PLC与变频器综合实训
plc与变频器实训总结
PLC与变频器实训总结一、引言在现代工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是两个重要的组成部分。
PLC用于控制和管理各种生产设备和工艺过程，而变频器则用于调节电机的转速和负载。
本文将对PLC与变频器的实训进行总结，旨在深入探讨这两个设备的原理、应用和实践操作。
二、PLC基础知识2.1 PLC的定义和原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由CPU、存储器、输入/输出模块和通信模块等组成。
PLC的工作原理是通过接收输入信号，经过逻辑运算后，控制输出信号，从而实现对设备和工艺过程的控制。
2.2 PLC的应用领域PLC广泛应用于各种工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。
它可以用于控制机械设备、自动化生产线、电力系统等。
PLC具有高可靠性、灵活性和可扩展性的特点，适用于各种复杂的控制任务。
2.3 PLC的编程语言PLC的编程语言包括梯形图、指令表、函数图和结构化文本等。
其中，梯形图是最常用的一种编程语言，类似于电路图的形式，易于理解和编写。
三、变频器基础知识3.1 变频器的定义和原理变频器是一种能够调节电机转速和负载的电子设备。
它通过改变电源频率和电压，控制电机的转速和输出功率。
变频器可以实现电机的平稳启动、调速和节能等功能。
3.2 变频器的应用领域变频器广泛应用于各种电动机驱动系统，如风机、水泵、压缩机等。
它可以根据实际需求，调节电机的转速和负载，提高设备的效率和运行稳定性。
3.3 变频器的参数设置和调试变频器的参数设置和调试是使用变频器的关键步骤。
通过设置变频器的参数，可以适应不同的工作条件和负载要求。
调试过程中需要注意电机的运行状态和输出功率，确保设备的安全和稳定运行。
四、PLC与变频器的配合应用4.1 PLC控制变频器的基本原理PLC可以通过控制信号输出来控制变频器的启停、转速和运行模式等。
通过PLC与变频器的配合应用，可以实现对电机的精确控制和自动化调节。
4.2 PLC与变频器在工业自动化中的应用案例PLC与变频器在工业自动化中有着广泛的应用。
工业自动化实训plc,变频器,组态工控总结
工业自动化实训plc,变频器,组态工控总结
工业自动化实训是一种特殊的教育和培训方式，目的是培养学生对工业自动化系统的理解和掌握，提高学生的实践能力。
其中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化中最常用的控制设备之一，其主要作用是对生产过程中各种信号进行采集、处理和控制。
PLC的学习重点包括PLC硬件与软件的结构、编程基础、信号采集与处理、控制逻辑等。
另外，变频器也是重要的工业自动化装置，主要用于控制电机转速和电压，以实现精确的运动控制。
对于变频器的学习，重点包括了变频器的构造、使用细则、理论基础和参数设置等。
最后，组态工控也是工业自动化实训中的重要内容。
它是一种以人机界面软件为核心，通过图形化设置，对自动化系统各种设备进行监控和控制的技术。
组态工控的学习重点包括了软件的安装与使用、人机界面的设计、控制逻辑的构建，可视化监控系统的应用等。
总之，工业自动化实训是培养工业自动化行业人才的重要途径之一。
学生们需要透彻掌握PLC、变频器和组态工控等技术，才能更好地应对未来工业自动化发展的需求。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
五.实习地点校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。
六.安全注意事项1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
基于工作过程的PLC与变频器综合实训项目教学的设计
ｌ
｛ １
煮 静
Ｙ ｌ Ｙ ｏ Ｙ ２
ｌ
． ．
张
２６ 系统安装接线和综合调试 首先按系统接线图连接好系统 ， ． ” 然后根据控制要求对系统进行调试 ， 直到符合要 求。① 通 电， 通 过编程软件将 置于 非运行 （ ） 态 ， 将程 序下载到 。 状 并 ②通过编程软件将 置于运行 状态， 按下启动按钮 ， 观察计 图 １ 变频器、 。 控制 系统 电气接线图 算机上显 示程序 中各触点和线圈的状 态和 变频器 的运行频率。③联 １ 变频器参数设计 根据项 目任务要求 ，变频器需要工作在外 合调试 、 ． ３ 发现问题 进行修改。直到系统完善。 部（ ） 运行模 式 ， 设定 为 ２， ）或者是 外部 组合运行模 式 ２７项 目考核及总结 按照任务书的要求 ， 写考核表 ， － 填 与同学、 （ ｒ７ Ｐ ，９设定 为 ３或者 ４） 也可以。电机 要实现正转 ３段速度 、 反转 ３ 教师共同完成本次项 目的考核工作 。 整理 上述步骤 中所编写 的材料 ，
