语音处理功能[1]。
1 交通灯控制系统方案设计
该设计方案采用一个简易的交通指示灯控制系统来模拟一个典型的十字路口车流通行状态。
分别用1,2,3,4(表示东、南、西、北四方向)表明四个流向的主车道,用L,S,R,P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行横道,其实际路口交通示意图如图1所示。
通过分析得知,除了四个右行车道外,在同一时间,最多只能有两个车道通行,如1L、1S通行时,其他车道都会被阻断。
所以在设计红绿灯时,可以两两组合,共有4组(如lL-1S,2L-2S,3L-
3S,4L-4S)。
交通灯控制系统由一套SPCE061A精简开发板(简称61板)和一套交通灯模组构成[1]。
交通灯模组包括1块驱动电路板、4个2位倒计时LED数码管模块、红绿灯LED模块。
系统有两个工作状态,正常工作状态和通行时间设置状态。
SPCE061A是整个系统的核心控制部件,61板上有3个按键Key1~Key3。
两个状态间的切换是利用Key1键完成的。
在通行时间设置状态,按下Key1键开始设置南北向红灯时间,按下Key2键开始设置南北向绿灯时间,按下Key3键则返回正常工作状态。
红绿灯换色显示时有语音提示,具体为:东西向绿灯→黄灯,语音提示:东西向开始红灯;东西向黄灯→红灯,语音提示:30,29,...,0(程序设置通行时间为30 s,可以修改);东西向红灯结束之前,南北向绿灯→黄灯时,有语音提示:南北向开始红灯。
南北向黄灯→红灯,语音提示:30,29, 0
系统设计框图如2所示。
2 系统语音设计
2.1 音频算法概述
语音处理大致可以分为 A/D采样输入、编码处理、存储、解码处理以及 D/A等。
SPCE061A拥有强大的语音处理功能,它对上述语音处理流程的解决方案是:将 A/D、编码算法、解码算法、存储及 D/A作成相应的模块,对于每个模块都有其应用程序接口 API,用户只需了解每个模块所要实现的功能及其参数的内容,然后调用该 API 函数即可实现语音处理功能[2]。
凌阳将音频压缩算法封装在SACM-lib库中,API函数名称及算法类型如表1所示 \。
三种放音压缩算法的音质排序为:A2000>S480>S240。
2.2 语音输入设计
语音输入的基本原理是通过A/D转换器将语音信号转换成数字信号,编码后存入指定的存储器中。
SPCE061A的A/D转换器共有8个通道,其中有一个通道是MIC-IN输入,它专门用于对语音信号进行采样。
然后将采样信号转换成电信号,输入至SPCE061A的内部前置放大电路。
语音输入功能主要是调用SACM_DVR模块实现的,因此音频信号的采样频率是8 kHz,且按照SACM_A2000算法进行压缩编码,每秒占用的存储空间为16 Kb/s,产生的语音数据存放在扩展SRAM HM
图3中:SPCE061A引脚MICP(33脚)为MIC(麦克风)的正向输入脚;MICN(28脚)为MIC 的负向输入脚。
语音输入流程图如图4所示。
软件设计主要调用的API函数如下:
int SACM_DVR_Initial(0);//初始化为手动方式
SACM_DVR_InitEncoder(RceMonitorOff);//初始化解码器 void SACM_DVR_Encode();//获取数据并编码
void SACM_DVR_TestQueue();//获取语音队列状态
int SACM_DVR_FetchQueue();//获取编码数据
void SACM_DVR_Stop();//停止录音
2.3 语音输出设计
语音输出的基本原理是将外扩SRAM HM
图5中:SPCE061A引脚DAC1(21脚)为音频输出通道1。
语音输出流程图如图6所示。
软件设计主要调用的API函数如下:
void SACM_DVR_InitDecoder(DAC1);//从DAC1通道开始解码
void SACM_DVR_TestQueue();//获取语音队列状态
void SACM_DVR_FillQueue(int );//填充资料到语音队列,等待放音
SACM_DVR_StopDecoder();//停止解码
void SACM_DVR_Decode();//获取语音数据并译码,中断播放
3 结语
由于语音播报内容需人为录入,且播报时间需和倒计时时间保持一致,因此在语音输入过程
中需精确掌握播报时间,以便顺利完成系统调试和运行。
经过多次软、硬件调试、修正,交通灯
倒计时语音播报系统能够完成既定功能,且在实验室环境下放音效果良好。
在此充分挖掘并利用了凌阳SPCE061A在语音处理方面的优势,完成了上述倒计时语音播
报系统的设计。
考虑到实际交通环境下声音嘈杂,可能会影响放音效果,因此,若需实际使用,需修改语音输出电路,加大语音输出功率。
参考文献
[1]罗亚飞.凌阳16位单片机应用基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.
[2]杜刚.16位单片机原理及应用(凌阳系列)[M].北京:中国电力出版社,2007.
[3]陈开,杨岚.基于SPCE061的语音提示交通灯控制系统的设计[J].现代电子技
术,2008,31(2):4-6.
[4]黄涛,胡宾.基于SPCE061A单片机的非特定人语音识别设计[J].微计算机信
息,2006,22(32):19-20.
[5]文环明,张艳.基于SPCE061A的电子语音播报称重系统[J].电脑开发与应
用,2007(12):37-39.
[6]陈娟.SPCE061A单片机的髋作用力测试仪设计[J].国外电子元器件,2006(8):41-43.
作者简介杨岚女,1975年出生,武汉科技大学信息科学与工程学院,讲师。
研究方向为计算
机应用。