（ ） 运行 ， 动 开 关 ３变频 器 低 速 （ 启 ） 行 。任 务 二 ： 运 用 与 变频 器 综 合 控 制 电机 自动 运 行 ， 体 如 下 ： 下 启 动 按钮 变频 器 控 具 按 制 电机 首 先 运行 １ Ｓ Ｏ ，然 后 电机 运 行 １ ，最 后 电机 运 行 １ Ｓ停 止 。 ０ ２２ 明确项 目工作任 务 根据系统控 操作要求 ， ． 逐项 分解工 作任 务 ， 完成项 目任 务分析 。 分析任 务及所要 求达到 的技术指标和工 艺要求。 ２３确定系统控制方案 小组成员共同研讨 ， ． 制订 系统控制 总体 众所周知 ， 现阶段的高职院校学生 的基础较差 、 受能力不强 ， 接 因 控制方案 ， 绘制系统工作流程 图及 系统结构框图 ； 据技术工艺指标确 此在 Ｐ Ｃ的专业课程教学中 ， Ｌ 学生的编程能力和创新意识都 比较弱 ， 定系统的评价标准 相对简单的基本指令 的 Ｐ Ｃ编程学生容易接受和理解 ，但是相对复 Ｌ ２ ． 控制系统硬件的设计 ① 收集相 关 控 制器 、变频 杂 的触点 比较指令等其它功能指令 的使用 掌握 的比较差 同时也很难 器、 开关、 按钮 等设备资料 ， 完善项 目设备表 。② 输入 ／ 出的点分 输 对 Ｐ Ｃ编程 灵活 的掌 握 和 应用 。 因此 针 对 以上 现 象 下面 介绍 如 何 在 Ｌ 配， 根据被控 对象对 系统 的功 能要 求和 所需要输入 ／ 出的点 输 Ｐ Ｃ一体 化教学 中或者 变频器的综合实训 教学中通过一个变频器对 Ｌ 数 ， 择 适 当类 型 的 。 配 选 分 的 分配 表 。 绘 制 出 ③ 与 电机多段调速的一个典型实训项 目的设计 ， 融合 了变频器技术和 Ｐ Ｃ Ｌ 变频器控制 系统（ ） 电气接 线图， 参考 图如 图 １２所示。 ＿ 技术 ， 实现 了以学生 为主体 ， 以工作过程 为导 向来培养学生的核 心职 ２ ． 程序设计 ①根据被控对象的工艺条件和控制要求 ， 设 业能力和综合素质 ， 让学生的编程创新能力得到快速提高。 计梯形 图， 要求三种 以上 方法进行 的程序设计。 提示如下 ： 第一 １实训项 目的设计 种方法 ： 经验 法（ 基本指令结合 多定 时器 的编程 ）第二种 方法 ： 顺序 １１项 目任务介绍 通 过 Ｐ Ｃ控 制变频器的外部端子 实现变频 ． Ｌ 功能图的编程 （ 指令 、 编程 、 起保停编程 等方法 ）第三种 方 ； 器对 电机 的多段调速 ， 变频器按图 １ １所示的时序 图进行运行。 ， 法： 功能指令 的编程 （ 单个定时器结合触 点比较指令 、 送指令 的编 传
变频器技术及PLC实训报告
目录实训一运输带控制 (2)1.1 实训目的 (2)1.2 实训内容和控制要求 (2)1.2.1 两条运输带的控制 (2)1.2.2 三条运输带的控制 (3)1.3 I/O分配表 (4)1.4 I/O接线图 (5)1.5功能图 (6)1.6 梯形图 (7)1.7 波形图 (8)1.8 指令语句表 (9)实训二异步电动机自耦减压起动控制 (11)2.1实验目的 (11)2.2实验内容和控制要求 (11)2.3 I/O分配表 (12)2.4 I/O接线图 (12)2.5 功能图 (13)2.6 梯形图 (13)2.7 波形图 (14)2.8 指令语句表 (14)实训三液体混合控制 (15)3.1 实训目的 (15)3.2实训内容和控制要求 (15)3.2.1液体混合控制程序的调试A (15)3.2.2 液体混合控制程序的调试B (16)3.3 I/O分配表 (17)3.4 I/O接线图 (19)3.5 功能图 (20)3.6 梯形图 (21)3.7 指令语句表 (22)实训总结 (25)参考文献 (27)实训一运输带控制1.1 实训目的熟悉S7-200系列PLC的指令，用经验设计法编写简单的梯形图程序。
1.2 实训内容和控制要求两条运输带循序相连（见图1-1）为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0 .0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动。
停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后停1号运输带。
PLC通过交流接触器KM1和KM2控制两台电动机M1和M2。
图1-3是PLC的外部接线图，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮。
梯形图程序如图1-7所示，图1-9是程序中各变量的波形图。
将程序下载到PLC后运行程序。
用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态。
用接在输入端子I0.1的小开关发出停止信号，观察Q0.1是否马上变为0状态，5s后Q0.0是否自动变为0状态。
-三菱PLC和变频器控制实训参考资料..
-三菱PLC和变频器控制实训参考资料..实训一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。
二、实训仪器1.THPJC-3型电工实训考核装置一台2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台3.SC-09下载电缆一根4.实验导线若干5.三相鼠笼异步电动机一台三、实训内容及说明在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。
由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。
因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。
在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。
因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中，PLC对电机的控制方式分两种：1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
四、实训接线图五、梯形图参考程序见E盘文件夹“电动机PLC实验程序”实训二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。
二、实训说明三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。
PLC综合实训报告
燕山大学专业综合训练报告学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生姓名：目录摘要PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。
本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一流水灯控制实验一、实训目的：设计流水灯控制系统。
二、实训要求：要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。
能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。
2、PC/PPI编程电缆一根。
3、锁紧导线若干。
4、24V直流电源一个。
5、24V信号灯4个。
6、外部按钮2个。
7、安装工具一套。
8、万用表一个。
五、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33；2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开；3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开；4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去；5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。
实训8 PLC和变频器联机实现多段速频率控制
ON
ON
固定频率3
实训内容
1、画出硬件接线图
~380V QS +24V SB1 SB2 L1 L2 L3
I0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2
5 6 7 +24V 8 9 0V
选择固定频率设定值
(5)控制工艺设置 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 参数号 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003 P0004 P1001 出厂值 1 0 1 1 1 1 0 0 设置值 2 7 17 17 1 2 10 10 命令和数字I/O 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转,OFF停止 设用户访问级扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设置固定频率1（Hz） 说明 设用户访问级扩展级
24
25
P1002
P1003
5
10
20
-50
设置固定频率2（Hz）
设置固定频率3（Hz）
7、运行调试及操作控制
将PLC置于运行模式，开启程序状态监控。 （1）按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查， 确保正确无误。
（2）打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3）按下起动按钮SB2，电动机起动并运行在第一段，频 率为10Hz。 （4）延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz。 （5）再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz。 （6）按下停止按钮SB1 ，电动机停止运行。
MM420
PLC
M 3~
2、列出I/O地址分配表
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
表9-1
按键 键 键
键
键 键
键
操作面板各按键的功能
说明
可用于选择操作模式或设定模式
用于确定频率和参数的设定 ·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变
频率 ·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数
用于给出正转指令
用于给出反转指令 ·用于停止运行 ·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主
要故障）
用户清除的操作与上述操作相似。
图9-12 全部清除的操作
• 五、实训内容
• 变频器的PU操作。即在频率设定模式 下，设定变频器的运行频率；在监示模式 下，监示各输出量的情况；在参数设定模 式下，改变各相关参数的设定值，观察运 行情况的变化。
– （1）按图9-3连接好变频器。 – （2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这
可维持磁通量不变。
• 因此，异步电动机的变频调速必须按照 一定的规律同时改变其定子电压和频率， 即必须通过变频器获得电压和频率均可调 节的供电电源。
• 3．变频器的额定值和频率指标
– （1）输入侧的额定值
– （2）输出侧的额定值
• ① 输出电压UN， • ② 输出电流IN， • ③ 输出容量（kVA）SN，SN与UN、IN关系
•
• 式中 n0——同步转速；
•
f ——电源频率，单位为Hz；
•
p ——电动机极对数；
•
s ——电动机转差率。
• 从公式可知，改变电源频率即可实现调 速。
• 根据三相异步电动机定子每相电动势的 有效值为
• • 式中 f1——电动机定子频率，单位为Hz； • N1——定子相绕组有效匝数； • Фm——每极磁通量，单位为Wb。 • 从公式可知，对E1和f1进行适当控制即
表9-2
显示 Hz A V MON PU EXT FWD REV
操作面板各显示符的功能
说明 显示频率时点亮 显示电流时点亮 显示电压时点亮 监示显示模式时点亮 PU操作模式时点亮 外部操作模式时点亮 正转时闪烁 反转时闪烁
• 4．变频器的基本操作
– （1）PU显示模式，在PU模式下，按MODE键可改变PU显 示模式，其操作如图9-5所示。
图9-5 改变PU显示模式的操作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
– （2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示 类型，其操作如图9-6所示。
图9-6 改变监示类型的操作 说明：1．按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。
2．按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。
– （3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定 频率，其操作如图9-7所示（将目前频率60Hz设为 50Hz）。
• Pr.8=4s Pr.9=1A
– （7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行 变频器，观察电动机的运行情况。
– （8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况 有何不同。
图9-9 改变操作模式的操作
– （6）帮助模式，在帮助模式下，按 或 键可以依次显 示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户 清除及读软件版本号，其操作如图9-10所示。
图9-10 帮助模式的操作
• ① 报警记录清除的操作如图9-11所示。
图9-11 报警记录清除的操作
• ② 全部清除的操作如图9-12所示。 • 其他的操作，如报警记录、参数清除、
– （3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20），
– （4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流 保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机 的额定电流值。
图9-2 七段速度对应的端子
– （5）起动频率（Pr.13）， – （6）适用负荷选择（Pr.14）， – （7）点动运行（Pr.15、Pr.16）， – （8）参数写入禁止选择（Pr.77）， – （9）操作模式选择（Pr.79），
图9-7 改变设定频率的操作
– （4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及 参数设定值时，可以用 或 键增减来设定，其操作如
图9-8所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。
图9-8 参数设定的操作
– （5）运行模式，在运行模式下，按 或 键可以改变操 作模式，其操作如图9-9所示。
• 2．变频器的主接线
• 3．变频器的操作面板
• FR-A540型变频器一般需通过FR-DU04操 作面板或FR-PU04参数单元来操作（总称为 PU操作），操作面板外形如图9-4所示，操 作面板各按键及各显示符的功能如表9-1、 表9-2所示。
图9-3 变频器的主接线
图9-4 操作面板外形图
为UNIN • ④ 配用电动机容量（kw）PN， • ⑤ 过载能力
– （3）频率指标
• ① 频率范围， • ② 频率精度， • ③ 频率分辨率，
• 四、实训指导
• 1．变频器的基本参数
– （1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1为上限频率， – （2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27），
时，“PU”灯亮。 – （3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 – （4）按MODE键，选择“监示模式”。
– （5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量， 按STOP键，电动机停止。
– （6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的 有关参数。
• Pr.1=50Hz Pr.2=0Hz Pr.3=50Hz Pr.7=3s
– （1）变频器1台（三菱FR-A540）； – （2）电动机1台（Y-112-0.55）； – （3）电工常用工具1套； – （4）导线若干； – （5）实训控制台1台。
图9-1 交－直－交变频器的基本构成
• 三、基础知识
• 1．变频器的基本构成 • 2．变频器的调速原理
• 因为三相异步电动机的转速公式为
PLC与变频器综合实训
内容
1
变频器实训
2 PLC与变频器的综合实训
1 变频器实训
– 实训课题12 变频器基础实训
• 实训28 A500系列变频器的基本操作 • 一、实训目的
– （1）了解变频器的基本结构及工作原理； – （2）理解变频器各参数的意义； – （3）掌握变频器操作面板的基本操作。
• 二、实训器材